Robot hàn Laser cộng tác SZGH-1415-L — Dòng nhẹ

SZGH-1415-L là gì?

SZGH-1415-L là rô-bốt hàn laser cộng tác 6 trục trong Dòng đèn của SZGH, được thiết kế nhằm mục đích mang các đầu hàn laser sợi quang nặng tới 15 kg trên khoảng cách tay 1.464,3 mm với độ chính xác định vị lặp lại ±0,03 mm. Không giống như cobot hàn hồ quang, SZGH-1415-L cung cấp khả năng hàn laser không bắn tung tóe, nhiệt độ thấp, tạo ra các đường nối chính xác trên vỏ bằng thép không gỉ, vỏ thiết bị y tế, vỏ điện tử tiêu dùng và tấm mỏng ô tô — tất cả đều không có hàng rào an toàn, khiến nó có thể triển khai trực tiếp cùng với người vận hành trên bất kỳ tầng sản xuất nào.

Thông số kỹ thuật đầy đủ

5 ưu điểm cốt lõi của SZGH-1415-L

Bảo vệ toàn thân theo tiêu chuẩn IP65 - Không chỉ các khớp

SZGH-1415-L có chứng nhận IP65 trên toàn bộ thân máy, không chỉ ở cổ tay hoặc các vòng đệm khớp riêng lẻ. Điều này có nghĩa là rô-bốt hoạt động đáng tin cậy trong môi trường có bụi kim loại, sương mù chất làm mát và độ ẩm trong xưởng mà không bị suy giảm đệm kín theo thời gian. Đối với các ứng dụng hàn laze gần chất lỏng cắt hoặc hạt kim loại mịn, lớp bảo vệ toàn thân này trực tiếp kéo dài tuổi thọ sử dụng và giảm thời gian bảo trì.

Dạy kéo và thả 6 nút - Không cần lập trình

Hướng dẫn cánh tay robot bằng tay đến từng điểm hàn, nhấn xác nhận và đường dẫn được lưu trữ - không cần mã G, không cần nền tảng lập trình robot. Giao diện kéo-dạy 6 nút có nghĩa là kỹ thuật viên hàn laser lành nghề có thể huấn luyện đường hàn mới trong vài phút thay vì vài ngày, cắt giảm đáng kể thời gian chuyển đổi giữa các dòng bộ phận. Điều này đặc biệt có giá trị đối với các nhà sản xuất theo hợp đồng xử lý các đơn đặt hàng vỏ bọc điện tử và thép không gỉ đa dạng.

Tốc độ dụng cụ 3.000 mm/s — Công suất công nghiệp với sự an toàn của Cobot

Ở tốc độ dụng cụ tối đa 3.000 mm/s, SZGH-1415-L phù hợp với tốc độ di chuyển của robot hàn laser công nghiệp thông thường trong khi vẫn giữ được cảm biến lực cấp độ hợp tác và phát hiện va chạm giúp loại bỏ hàng rào an toàn. Trên thép không gỉ tấm mỏng (0,5–2 mm), tốc độ này chuyển trực tiếp sang việc giảm thời gian chu kỳ - đầu laser di chuyển đủ nhanh để khai thác toàn bộ cửa sổ công suất của laser sợi quang sóng liên tục mà không thoát nhiệt.

Hộp đen XI — Trình ghi dữ liệu trang web lỗi đầu tiên trong ngành

Hộp đen XI độc quyền của SZGH ghi lại trạng thái hoạt động, tải trọng khớp, tốc độ và tín hiệu điều khiển của robot tại thời điểm xảy ra bất kỳ sự cố hoặc sự kiện va chạm nào — nguyên tắc thu thập dữ liệu tương tự được sử dụng trong ngành hàng không. Khi xảy ra sự dừng bất ngờ trong quá trình hàn laser chính xác, các kỹ sư bảo trì sẽ truy xuất các điều kiện chính xác trước khi xảy ra lỗi thay vì đoán từ các triệu chứng. Điều này giúp cắt giảm thời gian sửa chữa trung bình và có giá trị đặc biệt trong các ngành được quản lý như sản xuất thiết bị y tế, nơi yêu cầu truy xuất nguồn gốc quy trình.

100 lần tự kiểm tra an toàn + Bảo vệ va chạm 10 cấp

Trước và trong mỗi chu kỳ, SZGH-1415-L chạy 100 lần tự kiểm tra an toàn độc lập bao gồm các giới hạn mô-men xoắn khớp, đường bao tốc độ và tính toàn vẹn của đường dẫn. Hệ thống phát hiện va chạm 10 cấp có thể điều chỉnh theo độ nhạy mà ứng dụng yêu cầu — từ chế độ hướng dẫn bằng tay nhẹ nhàng đến bảo vệ tốc độ sản xuất chắc chắn. Kết hợp với chứng nhận SEMI S2 và NRTL, gói này đáp ứng các yêu cầu đánh giá rủi ro của môi trường sản xuất chất bán dẫn, OEM y tế và ô tô Cấp 1 mà không cần thêm lồng an toàn vật lý.

Kịch bản ứng dụng

So sánh mô hình đầy đủ - Dòng Robot hàn hợp tác SZGH

Hướng dẫn lựa chọn: Chọn Dòng đèn (L) khi quy trình của bạn sử dụng đầu hàn laser sợi quang và yêu cầu các đường may chính xác không bị bắn tóe trên các vật liệu mỏng hoặc được phủ. Chọn Master Series (A) khi quy trình của bạn sử dụng dây MIG/MAG/TIG và liên quan đến kết cấu thép hoặc các mối nối tấm dày. Cả hai dòng đều có chung thân IP65, giao diện kéo-dạy và chứng nhận an toàn không có hàng rào — điểm khác biệt chính là quy trình hàn và phạm vi vật liệu.

Nghiên cứu điển hình về khách hàng — Nhật Bản

'Chúng tôi đã loại bỏ hoàn toàn việc đánh bóng sau hàn — và giảm tỷ lệ loại bỏ từ 4,2% xuống 0,3%.'

Nhà máy của chúng tôi ở Osaka sản xuất vỏ thép không gỉ chính xác cho các dụng cụ phân tích trong phòng thí nghiệm. Trước khi sử dụng SZGH-1415-L, chúng tôi đã sử dụng trạm TIG bán tự động để lại hiện tượng đổi màu do oxy hóa trên mỗi đường may. Mỗi lô hàng đều yêu cầu một bước đánh bóng thủ công chuyên dụng trước khi anod hóa — 45 phút cho mỗi đơn vị, với tỷ lệ từ chối mỹ phẩm là 4,2% mà khách hàng OEM của chúng tôi không còn sẵn sàng chấp nhận nữa.

Tôi đã đến thăm trung tâm trình diễn của SZGH ở Thâm Quyến vào cuối năm 2025 và xem SZGH-1415-L chạy bản demo trực tiếp trên tấm SUS304 0,8 mm bằng cách sử dụng tia laser sợi quang CW 1.000W. Các đường nối sạch như gương, không bị đổi màu do nhiệt và không có vết loang lổ nào. Chúng tôi đã tích hợp robot với nguồn laser sợi quang IPG hiện có của mình trong sáu tuần. Việc lập trình đường hàn 11 điểm chỉ khiến kỹ thuật viên của chúng tôi mất chưa đến 90 phút bằng cách sử dụng phương pháp kéo-dạy.

Ngày nay bước đánh bóng của chúng tôi đã được loại bỏ hoàn toàn. Tỷ lệ từ chối giảm từ 4,2% xuống 0,3%, thời gian chu kỳ cho mỗi căn nhà giảm từ 8,4 phút xuống còn 5,1 phút và chúng tôi đã thu hồi được khoản đầu tư của mình trong vòng chưa đầy 14 tháng. Thân IP65 xử lý môi trường liền kề phòng sạch của chúng tôi mà không cần bất kỳ vỏ bọc bổ sung nào.

Bởi Fannie Chen, Giám đốc điều hành, Công ty TNHH Tự động hóa Guanhong Thâm Quyến (SZGH ) | tháng 5 năm 2026

Hệ thống điều khiển & tích hợp

Xe buýt tốc độ cao EtherCAT

SZGH-1415-L chạy trên bus thời gian thực EtherCAT 1 kHz, cung cấp thời gian vòng điều khiển dưới một phần nghìn giây xác định. Điều này rất quan trọng đối với hàn laser trong đó bộ điều khiển chuyển động của rô-bốt phải đồng bộ hóa chính xác với khả năng điều biến công suất của nguồn laser — ngay cả hiện tượng biến động thời gian nhỏ cũng gây ra độ sâu thâm nhập không nhất quán trên thép không gỉ mỏng.

Các loại Laser tương thích

Tải trọng 15 kg có thể chứa thoải mái tất cả các cấu hình đầu hàn laser phổ biến:

• Laser sợi quang sóng liên tục (CW): Đầu 500W–3.000W của IPG, Raycus, MAX, JPT

• Laser sợi xung: Hàn chính xác ở nhiệt độ thấp cho hợp kim cấp y tế, đồng và nhôm mỏng

• Đầu hàn lung lay: Đầu chùm dao động để thu hẹp khoảng cách trên các tấm ô tô

• Hàn Laser từ xa (Máy quét): Tương thích với đầu máy quét galvo trong giới hạn tải trọng

Tích hợp tầm nhìn và cảm biến

SZGH-1415-L hỗ trợ tích hợp hình ảnh 2D và 3D nguyên bản thông qua cổng công cụ EtherCAT và kênh liên lạc RS485. Camera theo dõi đường hàn, máy quét 3D ánh sáng có cấu trúc và cảm biến laser đường thẳng được gắn trực tiếp vào mặt bích dụng cụ hoặc giá đỡ bên ngoài. Theo dõi đường may được hướng dẫn bằng hình ảnh đặc biệt có giá trị đối với các thiết bị cố định bằng thép không gỉ dạng tấm mỏng có dung sai tạo hình tích lũy.

Sức mạnh tổng hợp 15 trục

Sử dụng bộ điều khiển đa trục của SZGH, SZGH-1415-L có thể được đồng bộ hóa với tối đa 14 trục bên ngoài bổ sung - bộ định vị quay, rãnh tuyến tính hoặc robot thứ hai - tạo ra một tế bào hàn laser 15 trục được phối hợp đầy đủ. Chuyển động quay của bộ phận và chuyển động của robot được nội suy theo thời gian thực, cho phép hàn đường may liên tục trên hình trụ hoặc hình học 3D phức tạp mà không cần định vị lại thủ công.

Lập trình ngoại tuyến

Hỗ trợ lập trình ngoại tuyến đầy đủ thông qua các gói mô phỏng CAM/robot tương thích. Nhập hình học CAD, tạo đường hàn, mô phỏng va chạm và tải lên trực tiếp — loại bỏ thời gian hướng dẫn cho các bộ phận có nhiều đường nối phức tạp thường gặp trong sản xuất thiết bị điện tử và thiết bị y tế.

Chứng nhận & Bảo hành

Bảo hành: 18 tháng kể từ ngày giao hàng, bao gồm tất cả các bộ phận cơ và điện trong điều kiện hoạt động bình thường. SZGH vận hành mạng lưới dịch vụ toàn cầu với các đối tác hỗ trợ khu vực bao gồm Đông Á, Đông Nam Á, Châu Âu, Châu Mỹ và Trung Đông. Kho phụ tùng được duy trì tối thiểu 7 năm kể từ ngày sản xuất.

Câu hỏi thường gặp

Câu hỏi 1: SZGH-1415-L có cần hàng rào an toàn không?

Không. SZGH-1415-L là rô-bốt cộng tác được chứng nhận với khả năng phát hiện va chạm 10 cấp độ, 100 lần tự kiểm tra an toàn trước chu kỳ và chứng nhận an toàn NRTL/CE/SEMI S2. Nó được thiết kế để hoạt động cùng với con người mà không có lồng an toàn vật lý, phải tuân theo đánh giá rủi ro tại địa điểm cụ thể theo ISO/TS 15066 — mà nhóm kỹ thuật ứng dụng của SZGH hỗ trợ như một phần của quá trình lắp đặt.

Câu hỏi 2: Sự khác biệt giữa SZGH-1415-L (Dòng nhẹ) và SZGH-1415-A (Dòng chính) là gì?

Cả hai mẫu đều có cùng tải trọng 15 kg, tầm với 1.464 mm và độ chính xác định vị ±0,03 mm nhưng chúng được thiết kế cho các quy trình hàn hoàn toàn khác nhau. 1415-A (Master Series) được thiết kế để hàn hồ quang — MIG, MAG và TIG — trên kết cấu thép và tấm dày, trong đó trọng lượng mỏ hàn và hệ thống cấp dây là những yếu tố cần cân nhắc chính. 1415-L (Dòng nhẹ) được chế tạo dành cho đầu hàn laser sợi quang, mang lại các mối hàn không bị bắn tóe, biến dạng nhiệt gần như bằng 0 trên thép không gỉ, nhôm mỏng và các bộ phận chính xác. Dòng Light tạo ra lớp hoàn thiện thường không yêu cầu mài hoặc đánh bóng sau hàn.

Câu hỏi 3: Việc lập trình SZGH-1415-L cho đường hàn mới khó đến mức nào?

Rất đơn giản. Hệ thống kéo-dạy không yêu cầu kiến ​​thức lập trình robot. Kỹ thuật viên hướng dẫn cánh tay robot đến từng điểm bắt đầu mối hàn, điểm trung gian và điểm kết thúc, nhấn giao diện xác nhận 6 nút tại mỗi vị trí. Một đường hàn hoàn chỉnh cho vỏ thép không gỉ điển hình (8–12 điểm) mất 30–90 phút để hướng dẫn ở phần đầu tiên. Chỉnh sửa đường dẫn cho các phần tương tự vẫn nhanh hơn.

Câu hỏi 4: SZGH-1415-L phù hợp với những vật liệu và độ dày nào?

Dòng Light được tối ưu hóa để hàn laze các vật liệu có kích thước mỏng đến trung bình: thép không gỉ (0,3–4 mm), thép nhẹ (0,5–4 mm), hợp kim nhôm (0,5–3 mm), titan (0,3–2 mm), hợp kim đồng (0,3–1,5 mm) và các vật liệu được phủ như thép mạ kẽm. Đối với mối nối kết cấu tấm dày trên 6 mm, cobot hồ quang Master Series (SZGH-1415-A hoặc SZGH-1820-A) là lựa chọn thích hợp.

Câu hỏi 5: IP65 bao gồm những gì trên SZGH-1415-L?

IP65 trên SZGH-1415-L bao phủ toàn bộ thân robot — tất cả sáu khớp, liên kết cánh tay, đế và khu vực mặt bích dụng cụ. IP6X có nghĩa là bảo vệ hoàn toàn khỏi sự xâm nhập của bụi; IPX5 có nghĩa là bảo vệ chống lại các tia nước áp suất thấp từ mọi hướng. Đây là chứng nhận toàn thân, không chỉ là niêm phong khớp cổ tay như trên một số mẫu cạnh tranh.

Câu hỏi 6: SZGH-1415-L có thể xử lý các đầu hàn laser sợi quang nặng không?

Đúng. Tải trọng 15 kg có kích thước đặc biệt để phù hợp với các đầu hàn laser sợi quang công nghiệp, bao gồm các đầu hàn có tích hợp làm mát bằng nước, có thể nặng 6–12 kg và các bộ quét hàn từ xa. Biên tải trọng còn lại bao gồm các cụm quản lý cáp, cảm biến theo dõi đường may và vòi phun khí bảo vệ thường được yêu cầu trong thiết lập sản xuất.

Câu hỏi 7: Sự khác biệt giữa các gói cobot 'AW' (hàn hồ quang) và 'L' (laser) là gì?

Gói AW (Master và Easy Series) bao gồm các chức năng phần mềm được tối ưu hóa hồ quang: đồng bộ hóa cấp dây, thông số quy trình hàn hồ quang, cảm biến chạm để tìm đường may và tích hợp với các bộ cấp dây MIG/MAG thông thường và nguồn điện TIG. Gói L (Dòng Light) bao gồm các chức năng được tối ưu hóa bằng laser: đầu ra tương tự công suất laser thông qua các kênh AI của cổng công cụ, đồng bộ hóa bật/tắt laser với chuyển động của robot thông qua EtherCAT, kiểm soát tốc độ hàn để quản lý đầu vào nhiệt và khả năng tương thích tự nhiên với các giao thức truyền thông nguồn laser sợi quang.

Câu hỏi 8: Mốc thời gian ROI dự kiến ​​đối với một nhà sản xuất chính xác là bao nhiêu?

Đối với các nhà sản xuất thiết bị y tế hoặc điện tử chính xác điển hình thay thế các trạm laser TIG thủ công hoặc bán tự động, khách hàng của SZGH báo cáo thời gian hoàn vốn là 12–20 tháng. Động lực tiết kiệm chính là: loại bỏ lao động đánh bóng sau hàn (1–3 người vận hành mỗi ca), giảm tỷ lệ loại bỏ mỹ phẩm (thường từ 2–5% xuống dưới 0,5%) và thời gian chu kỳ nhanh hơn do tốc độ di chuyển laser ổn định. Thời gian hoàn vốn chính xác phụ thuộc vào mô hình ca làm việc, độ phức tạp của bộ phận và chi phí lao động địa phương.

Yêu cầu báo giá hoặc tư vấn kỹ thuật

Bạn đã sẵn sàng đánh giá SZGH-1415-L cho ứng dụng hàn laser của mình chưa? Nhóm kỹ thuật ứng dụng của chúng tôi cung cấp các đánh giá quy trình miễn phí, bao gồm đánh giá sự phù hợp của vật liệu và phân tích thời gian chu kỳ ước tính.

Sản phẩm liên quan

Khám phá toàn bộ dòng robot hàn hợp tác SZGH:

• SZGH-1415-A — Cobot hàn hồ quang dòng Master, 15 kg / 1464 mm : Tương tự hàn hồ quang với 1415-L. Phạm vi tiếp cận tương tự, được chế tạo cho MIG/MAG/TIG trên kết cấu thép và tấm dày.

• SZGH-1820-L — Cobot hàn laser dòng nhẹ, 20 kg / 2027 mm : Cobot hàn laser tầm xa lớn dành cho các tấm thân ô tô, vỏ lớn và đầu laser sợi quang nặng hơn lên đến 20 kg.

• SZGH-HZ1500-B-6 — Robot hàn laser 6 trục truyền thống, 1500 mm : Robot hàn laser công nghiệp tốc độ cao (không hợp tác) dành cho các ô tự động hóa khép kín hoàn toàn với yêu cầu thông lượng tối đa.

• SZGH-HZ2000-B-6 — Robot hàn laser 6 trục truyền thống, 2000 mm : Robot hàn laser công nghiệp có phạm vi hoạt động lớn dành cho ô tô và các thiết bị chế tạo hạng nặng yêu cầu tốc độ tối đa mà không bị ràng buộc ở chế độ cộng tác.