SZGH-T1850-D-6 - 6 o'qli sanoat robot qo'li, 20 kg yuk tashish, 1850 mm masofa

SZGH-T1850-D-6 nima?

SZGH-T1850-D-6 olti oʻqli boʻgʻimli sanoat roboti boʻlib, 1850 mm ish radiusi boʻylab 20 kg yuk koʻtarish qobiliyatiga ega boʻlib, avtomobil, quyma va ogʻir muhandislik ishlab chiqarish liniyalarida oʻrta ogʻir qismlarga ishlov berish, mashinaga ishlov berish va materiallarni oʻtkazish uchun moʻljallangan boʻlib, uzoq qoʻlni takrorlash qobiliyati va toʻliqlik ±CE toʻliqligi bilan uygʻunlashgan.08.

To'liq texnik xususiyatlar

Asosiy afzalliklari

T-seriyasidagi birinchi 20 kg yuk tashish modeli - engil va og'ir ko'prik

T1850-D-6 - bu SZGHning o'rta og'ir yuk tashish braketiga o'tish uchun birinchi T-Series modeli. 20 kg ogʻirlikdagi standart 10–15 kg vaznli modellar uchun juda ogʻir boʻlgan quyma temir komponentlar, avtomobil konstruksiyalari va muhandislik zarblari bilan ishlov beradi, lekin baribir maxsus palletlash robotlari yetkazib bera olmaydigan murakkab yoʻl aniqligini talab qiladi.

1850 mm masofa katta ish stantsiyalari va ikki pozitsiyali sxemalarni qamrab oladi

Maksimal 1850 mm masofa bitta robotga ikkita qo'shni mashina stantsiyasiga joylashuvni o'zgartirmasdan xizmat ko'rsatish imkonini beradi. Avtomobil tanasi qismlari hujayralarida yoki quyish liniyalarida bu qo'shni armatura o'rtasida qismni uzatish uchun zarur bo'lgan ikkinchi robot qo'lini yo'q qiladi va kapital xarajatlarni bevosita kamaytiradi.

Nozik qismlarni kiritish va o'lchash uchun ±0,08 mm takroriylik

T1850-D-6 to'liq 20 kg yuk va maksimal kengaytmada ham ± 0,08 mm joylashishni takrorlash qobiliyatini saqlab qoladi - quyma qismlarni CNC armaturalariga kiritish, komponentlarni jiglarga joylashtirish yoki o'lchov bardoshliligi muhim bo'lgan qismlarni CMM konveyerlariga o'tkazish kabi mashinaga ishlov berish vazifalari uchun muhim spetsifikatsiya.

Eksa 4–6 222°/sek tezlik aylanish vaqtini raqobatbardosh ushlab turadi

Bilak o'qi tezligi 222 °/sek, qo'l uchi asboblarini tanlash va joylashtirish pozitsiyalari o'rtasida tezda qayta yo'naltirilishini ta'minlaydi. Bir smenada 300–600 dona ishlaydigan quyma liniyasi ilovalarida, bilakning bu chaqqonligi sekinroq o'rta masofadagi raqobatchilarga nisbatan aylanish vaqtini 8–12% ga qisqartirishi mumkin va hatto yuk ko'tarilganda ham o'tkazish qobiliyatini saqlab qoladi.

Zamin / qavs / shipga o'rnatish moslashuvchanligi

Barcha uchta o'rnatish rejimi apparat o'zgarishisiz zavod tomonidan qo'llab-quvvatlanadi. Shiftga o'rnatish konfiguratsiyasi, ayniqsa, konveyerlar pol maydonini egallagan cheklangan quyma kameralarda qimmatlidir, braketlarni o'rnatish esa ishlov berish markazlarida dastgohning yuqori holatini qo'llab-quvvatlaydi.

Ilova stsenariylari

T-seriyasini taqqoslash

Mijozlarni o'rganish - Quyma quyish zavodi, Misr

Fanni Chen, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd bosh direktori.

Bizning savdo guruhimiz Qohira tashqarisidagi Muhammadning quyish zavodidan so'rovni birinchi marta olganida, xabar ochiq edi: 'Biz olti oy ichida uchta ishchimiz cho'yan qismlarni ko'tarib kasalxonaga yotqizildi. Bizga tez yechim kerak.'

Muassasa dvigatelning kulrang-temir qavslarini ishlab chiqaradi. Har bir xom quyma 15-18 kg qolipdan chiqadi, hali ham issiq, qo'pol flesh qirralari bilan. Ishchilar ularni qolipdan chiqadigan trubadan qo'lda terib, besh metr uzoqlikdagi changni tozalash stantsiyasiga olib borishdi, so'ngra ularni har kuni bir smenada yuzlab tsikllarni uzatish konveyeriga joylashtirishdi. Ergonomik xavf aniq edi. Jarohat darajasi qabul qilinishi mumkin emas edi.

Biz T1850-D-6 ni tavsiya qildik, chunki 20 kg yuk tashish chegarasi va 1850 mm masofa. Robot qolipdan chiqish joyida polga o'rnatildi. Maxsus issiqlikka bardoshli parallel tutqich bilan u har bir quymani to'g'ridan-to'g'ri trubadan tanlab oladi, qismni chakalakni tozalash miliga taqdim etish uchun uch segmentli yo'lni bosib o'tadi, uni changni tozalash siklida ushlab turadi (birlashtirilgan kuch-moment halqasi buni boshqaradi), so'ngra tayyor qismni konveyerga o'tkazadi. Butun yo'l uchigacha taxminan 1,6 metrni tashkil etadi - bu robotning qo'li yetadigan konvert ichida qulay.

Uch oylik uzluksiz ishlashdan keyingi natijalar: ishlov berish bilan bog'liq nol jarohatlar, bir smenada ishlov beriladigan quymalarning 25% ga o'sishi (tsikl vaqti har bir qism uchun 52 soniyadan 38 soniyagacha kamaydi) va qayta tayinlangan ikki ishchi sifatni tekshirish rollari uchun qayta o'qitildi. Muhammad menga shaxsan shunday deb yozgan edi: 'Mashina charchamaydi. Mening ishchilarim xavfsiz. Ishlab chiqarish tugallandi. Avtomatlashtirish shunday bo'lishi kerak'.

Shuning uchun biz T1850-D-6 ni SZGH ning 20 kg vazndagi T-seriyadagi birinchi modeli sifatida ishlab chiqdik.

Boshqarish tizimi va integratsiya

T1850-D-6 SZGH ning mos keladigan CNC Robot Controller seriyasi bilan birlashtirish uchun mo'ljallangan. Asosiy integratsiya imkoniyatlariga quyidagilar kiradi:

• Pandantli dasturlashni o'rgating — 7 dyuymli rangli sensorli ekran, nuqtadan nuqtaga va uzluksiz yo'l rejimlari bilan intuitiv yo'lni o'rgatish

• I/U interfeysi — PLC integratsiyasi uchun standart raqamli I/U (SIEMENS, Mitsubishi, Omron bilan mos keladi)

• Avtobus aloqasi — EtherCAT / PROFIBUS / DeviceNet opsiyalari mavjud

• Ko‘rish integratsiyasi — qutilar yoki konveyerlardan tasodifiy qismlarni tanlash uchun 2D/3D ko‘rish yo‘riqnomasi bilan mos keladi.

• Tashqi o'qni qo'llab-quvvatlash - eksa 7 sifatida servo boshqariladigan pozitsioner yoki chiziqli trek qo'shilishi mumkin

• Xavfsizlik - ikki kanalli E-stop, hudud skaneri kiritish, xavfsizlik darajasi past tezlik rejimi (IEC 62061 muvofiq)

Qo'llab-quvvatlanadigan dasturlash tillari: SZGH xususiy G-kodga asoslangan robot tili; simulyatsiya vositalaridan import qilish orqali ixtiyoriy oflayn dasturlash.

Sertifikatlar va Kafolat

Tez-tez so'raladigan savollar

1-savol: T1850-D-6 ning maksimal foydali yuki qancha va u oxirgi effektorning og'irligini o'z ichiga oladimi?

Nominal foydali yuk 20 kg ni tashkil qiladi. Bu raqam oxirgi effektorning (tutqich, gardish, asboblar) va ishlov beriladigan qismning umumiy og'irligini o'z ichiga oladi. Misol uchun, agar tutqichingiz 4 kg og'irlikda bo'lsa, ishlov beriladigan qismning maksimal og'irligi 16 kg dan oshmasligi kerak. SZGH sizning maxsus asbob-uskunalaringizga muvofiqligini tekshirishga yordam beradigan foydali yuk-bilak yuki diagrammalarini taqdim etadi.

2-savol: T1850-D-6 issiqlik va metall chang bilan quyish muhitida ishlay oladimi?

Ha. Robot 5°C dan 45°C gacha bo'lgan muhit haroratiga mo'ljallangan. Qo'lning yaqinida 45 ° C dan yuqori nurli issiqlikka ega quyish muhiti uchun foydalanuvchilar odatda pastki qo'lda termal qalqon o'rnatadilar va issiqlikka chidamli so'nggi effektordan foydalanadilar. IP67 standartidagi kabelni boshqarish imkoniyatlari mavjud. Yuqori chang yoki yuqori issiqlik xujayralari sxemalari uchun SZGH muhandislik bilan bog'laning.

3-savol: T1850-D-6 T1500-C-6 va T2100-E-6 dan qanday farq qiladi?

T1500-C-6 qisqaroq 1500 mm masofa bilan 10 kg yuk ko'taradi - ixcham hujayralardagi engilroq qismlarga mos keladi. T1850-D-6 yukni ikki baravar oshiradi va 20 kg ga etadi va o'rtacha og'irlikdagi ilovalarni qamrab olgan holda 1850 mm gacha cho'ziladi. T2100-E-6 og'ir presslash va katta qismlarni palletizatsiya qilish uchun 50 kg gacha foydali yukni ko'taradi.

4-savol: Qanday o'rnatish rejimlari qo'llab-quvvatlanadi va shiftga o'rnatish uchun maxsus talablar mavjudmi?

T1850-D-6 zamin, qavs (devor yoki ustun) va shipga o'rnatishni qo'llab-quvvatlaydi. Shiftga o'rnatish uchun robot og'irligidan kamida 3 × (minimal o'rnatish strukturasi ~ 750 kg) bo'lgan mustahkamlangan o'rnatish plitasi kerak. SZGH barcha konfiguratsiyalar uchun montaj momentining spetsifikatsiyalari va poydevor murvat naqshlarini taqdim etadi.

5-savol: Og'irligi 20 kg bo'lgan 1,5 metr masofani tanlash va joylashtirish uchun odatdagi aylanish vaqti qancha?

Standart sharoitlarda (to'g'ri chiziqli yo'l, 1,5 m masofa, 20 kg yuk) odatdagi aylanish vaqti tezlashuv profili sozlamalari va yo'lning murakkabligiga qarab taxminan 3,5-4,5 soniyani tashkil qiladi. 1–3 oʻq tezligi 148°/sek va 4–6 oʻq tezligi 222°/sek tezlikda tanlash va joylashtirish nuqtalarida tez yoʻnalishni qoʻllab-quvvatlaydi.

6-savol: SZGH quyma qismlarni yig'ish uchun ko'rish tizimiga ega T1850-D-6 ni taklif qiladimi?

Ha. SZGH T1850-D-6 uchun 2D va 3D ko'rishga asoslangan variantlarni taklif etadi. Quyma qutilarini yig'ish uchun quyma qismlarning tartibsiz shakllari va aks ettiruvchi yuzalarini hisobga olgan holda 3D strukturali yorug'lik ko'rinishi tavsiya etiladi. Robot boshqaruvchisi bilan integratsiya oldindan tuzilgan; kamera, yoritish va kalibrlash ko'rish paketiga kiritilgan.

7-savol: Kafolat qamrovi nima va sotishdan keyingi yordam qanday taqdim etiladi?

T1850-D-6 yetkazib berilgan kundan boshlab 12 oylik kafolatga ega bo‘lib, u robot qo‘li va boshqaruvchisidagi ishlab chiqarish nuqsonlarini qoplaydi. Sotishdan keyingi qoʻllab-quvvatlash WhatsApp orqali 24/5 (ish kunlari) masofaviy diagnostika uchun taqdim etiladi, Misr, AQSh, Turkiya, Ruminiya, Rossiya, Tailand va Meksikadagi mahalliy xizmat koʻrsatish hamkorlari bilan zarur hollarda joyida yordam koʻrsatiladi.

8-savol: T1850-D-6 tizim integratorlari tomonidan OEM/ODM integratsiyasi uchun mavjudmi?

Ha. SZGH OEM va ODM hamkorliklarini qo'llab-quvvatlaydi. Tizim integratorlari robotning ochiq I/U arxitekturasiga, batafsil mexanik chizmalariga va maxsus hujayra integratsiyasi uchun boshqaruvchi SDK ga kirishlari mumkin. Hajmi narxlari va integrator sertifikatlash dasturlari mavjud. Aloqa export02@szghtech.com . hamkorlik so'rovlari uchun

Narx so'rash

O'rtacha og'irlikdagi ishlov berish jarayonini avtomatlashtirishga tayyormisiz? Kotirovka, texnik ma'lumotlar varag'i yoki maxsus integratsiya maslahati uchun SZGH bilan bog'laning.

→ SZGH-T1850-D-6 uchun narx taklifini so'rang

Tegishli mahsulotlar

• SZGH-T1500-C-6 - 6 o'qli robot, 10 kg yuk, 1500 mm masofa

• SZGH-T2100-E-6 - 6 o'qli og'ir robot, 50 kg yuk ko'tarish, 2100 mm masofa

• SZGH-B1850-3C-4 - 4 o'qli palletizatsiya roboti, 1850 mm masofa

• SZGH-M1850-3C-6 — 6 oʻqli silliqlash va silliqlash roboti, 1850 mm masofa