Robot hàn sáu trục SZGH H1500-B-6

SZGH H1500-B-6 là gì?

SZGH H1500-B-6 là robot hàn hồ quang công nghiệp sáu trục với tầm với 1.500 mm và độ lặp lại ±0,05 mm, được thiết kế nhằm mục đích hàn MIG, TIG, MAG, hồ quang plasma và hàn điểm liên tục. Cấu trúc trục được bao bọc hoàn toàn của nó bịt kín mọi mối nối chống lại tia hàn, bảo vệ cáp và bộ mã hóa bên trong để vận hành ba ca không bị gián đoạn trong môi trường chế tạo khắc nghiệt nhất.

Thông số kỹ thuật đầy đủ

Phạm vi chuyển động của trục

Tốc độ tối đa của trục

Quy trình hàn được hỗ trợ

Ưu điểm cốt lõi

Cấu trúc trục được bao bọc hoàn toàn - Chống tia nước từ ngày đầu tiên

Mọi khớp nối trên H1500-B-6 đều được bịt kín hoàn toàn. Vết hàn không thể xuyên qua để chạm tới cáp hoặc bộ mã hóa bên trong. Các robot đa năng cạnh tranh được sử dụng trong hàn các mối nối trục hở; thậm chí tích tụ vết loang vừa phải qua nhiều tuần hàn ba ca sẽ đốt cháy lớp cách điện của cáp và làm nhiễm bẩn bộ mã hóa, gây ra thời gian ngừng hoạt động ngoài kế hoạch. Thiết kế kèm theo dòng H loại bỏ hoàn toàn chế độ hư hỏng này, trực tiếp kéo dài tuổi thọ sử dụng và giảm chi phí bảo trì.

±0,05 mm Độ lặp lại - Đường hàn nhất quán trên mỗi cung

Độ lệch vị trí bắt đầu hàn vượt quá 0,5 mm gây ra sự không nhất quán và độ xốp của đường may. H1500-B-6 giữ ±0,05 mm, giữ độ lệch bắt đầu hồ quang dưới 0,3 mm ngay cả sau hàng nghìn chu kỳ. Mức độ chính xác này đáp ứng các yêu cầu về mặt thẩm mỹ và cấu trúc của chế tạo cấp xuất khẩu cho các thị trường EU, Bắc Mỹ và Nhật Bản.

Thiết kế đế mở rộng — Độ ổn định chống rung cho hàn hồ quang

Đế dòng H rộng hơn và nặng hơn các robot dòng tiêu chuẩn có tải trọng tương đương. Khối lượng tăng thêm và độ rung làm giảm dấu chân từ các xung đánh lửa hồ quang và cơ cấu cấp dây. Kết quả là mối hàn thẳng hơn, mịn hơn và ít bắn tóe hơn ở mỏ hàn — một lợi ích tổng hợp cũng giúp giảm thời gian làm sạch.

Tích hợp bộ định vị một trục — Bao phủ toàn bộ đường nối mà không cần định vị lại thủ công

H1500-B-6 được thiết kế để hoạt động song song với bộ định vị trục đơn SZGH. Bộ định vị sẽ xoay phôi trong khi robot xử lý lần lượt từng mặt, giúp người vận hành không cần phải vào khu vực hàn để định vị lại các bộ phận. Sự kết hợp này mang lại khả năng bao phủ mối hàn từ bốn đến sáu mặt điển hình trong một ô tự động duy nhất mà không cần can thiệp thủ công.

Khả năng tương thích quy trình rộng - Một robot, nhiều công nghệ hàn

Hỗ trợ được cấu hình tại nhà máy cho MIG, TIG, MAG, hồ quang plasma và hàn điểm có nghĩa là H1500-B-6 thích ứng với việc thay đổi hỗn hợp sản phẩm mà không cần thay thế phần cứng. Gói quy trình hàn của SZGH tích hợp với các thương hiệu nguồn điện hàn phổ thông, giúp giảm thời gian kỹ thuật tích hợp.

Kịch bản ứng dụng

/

So sánh nội bộ dòng H – Model nào phù hợp với bạn?

Hướng dẫn lựa chọn:

• Kích thước phôi dài nhất ≤ 1.200 mm → H1500-B-6

• Kích thước phôi dài nhất 1.200–1.800 mm → H2100-B-6

• Thích nền tảng chuyển động mới nhất → HZ1500-B-6 hoặc HZ2000-B-6

• Cấu trúc hộp với yêu cầu hàn sáu mặt → H2100-B-6 + bộ định vị trục kép

Nghiên cứu trường hợp khách hàng

Bởi Fannie Chen, Giám đốc điều hành, Công ty TNHH Tự động hóa Guanhong Thâm Quyến (SZGH )

Một nhà sản xuất cửa và cửa sổ bằng kim loại từ Romania đến gặp chúng tôi với một vấn đề cụ thể: khung cửa ống thép hình chữ nhật — mỗi khung có bốn mối hàn ở góc mà khách hàng cuối có thể nhìn thấy — được hàn bằng tay bởi những người vận hành có trình độ kỹ năng khác nhau. Một container hàng xuất khẩu đã bị người mua Đức từ chối vì đường may không đều và có độ xốp nhỏ ở các góc. Chi phí cho một lần từ chối đó, bao gồm vận chuyển cả hai chiều và làm lại, gần như xóa sạch lợi nhuận sáu tháng của dòng sản phẩm đó.

Chúng tôi đã định cấu hình H1500-B-6 được ghép nối với một trong các bộ định vị trục đơn của chúng tôi. Robot xử lý bốn đường nối tuyến tính trên mặt đầu tiên; bộ định vị xoay khung 90° và robot hoàn thành hai mặt còn lại. Độ lặp lại ±0,05 mm giữ cho mọi vị trí bắt đầu hồ quang nằm trong phạm vi 0,3 mm so với điểm được lập trình — một dung sai chặt chẽ hơn nhiều so với bất kỳ thợ hàn nào của con người có thể đạt được một cách nhất quán trong một ca làm việc kéo dài tám giờ, chưa nói đến ba ca làm việc.

Điều mà khách hàng không hoàn toàn lường trước được là cấu trúc trục kèm theo sẽ quan trọng như thế nào. Nhà máy của họ hoạt động ba ca, sáu ngày một tuần, với phương pháp hàn MIG tích cực trong một khoang hở. Sau hai năm hoạt động liên tục — khoảng 9.000 giờ sản xuất — H1500-B-6 không có lỗi trục nào do bắn tóe vào. Trải nghiệm trước đây của họ với robot đa năng dùng để hàn đã kết thúc bằng việc thay thế cáp vào khoảng 3.500 giờ. Sự khác biệt là các khớp được bịt kín hoàn toàn.

Khách hàng EU của khách hàng Romania đã kiểm tra lại cơ sở sau khi hệ thống tự động hóa đi vào hoạt động và đánh giá chất lượng mối hàn là 'Đạt yêu cầu' — lần đầu tiên đạt được xếp hạng đó sau ba chu kỳ kiểm tra.

Hệ thống điều khiển & Cấu hình quy trình hàn

Bộ điều khiển hàn SZGH

H1500-B-6 được trang bị bộ điều khiển robot hàn chuyên dụng của SZGH, bao gồm:

• Gói quy trình hàn: Lịch trình hàn được cấu hình sẵn cho hàn MIG, TIG, MAG, hồ quang plasma và hàn điểm

• Theo dõi hồ quang: Theo dõi đường may theo thời gian thực cho các bộ phận có sự thay đổi kích thước

• Kiểm soát cấp dây: Đồng bộ hóa tốc độ cấp dây tích hợp với tốc độ di chuyển của robot

• Lập trình mối hàn nhiều lớp: Lập trình mặt dây chuyền cho các mối nối góc, đối đầu và chồng

Tích hợp định vị

Bộ điều khiển H1500-B-6 hỗ trợ chuyển động đồng bộ với bộ định vị trục đơn SZGH. Ở chế độ đồng bộ:

• Trục định vị xuất hiện dưới dạng trục robot bên ngoài trong bảng điều khiển dạy

• Robot và bộ định vị di chuyển đồng thời cho các mối nối chu vi và xoắn ốc có đường may liên tục

• Khóa liên động vùng an toàn ngăn chặn chuyển động của robot trong phạm vi di chuyển của bộ định vị

Nguồn điện hàn tương thích

Gói quy trình hàn dòng H hỗ trợ tích hợp I/O và giao tiếp với các thương hiệu nguồn điện hàn lớn bao gồm Fronius, Lincoln Electric, Miller, ESAB, OTC Daihen và Panasonic, cũng như các thương hiệu nội địa Trung Quốc. Hỗ trợ giao thức cụ thể có sẵn theo yêu cầu - liên hệ export02@szghtech.com.

Chứng nhận & Bảo hành

Câu hỏi thường gặp

Câu hỏi 1: Kích thước phôi tối đa mà H1500-B-6 có thể hàn mà không cần định vị lại là bao nhiêu?

Với tầm với 1.500 mm và cách lắp đặt gắn trên mặt đất tiêu chuẩn, robot bao phủ phạm vi làm việc khoảng 1.200 mm ở kích thước hàn thực tế dài nhất trên một mặt. Được kết hợp với bộ định vị một trục, phạm vi bao phủ mở rộng đến tất cả các mặt của phôi gia công lên tới khoảng 1.200 × 600 × 600 mm mà không cần định vị lại thủ công.

Câu hỏi 2: Cấu trúc trục được bao bọc hoàn toàn bảo vệ robot trong quá trình hàn như thế nào?

Tất cả sáu trục khớp đều được bịt kín bằng vỏ bọc chính xác giúp ngăn chặn tia hàn, khói và bụi kim loại tiếp cận các bó cáp bên trong và đĩa mã hóa. Trên các rô-bốt đa năng không được bảo vệ, chất bắn tung tóe tích tụ bên trong các khớp sau nhiều tuần hàn liên tục, đốt cháy lớp cách điện của cáp và làm tắc nghẽn quang học của bộ mã hóa — cuối cùng gây ra lỗi trục. Các khớp nối kín của H1500-B-6 loại bỏ chế độ hỏng hóc này.

Câu hỏi 3: H1500-B-6 có thể sử dụng được cho hàn TIG cũng như MIG không?

Đúng. Gói quy trình hàn của bộ điều khiển hỗ trợ hàn MIG, TIG, MAG, hồ quang plasma và hàn điểm. Hàn TIG với H1500-B-6 phổ biến cho chế tạo thép không gỉ và các ứng dụng yêu cầu mối hàn sạch, ít bắn tung tóe (ví dụ: khung thiết bị thực phẩm, thép kiến ​​trúc nhìn thấy được).

Câu hỏi 4: Sự khác biệt giữa H1500-B-6 và HZ1500-B-6 là gì?

HZ1500-B-6 là sự phát triển thế hệ tiếp theo của H1500-B-6, có nền tảng chuyển động nâng cao với hiệu suất chung được cải thiện. Cả hai đều có chung tầm với 1.500 mm và tải trọng 6 kg với khả năng bảo vệ trục được bao bọc hoàn toàn. Những khách hàng có yêu cầu thông lượng cao hơn hoặc thích động học mới nhất nên xem xét HZ1500-B-6. Liên hệ với chúng tôi để so sánh song song.

Câu hỏi 5: H1500-B-6 có yêu cầu bộ định vị hàn không, hay nó có thể hoạt động độc lập?

H1500-B-6 hoạt động như một rô-bốt hàn hoàn toàn độc lập không có bộ định vị — thích hợp cho các phôi gia công phẳng, một mặt hoặc đường may liên tục. Nên sử dụng bộ định vị trục đơn khi phôi có các đường hàn trên nhiều mặt mà không thể tiếp cận được từ một vị trí robot cố định, đây là trường hợp của hầu hết các khung hộp, cấu trúc cửa và các cụm tương tự.

Câu hỏi 6: Độ lặp lại cần thiết để có chất lượng mối hàn ổn định và so sánh ±0,05 mm như thế nào?

Thực hành công nghiệp đối với rô-bốt hàn hồ quang quy định độ lặp lại tối đa ±0,1 mm để đảm bảo định vị điểm bắt đầu hồ quang đáng tin cậy và tính nhất quán của đường may. ±0,05 mm của H1500-B-6 chặt gấp đôi so với yêu cầu tối thiểu, mang lại biên độ cho sự thay đổi của dụng cụ và độ mòn của vật cố định trong suốt thời gian sử dụng của sản phẩm.

Câu 7: Thời gian thực hiện là bao lâu và bạn có cung cấp dịch vụ vận hành tại chỗ không?

Thời gian giao hàng tiêu chuẩn là 30–45 ngày làm việc kể từ khi xác nhận đơn hàng cho các đơn vị sản xuất. SZGH cung cấp hỗ trợ vận hành từ xa thông qua cuộc gọi video mà không mất thêm phí. Việc vận hành tại chỗ bởi các kỹ thuật viên được chứng nhận của SZGH có sẵn thông qua các đại lý khu vực ở Hoa Kỳ, Thổ Nhĩ Kỳ, Romania, Nga, Ai Cập, Thái Lan và Mexico. Liên hệ export02@szghtech.com để lên lịch.

Câu hỏi 8: H1500-B-6 có tương thích với mỏ hàn và bộ cấp dây của bên thứ ba không?

Đúng. Mặt bích cổ tay robot tuân theo tiêu chuẩn ISO 9409-1-50-4-M6, chấp nhận giá đỡ mỏ hàn tiêu chuẩn từ Binzel, Abicor, Tregaskiss và các nhà cung cấp lớn khác. Giá đỡ gắn bộ nạp dây được bao gồm. Việc lựa chọn mỏ hàn và bộ cấp dây phụ thuộc vào quy trình hàn và đường kính dây - Nhóm ứng dụng của SZGH cung cấp hướng dẫn lựa chọn mỏ hàn như một phần của quy trình báo giá.

Yêu cầu báo giá

Bạn đã sẵn sàng tự động hóa hoạt động hàn của mình với H1500-B-6 chưa? Liên hệ với SZGH để biết giá, thời gian thực hiện và tư vấn ứng dụng.

→ Yêu cầu báo giá ngay
Phản hồi trong vòng 1 ngày làm việc. WhatsApp sẵn sàng 24/5 cho các yêu cầu khẩn cấp.

Sản phẩm liên quan

• SZGH HZ1500-B-6 — Robot hàn 1500mm thế hệ tiếp theo, nền tảng chuyển động nâng cao

• SZGH H2100-B-6 — Robot hàn tầm rộng 2100mm dành cho các bộ phận kết cấu nặng

• SZGH HZ2000-B-6 — Robot hàn 2000mm thế hệ tiếp theo

• Bộ định vị trục đơn SZGH - Bộ định vị hàn tiêu chuẩn để tích hợp H1500-B-6