SZGH-0907-A Robot hàn hợp tác công nghiệp Easy Series

SZGH-0907-A là gì?

SZGH-0907-A là rô-bốt hàn cộng tác công nghiệp 6 trục có tải trọng 7 kg, sải tay 1.077 mm và độ chính xác định vị lặp lại ±0,02 mm — độ chính xác cao nhất trong SZGH Easy Series — được thiết kế để vận hành ở tốc độ đầu dụng cụ 3.000 mm/s cùng với các công nhân trên cùng một tầng cửa hàng, không cần hàng rào an toàn, với mức bảo vệ toàn thân theo tiêu chuẩn IP65.

Bảng thông số kỹ thuật đầy đủ

Cơ khí

Phạm vi và tốc độ chuyển động chung

Điện & Điều khiển

Môi trường

Chứng nhận

5 lợi thế cốt lõi

±0,02 mm — Độ chính xác cao nhất trong dòng Easy Series

Ở vị trí lặp lại ±0,02 mm, SZGH-0907-A mang lại độ chính xác ngang bằng với các rô-bốt công nghiệp cao cấp — chứ không phải các rô-bốt cộng tác thông thường. Đối với hàn MIG/TIG/MAG trên giá đỡ xe máy, ống thành mỏng hoặc các bộ phận kết cấu chính xác, điều này có nghĩa là mọi mối hàn đều ở cùng một vị trí, trong mỗi chu kỳ mà không cần sự điều chỉnh của người vận hành. Không có model nào khác trong dây chuyền hàn hợp tác SZGH đạt được dung sai này.

Tốc độ dụng cụ 3.000 mm/s — An toàn Cobot, Thông lượng công nghiệp

Robot cộng tác truyền thống hoạt động ở tốc độ 1.000–1.500 mm/s để tuân thủ các tiêu chuẩn an toàn. SZGH-0907-A chạy ở tốc độ 3.000 mm/s — nhanh hơn tới 3 lần — trong khi vẫn đáp ứng tất cả các yêu cầu về an toàn khi cộng tác giữa con người và robot. Kết quả: hồ sơ an toàn của cobot với thời gian chu kỳ của robot công nghiệp. Không có sự thỏa hiệp Easy Series nào khác.

Bảo vệ toàn thân IP65 - Không chỉ các khớp kín

SZGH-0907-A được xếp hạng IP65 trên toàn bộ thân robot — không chỉ các vòng đệm khớp. Vết hàn, bụi mài, sương làm mát và độ ẩm ngoài trời không thể xuyên qua vỏ bọc. Robot hàn công nghiệp thông thường có khả năng bảo vệ tốt nhất một phần. Đối với các xưởng đúc, xưởng chế tạo và hàn kết cấu ngoài trời, đây là sự khác biệt giữa bảo trì hàng năm và thời gian ngừng hoạt động hàng ngày.

Dạy kéo 6 nút - Bất kỳ thợ hàn nào cũng trở thành lập trình viên robot

Việc ghi đường dẫn kéo và thả vật lý không yêu cầu bất kỳ nền tảng lập trình nào. Một thợ hàn sẽ hướng dẫn cánh tay đi theo đường hàn mong muốn theo cách thủ công, nhấn bản ghi và robot sẽ sao chép nó vô thời hạn. Sáu nút được dán nhãn rõ ràng trên tay cầm hướng dẫn bao gồm tất cả các chức năng lập trình: ghi, tạm dừng, phát, điều chỉnh tốc độ, chèn điểm tham chiếu và lưu. Được đo lường trong quá trình triển khai của khách hàng: thời gian hướng dẫn trung bình cho một đường hàn mới là dưới 20 phút.

Hộp đen XI + Tự kiểm tra an toàn 100 điểm + Bảo vệ va chạm 10 cấp

đầu tiên trong ngành Hộp đen XI ghi lại dữ liệu chuyển động hoàn chỉnh, trạng thái khớp, dòng điện và mã lỗi trước và sau mỗi lỗi — giống như máy ghi chuyến bay. Các kỹ sư từ xa chẩn đoán sự cố mà không cần đến tận nơi, cắt giảm chi phí sau bán hàng. Quá trình tự kiểm tra an toàn trước khi chạy 100 điểm sẽ phát hiện các lỗi phần cứng và phần mềm trước khi robot di chuyển. Độ nhạy va chạm có thể điều chỉnh ở cấp độ mười có nghĩa là rô-bốt dừng ngay lập tức khi có sự tiếp xúc của con người, duy trì sự tuân thủ tại các ô làm việc cộng tác — ngay cả khi cáp rô-bốt bị cắt vật lý, cánh tay sẽ dừng an toàn và giữ nguyên vị trí.

Kịch bản ứng dụng

So sánh dòng sản phẩm dễ dàng — Dòng robot hàn hợp tác

Cách chọn: Tất cả bốn mẫu đều có chung mức bảo vệ IP65, tốc độ dụng cụ 3.000 mm/s, hướng dẫn kéo 6 nút, Hộp đen XI và điều khiển EtherCAT. Tiêu chí lựa chọn chính là về phạm vi tiếp cận và độ chính xác yêu cầu . Sử dụng bảng dưới đây.

★ = Tốt nhất trong dòng sản phẩm hợp tác Easy Series

Hướng dẫn lựa chọn: Robot hàn Easy Series so với Robot hàn truyền thống SZGH H/HZ

Câu chuyện khách hàng — Bởi Fannie Chen, Giám đốc điều hành, SZGH

Tôi nhớ chính xác những gì người chủ xưởng sản xuất phụ tùng xe máy ở Thành phố Hồ Chí Minh đã nói khi lần đầu tiên dừng chân tại gian hàng của chúng tôi:

'Tôi không cần robot để thay thế công nhân của mình. Tôi cần một robot có thể giúp những công nhân của tôi làm việc tốt hơn và dễ dàng hơn.'

Câu nói đó đọng lại trong tôi. Nhà máy của ông có khoảng 40 người, chín trạm hàn, mỗi trạm có một thợ hàn. Vấn đề thực sự của anh ấy không phải là năng suất mà là kiến ​​thức. Những thợ hàn lành nghề ngày càng khó giữ hơn. Công nhân trẻ không muốn làm việc. Khi một thợ hàn bậc thầy nghỉ hưu, kỹ thuật này cũng biến mất theo họ.

Chúng tôi đã tổ chức một buổi trình diễn trực tiếp tại nhà máy của anh ấy. Một trong những thợ hàn của anh ấy đã hướng dẫn vật lý cánh tay SZGH-0907-A dọc theo đường hàn khung. Chỉ mất chưa đầy 20 phút để ghi lại toàn bộ chuỗi. Sau đó, robot thực hiện đường dẫn đó - lặp đi lặp lại, giống hệt nhau, với chất lượng như nhau trong mỗi chu kỳ. Người thợ hàn trở thành giáo viên và người kiểm tra chất lượng chứ không phải người vận hành mỏ hàn. Sự mệt mỏi về thể chất giảm xuống. Bởi vì mỗi đường hàn đều giống hệt nhau về mặt hình học nên hình dạng đường hàn thực sự ổn định hơn so với hàn bằng tay.

Ông đã triển khai ba đơn vị ở ba trạm. Sản lượng tăng khoảng 60% . Doanh thu tại các trạm đó giảm xuống do công việc ít đòi hỏi thể chất hơn. Vài tháng sau, anh ấy gửi cho tôi một tin nhắn. Cha anh - người sáng lập nhà máy - đã đến thăm. Anh ấy bước xuống sàn, nhìn các robot, quan sát những người thợ hàn đang làm việc bên cạnh chúng và nói: 'Bạn đã làm đúng.'

Đó là mục đích mà SZGH-0907-A được chế tạo.

— Fannie Chen, Giám đốc điều hành, Công ty TNHH Tự động hóa Guanhong Thâm Quyến | tháng 5 năm 2026

Hệ thống điều khiển & tích hợp

Bộ điều khiển XI — Bộ não đằng sau mỗi dòng robot dễ dàng

SZGH Easy Series được điều khiển bởi bộ điều khiển XI (Xing-Intelligence) , được thiết kế dành riêng cho các ứng dụng cobot hàn:

• Bus EtherCAT ở tần số 1 KHz : chuyển động theo thời gian thực xác định, không bị giật, phối hợp đa trục đồng bộ

• Lên đến 15 trục ngoài : kết nối bộ định vị quay, rãnh tuyến tính hoặc cấu hình cánh tay kép trên một bộ điều khiển

• Hộp đen XI (đầu tiên trong ngành) : liên tục ghi lại tất cả các vị trí khớp, dòng điện động cơ, trạng thái I/O và mã lỗi vào bộ nhớ cố định. Khi xảy ra lỗi, bản ghi dữ liệu trước và sau lỗi hoàn chỉnh sẽ có sẵn ngay lập tức để chẩn đoán từ xa - không cần kỹ sư phải đến hiện trường

• Dạy kéo và thả thông qua tay cầm 6 nút : ghi, phát, tạm dừng, chỉnh sửa điểm tham chiếu, thang tốc độ và lưu đường đi - tất cả đều từ tay cầm ở đầu robot

• Tự kiểm tra khởi động 100 điểm : tự động chạy trước mỗi lần bật nguồn. Phát hiện lỗi servo, lỗi bộ mã hóa, lỗi phanh và sự cố liên tục của cáp trước khi robot di chuyển

• Độ nhạy va chạm 10 cấp : có thể điều chỉnh hoàn toàn cho loại phôi và cường độ cộng tác. Ở độ nhạy tối đa, lực tiếp xúc 5 N sẽ kích hoạt dừng

Tích hợp tầm nhìn

SZGH-0907-A vốn hỗ trợ tầm nhìn 2D và 3D thông qua cổng công cụ (EtherCAT + RS485 + AI×2):

• Camera 2D: theo dõi đường may, phát hiện sự hiện diện của phôi, kiểm tra hạt

• Đám mây điểm/ánh sáng có cấu trúc 3D: vị trí đường may 3D, đo khe hở mối hàn, căn chỉnh trước mối hàn

• Không yêu cầu phần mềm trung gian của bên thứ ba - bộ điều khiển XI cung cấp các móc nối SDK tầm nhìn ngay lập tức

SZGH-0907-AW — Gói hàn hoàn chỉnh

Biến thể AW được trang bị:

• SZGH-0907-A cánh tay robot

• Nguồn điện hàn MIG/MAG phù hợp (dòng SZGH-W)

• Bộ điều khiển XI được cấu hình sẵn để hàn I/O

• Bộ giá đỡ mỏ hàn và bộ quản lý cáp

• Các mẫu quy trình hàn được cài đặt sẵn (thép carbon / không gỉ / nhôm)

Hàn vào ngày nó đến.

Chứng nhận & Bảo hành

Chứng nhận

SZGH nắm giữ hơn 100 bằng sáng chế về cấu trúc robot, thuật toán điều khiển và hệ thống an toàn hợp tác. Nhà xưởng rộng 20.000 m² ở Thâm Quyến với toàn bộ hoạt động sản xuất nội bộ kể từ năm 2013.

Bảo hành & Hỗ trợ sau bán hàng

Câu hỏi thường gặp

Câu hỏi 1: Sự khác biệt giữa SZGH-0907-A và robot hàn công nghiệp truyền thống là gì?

Robot hàn công nghiệp truyền thống — chẳng hạn như dòng SZGH H hoặc HZ — hoạt động bên trong một vỏ bọc an toàn hoàn toàn, cần có một lập trình viên robot chuyên dụng để thiết lập và được tối ưu hóa để chạy một sản phẩm với số lượng lớn. SZGH-0907-A là rô-bốt hàn cộng tác: nó hoạt động cùng với người vận hành mà không cần rào chắn, có thể được dạy đường hàn mới trong vòng chưa đầy 20 phút thông qua phương pháp kéo và được thiết kế để sản xuất hàng loạt nhỏ với nhiều biến thể. Cả hai đều là cấp công nghiệp; sự lựa chọn phụ thuộc vào việc quy trình của bạn cần sự hợp tác giữa con người và robot hay cách ly hoàn toàn tự động.

Câu hỏi 2: Bảo vệ IP65 thực sự có ý nghĩa gì đối với môi trường hàn?

IP65 có nghĩa là robot hoàn toàn kín bụi (không có hạt bụi nào xâm nhập) và được bảo vệ khỏi tia nước từ mọi hướng. Trong bối cảnh hàn, điều này trực tiếp chuyển thành khả năng chống lại các tia hàn nặng, mảnh vụn mài, sương mù chất làm mát và rửa trôi nhẹ. Xếp hạng IP65 của SZGH-0907-A áp dụng cho toàn bộ thân robot — không chỉ các vòng đệm khớp riêng lẻ. Điều này giúp loại bỏ các hỏng hóc liên quan đến vết bắn, vốn là vấn đề bảo trì phổ biến nhất với robot hàn thông thường.

Câu 3: Một thợ hàn phải học cách dạy kéo trong bao lâu?

Trong quá trình triển khai của khách hàng trên khắp Đông Nam Á và Châu Âu, những thợ hàn chưa có kinh nghiệm về robot trước đó đã lập trình thành công đường hàn đầu tiên của họ trong vòng chưa đầy 20 phút. Tay cầm hướng dẫn 6 nút sử dụng trực quan vật lý tương tự như hàn bằng tay: di chuyển mỏ hàn đến nơi bạn muốn, nhấn ghi, thực hiện chuyển động, nhấn lưu. Không có menu, không có mã, không có máy tính xách tay. Mức độ thành thạo hoàn toàn - bao gồm các thao tác thi nhiều lần và dạy lại - thường đạt được trong vòng hai đến ba ngày làm việc.

Câu hỏi 4: SZGH-0907-A có thể hoạt động mà không có lồng an toàn không?

Đúng. Robot được thiết kế cho các ô làm việc có sự cộng tác của con người. Khả năng phát hiện va chạm có thể điều chỉnh 10 cấp độ, tự kiểm tra khởi động 100 điểm và chứng nhận CE/CR/NRTL đáp ứng các yêu cầu về cộng tác giữa con người và robot theo tiêu chuẩn ISO/TS 15066. Robot dừng an toàn ngay cả khi cáp chính bị cắt vật lý. Đánh giá rủi ro tại từng địa điểm cụ thể vẫn được yêu cầu theo các quy định hiện hành của địa phương, nhưng thiết kế hoặc chứng nhận của robot không bắt buộc phải có vỏ bọc an toàn đầy đủ.

Câu hỏi 5: SZGH-0907-A hỗ trợ những quy trình hàn nào?

SZGH-0907-A hỗ trợ các mỏ hàn MIG, TIG, MAG và laser về mặt cơ học và điện. Cổng công cụ cung cấp nguồn điện 24V/1A, DI/DO I/O để kích hoạt mỏ hàn và phản hồi hồ quang, AI×2 cho cảm biến dòng điện/điện áp và RS485 để tích hợp nguồn hàn kỹ thuật số. Gói SZGH-0907-AW được cấu hình sẵn cho MIG/MAG; TIG và laser yêu cầu lựa chọn nguồn hàn tại thời điểm đặt hàng.

Câu hỏi 6: Hộp đen XI là gì và nó giúp giảm chi phí bảo trì như thế nào?

Hộp đen XI là máy ghi dữ liệu lỗi độc quyền của SZGH — sản phẩm đầu tiên thuộc loại này trên thị trường robot cộng tác. Nó liên tục ghi các góc khớp, dòng điện động cơ, trạng thái I/O và nhật ký bộ điều khiển vào bộ lưu trữ cố định trên bo mạch. Khi xảy ra lỗi khiến robot dừng lại, dữ liệu từ những giây trước và sau khi xảy ra lỗi sẽ ngay lập tức có sẵn thông qua xuất mạng. Kỹ sư SZGH từ xa có thể chẩn đoán nguyên nhân cốt lõi — quá tải servo, vi phạm giới hạn khớp, lỗi đồng bộ trục ngoài — mà không cần phải đến địa điểm của khách hàng. Trong thực tế, điều này giải quyết từ xa hơn 80% trường hợp hỗ trợ khách hàng, thường trong cùng một ngày làm việc.

Q7: SZGH-0907-A có thể được gắn ngược hoặc trên tường không?

Đúng. Chế độ cài đặt 'góc tùy ý' có nghĩa là robot có thể được gắn trên sàn, gắn trên trần, treo tường hoặc lắp đặt ở bất kỳ góc trung gian nào mà không cần sửa đổi phần cứng. Thuật toán bù trọng lực của bộ điều khiển tự động điều chỉnh hướng lắp đặt. Giá treo trần đặc biệt hữu ích cho các ô hàn nhỏ gọn nơi không gian sàn bị hạn chế.

Câu hỏi 8: Độ lặp lại ±0,02 mm có được duy trì trong toàn bộ phạm vi nhiệt độ từ -5°C đến 55°C không?

Đúng. Thông số kỹ thuật ±0,02 mm là độ chính xác định vị lặp lại được đảm bảo trên toàn bộ phạm vi nhiệt độ hoạt động từ -5°C đến 55°C. Việc bù nhiệt được xử lý trong phần sụn của bộ điều khiển XI. Phạm vi nhiệt độ này rộng hơn đáng kể so với các robot cộng tác thông thường (thường từ 5°C đến 45°C), khiến SZGH-0907-A phù hợp với các xưởng không có hệ thống sưởi ở vùng khí hậu lạnh và môi trường nhà máy có môi trường xung quanh cao ở các vùng nhiệt đới.

Yêu cầu báo giá

Bạn đã sẵn sàng đánh giá SZGH-0907-A cho hoạt động hàn của mình chưa? Liên hệ với chúng tôi để biết giá, thời gian thực hiện, video trình diễn trực tiếp hoặc tư vấn kỹ thuật với các kỹ sư ứng dụng của chúng tôi.

Yêu cầu bao gồm: bảng dữ liệu sản phẩm (PDF), danh sách khả năng tương thích của nguồn hàn gói AW, liên hệ với đại lý khu vực tại quốc gia của bạn và video mẫu về trình diễn giảng dạy kéo.

Sản phẩm liên quan

• SZGH-1406-A — Robot hàn cộng tác dòng Easy, Phiên bản tầm xa 1.460 mm

• SZGH-1415-A — Robot hàn hợp tác Easy Series, phiên bản hạng nặng 15 kg

• SZGH-H1500-B-6 — Robot hàn công nghiệp truyền thống (tham khảo so sánh)

• SZGH-HZ1500-B-6 — Robot hàn công nghiệp hạng nặng dòng H