Robot hàn hạng nặng sáu trục SZGH H2100-B-6

SZGH H2100-B-6 là gì?

SZGH H2100-B-6 là rô-bốt hàn công nghiệp nặng sáu trục với tầm với 2.100 mm, độ lặp lại ±0,05 mm và đế chịu tải nặng mở rộng được chế tạo có mục đích được tối ưu hóa cho hàn cấu trúc hộp lớn. Được thiết kế cho máy móc kỹ thuật, thiết bị khai thác mỏ, chế tạo đầu máy và bất kỳ ứng dụng nào liên quan đến phôi quá lớn đối với rô-bốt đạt tiêu chuẩn, nó kết hợp khả năng bảo vệ chống bắn tóe trục được bao bọc hoàn toàn với khối lượng và độ ổn định cần thiết để duy trì chất lượng hồ quang trên các mối hàn kết cấu nhiều mặt, nhiều đường.

Thông số kỹ thuật đầy đủ

Phạm vi chuyển động của trục

Tốc độ tối đa của trục

Quy trình hàn được hỗ trợ

Ưu điểm cốt lõi

Phạm vi tiếp cận 2.100 mm — Bao gồm hàn toàn bộ sáu mặt trên các bộ phận kết cấu lớn

H2100-B-6 kéo dài hơn 600 mm so với H1500-B-6, đưa toàn bộ đường bao hàn của các bộ phận kết cấu lớn — tay máy xúc, cột hộp, khung thiết bị khai thác mỏ, phần khung gầm đầu máy — trong tầm với từ một vị trí lắp duy nhất. Khi được ghép nối với bộ định vị trục kép, sự kết hợp này cho phép bao phủ mối hàn sáu mặt hoàn chỉnh trên các cấu trúc hộp có kích thước dài nhất lên tới ~ 1.800 mm mà không cần bất kỳ sự định vị lại thủ công hoặc người vận hành nào vào vùng hàn.

Đế chịu tải nặng mở rộng — Độ ổn định chống rung cho hàn kết cấu hộp nặng

Đế H2100-B-6 được thiết kế đặc biệt để hàn kết cấu nặng. Với trọng lượng cơ thể robot là 235 kg, khối lượng cơ bản nặng hơn 57% so với H1500-B-6 (150 kg). Khối lượng tăng thêm này, kết hợp với chân đế rộng hơn, làm giảm đáng kể độ rung gây ra bởi hàn hồ quang dòng điện cao nhiều lượt trên tấm dày. Kết quả là một đường hàn ổn định, được kiểm soát ngay cả trên các mối hàn góc dài một lượt trên các bộ phận kết cấu — tình trạng mà các rô-bốt nhẹ hơn có biểu hiện lệch đường đi của mỏ hàn dưới lực phản ứng hồ quang.

Cấu trúc trục được bao bọc hoàn toàn - Chống bắn tóe trong môi trường chế tạo khắc nghiệt nhất

Hàn kết cấu nặng tạo ra nhiều tia lửa hơn đáng kể so với hàn kim loại tấm khổ nhẹ - tấm dày hơn, dòng điện cao hơn, thời gian hồ quang dài hơn. Mọi trục khớp trên H2100-B-6 đều được bịt kín hoàn toàn, ngăn chặn sự xâm nhập của tia nước vào cáp và bộ mã hóa bên trong. Khả năng bảo vệ này đặc biệt quan trọng trong môi trường cấu trúc hộp, nơi rô-bốt phải tiếp cận các góc bên trong hạn chế, khiến các khớp tiếp xúc với tia bắn tập trung từ nhiều bề mặt.

Độ lặp lại ±0,05 mm — Chất lượng mối hàn kết cấu trên mỗi đường chuyền

Các mối hàn kết cấu nặng thường yêu cầu các mối hàn nhiều đường và trình tự đường hàn chính xác để quản lý nhiệt đầu vào và tránh biến dạng. Độ lặp lại ±0,05 mm của H2100-B-6 đảm bảo rằng mỗi đường hàn liên tiếp bắt đầu và theo dõi chính xác ở vị trí được lập trình — rất quan trọng đối với các mối hàn góc trên cấu trúc hộp nơi lỗi vị trí đường hàn tích tụ thành biến dạng kích thước của cụm lắp ráp đã hoàn thiện.

Tích hợp bộ định vị trục kép - Loại bỏ hàn trên cao và hàn theo vị trí

H2100-B-6 là khuyến nghị SZGH tiêu chuẩn cho các cặp bộ định vị trục kép. Bộ định vị quay và nghiêng phôi để tất cả các mối hàn được đưa đến robot ở vị trí phẳng hoặc nằm ngang — loại bỏ các vị trí hàn trên cao (4G) và dọc (3G) tạo ra tỷ lệ khuyết tật cao hơn và yêu cầu tốc độ di chuyển chậm hơn. Đối với chế tạo cấu trúc hộp, điều này trực tiếp giúp giảm số lần làm lại và năng suất trên mỗi ca cao hơn.

Kịch bản ứng dụng

So sánh nội bộ dòng H – Model nào phù hợp với bạn?

Hướng dẫn lựa chọn:

• Kích thước phôi dài nhất ≤ 1.200 mm → H1500-B-6

• Kích thước phôi dài nhất 1.200–1.800 mm, kết cấu hộp → H2100-B-6

• Hàn kết cấu hộp sáu mặt, tay máy xúc, khung khai thác → H2100-B-6 + bộ định vị trục kép

• Ưu tiên nền tảng chuyển động mới nhất có phạm vi tiếp cận ~2.000 mm → HZ2000-B-6

Nghiên cứu trường hợp khách hàng

Bởi Fannie Chen, Giám đốc điều hành, Công ty TNHH Tự động hóa Guanhong Thâm Quyến (SZGH)

Một nhà sản xuất linh kiện máy móc kỹ thuật của Thổ Nhĩ Kỳ đã tiếp cận chúng tôi với một thách thức thường gặp trong lĩnh vực này nhưng hiếm khi được giải quyết tốt: sản phẩm chính của họ, tay gầu máy xúc (斗杆), là một mối hàn dạng hộp dài khoảng 1.800 mm với các đường hàn trên cả sáu mặt. Các đường nối ở mặt trên - các khớp nối trên cao - luôn là vấn đề. Thợ hàn phải trèo lên phôi gia công hoặc sử dụng bệ nâng cao để tiếp cận mặt trên, gây ra cả trách nhiệm về an toàn và vấn đề chất lượng. Vị trí hàn trên cao là vị trí khó thực hiện nhất quán nhất và tỷ lệ hàn lại mối hàn mặt trên của họ đã đạt tới 14%, nghĩa là khoảng một trong bảy mảnh cần mài và hàn lại chỉ riêng mặt đó.

Chúng tôi đã chỉ định H2100-B-6 được ghép nối với bộ định vị trục kép. Tầm với 2.100 mm cho phép robot tiếp cận tất cả sáu mặt của tay gầu từ vị trí gắn cố định trên sàn. Bộ định vị trục kép xử lý tất cả các thao tác xoay và nghiêng của phôi - do đó, mối hàn trên cao sẽ được bộ định vị xoay vào vị trí phẳng hướng xuống trước các vòng cung của rô-bốt. Robot không bao giờ hàn lệch vị trí. Hàn phẳng là điều kiện hồ quang ổn định nhất, có thể đạt được ở tốc độ di chuyển cao hơn và tạo ra tia lửa điện thấp hơn.

Kết quả sau quý sản xuất đầu tiên rất rõ ràng: tỷ lệ làm lại mặt trên giảm từ 14% xuống 1,8%. Thời gian chu kỳ hàn một mảnh được rút ngắn từ khoảng 52 phút xuống còn 28 phút - giảm do vừa loại bỏ thời gian định vị lại người vận hành vừa nhờ khả năng chạy tốc độ di chuyển cao hơn ở vị trí bằng phẳng. Không có người vận hành nào đi vào khu vực hàn trong chu trình tự động, loại bỏ hoàn toàn các mối nguy hiểm về an toàn.

Trọng lượng cơ thể robot nặng 235 kg cũng là một yếu tố được khách hàng đánh giá cao. Họ đã thử nghiệm một robot nhẹ hơn của đối thủ cạnh tranh trên một ứng dụng tương tự và nhận thấy đường mỏ cắt bị trôi trên các mối hàn phi lê một đường dài trong điều kiện dòng điện cao. Khối lượng cơ bản của H2100-B-6 hấp thụ các lực phản ứng hồ quang đó mà không bị lệch.

Hệ thống điều khiển & Cấu hình quy trình hàn

Bộ điều khiển hàn SZGH

H2100-B-6 được trang bị bộ điều khiển robot hàn chuyên dụng của SZGH, bao gồm:

• Gói quy trình hàn: Lịch trình hàn được cấu hình sẵn cho hàn MIG, TIG, MAG, hồ quang plasma và hàn điểm

• Lập trình mối hàn nhiều lớp: Quản lý trình tự mối hàn theo lớp cho các mối hàn góc và giáp mép nhiều lớp tấm nặng

• Theo dõi hồ quang: Theo dõi đường may theo thời gian thực bù cho biến dạng nhiệt trên các mối hàn kết cấu dài

• Kiểm soát cấp dây: Đồng bộ hóa tốc độ cấp dây tích hợp với tốc độ di chuyển của robot trên toàn bộ phạm vi 2.100 mm

Tích hợp bộ định vị trục kép

H2100-B-6 được thiết kế làm robot chính trong ô định vị trục kép để chế tạo cấu trúc hộp:

• Hai trục của bộ định vị (xoay + nghiêng) xuất hiện dưới dạng trục robot bên ngoài trong bộ điều khiển dạy

• Chuyển động đồng bộ cho phép hàn đường nối liên tục xung quanh các góc mà không bị gián đoạn hồ quang

• Quản lý vị trí của bộ điều khiển đảm bảo tất cả các mối hàn được thực hiện ở vị trí phẳng/ngang bất kể hướng phôi

• Khóa liên động vùng an toàn ngăn chặn chuyển động của robot trong phạm vi di chuyển của bộ định vị trong quá trình chuyển đổi độ nghiêng

Nguồn điện hàn tương thích

Gói quy trình hàn dòng H hỗ trợ tích hợp I/O và giao tiếp với các thương hiệu nguồn điện hàn lớn bao gồm Fronius, Lincoln Electric, Miller, ESAB, OTC Daihen và Panasonic, cũng như các thương hiệu nội địa Trung Quốc. Hỗ trợ giao thức cụ thể có sẵn theo yêu cầu - liên hệ export02@szghtech.com.

Chứng nhận & Bảo hành

Câu hỏi thường gặp

Câu hỏi 1: Phôi lớn nhất mà H2100-B-6 có thể hàn trong một ô định vị trục kép đầy đủ là gì?

Với phạm vi tiếp cận 2.100 mm và bộ định vị trục kép, H2100-B-6 có thể bao phủ tất cả sáu mặt của phôi cấu trúc hộp có kích thước dài nhất lên đến khoảng 1.800 mm và mặt cắt ngang 800 × 800 mm mà không cần bất kỳ sự định vị lại thủ công nào. Phạm vi bao phủ chính xác phụ thuộc vào hình dạng kẹp của bộ định vị - Nhóm ứng dụng của SZGH cung cấp phân tích bố cục ô như một phần của quy trình báo giá.

Câu hỏi 2: Tại sao H2100-B-6 nặng hơn H1500-B-6 và điều đó có quan trọng đối với chất lượng hàn không?

H2100-B-6 nặng khoảng 235 kg so với 150 kg của H1500-B-6. Khối lượng bổ sung nằm ở đế chịu lực mở rộng, được thiết kế đặc biệt để chống rung do hàn hồ quang dòng điện cao trên tấm kết cấu dày. Khối lượng đế robot nặng hơn giúp giảm độ lệch đường đi của mỏ hàn dưới tác dụng của lực phản ứng hồ quang — sự khác biệt về chất lượng có thể đo lường được đối với các mối hàn góc dài một lượt ở cường độ dòng điện cao.

Câu hỏi 3: H2100-B-6 loại bỏ hàn trên cao trong các ứng dụng kết cấu hộp như thế nào?

Bộ định vị trục kép nghiêng và xoay phôi sao cho mọi mối hàn đều được đưa tới robot ở vị trí phẳng (1G/1F) hoặc nằm ngang (2F) trước khi hồ quang được đánh vào. Robot không bao giờ thực hiện các mối hàn trên cao (4G) hoặc dọc (3G). Hàn phẳng tạo ra độ xốp thấp hơn, tốc độ di chuyển cao hơn và biên dạng hạt ổn định hơn so với hàn ngoài vị trí.

Câu hỏi 4: Sự khác biệt giữa H2100-B-6 và HZ2000-B-6 là gì?

HZ2000-B-6 là bệ hàn tầm rộng thế hệ tiếp theo với tầm với khoảng 2.000 mm, nổi bật với bệ chuyển động nâng cao với hiệu suất mối hàn được cải thiện. H2100-B-6 có tầm với xa hơn 100 mm và thiết kế chân đế chịu tải nặng mở rộng đã được chứng minh. Những khách hàng chỉ định các tế bào sản xuất mới nên liên hệ với SZGH để được so sánh thế hệ hiện tại và đánh giá tính phù hợp của ứng dụng.

Câu hỏi 5: H2100-B-6 có thể được sử dụng để hàn hồ quang plasma trên tấm kết cấu dày không?

Đúng. Gói quy trình hàn của bộ điều khiển bao gồm cấu hình hàn hồ quang plasma. Hồ quang plasma được sử dụng trên H2100-B-6 cho các ứng dụng yêu cầu độ xuyên sâu hơn trên tấm dày (>12 mm) hoặc cắt chính xác các bộ phận kết cấu trong một ô hàn và cắt kết hợp. Lựa chọn mỏ cắt và cấu hình khí cho hồ quang plasma được cung cấp như một phần hỗ trợ kỹ thuật ứng dụng.

Câu hỏi 6: Có thể mong đợi sự cải thiện tốc độ làm lại nào khi thay thế hàn thủ công trên cao bằng tự động hóa H2100-B-6?

Kết quả hiện trường thay đổi tùy theo ứng dụng, nhưng cơ chế nhất quán: bộ định vị loại bỏ hàn lệch vị trí, chuyển đổi tất cả các mối nối sang vị trí phẳng hoặc nằm ngang — điều kiện hồ quang dễ dàng nhất để có chất lượng ổn định. Trong ứng dụng tay gầu được mô tả trong trường hợp khách hàng của chúng tôi ở trên, việc làm lại các khớp trên cao đã giảm từ 14% xuống 1,8%. Những khách hàng có tỷ lệ hàn lại mối hàn trên cao trong chế tạo kết cấu thường thấy những cải tiến chất lượng đáng kể nhất.

Câu hỏi 7: H2100-B-6 có phù hợp để hàn kết cấu thép không gỉ hay chỉ hàn thép cacbon?

H2100-B-6 hỗ trợ các quy trình MIG, TIG và MAG, tất cả đều được sử dụng để hàn kết cấu thép không gỉ. TIG là quy trình được khuyến nghị cho các mối nối bằng thép không gỉ có thể nhìn thấy được yêu cầu lượng nhiệt đầu vào tối thiểu và không cần làm sạch sau khi hàn. Cấu trúc trục kèm theo cũng bảo vệ các mối nối khỏi khói oxit crom tạo ra trong quá trình hàn thép không gỉ, đặc biệt ăn mòn cách điện cáp không được bảo vệ.

Câu hỏi 8: Yêu cầu về diện tích lắp đặt và nguồn điện cho ô định vị trục kép H2100-B-6 + là bao nhiêu?

Một ô H2100-B-6 tiêu chuẩn với một bộ định vị trục kép chiếm khoảng 4 × 4 m diện tích sàn (chu vi ô bao gồm cả hàng rào an toàn). Bộ điều khiển robot yêu cầu nguồn điện 3 pha 380V/50 Hz. Yêu cầu về công suất nguồn điện hàn phụ thuộc vào thiết bị và quy trình được lựa chọn. SZGH cung cấp bản vẽ bố trí tế bào đầy đủ và thông số kỹ thuật điện như một phần của gói xác nhận đơn hàng.

Yêu cầu báo giá

H2100-B-6 là khuyến nghị tiêu chuẩn của SZGH cho hàn kết cấu nặng - máy móc kỹ thuật, thiết bị khai thác mỏ, chế tạo đầu máy và cụm kết cấu hộp. Liên hệ với SZGH để thảo luận về kích thước phôi cụ thể, khối lượng sản xuất và yêu cầu quy trình của bạn.

→ Yêu cầu báo giá ngay
Phản hồi trong vòng 1 ngày làm việc. WhatsApp sẵn sàng 24/5 cho các yêu cầu khẩn cấp.

Sản phẩm liên quan

• SZGH H1500-B-6 — Robot hàn tiêu chuẩn 1500mm, đế nhẹ hơn cho các bộ phận cỡ trung

• SZGH HZ2000-B-6 — Robot hàn 2000mm thế hệ tiếp theo, nền tảng chuyển động nâng cao

• SZGH HZ1500-B-6 — Robot hàn 1500mm thế hệ tiếp theo

• Bộ định vị trục kép SZGH - Bộ định vị trục kép để hàn cấu trúc hộp sáu mặt