Robot hàn hồ quang hợp tác SZGH-1415-A Master Series

SZGH-1415-A là gì?

SZGH-1415-A là rô-bốt hàn hồ quang cộng tác 6 trục thuộc dòng Master Series của SZGH, được thiết kế cho các ứng dụng hàn MIG, MAG và TIG hạng nặng đòi hỏi khả năng tải trọng cao cùng với sự cùng tồn tại giữa con người và rô-bốt. Với tải trọng 15 kg, sải tay 1.464,3 mm và độ chính xác định vị lặp lại ±0,03 mm, nó xử lý thép kết cấu tấm dày, chế tạo bình chịu áp lực và các cụm hàn phức tạp mà không có hàng rào an toàn — khiến nó trở thành giải pháp hàn hợp tác phù hợp cho các doanh nghiệp vừa và nhỏ, dây chuyền sản xuất hỗn hợp và các nhà sản xuất chuyển từ hàn thủ công sang tự động hóa.

Thông số kỹ thuật đầy đủ

5 lợi thế cốt lõi

Bảo vệ toàn thân theo chuẩn IP65 — Được thiết kế cho môi trường hàn thực tế

Không giống như cobot chỉ bịt kín các khớp, SZGH-1415-A có chứng nhận IP65 trên toàn bộ thân robot. Vết hàn, bụi mài, sương làm mát và độ ẩm có thể làm suy giảm cảm biến và các bộ phận truyền động trên cobot tiêu chuẩn đều bị đẩy lùi một cách đơn giản. Điều này trực tiếp dẫn đến khoảng thời gian phục vụ dài hơn và giảm thời gian ngừng hoạt động ngoài kế hoạch trong các trạm hàn hồ quang, nơi ô nhiễm không khí thường xuyên.

Dạy kéo và thả 6 nút — Lập trình trong vài phút, không phải vài ngày

SZGH-1415-A có giao diện kéo-dạy cộng tác gồm 6 nút. Người vận hành sẽ hướng dẫn cánh tay robot đi qua đường hàn mong muốn trong khi nhấn nút hướng dẫn; điểm tham chiếu được ghi lại tự động. Không có mã G, không có ngôn ngữ kịch bản độc quyền và không yêu cầu bằng cấp về robot. Hầu hết người dùng hoàn thành chương trình hàn đầu tiên trong vòng 30 phút kể từ khi mở hộp, cho phép chuyển đổi nhanh chóng trong môi trường sản xuất hỗn hợp nơi mẻ mới bắt đầu mỗi ca.

Tốc độ dụng cụ 3.000 mm/s — Hiệu suất công nghiệp bên trong dấu chân hợp tác

Cobot thông thường hy sinh tốc độ để đảm bảo an toàn, thường đạt tốc độ tối đa 1.500–2.000 mm/s. SZGH-1415-A đạt tốc độ dụng cụ 3.000 mm/s — mức tương ứng với các rô-bốt công nghiệp truyền thống — trong khi vẫn duy trì được chứng nhận an toàn hợp tác đầy đủ. Đối với hàn hồ quang, điều này có nghĩa là di chuyển nhanh hơn giữa các điểm kết dính, thời gian cắt khí ngắn hơn và thời gian bật hồ quang trên mỗi ca cao hơn, trực tiếp cải thiện năng suất mà không ảnh hưởng đến sự an toàn của người vận hành.

Hộp đen XI — Trình ghi dữ liệu trang web lỗi đầu tiên trong ngành

SZGH đã phát triển Hộp đen XI, máy ghi dữ liệu vị trí lỗi đầu tiên trong robot cộng tác. Lấy cảm hứng từ máy ghi chuyến bay hàng không, Hộp đen XI liên tục ghi lại mô-men xoắn, vận tốc, dòng điện, nhiệt độ và trạng thái chương trình. Khi xảy ra lỗi, ảnh chụp nhanh vận hành chính xác sẽ được lưu giữ và có thể tải lên để chẩn đoán từ xa. Điều này giúp loại bỏ việc phỏng đoán khi khắc phục sự cố, giảm thời gian giải quyết lỗi trung bình và đặc biệt có giá trị đối với các cơ sở không có kỹ sư chế tạo robot tại chỗ.

100 lần tự kiểm tra an toàn + Bảo vệ va chạm 10 cấp — Không cần hàng rào an toàn

SZGH-1415-A thực hiện 100 lần tự kiểm tra an toàn độc lập khi khởi động và chạy thuật toán phát hiện va chạm có thể điều chỉnh 10 cấp độ trong quá trình vận hành. Người vận hành có thể làm việc ngay bên cạnh robot — bàn giao phôi, điều chỉnh đồ gá hoặc kiểm tra mối hàn — mà không cần vỏ bọc an toàn vật lý. Điều này giúp loại bỏ không gian sàn và chi phí vốn của buồng robot truyền thống và cho phép quy trình làm việc giữa người và robot thực sự mang tính hợp tác trên cùng một trạm hàn. Thông tin chất lượng bổ sung bao gồm tuân thủ IATF 16949:2016, hỗ trợ sức mạnh tổng hợp lên đến 15 trục, tích hợp hình ảnh 2D/3D gốc và tỷ lệ trọng lượng trên tải dưới 4.

Kịch bản ứng dụng

So sánh loạt sản phẩm - Tất cả 6 mẫu hàn hợp tác SZGH

Hướng dẫn lựa chọn: Chọn Easy Series (0907-A, 1406-A) cho vật liệu khổ mỏng và triển khai cobot cơ bản. Chọn Master Series (1415-A, 1820-A) khi hàn tấm dày ≥6 mm, các phần kết cấu hoặc các bộ phận chịu áp lực yêu cầu tải trọng và độ cứng cao hơn. Chọn Dòng đèn (1415-L, 1820-L) khi cùng một cánh tay sẽ chuyển đổi giữa các quy trình hồ quang và laser hoặc khi cắt laser là nhiệm vụ chính.

Nghiên cứu trường hợp khách hàng

Bởi Fannie Chen, Giám đốc điều hành, Công ty TNHH Tự động hóa Guanhong Thâm Quyến (SZGH) | tháng 5 năm 2026

Cuối năm 2025, chúng tôi đã đến thăm một nhà chế tạo kết cấu thép cỡ trung bình ở Kraków, Ba Lan - khoảng 80 nhân viên, giành được hợp đồng sản xuất khung nhà kho công nghiệp nhưng thua lỗ hàng quý vì thợ hàn thủ công không thể theo kịp khối lượng khung dầm. Những người thợ hàn của họ đều có kinh nghiệm, nhưng việc lập kế hoạch xoay quanh chuyên môn của họ đã tạo ra những trở ngại. Biến dạng mối hàn trên tấm 10 mm và 12 mm có tỷ lệ phế liệu trên 6%.

Chúng tôi đã lắp đặt hai thiết bị SZGH-1415-A trên bàn làm việc chung với bộ định vị đơn giản. Người vận hành đã học quy trình kéo-dạy vào ngày đầu tiên và chạy các chương trình độc lập vào ngày thứ hai. Trong vòng sáu tuần, công suất trên các cụm lắp ráp phụ khung tăng 47% và phế liệu mối hàn giảm xuống dưới 1,4% - phần lớn là do độ chính xác lặp lại ±0,03 mm đã loại bỏ sự thay đổi tốc độ di chuyển gây ra khuyết tật khoét trên các mối hàn góc.

Giám đốc nhà máy cho tôi biết điều khiến quyết định này được đưa ra là bảo vệ toàn thân theo tiêu chuẩn IP65 — cơ sở của họ vận hành máy mài góc dọc theo các trạm hàn và bụi mài trước đó đã giết chết bộ mã hóa servo trên hai cobot của đối thủ cạnh tranh trong vòng vài tháng. SZGH-1415-A đã chạy liên tục trong hơn bảy tháng mà không gặp một lỗi bộ mã hóa nào.

Đối với một công ty có quy mô như họ, lợi tức đầu tư đạt được là 14 tháng.

Hệ thống điều khiển & tích hợp

SZGH-1415-A chạy trên bus EtherCAT ở thời gian chu kỳ 1 kHz, đảm bảo điều khiển chuyển động xác định và đồng bộ hóa dưới một phần nghìn giây với các trục bên ngoài. Bộ điều khiển có thể tích hợp với các nguồn điện hàn hàng đầu, bao gồm các nhãn hiệu MIG/MAG như Fronius, Lincoln Electric, Miller, OTC Daihen và Panasonic, cũng như các bộ xung TIG. Giao tiếp cổng công cụ RS485 và EtherCAT cho phép bắt tay I/O trực tiếp với bộ cấp dây, cuộn dây khí và tín hiệu khởi động/dừng hồ quang.

Robot hỗ trợ theo dõi đường may bằng tia laser 2D nguyên gốc và hiệu chỉnh đường dẫn được hướng dẫn bằng hình ảnh 3D, cho phép tự động tìm kiếm mối nối trên các bộ phận được cố định hoặc được gá lắp nhẹ. Lập trình ngoại tuyến được hỗ trợ thông qua nền tảng mô phỏng rô-bốt tiêu chuẩn (đầu ra tương thích ở định dạng SZGH), cho phép phát triển và xác thực các chương trình hàn bằng CAD trước khi chạy trên rô-bốt vật lý — rất quan trọng đối với các xưởng sản xuất có thời gian sản xuất ngắn và thay đổi thường xuyên.

Hỗ trợ lên đến 15 trục chuyển động đồng bộ, cho phép SZGH-1415-A phối hợp với bàn xoay, bộ định vị đầu-đuôi và hệ thống theo dõi tuyến tính trong một bộ điều khiển duy nhất. Khả năng phối hợp đa trục này rất cần thiết cho hàn chu vi, mối nối yên và hình học mối hàn 3D phức tạp mà nếu không sẽ yêu cầu định vị lại thủ công.

Chứng nhận & Bảo hành

SZGH-1415-A có bốn chứng nhận quốc tế: CR (Chứng nhận Robot Trung Quốc), CE (Sự phù hợp của Châu Âu), SEMI S2 (an toàn môi trường chất bán dẫn và điện tử) và NRTL (Phòng thí nghiệm thử nghiệm được công nhận trên toàn quốc, Bắc Mỹ). SZGH với tư cách là nhà sản xuất có chứng nhận quản lý chất lượng ISO 9001 và là Doanh nghiệp công nghệ cao quốc gia được công nhận tại Trung Quốc.

Tất cả rô-bốt cộng tác SZGH đều được sản xuất theo tiêu chuẩn chất lượng ô tô IATF 16949:2016 — biện pháp kiểm soát quy trình tương tự mà các nhà cung cấp ô tô Cấp 1 yêu cầu — mang lại lợi ích trực tiếp cho khả năng lặp lại, tính nhất quán của thành phần và độ tin cậy lâu dài cho tất cả người dùng cuối.

Bảo hành tiêu chuẩn: 18 tháng kể từ ngày giao hàng, bao gồm các lỗi sản xuất và lỗi linh kiện trong điều kiện hoạt động bình thường. SZGH vận hành mạng lưới dịch vụ và phụ tùng toàn cầu; các đối tác dịch vụ trong khu vực cung cấp hỗ trợ tại chỗ ở Bắc Mỹ, Châu Âu, Đông Nam Á và Trung Đông. Chẩn đoán từ xa thông qua xuất dữ liệu Hộp đen XI giúp giảm nhu cầu đến thăm dịch vụ trực tiếp.

Câu hỏi thường gặp

Câu hỏi 1: SZGH-1415-A có cần hàng rào an toàn không?

Không. SZGH-1415-A được chứng nhận là rô-bốt cộng tác và dựa trên 100 lần tự kiểm tra an toàn khi khởi động kết hợp với khả năng phát hiện va chạm có thể điều chỉnh 10 cấp độ để bảo vệ người vận hành ở gần. Nó có thể hoạt động trong không gian làm việc chung mở, mặc dù đánh giá rủi ro theo địa điểm cụ thể (theo ISO/TS 15066) phải luôn được tiến hành trước khi triển khai lần cuối để xác nhận tốc độ vận hành và ranh giới không gian làm việc cho ứng dụng cụ thể của bạn.

Câu hỏi 2: Tải trọng 15 kg có đủ để hàn tấm dày không?

Có, dành cho hầu hết công việc hàn hồ quang tấm dày. Tải trọng 15 kg bao gồm mỏ hàn tiêu chuẩn, bộ cấp dây và cảm biến theo dõi đường may với biên độ đáng kể. Ký hiệu Master Series đặc biệt nhắm đến độ dày vật liệu từ 6 mm trở lên, bao gồm các phần kết cấu (RHS, mặt bích dầm chữ I), tấm bình chịu áp lực và các bộ phận thiết bị nông nghiệp/khai thác mỏ. Nếu cụm mỏ cắt của bạn có gói cảm biến và làm mát tích hợp vượt quá 12 kg, hãy liên hệ với SZGH để xem xét tổng tải trọng cuối cánh tay của dụng cụ.

Câu hỏi 3: Việc lập trình SZGH-1415-A cho người vận hành mới khó khăn như thế nào?

Lập trình được thiết kế cho những người thợ có tay nghề cao, không phải cho kỹ sư chế tạo robot. Giao diện kéo-dạy 6 nút cho phép người vận hành hướng dẫn vật lý cánh tay qua đường hàn; không có mã nào được viết. Hầu hết người dùng hoàn thành chương trình hàn đầu tiên của họ trong vòng chưa đầy 30 phút. Đối với các mối hàn nhiều đường phức tạp hoặc các chương trình lô lớn, hỗ trợ lập trình ngoại tuyến có sẵn thông qua phần mềm mô phỏng.

Câu hỏi 4: SZGH-1415-A hỗ trợ những quy trình hàn nào?

SZGH-1415-A hỗ trợ hàn hồ quang MIG (GMAW), MAG, TIG (GTAW), hàn hồ quang lõi thuốc thông lượng (FCAW) và hàn hồ quang plasma thông qua giao diện giao tiếp cổng công cụ EtherCAT/RS485. Nguồn điện hàn không được gói trong mô hình cơ sở -A; biến thể SZGH-1415-AW bao gồm nguồn hàn phù hợp. Các nguồn điện của bên thứ ba từ Fronius, Lincoln Electric, Miller, OTC Daihen, Panasonic và các nguồn khác đều tương thích.

Câu hỏi 5: SZGH-1415-A khác với robot hàn truyền thống dòng SZGH-H như thế nào?

Dòng H (ví dụ: SZGH-H1500-B-6, SZGH-H2100-B-6) là các robot hàn công nghiệp truyền thống được thiết kế cho các trạm hàn tự động có công suất cao, cách ly hoàn toàn với hàng rào an toàn. Chúng được tối ưu hóa để đạt tốc độ chu trình tối đa trong các dây chuyền chuyên dụng cho một quy trình. SZGH-1415-A là rô-bốt hợp tác được thiết kế để cùng tồn tại giữa con người và rô-bốt — không có hàng rào, chuyển đổi nhanh, lập trình kéo-dạy và tính linh hoạt trong sản xuất hỗn hợp. Chọn dòng H cho dòng chuyên dụng có khối lượng lớn; chọn 1415-A cho môi trường SME, sản xuất linh hoạt hoặc các khu vực nơi người vận hành làm việc cùng với robot.

Câu hỏi 6: Gói SZGH-1415-AW bao gồm những gì?

Biến thể AW kết hợp cánh tay robot và bộ điều khiển SZGH-1415-A với nguồn điện hàn phù hợp được tích hợp sẵn và thử nghiệm tại nhà máy. Đèn pin, bộ cấp dây, bộ điều chỉnh khí và hệ thống cáp được bao gồm. Gói AW đơn giản hóa việc mua sắm (một nhà cung cấp, một bảo hành) và loại bỏ kỹ thuật tích hợp cho những khách hàng không có nguồn hàn hiện có để ghép nối. Mô hình nguồn hàn cụ thể được xác nhận theo đơn đặt hàng dựa trên yêu cầu về quy trình (MIG/MAG/TIG) và cường độ dòng điện.

Câu hỏi 7: Xếp hạng IP65 cho toàn bộ thân robot hay chỉ các khớp?

IP65 được chứng nhận cho toàn bộ thân robot — mọi vỏ khớp, cẳng tay, cánh tay trên và đế. Đây là điểm khác biệt chính: nhiều cobot cạnh tranh chỉ bảo vệ khớp cổ tay hoặc chỉ đạt xếp hạng IP trên các cụm lắp ráp cụ thể, khiến các dây cáp bên trong và bộ truyền động servo tiếp xúc với các mảnh vụn và bụi xuyên qua các tấm thân không được bịt kín. Chứng nhận IP65 của SZGH-1415-A đã được xác thực trên robot được lắp ráp hoàn chỉnh.

Câu hỏi 8: ROI hoặc thời gian hoàn vốn điển hình của SZGH-1415-A là bao nhiêu?

Thời gian hoàn vốn phụ thuộc vào chi phí nhân công, cơ cấu ca và chất lượng mối hàn hiện tại. Đối với hoạt động một ca thay thế một thợ hàn thủ công trên các mẫu hàn lặp đi lặp lại, khách hàng thường báo cáo thời gian hoàn vốn sau 14–18 tháng. Đối với việc triển khai hai hoặc ba ca, thời gian hoàn vốn thường xảy ra trong vòng 8–12 tháng. Sự kết hợp giữa việc giảm số lần làm lại (độ chính xác ± 0,03 mm), tốc độ di chuyển nhanh hơn (3.000 mm/s) và loại bỏ chi phí vốn cho hàng rào an toàn, tất cả đều góp phần mang lại lợi ích kinh tế thuận lợi so với các tế bào robot công nghiệp truyền thống.

Yêu cầu báo giá hoặc tư vấn kỹ thuật

Bạn đã sẵn sàng đánh giá SZGH-1415-A cho ứng dụng hàn của mình chưa? Các kỹ sư ứng dụng của chúng tôi có thể xem xét bản vẽ phôi, thông số kỹ thuật mối hàn và khối lượng sản xuất của bạn để đề xuất cấu hình chính xác — robot cơ sở, gói AW, ghép nối bộ định vị và tích hợp tầm nhìn.

Sản phẩm liên quan

Khám phá toàn bộ dòng sản phẩm robot hàn công nghiệp và cộng tác của SZGH:

• SZGH-0907-A — Easy Series, Tải trọng 7kg, Tầm với 1077mm : Cobot hàn hồ quang cộng tác cấp độ đầu vào dành cho chế tạo tấm mỏng và nhẹ.

• SZGH-1406-A — Easy Series, Tải trọng 6kg, Tầm xa 1460mm : Máy hàn cobot tầm xa dành cho các bộ phận có kích thước mỏng trong không gian làm việc rộng.

• SZGH-1820-A — Flagship Master Series, Tải trọng 20kg, Tầm với 2027mm : Cobot hàn hồ quang có tải trọng cao nhất trong dòng sản phẩm hợp tác; lý tưởng cho các bình chịu áp lực và đóng tàu.

• SZGH-H1500-B-6 — Robot hàn hồ quang công nghiệp truyền thống : Robot hàn hồ quang chuyên dụng công suất cao dành cho các trạm hàn hoàn toàn tự động có hàng rào an toàn.