SZGH-1820-A Robot hàn Laser cộng tác — Dòng nhẹ (Phạm vi tiếp cận lớn)

SZGH-1820-A là gì?

SZGH-1820-A là robot hàn laser cộng tác 6 trục và là mẫu hàng đầu trong Dòng sản phẩm nhẹ của SZGH, kết hợp tải trọng 20 kg với sải tay 2.027 mm và tốc độ dụng cụ 4.000 mm/s dẫn đầu ngành. Được thiết kế để hàn laze phong bì lớn, công suất cao mà không cần hàng rào an toàn, SZGH-1820-A mang theo cả những đầu hàn laze sợi công nghiệp nặng nhất và các bộ phận chùm tia lắc lư trong khi vẫn tạo ra các đường nối chính xác, không có vết bắn trên các tấm thân ô tô, vỏ thiết bị y tế lớn, khung điện tử tiêu dùng và cụm thép không gỉ phức tạp. Tốc độ di chuyển 4.000 mm/s khiến nó trở thành rô-bốt hàn laser cộng tác nhanh nhất trong danh mục SZGH — và là một trong những rô-bốt nhanh nhất cùng loại trên toàn cầu.

Thông số kỹ thuật đầy đủ

5 ưu điểm cốt lõi của SZGH-1820-A

Bảo vệ toàn thân theo tiêu chuẩn IP65 — Toàn bộ cánh tay, mọi khớp

Mọi bề mặt của SZGH-1820-A — đế, liên kết, tất cả sáu khớp nối và mặt bích dụng cụ — đều có chứng nhận IP65. Trong môi trường hàn laze phong bì lớn, nơi robot quét qua các phôi rộng gần hệ thống làm mát, luồng khí hút khói và bụi kim loại được tạo ra bởi các hoạt động gia công liền kề, IP65 toàn thân đảm bảo độ tin cậy nhất quán trong lịch trình sản xuất nhiều ca. Đây không phải là việc bịt kín một phần mối nối; đây là tiêu chuẩn vỏ bọc dành cho toàn bộ robot giúp giảm thời gian ngừng hoạt động trong quá trình vệ sinh và chi phí thay thế vòng đệm.

Kéo và dạy 6 nút — Lập trình phần lớn mà không cần mã hóa

Ngay cả trên phạm vi làm việc 2.027 mm, hệ thống hướng dẫn bằng tay của SZGH-1820-A vẫn hoạt động nhanh và trực quan. Người vận hành di chuyển cánh tay đến từng điểm hàn dọc theo tấm cửa ô tô hoặc vỏ thép không gỉ lớn và xác nhận bằng giao diện 6 nút - không có tập lệnh hướng dẫn, không có mục nhập tọa độ. Đối với các nhà sản xuất làm việc với các lần lặp lại thiết kế thường xuyên trên bảng điều khiển ô tô hoặc vỏ thiết bị điện tử lớn, điều này có nghĩa là cập nhật đường dẫn trong vài phút thay vì lập trình lại ngoại tuyến hàng giờ.

Tốc độ dụng cụ 4.000 mm/s — Máy hàn laser cộng tác nhanh nhất trong dòng đèn

Với tốc độ dao tối đa 4.000 mm/s, SZGH-1820-A đặt ra mức trần hiệu suất cho dòng hàn laser cộng tác SZGH. Tốc độ này phù hợp với laser sợi quang sóng liên tục công suất cao (loại 2.000–6.000W) thường được sử dụng để hàn tấm thân ô tô, trong đó cửa sổ truyền nhiệt hẹp và robot phải di chuyển đủ nhanh để tránh cháy xém trên các tấm thân xe mỏng tới 0,7 mm. Sự kết hợp giữa tải trọng 20 kg và tốc độ 4.000 mm/s có nghĩa là không có sự thỏa hiệp giữa việc mang đầu laser nặng và duy trì công suất.

Hộp đen XI - Truy xuất nguồn gốc quy trình để sản xuất được quản lý

Bộ ghi lỗi Hộp đen XI ghi lại trạng thái vận hành hoàn chỉnh — vị trí trục, mô men xoắn khớp, tốc độ, dữ liệu bus EtherCAT — vào đúng thời điểm xảy ra bất kỳ sự bất thường nào. Trong sản xuất ô tô Cấp 1 (bắt buộc phải tuân thủ IATF 16949:2016) và trong sản xuất thiết bị y tế theo ISO 13485, truy xuất nguồn gốc quy trình là điều cần thiết theo quy định chứ không phải là ưu tiên. Hộp đen XI cung cấp nhật ký sự kiện có thể kiểm tra, đáp ứng cả yêu cầu về hệ thống chất lượng ô tô và y tế mà không cần phần cứng giám sát bổ sung của bên thứ ba.

100 lần tự kiểm tra an toàn + Bảo vệ va chạm 10 cấp — Không có hàng rào, có thể ra vào toàn bộ tầng của cửa hàng

Xác minh an toàn trước chu kỳ 100 điểm của SZGH-1820-A và độ nhạy va chạm có thể điều chỉnh 10 cấp cho phép nó hoạt động mà không cần hàng rào an toàn trong khu vực làm việc hỗn hợp giữa con người và robot. Điều này đặc biệt phù hợp với các ứng dụng phong bì lớn: cobot tầm với 2.027 mm không có chứng nhận an toàn hợp tác sẽ yêu cầu phạm vi an toàn đáng kể, tiêu tốn không gian sàn đáng kể. Chứng nhận SEMI S2 và NRTL của SZGH-1820-A đáp ứng các yêu cầu đánh giá rủi ro cho môi trường sản xuất chất bán dẫn, ô tô và y tế.

Kịch bản ứng dụng

So sánh mô hình đầy đủ - Dòng Robot hàn hợp tác SZGH

Hướng dẫn lựa chọn: SZGH-1820-A là lựa chọn phù hợp khi ứng dụng hàn laser của bạn yêu cầu tầm xa (trên 1.500 mm), đầu laser nặng (trên 10 kg bao gồm cả làm mát và quang học) hoặc di chuyển ngang tốc độ cao trên các phôi lớn như tấm ô tô hoặc khung máy chủ. Đối với công việc có độ chính xác ở định dạng nhỏ hơn trong đó độ chính xác ±0,03 mm quan trọng hơn tầm với, hãy xem xét SZGH-1415-L. Đối với hàn hồ quang (MIG/MAG/TIG) có kích thước tương tự, SZGH-1820-A là đối tác.

Nghiên cứu điển hình về khách hàng - Úc

'Khách hàng ô tô Cấp 1 của chúng tôi yêu cầu không có vết bắn tóe nào trên các mối hàn bảng Loại A. TIG thủ công không thể đáp ứng tiêu chuẩn. SZGH-1820-L đã giải quyết vấn đề đó trong lần chạy thử đầu tiên.'

Cơ sở của chúng tôi ở Melbourne sản xuất các cụm lắp ráp bằng thép và nhôm ép cho hoạt động lắp ráp tại Australia của OEM ô tô Nhật Bản. Thử thách cụ thể là khung gia cố bên trong cửa có đường nối liên tục 1.800 mm trên ba mặt bích riêng biệt — một hình dạng đòi hỏi cả tầm với dài và khả năng kiểm soát đường đi chính xác. TIG thủ công để lại vết cháy và yêu cầu mài toàn bộ chiều dài sau khi hàn trên mỗi bộ phận, tiêu tốn 22 phút cho mỗi bộ phận và vẫn không đạt tiêu chuẩn mỹ phẩm Loại A của OEM trong khoảng 6%.

Chúng tôi đã đánh giá ba nền tảng hàn laze hợp tác vào năm 2025. SZGH-1820-A là thiết bị duy nhất có phạm vi tiếp cận vừa đủ (đường bao làm việc 2.027 mm bao phủ toàn bộ hình dạng khung mà không cần định vị lại), đủ trọng tải cho đầu laser chùm lắc 14 kg của chúng tôi và đồng bộ hóa EtherCAT cần thiết để phối hợp với bộ định vị quay của chúng tôi. Tính năng Hộp đen XI là một yêu cầu cụ thể từ nhóm chất lượng của chúng tôi — chúng tôi cần nhật ký dữ liệu xử lý cho quá trình kiểm tra nhà cung cấp của OEM.

Quá trình tích hợp mất tám tuần bao gồm thiết lập đồng bộ hóa bộ định vị và xác nhận thông số mối hàn. Ngày nay, đường may được hàn bằng laze trong 6,8 phút cho mỗi mắc cài mà không bị bắn tóe, không bị mài sau khi hàn và tỷ lệ loại bỏ thẩm mỹ là 0,4%. Thời gian hoàn vốn của chúng tôi chỉ dựa trên tiết kiệm lao động dự kiến ​​là 16 tháng.

Bởi Fannie Chen, Giám đốc điều hành, Công ty TNHH Tự động hóa Guanhong Thâm Quyến (SZGH) | tháng 5 năm 2026

Hệ thống điều khiển & tích hợp

Xe buýt tốc độ cao EtherCAT ở tần số 1 kHz

SZGH-1820-A chạy trên bus điều khiển thời gian thực EtherCAT 1 kHz, duy trì sự đồng bộ hóa dưới một phần nghìn giây xác định giữa chuyển động của robot và điều chế năng lượng nguồn laser. Ở tốc độ di chuyển 4.000 mm/s trên phạm vi 2.027 mm, độ chính xác về thời gian là rất quan trọng — ngay cả 2 ms dao động trong tín hiệu kích hoạt laser cũng tạo ra sự không nhất quán rõ ràng về độ sâu thâm nhập trên các tấm ô tô mỏng. Thời gian chu kỳ của EtherCAT loại bỏ rủi ro này.

Các loại Laser tương thích và cấu hình đầu

Tải trọng 20 kg được thiết kế cho toàn bộ các cấu hình hàn laser sợi quang công nghiệp:

• Laser sợi quang CW công suất cao (2.000–6.000W): IPG YLS, Raycus RFL, dòng MAX - ứng dụng bảng thân ô tô và bộ pin EV

• Đầu chùm tia lắc lư / dao động: Máy quét có khối làm mát bằng nước tích hợp nặng 10–16 kg, bao gồm khả năng thu hẹp khoảng cách để thay đổi dung sai của bảng điều khiển tự động

• Hàn Laser từ xa (Máy quét Galvo): Đầu máy quét Galvo để hàn nhiều điểm tốc độ cao trên các tab pin và cụm linh kiện điện tử

• Laser sợi xung (200–1.500W): Hàn chính xác ở nhiệt độ thấp cho titan hàng không vũ trụ, hợp kim cấp y tế và đồng mỏng

Tích hợp theo dõi tầm nhìn và đường may

Tích hợp hình ảnh 2D và 3D gốc thông qua cổng công cụ EtherCAT và kênh RS485 hỗ trợ:

• Theo dõi đường may 3D có cấu trúc nhẹ cho các đường hàn bảng ô tô với dung sai tạo hình tích lũy

• Máy đo biên dạng tia laser để điều chỉnh vị trí đường may theo thời gian thực

• Camera kiểm tra hạt sau hàn để xác minh chất lượng nội tuyến mà không cần sự tham gia của người vận hành

Sức mạnh tổng hợp 15 trục

SZGH-1820-A hỗ trợ hoạt động đồng bộ với tối đa 14 trục ngoài bổ sung thông qua bộ điều khiển đa trục của SZGH. Các ô hàn laze vỏ lớn điển hình kết hợp rô-bốt với bộ định vị nghiêng quay 2 trục, rãnh tuyến tính 1 trục (mở rộng phạm vi tiếp cận hiệu quả vượt quá 2.027 mm) và dẫn động hút khói — tất cả đều được nội suy trong thời gian thực. Khả năng 15 trục này đặc biệt phù hợp với các tế bào thân xe màu trắng và các dây chuyền mô-đun pin EV lớn, nơi việc hàn đường nối liên tục trên hình học 3D phức tạp đòi hỏi sự phối hợp toàn diện.

Hỗ trợ lập trình ngoại tuyến

Tương thích hoàn toàn với các gói mô phỏng robot và lập trình ngoại tuyến. Nhập dữ liệu CAD của bảng thân hoặc vỏ bọc, tự động tạo đường hàn laze, chạy mô phỏng va chạm trong phạm vi đường bao 2.027 mm và tải lên trực tiếp - bỏ qua thời gian hướng dẫn đối với các bộ phận có nhiều đường may có độ phức tạp cao. Hỗ trợ xuất tài liệu quy trình IATF 16949:2016 cho các yêu cầu về tài liệu của nhà cung cấp ô tô.

Chứng nhận & Bảo hành

Bảo hành: 18 tháng kể từ ngày giao hàng, bao gồm tất cả các bộ phận cơ và điện trong điều kiện hoạt động bình thường. SZGH duy trì mạng lưới dịch vụ toàn cầu với các đối tác hỗ trợ khu vực trên khắp Đông Á, Đông Nam Á, Úc/Thái Bình Dương, Châu Âu, Châu Mỹ và Trung Đông. Kho phụ tùng dự trữ được đảm bảo tối thiểu 7 năm kể từ ngày sản xuất — rất quan trọng đối với các nhà cung cấp ô tô Cấp 1 yêu cầu sản xuất liên tục trong thời gian dài.

Câu hỏi thường gặp

Câu hỏi 1: SZGH-1820-A có cần hàng rào an toàn do phạm vi tiếp cận rộng của nó không?

Không. Mặc dù có tầm với 2.027 mm, SZGH-1820-A vẫn duy trì được chứng nhận robot cộng tác đầy đủ với khả năng phát hiện va chạm 10 cấp độ, 100 lần tự kiểm tra an toàn trước chu kỳ và chứng nhận NRTL/CE/SEMI S2. Nó được thiết kế để vận hành không có hàng rào cùng với con người, tuân theo đánh giá rủi ro theo địa điểm cụ thể theo ISO/TS 15066. Đối với khách hàng ô tô và chất bán dẫn, các kỹ sư ứng dụng của SZGH cung cấp hỗ trợ tài liệu đánh giá rủi ro đầy đủ.

Câu hỏi 3: SZGH-1820-A có thể mang đầu laser sợi quang có chùm tia rung lắc nặng không?

Đúng. Tải trọng 20 kg được thiết kế đặc biệt để phù hợp với các đầu hàn chùm tia dao động cấp sản xuất nặng nhất, bao gồm các mẫu có khối làm mát bằng nước tích hợp và cụm quang học đạt 14–16 kg. Biên trọng tải còn lại bao gồm các bộ dây quản lý cáp, cảm biến theo dõi đường may, vòi phun phản lực chéo và mọi dụng cụ phụ cần thiết trong thiết lập sản xuất ô tô hoặc xe điện.

Câu hỏi 4: SZGH-1820-A phù hợp với những vật liệu nào?

SZGH-1820-L xử lý đầy đủ các loại vật liệu có thể hàn bằng laser sợi quang ở quy mô sản xuất: thép cán nóng và cán nguội (0,5–6 mm), hợp kim nhôm (0,5–4 mm), thép không gỉ (0,3–5 mm), hợp kim titan (0,3–3 mm), hợp kim niken, hợp kim đồng và các kết hợp vật liệu khác nhau như thép-nhôm (với các thông số laser thích hợp). Đối với các vật liệu dày hơn 6 mm yêu cầu quy trình hàn hồ quang, SZGH-1820-A là lựa chọn thay thế thích hợp.

Câu hỏi 5: IP65 bao gồm cụ thể những gì trên SZGH-1820-A?

Chứng nhận IP65 áp dụng cho toàn bộ thân robot — tất cả sáu khớp, phần trên cánh tay, cẳng tay, cổ tay, đế và giao diện mặt bích dụng cụ. IP6X cung cấp khả năng bảo vệ chống bụi hoàn toàn (không có bụi xâm nhập trong mọi điều kiện); IPX5 cung cấp khả năng bảo vệ chống lại các tia nước áp suất thấp liên tục từ mọi hướng. IP65 của SZGH-1820-L là xếp hạng toàn bộ thân máy được xác minh thông qua thử nghiệm tiêu chuẩn hóa, không phải là tuyên bố chỉ dựa trên các miếng đệm khớp riêng lẻ.

Câu hỏi 6: SZGH-1820-A hoạt động như thế nào trên bề mặt bảng điều khiển Loại A của ô tô?

Quá trình hàn laser vốn không tạo ra vết rỗ - loại bỏ vết rỗ bắn tung tóe là nguyên nhân chính gây ra hiện tượng loại bỏ bề mặt Loại A trong hàn hồ quang. Nhiệt lượng đầu vào thấp và có thể kiểm soát được của laser sợi quang cũng giúp giảm thiểu độ biến dạng của bảng trên các tấm thân mỏng (0,7–1,5 mm), đây là trình điều khiển loại bỏ chính thứ hai. Kết hợp với tốc độ di chuyển 4.000 mm/s và đồng bộ hóa EtherCAT với nguồn laser, 1820-L đạt được cấu hình thâm nhập nhất quán đáp ứng các tiêu chuẩn về mối hàn kết cấu và thẩm mỹ ô tô Cấp 1.

Câu hỏi 7: Hộp đen XI là gì và tại sao nó lại quan trọng đối với các nhà cung cấp ô tô?

Hộp đen XI là máy ghi dữ liệu vị trí lỗi độc quyền của SZGH, ghi lại dữ liệu trạng thái robot (vị trí khớp, mô men xoắn, tốc độ, gói bus EtherCAT) tại thời điểm chính xác xảy ra bất kỳ lỗi, va chạm hoặc dừng quá trình nào. Đối với các nhà cung cấp ô tô Cấp 1 hoạt động theo IATF 16949:2016, hồ sơ truy xuất nguồn gốc quy trình là bắt buộc để đánh giá nhà cung cấp. Hộp đen XI cung cấp nhật ký sự kiện có thể kiểm tra cho mọi sự kiện bất thường mà không yêu cầu phần cứng ghi dữ liệu bổ sung của bên thứ ba, đáp ứng các yêu cầu về tài liệu trực tiếp trong kiến ​​trúc điều khiển của robot.

Câu hỏi 8: Các nhà sản xuất ô tô hoặc xe điện có thể mong đợi ROI nào từ SZGH-1820-A?

Các nhà sản xuất ô tô và xe điện thường thấy thời gian hoàn vốn là 14–22 tháng, nhờ ba khoản tiết kiệm chính: loại bỏ lao động mài sau hàn (có thể chiếm 20–40% tổng thời gian chu trình trên các mối hàn bảng kết cấu), giảm tỷ lệ loại bỏ về mặt thẩm mỹ và cấu trúc (thường từ 4–8% với hồ quang hoặc TIG thủ công xuống dưới 0,5% với laser) và giảm chi phí tiêu hao (không có dây hàn, không có đầu tiếp xúc, không có thể tích khí bảo vệ tương đương với MIG/MAG). Thời gian hoàn vốn chính xác phụ thuộc vào mô hình ca làm việc, độ phức tạp của bảng điều khiển và chi phí lao động địa phương.

Yêu cầu báo giá hoặc tư vấn kỹ thuật

SZGH-1820-A hiện có sẵn để thử nghiệm đánh giá quy trình tại trung tâm ứng dụng của SZGH ở Thâm Quyến. Gửi bản vẽ bộ phận và thông số kỹ thuật vật liệu của bạn và nhóm kỹ thuật của chúng tôi sẽ cung cấp đánh giá chất lượng mối hàn miễn phí bao gồm thời gian chu kỳ ước tính và ROI dự kiến.

Sản phẩm liên quan

Khám phá dòng sản phẩm robot hàn hợp tác hoàn chỉnh của SZGH:

• SZGH-1415-L — Cobot hàn Laser dòng nhẹ, 15 kg / 1464 mm : Phiên bản có tầm với nhỏ gọn của 1820-L. Độ chính xác cao hơn ±0,03 mm cho các ứng dụng thiết bị y tế và điện tử chính xác.

• SZGH-1820-A — Cobot hàn hồ quang dòng Master, 20 kg / 2027 mm : Phạm vi tiếp cận tương tự như 1820-L, được chế tạo để hàn hồ quang MIG/MAG/TIG trên kết cấu thép và chế tạo tấm nặng.

• SZGH-HZ2000-B-6 — Robot hàn Laser 6 trục truyền thống, 2000 mm : Robot hàn laser tầm rộng công nghiệp tốc độ cao (không hợp tác) dành cho các ô kín yêu cầu công suất tối đa mà không cần chế độ cộng tác.

• SZGH-HZ1500-B-6 — Robot hàn laser 6 trục truyền thống, 1500 mm : Robot hàn laser công nghiệp tầm trung dành cho các tế bào hoàn toàn tự động, nơi không cần hoạt động cộng tác.