Cánh tay robot xếp hàng

Cánh tay robot xếp hàng và xử lý SZGH — Robot công nghiệp 4 trục, 10 đến 180 kg

SZGHTECH thiết kế và sản xuất một loạt cánh tay robot xử lý và xếp hàng hoàn chỉnh để xử lý vật liệu, chăm sóc máy, chuyển dây chuyền dập, xếp thùng carton và túi cũng như xếp phôi nhôm hạng nặng. Mỗi rô-bốt xếp hàng SZGH và rô-bốt xử lý SZGH đều là rô-bốt công nghiệp 4 trục được chế tạo cho một mục đích quan trọng nhất: thời gian chu kỳ và thời gian hoạt động không cần giám sát. Với tải trọng cổ tay từ 10 kg đến 180 kg và đạt từ 1.000 mm đến 3.100 mm, dòng sản phẩm này bao phủ toàn bộ phạm vi - từ rô-bốt chăm sóc máy CNC nhỏ gọn đang chất hàng lên máy tiện nhỏ, cho đến rô-bốt xếp thùng carton 100 kg trên dây chuyền FMCG, cho đến máy xếp phôi nhôm công suất 180 kg trong nhà máy luyện kim. Mọi model đều được trang bị bộ điều khiển do SZGH phát triển, chứng nhận CE và bảo hành phụ tùng toàn cầu trong 48 giờ. Nhận báo giá và tư vấn kỹ thuật miễn phí trong vòng 24 giờ.

So sánh tất cả Robot xếp hàng và xếp hàng SZGH

Người mẫu	Loại	Tải trọng	Với tới	Trục	Độ lặp lại	Tốt nhất cho
SZGH G1000-B-4	Xử lý	10 kg	1.000mm	4	±0,05 mm	Gia công CNC, ép phun
SZGH B1500-C-4	Xử lý dập	20 kg	1.500 mm	4	±0,08 mm	Dập báo chí chuyển
SZGH B1850-3C-4	Đa mục đích	30 kg	1.850 mm	4	±0,1 mm	Dập + xếp pallet nhỏ
SZGH B2100-F-4	Xếp hàng lên pallet	100 kg	2.100 mm	4	±0,5 mm	Túi, trống, thùng carton nặng
SZGH B2300-E-4	Xếp hàng lên pallet	50 kg	2.300 mm	4	±0,5 mm	Thùng trung bình, pallet kép
SZGH B3100-G-4	Xếp hàng nặng	180 kg	3.100 mm	4	±0,5 mm	Phôi nhôm, đúc

Bạn không chắc chắn về mẫu nào? Gửi cho chúng tôi trọng lượng bộ phận, tốc độ chu kỳ và mẫu pallet của bạn - các kỹ sư của SZGH sẽ đề xuất mẫu phù hợp trong vòng 24 giờ.

Chọn Robot xếp hàng/xếp hàng theo ngành

Công nghiệp/Ứng dụng	(Các) mẫu được đề xuất
Xưởng gia công CNC (máy tiện/phay)	SZGH G1000-B-4
ép phun nhựa	SZGH G1000-B-4
Dây chuyền dập phụ tùng ô tô	SZGH B1500-C-4
Tạo hình kim loại tấm (thiết bị)	SZGH B1500-C-4
Rèn phần cứng	SZGH B1500-C-4 hoặc SZGH B1850-3C-4
Xếp hàng FMCG thùng carton nhỏ	SZGH B1850-3C-4
Xếp pallet cỡ trung (pallet kép)	SZGH B2300-E-4
Xếp bao thức ăn/túi xi măng lên pallet	SZGH B2100-F-4
Xếp thùng hóa chất	SZGH B2100-F-4 hoặc SZGH B3100-G-4
Xếp chồng thùng carton đồ uống	SZGH B2100-F-4
Máy phân loại thực hiện thương mại điện tử	SZGH B2300-E-4
Luyện nhôm (xếp phôi)	SZGH B3100-G-4
Trung tâm dịch vụ thép (xử lý cuộn dây)	SZGH B3100-G-4
Đúc / tải siêu nặng	SZGH B3100-G-4

Cách chọn Robot xếp hàng hoặc xếp hàng phù hợp

Việc chọn robot xếp hàng hoặc xếp hàng phù hợp bao gồm 5 quyết định sau :

1. Xử lý, dán tem hoặc xếp hàng — nhiệm vụ chính là gì?

Nếu rô-bốt dành thời gian tải máy CNC hoặc máy ép phun , hãy chọn rô-bốt xử lý 4 trục nhỏ gọn (SZGH G1000-B-4). Nếu nó chuyển các khoảng trống giữa các lần ép trên dây chuyền dập , hãy chọn bộ xử lý dây chuyền dập (SZGH B1500-C-4). Nếu xếp các thùng, bao hoặc thùng đã hoàn thiện lên pallet , hãy chọn robot xếp pallet chuyên dụng (SZGH B2100/B2300/B3100). Nếu quy trình làm việc thực sự được kết hợp, thì SZGH B1850-3C-4 có thể thực hiện cả việc dập và xếp pallet nhẹ trong một robot.

2. Trọng tải là bao nhiêu — và bạn đã tính đến bộ kẹp chưa?

Bao gồm hộp, túi hoặc bộ phận cùng với dụng cụ kẹp (chân không, cơ khí hoặc từ tính) cộng với giới hạn an toàn 20 % . Dụng cụ kẹp thông thường nặng 5–15 kg đối với thùng carton, 10–25 kg đối với túi và 20–40 kg đối với xử lý phôi/trống nặng. Một thùng carton 25 kg có kẹp chân không 10 kg cần ít nhất một máy xếp pallet 50 kg — SZGH B2300-E-4 phù hợp.

3. Yêu cầu về mẫu pallet và tầm với là gì?

Đo từ đế robot đến góc xa nhất của pallet lớn nhất. Các pallet EUR/CHEP tiêu chuẩn (1.200 × 800 mm) ở mức sàn từ robot trên bệ 500 mm thường cần tầm với 2.000–2.300 mm . Phạm vi phủ sóng pallet kép không có con thoi cần 2.300+ mm (SZGH B2300-E-4). Các phôi siêu nặng trên tấm sàn 3.000 mm × 3.000 mm cần 3.100 mm (SZGH B3100-G-4).

4. Yêu cầu thông lượng là gì?

Máy xếp pallet SZGH tiêu chuẩn cung cấp hơn 1.000 chu kỳ mỗi giờ trên các tải hỗn hợp tầm trung điển hình. Đối với các dây chuyền có tốc độ trên 1.500 chu kỳ/giờ, hãy bổ sung rô-bốt hoặc nâng cấp lên ô hai cánh tay. Tốc độ chu kỳ tỷ lệ nghịch với tải trọng - máy xếp pallet 100 kg chạy chậm hơn máy 30 kg.

5. Robot xếp hàng có giá bao nhiêu?

Một tế bào robot xếp pallet SZGH hoàn chỉnh — robot + bộ điều khiển + kẹp + hàng rào an toàn + băng tải nạp pallet — thường có giá 25.000 – 65.000 USD tùy thuộc vào tải trọng và độ phức tạp của mẫu. Robot xử lý có giá khởi điểm thấp hơn (15.000 USD – 30.000 USD). Máy xếp pallet hạng nặng 180 kg có giá 55.000 – 85.000 USD với tích hợp đầy đủ. SZGHTECH đưa ra báo giá theo từng mục hàng trong vòng 24 giờ.

Tại sao các nhà sản xuất chọn Robot xếp hàng & xếp hàng SZGH

1. Hình học hình bình hành 4 trục

Tất cả các máy xếp hàng SZGH đều sử dụng thiết kế hình bình hành 4 trục tối ưu về mặt cơ học — cổ tay luôn thẳng đứng trong toàn bộ chuyển động, giảm thiểu hao mòn và tối đa hóa tốc độ chu kỳ so với các lựa chọn thay thế 6 trục được sử dụng lại để xếp hàng.

2. Thiết kế tủ tích hợp

Các mẫu xử lý (SZGH G1000, B1500-C, B1850-3C) có tủ điện được tích hợp vào đế — không có hộp điều khiển riêng, không cần thêm diện tích sàn và thời gian lắp đặt nhanh hơn tới 40%.

3. Phạm vi tải trọng đầy đủ dưới một mái nhà

Từ robot chăm sóc CNC 10 kg đến máy xếp phôi nhôm 180 kg, một nhà cung cấp, một bộ điều khiển, một chương trình đào tạo. Chuẩn hóa nhà máy của bạn trên SZGH và cắt giảm thời gian đào tạo chéo.

4. Bộ điều khiển do SZGH phát triển (100+ bằng sáng chế)

Mọi robot đều chạy bộ điều khiển SZGH với phần mềm mẫu dành riêng cho việc xếp pallet — các mẫu pallet hỗn hợp, các lớp xen kẽ, chèn tấm trượt và xếp chồng theo hướng dẫn bằng thị giác, tất cả đều được tích hợp sẵn. Không có giấy phép phần mềm mẫu của bên thứ ba.

5. Gửi phụ tùng thay thế toàn cầu trong 48 giờ

Các phụ tùng quan trọng (động cơ servo, bộ truyền động điều hòa, van kẹp) được vận chuyển từ Thâm Quyến trong vòng 48 giờ tới 126 quốc gia — do máy xếp pallet bị dừng sẽ dừng toàn bộ dây chuyền.

6. Định giá trực tiếp tại nhà máy

Robot vận chuyển trực tiếp từ 20.000 m⊃2 của chúng tôi; Nhà máy Thâm Quyến và Đông Quan. Giá thông thường thấp hơn 30–50% so với các thương hiệu Nhật Bản/Châu Âu với thông số kỹ thuật tương đương.

Các câu hỏi thường gặp — Robot xếp hàng & xếp hàng SZGH

Câu hỏi 1: Sự khác biệt giữa robot xử lý và robot xếp hàng là gì?

Robot xử lý là robot 4 trục có mục đích chung giúp chuyển các bộ phận giữa các máy, băng tải hoặc đồ đạc - thường có tải trọng 10–30 kg với tầm với 1.000–1.850 mm. Rô-bốt xếp pallet là rô-bốt hình bình hành 4 trục được chế tạo có mục đích, được tối ưu hóa để xếp thùng, túi hoặc thùng lên pallet với tốc độ hơn 1.000 chu kỳ mỗi giờ — thường là tải trọng 50–180 kg với tầm với 2.100–3.100 mm.

Câu hỏi 2: Robot xếp hàng SZGH có giá bao nhiêu?

Một ngăn xếp pallet hoàn chỉnh (robot + bộ điều khiển + kẹp + hàng rào an toàn + băng tải nạp liệu) thường có giá từ 25.000 đến 65.000 USD tùy thuộc vào tải trọng và độ phức tạp của mẫu. Pin hạng nặng 180 kg có giá 55.000 – 85.000 USD. Robot xử lý nhỏ gọn có giá khởi điểm khoảng 15.000 USD. Báo giá chi tiết đơn hàng miễn phí có sẵn trong vòng 24 giờ.

Câu hỏi 3: Tại sao máy xếp pallet SZGH là 4 trục thay vì 6 trục?

Việc xếp hàng chỉ yêu cầu 4 bậc tự do (X, Y, Z và xoay cổ tay) — thùng phải giữ phẳng trong suốt quá trình chuyển động. Thiết kế hình bình hành 4 trục đơn giản hơn về mặt cơ học, nhanh hơn, rẻ hơn và đáng tin cậy hơn so với rô-bốt 6 trục được tái sử dụng để xếp hàng. Nó cũng mang lại tốc độ chu kỳ cao hơn cho cùng một tải trọng.

Câu hỏi 4: Robot xếp hàng SZGH có thể xử lý các mẫu pallet hỗn hợp không?

Đúng. Bộ điều khiển SZGH đi kèm với trình chỉnh sửa mẫu hỗ trợ các lớp hỗn hợp, định hướng xen kẽ, chèn tấm trượt và các pallet SKU hỗn hợp. Học theo mẫu hướng dẫn bằng tầm nhìn có sẵn như một tùy chọn để thực hiện thương mại điện tử hỗn hợp cao.

Câu hỏi 5: Tải trọng tối đa mà SZGH cung cấp là bao nhiêu?

SZGH B3100-G-4 là loại lớn nhất, với tải trọng 180 kg và tầm với 3.100 mm — được thiết kế cho phôi nhôm, thùng chứa hóa chất nặng và cuộn thép. Các phiên bản tùy chỉnh tải trọng cao hơn (lên tới 300 kg) có sẵn theo yêu cầu.

Câu hỏi 6: Robot xử lý SZGH có thể vận hành máy tiện hoặc máy phay CNC không?

Đúng. SZGH G1000-B-4 được thiết kế nhằm mục đích bốc dỡ CNC. Nó tích hợp nguyên bản với bộ điều khiển CNC SZGH (thông qua EtherCAT) và hoạt động với mọi máy CNC của bên thứ ba thông qua bắt tay I/O kỹ thuật số. Tích hợp robot + chìa khóa trao tay CNC + có sẵn dưới dạng một gói duy nhất.

Câu hỏi 7: Tôi có thể mong đợi công suất bao nhiêu từ máy xếp pallet SZGH?

Công suất điển hình: Hơn 1.000 chu kỳ mỗi giờ đối với việc xếp các thùng carton cỡ trung bình trên SZGH B2100-F-4, hơn 800 chu kỳ mỗi giờ đối với các bao nặng hơn trên SZGH B2300-E-4 và hơn 400 chu kỳ mỗi giờ đối với các thỏi siêu nặng trên SZGH B3100-G-4. Tỷ lệ chính xác phụ thuộc vào tải trọng, mẫu pallet và thời gian tiến dao.

Câu hỏi 8: Robot xếp hàng SZGH có được chứng nhận CE không?

Đúng. Tất cả các robot xếp và xử lý hàng SZGH đều có chứng nhận CE (EN 60204-1:2018, EN ISO 12100:2010, EN ISO 10218-1/2). Báo cáo thử nghiệm và giấy chứng nhận có sẵn theo yêu cầu.

Câu hỏi 9: ROI của robot xếp hàng so với xếp hàng bằng tay là bao nhiêu?

Thời gian hoàn vốn thông thường: 12–20 tháng đối với hoạt động một ca, 8–14 tháng đối với hoạt động 2 ca và dưới 8 tháng đối với hoạt động 24/7. Ngoài thông lượng, robot xếp pallet còn loại bỏ chấn thương khi nâng (chi phí bồi thường lớn cho công nhân) và mang lại chất lượng pallet ổn định (ít tải bị từ chối hơn trong vận chuyển).

Câu hỏi 10: SZGH có cung cấp dịch vụ lắp đặt robot xếp hàng và lập trình mẫu không?

Đúng. Ba tầng dịch vụ: (1) tự cài đặt với hướng dẫn bằng video và các mẫu tiêu chuẩn được tải sẵn, (2) cài đặt được hướng dẫn từ xa với cuộc gọi video của kỹ sư cho các mẫu tùy chỉnh, (3) cài đặt tại chỗ và lập trình mẫu đầy đủ bởi các kỹ sư SZGH. Dịch vụ tại chỗ có sẵn ở hơn 17 quốc gia.

Bạn đã sẵn sàng tự động hóa việc xếp hàng hoặc xử lý hàng hóa của mình chưa?

Gửi cho chúng tôi trọng lượng bộ phận, mẫu pallet và tốc độ chu kỳ mục tiêu của bạn - các kỹ sư của SZGH sẽ xác định loại robot phù hợp và báo giá trong 24 giờ.

Yêu cầu báo giá miễn phí →