Robot hàn hợp tác công nghiệp SZGH-1406-A Easy Series

SZGH-1406-A là gì?

SZGH-1406-A là robot hàn cộng tác công nghiệp 6 trục với trọng tải 6 kg, sải tay 1.460,7 mm và tốc độ đầu dao 3.000 mm/s — mẫu có tầm tiếp cận dài nhất trong SZGH Easy Series — được thiết kế để hàn các phôi có kích thước lớn như khung cửa, ống kết cấu dài và cụm bảng nhôm trong một thiết lập duy nhất, đồng thời hoạt động cùng với các công nhân của con người trên cùng một tầng với mức bảo vệ toàn thân theo tiêu chuẩn IP65 mà không cần đảm bảo an toàn rào chắn.

Bảng thông số kỹ thuật đầy đủ

Cơ khí

Phạm vi và tốc độ chuyển động chung

Điện & Điều khiển

Môi trường

Chứng nhận

5 lợi thế cốt lõi

Sải tay 1.460,7 mm — Tầm với dài nhất của Easy Series với trọng lượng nhẹ nhất

Với kích thước 1.460,7 mm, SZGH-1406-A dài hơn 383 mm so với SZGH-0907-A nhưng chỉ nặng 22 kg — chỉ hơn 1 kg. Đối với các phôi gia công trong phạm vi 1.000–1.400 mm (khung cửa sổ, khung cửa, kênh kết cấu, đường ống dài), tầm với này giúp loại bỏ nhu cầu định vị lại hoặc cố định lại mối hàn ở giữa. Các cobot tầm xa cạnh tranh thuộc loại này thường nặng 28–35 kg, khiến việc lắp đặt chỉ một người là không thực tế. SZGH-1406-A có thể được định vị lại bởi hai công nhân mà không cần thiết bị nâng.

Tốc độ dụng cụ 3.000 mm/s — Tầm xa mà không cần thời gian chu kỳ dài

Việc mở rộng tầm tay trên cobot thông thường thường buộc phải giảm tốc độ để duy trì giới hạn quán tính an toàn. SZGH-1406-A duy trì tốc độ dụng cụ tối đa 3.000 mm/s trên toàn bộ phạm vi công việc của nó — nhanh hơn tới 2–3× so với các rô-bốt cộng tác trong cùng loại tầm với. Đối với khung cửa 1.350 mm có bốn mối hàn chu vi, điều này trực tiếp dẫn đến sản lượng hàng ngày cao hơn so với các lựa chọn thay thế có tầm với dài hơn.

Bảo vệ toàn thân IP65 — Được xây dựng cho môi trường sản xuất thực tế

SZGH-1406-A có mức bảo vệ IP65 trên toàn bộ thân robot, không chỉ các vòng đệm khớp riêng lẻ. Trong các ứng dụng hàn nhôm, điều này rất quan trọng: tia oxit nhôm có tính mài mòn và đủ mịn để xuyên qua các vỏ không kín trong vòng vài tuần. Các xưởng chế tạo khung cửa và cửa sổ cũng liên quan đến chất lỏng cắt, bụi nhôm và không khí ẩm. Khả năng bịt kín toàn bộ theo tiêu chuẩn IP65 có nghĩa là rô-bốt chạy mà không bị suy giảm chất lượng trong những môi trường này — không cần bảo trì hàn kín lại hàng năm, không bị hỏng khớp do ăn phải vật liệu bắn tung tóe.

Hướng dẫn kéo 6 nút — Thay đổi các biến thể phôi trong vài phút

Các nhà sản xuất cửa và cửa sổ chạy nhiều SKU: kích thước khung, cấu hình góc và thông số kỹ thuật khác nhau của khách hàng. Mỗi biến thể yêu cầu một đường hàn khác nhau. Với hệ thống giảng dạy kéo của SZGH-1406-A, một thợ hàn sẽ hướng dẫn vật lý cánh tay qua đường dẫn mới và lưu nó — trong vòng chưa đầy 20 phút, so với vài giờ đối với một lập trình viên rô-bốt truyền thống để lập trình lại hệ thống thông thường. Nhiều chương trình hàn được lưu trữ trên tàu; chuyển đổi giữa các SKU chỉ bằng một lần nhấn nút.

Hộp đen XI + Tự kiểm tra an toàn 100 điểm + Bảo vệ va chạm 10 cấp

Hộp đen XI ghi lại dữ liệu trạng thái và chuyển động hoàn chỉnh trước và sau mỗi lỗi, cho phép chẩn đoán từ xa mà không cần kỹ sư tại chỗ. Quá trình tự kiểm tra khởi động 100 điểm sẽ xác minh tính toàn vẹn về cơ và điện trước khi robot di chuyển. Độ nhạy va chạm có thể điều chỉnh ở cấp độ 10 giúp người lao động được an toàn khi kiểm tra công việc đang thực hiện bên cạnh cánh tay — rô-bốt dừng ngay lập tức khi có sự tiếp xúc của con người và giữ nguyên vị trí. Việc dừng an toàn được duy trì ngay cả khi cáp robot bị cắt, đảm bảo tuân thủ các yêu cầu về an toàn nơi làm việc có sự hợp tác của con người bao gồm ISO/TS 15066.

Kịch bản ứng dụng

So sánh dòng sản phẩm dễ dàng — Dòng robot hàn hợp tác

Cách chọn: Tất cả bốn mẫu đều có chung mức bảo vệ IP65, tốc độ dụng cụ 3.000–4.000 mm/s, hướng dẫn kéo 6 nút, Hộp đen XI và điều khiển EtherCAT. Chọn chủ yếu dựa trên phạm vi tiếp cận và tải trọng . SZGH-1406-A là sự lựa chọn tối ưu khi chiều dài phôi vượt quá 1.000 mm và yêu cầu tải trọng ≤6 kg.

★ = Dòng sản phẩm cộng tác Easy Series tốt nhất dành cho các ứng dụng định dạng lớn có phạm vi hoạt động lâu dài với trọng lượng nhẹ

Hướng dẫn lựa chọn: Robot hàn Easy Series so với Robot hàn truyền thống SZGH H/HZ

Câu chuyện khách hàng — Bởi Fannie Chen, Giám đốc điều hành, SZGH

Nhà máy sản xuất cửa nhôm ở Thái Lan đến với chúng tôi với một vấn đề rất cụ thể chứ không phải mong muốn tự động hóa mơ hồ.

Họ sản xuất khung cửa trượt bằng nhôm để xuất khẩu sang châu Âu - các khung đơn có chiều dài từ 1.200 đến 1.350 mm, với các mối hàn MIG liên tục chạy dọc theo cả bốn cạnh chu vi. Quy trình hiện tại của họ sử dụng robot hàn 6 trục thông thường có tầm với 1.200 mm. Cánh tay chỉ đủ ngắn để không thể hoàn thành toàn bộ chiều dài khung 1.350 mm trong một lần thiết lập. Công nhân phải tháo khung, đặt lại vị trí và kẹp lại cho lần hàn thứ hai. Việc định vị lại đó đã gây ra mối nối - có một chút gián đoạn trong đường hàn tại điểm nối. Nó hầu như không thể nhìn thấy được, nhưng đủ rõ ràng để các thanh tra quy định xây dựng châu Âu đánh dấu nó là một điểm yếu tiềm ẩn về cấu trúc trong quá trình kiểm tra chứng nhận.

Kết quả: khoảng 5% số lô hàng bị trả lại hàng năm , với toàn bộ chi phí vận chuyển do nhà máy chịu. Người mua châu Âu của họ cũng bắt đầu gợi ý rằng cuộc kiểm tra chất lượng mối hàn kết cấu sắp diễn ra.

của SZGH-1406-A Sải tay 1.460 mm bao phủ toàn bộ chiều dài khung 1.350 mm trong một lần di chuyển không bị gián đoạn. Kết hợp với một bộ định vị quay trên một trục ngoài EtherCAT, tất cả bốn mối hàn chu vi đều được hoàn thành trong một thiết lập cố định duy nhất. Không tái định vị. Không có mối nối. Hạt liên tục, chiều dài đầy đủ.

Ngoài việc loại bỏ mối nối, việc trở thành một robot cộng tác có nghĩa là người kiểm tra chất lượng của nhà máy có thể đứng trực tiếp bên cạnh robot trong chu trình hàn, quan sát hình dạng hạt trong thời gian thực. Nếu xuất hiện vấn đề về nạp dây hoặc khe hở lắp đặt, người kiểm tra sẽ tạm dừng robot ngay lập tức - không khóa liên động, không cần chờ vỏ bọc được dọn sạch. Thời gian phản hồi đối với độ lệch chất lượng giảm từ vài phút xuống vài giây.

Sau khi triển khai, số lô hàng trả lại giảm xuống 0 . Sáu tháng sau, nhóm kiểm toán của người mua châu Âu đã xem xét tài liệu về mối hàn và không chỉ dọn dẹp nhà máy mà còn đặt một đơn đặt hàng lớn hơn - lấy lý do là tính nhất quán về cấu trúc được cải thiện.

Chủ nhà máy nói với tôi: 'Tầm với 380 mm tăng thêm sẽ được trả cho máy trong bốn tháng.'

Đó là loại toán học có ý nghĩa đối với mọi chủ nhà máy mà tôi gặp.

— Fannie Chen, Giám đốc điều hành, Công ty TNHH Tự động hóa Guanhong Thâm Quyến | tháng 5 năm 2026

Hệ thống điều khiển & tích hợp

Bộ điều khiển XI — Bộ não đằng sau mỗi dòng robot dễ dàng

SZGH Easy Series được điều khiển bởi bộ điều khiển XI (Xing-Intelligence) , được thiết kế để hàn cộng tác trong môi trường sản xuất thực tế:

• Bus EtherCAT ở tốc độ 1 KHz : điều khiển thời gian thực xác định với độ giật giao tiếp bằng 0 - rất quan trọng để duy trì tính nhất quán của hạt ở tốc độ 3.000 mm/s trên đường dẫn 1.460 mm

• Lên đến 15 trục ngoài : kết nối bộ định vị quay, rãnh tuyến tính hoặc cấu hình tay đòn kép trên một bộ điều khiển — lý tưởng cho ứng dụng khung cửa điển hình của 1406-A (cánh tay + bộ cố định quay + ray tuyến tính tùy chọn)

• Hộp đen XI (đầu tiên trong ngành) : liên tục ghi lại tất cả các vị trí khớp, dòng điện động cơ, trạng thái I/O và mã lỗi. Khi xảy ra lỗi trong quá trình hàn dài, bản ghi dữ liệu trước lỗi hoàn chỉnh sẽ có sẵn ngay lập tức để chẩn đoán từ xa - không cần kỹ sư phải di chuyển

• Hướng dẫn kéo và thả thông qua tay cầm 6 nút : hướng dẫn vật lý cánh tay qua đường hàn, ghi, lưu và gọi bất kỳ chương trình đã lưu trữ nào chỉ bằng một nút nhấn. Khi chạy nhiều SKU khung cửa, việc chuyển đổi chương trình diễn ra tức thời

• Tự kiểm tra khởi động 100 điểm : tự động chạy khi bật nguồn. Phát hiện bất kỳ lỗi cơ hoặc điện nào trước khi robot di chuyển — đặc biệt quan trọng trong các ứng dụng có chu kỳ hoạt động cao trong đó ứng suất nhiệt là một yếu tố

• Độ nhạy va chạm 10 cấp : có thể điều chỉnh hoàn toàn. Ở độ nhạy cao nhất, một cú chạm nhẹ của công nhân sẽ dừng cánh tay ngay lập tức - cho phép quy trình kiểm tra chất lượng trong khi hàn mà các giám sát viên nhà máy đánh giá cao nhất

Tích hợp tầm nhìn cho phôi lớn

SZGH-1406-A thực sự hỗ trợ tầm nhìn 2D và 3D thông qua cổng công cụ (EtherCAT + RS485 + AI×2):

• Theo dõi đường may 2D : dành cho các đường hàn dài và thẳng trên khuôn ép đùn khung cửa - hiệu chỉnh đường dẫn theo thời gian thực cho sự thay đổi dung sai của thiết bị cố định

• Căn chỉnh phôi 3D : quét đám mây điểm sáng có cấu trúc để xác định vị trí phôi trong phạm vi làm việc 1.460 mm trước khi bắt đầu hàn - loại bỏ sự phụ thuộc vào độ lặp lại của vật cố định chính xác

• Không yêu cầu phần mềm trung gian của bên thứ ba - bộ điều khiển XI cung cấp khả năng tích hợp SDK tầm nhìn ngay lập tức

SZGH-1406-AW — Gói hàn hoàn chỉnh

Biến thể AW được trang bị:

• Cánh tay robot SZGH-1406-A

• Nguồn điện hàn MIG/MAG phù hợp (dòng SZGH-W)

• Bộ điều khiển XI được cấu hình sẵn để hàn các chương trình I/O và đường dài

• Giá đỡ mỏ hàn và bộ quản lý cáp có kích thước cho tầm với 1.460 mm

• Các mẫu quy trình hàn được cài sẵn (nhôm / thép không gỉ / thép nhẹ)

Nguồn đơn, được tích hợp sẵn, sẵn sàng hàn ngay từ ngày đầu tiên.

Chứng nhận & Bảo hành

Chứng nhận

Phạm vi chứng nhận của bốn thị trường (CR + CE + SEMI S2 + NRTL) có nghĩa là SZGH-1406-A có thể được vận chuyển trực tiếp đến khách hàng ở Trung Quốc, EU, các nhà máy bán dẫn và Bắc Mỹ mà không cần chứng nhận lại theo thị trường cụ thể. Đối với các nhà xuất khẩu cửa và cửa sổ nhôm Châu Âu, chứng nhận CE là điều kiện tiên quyết để tuân thủ máy móc - SZGH-1406-A được vận chuyển có dấu CE từ nhà máy.

SZGH nắm giữ hơn 100 bằng sáng chế về động học robot, thuật toán an toàn hợp tác và hệ thống ghi lỗi Hộp đen XI. Sản xuất chiếm 20.000 m² ở Thâm Quyến, hoàn toàn nội bộ kể từ năm 2013.

Bảo hành & Hỗ trợ sau bán hàng

Câu hỏi thường gặp

Câu hỏi 1: Điều gì khiến SZGH-1406-A khác biệt so với robot hàn tầm xa truyền thống?

Robot hàn công nghiệp tầm xa truyền thống — chẳng hạn như dòng SZGH H hoặc HZ có tầm với tương đương — hoạt động bên trong một vỏ bọc an toàn hoàn toàn, cần có bộ lập trình chuyên dụng để thay đổi đường dẫn và được tối ưu hóa cho một sản phẩm duy nhất chạy ở mức âm lượng lớn. SZGH-1406-A là rô-bốt cộng tác tầm xa: nó làm việc song song với các thợ hàn mà không cần rào chắn, bất kỳ thợ hàn nào cũng có thể dạy một đường hàn mới trong vòng chưa đầy 20 phút và nó chuyển đổi giữa các biến thể sản phẩm chỉ bằng một lần nhấn nút. Sự cân bằng quan trọng là dòng H/HZ chạy ở tốc độ chu kỳ cao hơn đối với các tế bào sản phẩm đơn, hoàn toàn tự động; 1406-A được tối ưu hóa để sản xuất nhiều SKU với sự giám sát chất lượng của con người trong vòng lặp.

Câu hỏi 2: Tại sao IP65 lại đặc biệt quan trọng đối với hàn nhôm?

Hàn nhôm tạo ra các hạt oxit nhôm mịn hơn và mài mòn hơn so với thép nhẹ. Những hạt này xâm nhập vào vỏ robot không kín và làm nhiễm bẩn các bộ truyền động khớp và hệ thống mã hóa trong vòng vài tuần hoạt động, dẫn đến hỏng hóc cơ học sớm và sai lệch hiệu chuẩn. Xếp hạng IP65 của SZGH-1406-A áp dụng cho toàn bộ thân robot — tất cả sáu khớp, tất cả các điểm vào cáp, đế và cổ tay — ngăn chặn mọi hạt xâm nhập. Đối với các nhà sản xuất nhôm, điều này có nghĩa trực tiếp là loại bỏ các sự kiện bảo trì liên quan đến vết bắn tung tóe vốn là nguyên nhân phổ biến nhất khiến rô-bốt ngừng hoạt động trong các cửa hàng nhôm.

Câu hỏi 3: Thợ hàn có thể học lập trình SZGH-1406-A nhanh như thế nào?

Những thợ hàn chưa có kinh nghiệm lập trình hoặc robot trước đó đã ghi lại đường hàn hoàn chỉnh đầu tiên của họ trong vòng chưa đầy 20 phút bằng cách sử dụng tay cầm kéo 6 nút. Chuyển động vật lý giống hệt với hàn tay: hướng mỏ hàn đến điểm bắt đầu, ghi lại, di chuyển dọc theo đường đi, đánh dấu các điểm tham chiếu, lưu lại. Đối với ứng dụng khung cửa có bốn đường nối chu vi, tổng thời gian hướng dẫn cho SKU khung mới thường là 30–45 phút bao gồm cả chạy thử và điều chỉnh tốc độ. Đạt được mức độ thành thạo hoàn toàn sẵn sàng sản xuất trên nhiều SKU trong vòng ba đến năm ngày làm việc.

Câu hỏi 4: SZGH-1406-A có thể hàn khung cửa 1.350 mm trong một lần lắp đặt không?

Đúng. Sải tay tối đa 1.460,7 mm vượt quá chiều dài phôi 1.350 mm với giới hạn an toàn 110 mm trên toàn bộ tầm với. Được ghép nối với một bộ định vị quay (trục ngoài EtherCAT), tất cả bốn cạnh khung đều được hàn trong một thiết lập cố định duy nhất - không cần định vị lại, không có điểm nối trong hạt hàn. Đây là lý do chính khiến SZGH-1406-A được chỉ định cho các ứng dụng khung cửa và cửa sổ: hạt liên tục, vật cố định đơn, khớp định vị lại bằng 0.

Câu hỏi 5: SZGH-1406-A có thể hoạt động mà không có lồng an toàn xung quanh không?

Đúng. Robot được chứng nhận cho các ô làm việc cộng tác giữa con người theo tiêu chuẩn CE, CR và NRTL, đáp ứng các yêu cầu của ISO/TS 15066 về cộng tác giữa con người và robot. Khả năng phát hiện va chạm có thể điều chỉnh 10 cấp độ sẽ dừng cánh tay khi tiếp xúc với con người; tính năng tự kiểm tra 100 điểm sẽ xác minh tính toàn vẹn về an toàn trước mỗi lần bật nguồn. Robot duy trì khả năng dừng an toàn ngay cả khi cáp chính bị cắt vật lý. Quy định hiện hành của địa phương yêu cầu đánh giá rủi ro tại địa điểm cụ thể, nhưng thiết kế hoặc chứng nhận của robot không yêu cầu phải có vỏ bọc đầy đủ.

Câu hỏi 6: Hộp đen XI là gì và tại sao nó lại quan trọng đối với khách hàng ở Thái Lan hoặc Việt Nam?

Hộp đen XI liên tục ghi lại các vị trí khớp, dòng điện động cơ, trạng thái I/O và nhật ký hệ thống vào bộ lưu trữ cố định trên bo mạch. Khi xảy ra lỗi, toàn bộ bản ghi dữ liệu trước và sau lỗi sẽ được xuất sang nhóm hỗ trợ từ xa của SZGH qua mạng. Một kỹ sư xem xét dữ liệu và xác định nguyên nhân gốc rễ — tình trạng quá tải cơ học, lỗi đồng bộ trục ngoài, lỗi nguồn hàn — mà không cần phải đến hiện trường. Đối với khách hàng ở Đông Nam Á, nơi SZGH có đại lý dịch vụ ở Thái Lan nhưng thời gian phản hồi cho các lần đến tận nơi có thể kéo dài vài ngày, điều này có nghĩa là hầu hết các lỗi đều được chẩn đoán và giải quyết từ xa trong cùng một ngày làm việc.

Câu hỏi 7: Định mức công suất 260 W có nghĩa là 1406-A cần cơ sở hạ tầng điện đặc biệt phải không?

Số 260 W là mức tiêu thụ điện năng định mức của cánh tay robot, chưa bao gồm nguồn điện hàn. Bản thân cánh tay robot chạy bằng nguồn điện xoay chiều một pha tiêu chuẩn 220V - cùng loại ổ cắm được hầu hết các thiết bị xưởng sử dụng. Nguồn điện hàn (có trong gói AW) có kết nối nguồn riêng có kích thước tùy theo quy trình hàn được chọn. Không cần nâng cấp bảng điện đặc biệt cho riêng cánh tay robot.

Câu hỏi 8: SZGH-1406-A xử lý việc hàn trên nhiều biến thể sản phẩm (kích thước khung khác nhau) như thế nào?

Mỗi chương trình hàn được lưu dưới dạng chương trình được đặt tên trên bộ điều khiển XI. Người vận hành chọn chương trình thích hợp từ một danh sách đơn giản trên hệ thống dạy học — chỉ cần nhấn một nút, không cần mã, không cần lập trình lại. Đối với một nhà máy chạy 10 SKU khung khác nhau, tất cả 10 chương trình đều được lưu trữ và có thể chuyển đổi ngay lập tức. Khi giới thiệu SKU mới, quy trình hướng dẫn kéo sẽ mất khoảng 30–45 phút để ghi và xác minh chương trình mới. Khả năng duy trì một thư viện ngày càng tăng của các chương trình hàn và chuyển đổi giữa chúng trong vài giây là lợi thế chính về năng suất so với hàn thủ công trong sản xuất hàng loạt hỗn hợp.

Yêu cầu báo giá

Bạn đã sẵn sàng đánh giá SZGH-1406-A cho hoạt động hàn của mình chưa? Liên hệ với chúng tôi để biết giá, thời gian thực hiện, video trình diễn trực tiếp hoặc tư vấn kỹ thuật với các kỹ sư ứng dụng của chúng tôi.

Yêu cầu bao gồm: bảng dữ liệu sản phẩm (PDF), danh sách tương thích nguồn hàn gói AW cho nhôm / không gỉ / thép nhẹ, liên hệ với đại lý khu vực cho quốc gia của bạn và video mẫu về chu trình hàn khung cửa.

Sản phẩm liên quan

• SZGH-0907-A — Robot hàn cộng tác Easy Series, Phiên bản nhỏ gọn có độ chính xác cao ±0,02 mm

• SZGH-1415-A — Robot hàn hợp tác Easy Series, phiên bản hạng nặng 15 kg

• SZGH-1820-A — Robot hàn cộng tác dòng Easy, Phiên bản tầm siêu dài 2.027 mm

• SZGH-H1500-B-6 — Robot hàn công nghiệp truyền thống (tham khảo so sánh)