SZGH-0907-A روبوت اللحام التعاوني الصناعي من السلسلة السهلة

ما هو SZGH-0907-A؟

إن SZGH-0907-A عبارة عن روبوت لحام تعاوني صناعي مكون من 6 محاور بحمولة 7 كجم، وذراع بطول 1077 مم، ودقة تحديد موضع متكرر ± 0.02 مم - وهي أعلى دقة في سلسلة SZGH Easy - مصممة للعمل بسرعة طرف الأداة البالغة 3000 مم/ثانية جنبًا إلى جنب مع العمال البشريين في نفس أرضية الورشة، دون سياج أمان، وتحت حماية كاملة لكامل الجسم بموجب IP65.

جدول المواصفات الكاملة

ميكانيكية

نطاق الحركة المشتركة والسرعة

الكهرباء والتحكم

البيئية

الشهادات

5 المزايا الأساسية

±0.02 مم — أعلى دقة في السلسلة السهلة

عند تكرار تحديد الموضع بمقدار ±0.02 مم، يوفر SZGH-0907-A دقة تتساوى مع الروبوتات الصناعية المتميزة - وليس الروبوتات التعاونية النموذجية. بالنسبة لحام MIG/TIG/MAG على أقواس الدراجات النارية، أو الأنابيب ذات الجدران الرقيقة، أو الأجزاء الهيكلية الدقيقة، فهذا يعني أن كل لحام يهبط في نفس الموضع، في كل دورة، دون تصحيح المشغل. لا يوجد نموذج آخر في خط اللحام التعاوني SZGH يحقق هذا التسامح.

سرعة الأداة 3,000 مم/ثانية — سلامة الروبوت، والإنتاجية الصناعية

تعمل الروبوتات التعاونية التقليدية بسرعة 1000-1500 ملم/ثانية للامتثال لمعايير السلامة. يعمل SZGH-0907-A بسرعة 3000 مم/ثانية - أسرع بما يصل إلى 3 مرات - مع الاستمرار في اجتياز جميع متطلبات السلامة الخاصة بالتعاون بين الإنسان والروبوت. النتيجة: ملف تعريف السلامة للروبوت مع دورة زمنية للروبوت الصناعي. لا يوجد حل وسط آخر لسلسلة Easy Series.

حماية الجسم بالكامل وفقًا لمعيار IP65 — وليس فقط المفاصل المغلقة

حصل SZGH-0907-A على تصنيف IP65 عبر جسم الروبوت بالكامل - وليس فقط أختام المفاصل. لا يمكن لبقع اللحام والغبار الطاحن ورذاذ سائل التبريد والرطوبة الخارجية اختراق العلبة. توفر روبوتات اللحام الصناعية التقليدية حماية جزئية في أحسن الأحوال. بالنسبة للمسابك ومحلات التصنيع ولحام الهياكل الخارجية، هذا هو الفرق بين الصيانة السنوية ووقت التوقف اليومي.

6-تعليم سحب الأزرار - أي لحام يصبح مبرمج روبوت

لا يتطلب تسجيل مسار السحب والإفلات الفعلي أي خلفية برمجية على الإطلاق. يقوم عامل اللحام بتوجيه الذراع يدويًا عبر مسار اللحام المطلوب، ثم يضغط على زر التسجيل، ويقوم الروبوت بتكراره إلى أجل غير مسمى. ستة أزرار تحمل علامة واضحة على مقبض التدريس تغطي جميع وظائف البرمجة: التسجيل، والإيقاف المؤقت، والتشغيل، وضبط السرعة، وإدراج نقطة الطريق، والحفظ. يتم قياسه في عمليات نشر العملاء: متوسط ​​وقت التدريس لمسار اللحام الجديد أقل من 20 دقيقة.

الصندوق الأسود XI + فحص ذاتي للسلامة من 100 نقطة + حماية من الاصطدام من 10 مستويات

يسجل الأول من نوعه في الصناعة الصندوق الأسود XI بيانات الحركة الكاملة والحالات المشتركة والتيار ورموز الخطأ قبل وبعد كل خطأ - تمامًا مثل مسجل رحلة الطائرة. يقوم المهندسون عن بعد بتشخيص المشكلات دون زيارة الموقع، مما يؤدي إلى خفض تكلفة ما بعد البيع. يكتشف الفحص الذاتي للسلامة الذي تم تشغيله مسبقًا والذي يبلغ 100 نقطة أخطاء الأجهزة والبرامج قبل أن يتحرك الروبوت. تعني حساسية الاصطدام القابلة للتعديل بعشرة مستويات أن الروبوت يتوقف فورًا عند الاتصال البشري، ويحافظ على الامتثال في خلايا العمل التعاونية - حتى إذا تم قطع كابل الروبوت فعليًا، فإن الذراع يتوقف بأمان ويحافظ على مكانه.

سيناريوهات التطبيق

مقارنة سهلة للسلاسل — تشكيلة روبوتات اللحام التعاونية

كيفية الاختيار: تشترك جميع الطرز الأربعة في نفس حماية IP65، وسرعة الأداة البالغة 3000 مم/ثانية، وتعليم السحب بـ 6 أزرار، والصندوق الأسود XI، والتحكم في EtherCAT. معيار الاختيار الأساسي هو الوصول والدقة متطلبات . استخدم الجدول أدناه.

★ = الأفضل في التشكيلة التعاونية لسلسلة Easy

دليل الاختيار: Easy Series Cobot مقابل SZGH H/HZ روبوتات اللحام التقليدية

قصة العميل - بقلم فاني تشين، الرئيس التنفيذي لشركة SZGH

أتذكر بالضبط ما قاله صاحب مصنع قطع غيار الدراجات النارية في مدينة هوشي منه عندما توقف لأول مرة عند جناحنا:

'لست بحاجة إلى روبوت ليحل محل العاملين لدي. أحتاج إلى روبوت يساعد العمال الذين لا يزال لدي على العمل بشكل أفضل وأسهل'

بقيت تلك الجملة معي. كان مصنعه يضم حوالي 40 شخصًا، وتسع محطات لحام، وعامل لحام واحد في كل محطة. مشكلته الحقيقية لم تكن الإنتاجية، بل المعرفة. كان الحفاظ على اللحامين المهرة أصعب وأصعب. العمال الشباب لا يريدون الوظيفة. عندما تقاعد أحد عمال اللحام الرئيسيين، اختفت هذه التقنية معهم.

لقد أجرينا عرضًا حيًا في أرضية مصنعه. قام أحد عمال اللحام التابعين له بتوجيه ذراع SZGH-0907-A فعليًا على طول مسار لحام قوسي. استغرق تسجيل التسلسل الكامل أقل من 20 دقيقة. ثم نفذ الروبوت هذا المسار، بشكل متكرر ومتماثل وبنفس الجودة في كل دورة. أصبح اللحام معلمًا ومفتشًا للجودة ، وليس مشغل شعلة. انخفض التعب الجسدي. نظرًا لأن كل تمريرة كانت متطابقة هندسيًا، كان مظهر حبة اللحام أكثر اتساقًا من اللحام اليدوي.

قام بنشر ثلاث وحدات في ثلاث محطات. وارتفع الإنتاج بنحو 60% . انخفض معدل الدوران في تلك المحطات، لأن العمل كان أقل تطلبًا من الناحية البدنية. وبعد عدة أشهر أرسل لي رسالة. وكان والده – مؤسس المصنع – قد جاء لزيارته. مشى على الأرض، ونظر إلى الروبوتات، وشاهد عمال اللحام الذين يعملون بجانبهم، وقال: 'لقد فعلت الشيء الصحيح'.

هذا هو ما تم تصميم SZGH-0907-A من أجله.

— فاني تشين، الرئيس التنفيذي لشركة Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. | مايو 2026

نظام التحكم والتكامل

وحدة التحكم XI — العقل وراء كل روبوت من سلسلة Easy Series

يتم تشغيل سلسلة SZGH Easy بواسطة وحدة التحكم XI (Xing-Intelligence) ، المصممة خصيصًا لتطبيقات اللحام المشترك:

• ناقل EtherCAT بسرعة 1 كيلو هرتز : حركة حتمية في الوقت الفعلي، بدون اهتزاز، تنسيق متزامن متعدد المحاور

• ما يصل إلى 15 محورًا خارجيًا : قم بتوصيل أدوات تحديد الموضع الدوارة أو المسارات الخطية أو تكوينات الذراع المزدوجة على وحدة تحكم واحدة

• XI Black Box (الصناعة أولاً) : يسجل بشكل مستمر جميع مواضع المفاصل، وتيارات المحرك، وحالات الإدخال/الإخراج، ورموز الخطأ إلى الذاكرة غير المتطايرة. عند حدوث خطأ، يتوفر سجل بيانات ما قبل الخطأ وما بعده بالكامل على الفور للتشخيص عن بعد — لا يلزم زيارة موقع المهندس

• تعليم السحب والإفلات عبر مقبض مكون من 6 أزرار : التسجيل والتشغيل والإيقاف المؤقت وتحرير نقطة الطريق ومقياس السرعة وحفظ المسار - كل ذلك من المقبض الموجود على طرف الروبوت

• فحص ذاتي لبدء التشغيل بمقدار 100 نقطة : يعمل تلقائيًا قبل كل تشغيل. يكتشف أخطاء المؤازرة، وأخطاء التشفير، وفشل الفرامل، ومشكلات استمرارية الكابل قبل أن يتحرك الروبوت

• حساسية التصادم ذات 10 مستويات : قابلة للتعديل بالكامل لنوع قطعة العمل وكثافة التعاون. عند أقصى حساسية، تؤدي قوة تماس مقدارها 5 N إلى التوقف

تكامل الرؤية

يدعم SZGH-0907-A أصلاً الرؤية ثنائية وثلاثية الأبعاد من خلال منفذ الأداة (EtherCAT + RS485 + AI×2):

• كاميرا ثنائية الأبعاد: تتبع التماس، اكتشاف وجود قطعة العمل، فحص الخرز

• ضوء منظم ثلاثي الأبعاد / سحابة نقطية: موقع التماس ثلاثي الأبعاد، قياس فجوة اللحام، محاذاة ما قبل اللحام

• ليست هناك حاجة إلى برامج وسيطة تابعة لجهات خارجية - توفر وحدة التحكم XI خطافات SDK للرؤية خارج الصندوق

SZGH-0907-AW — حزمة اللحام الكاملة

يأتي طراز AW مع:

• SZGH-0907-ذراع روبوت

• مصدر طاقة اللحام MIG/MAG المطابق (سلسلة SZGH-W)

• وحدة تحكم XI تم تكوينها مسبقًا للحام I/O

• حامل شعلة اللحام ومجموعة إدارة الكابلات

• قوالب عملية اللحام المحملة مسبقاً (الكربون الصلب / الفولاذ المقاوم للصدأ / الألومنيوم)

اللحام في يوم وصوله.

الشهادات والضمان

الشهادات

تمتلك SZGH أكثر من 100 براءة اختراع تغطي هيكل الروبوت وخوارزميات التحكم وأنظمة السلامة التعاونية. المصنع بمساحة 20,000 م⊃2؛ في شنتشن مع التصنيع الداخلي الكامل منذ عام 2013.

الضمان ودعم ما بعد البيع

الأسئلة المتداولة

س 1: ما هو الفرق بين SZGH-0907-A وروبوت اللحام الصناعي التقليدي؟

يعمل روبوت اللحام الصناعي التقليدي - مثل سلسلة SZGH H أو HZ - داخل حاوية أمان كاملة، ويتطلب مبرمجًا آليًا مخصصًا للإعداد، كما تم تحسينه لتشغيل منتج فردي بكميات كبيرة. إن SZGH-0907-A عبارة عن روبوت لحام تعاوني: فهو يعمل جنبًا إلى جنب مع المشغلين البشريين بدون سياج، ويمكن تعليم مسار لحام جديد في أقل من 20 دقيقة من خلال تعليم السحب، وهو مصمم لإنتاج دفعات صغيرة متعددة المتغيرات. كلاهما من الدرجة الصناعية. يعتمد الاختيار على ما إذا كانت عمليتك تحتاج إلى تعاون بين الإنسان والروبوت أو عزل مستقل تمامًا.

س2: ماذا تعني حماية IP65 فعليًا بالنسبة لبيئة اللحام؟

IP65 يعني أن الروبوت محكم تمامًا ضد الغبار (لا يدخل أي جزيئات غبار) ومحمي ضد نفاثات الماء من أي اتجاه. في سياق اللحام، يُترجم هذا مباشرة إلى مقاومة ضد تناثر اللحام الثقيل، وحطام الطحن، وضباب المبرد، والغسل الخفيف. ينطبق تصنيف IP65 الخاص بـ SZGH-0907-A على جسم الروبوت بالكامل - وليس فقط أختام المفاصل الفردية. يؤدي هذا إلى التخلص من أعطال المفاصل المرتبطة بالرش والتي تعد مشكلة الصيانة الأكثر شيوعًا مع روبوتات اللحام التقليدية.

س3: ما المدة التي يستغرقها اللحام لتعلم تعليم السحب؟

في عمليات نشر العملاء عبر جنوب شرق آسيا وأوروبا، نجح عمال اللحام الذين ليس لديهم خبرة روبوتية سابقة في برمجة مسار اللحام الأول في أقل من 20 دقيقة. يستخدم مقبض التدريس المكون من 6 أزرار نفس الحدس الجسدي مثل اللحام اليدوي: حرك الشعلة حيث تريد، اضغط على تسجيل، قم بالحركة، اضغط على حفظ. لا توجد قوائم ولا رمز ولا كمبيوتر محمول. يتم عادةً الوصول إلى الكفاءة الكاملة - بما في ذلك عمليات التمرير المتعدد وإعادة التدريس - في غضون يومين إلى ثلاثة أيام عمل.

س 4: هل يمكن أن يعمل SZGH-0907-A بدون قفص أمان؟

نعم. تم تصميم الروبوت لخلايا العمل التعاونية البشرية. يفي اكتشاف الاصطدام القابل للتعديل بـ 10 مستويات، والفحص الذاتي لبدء التشغيل في 100 نقطة، وشهادات CE/CR/NRTL بمتطلبات التعاون بين الإنسان والروبوت بموجب ISO/TS 15066. ويتوقف الروبوت بأمان حتى إذا تم قطع الكابل الرئيسي فعليًا. لا يزال تقييم المخاطر الخاصة بالموقع مطلوبًا وفقًا للوائح المحلية المعمول بها، ولكن لا يشترط تصميم الروبوت أو شهاداته وجود حاوية أمان كاملة.

س 5: ما هي عمليات اللحام التي يدعمها SZGH-0907-A؟

يدعم SZGH-0907-A مشاعل اللحام MIG وTIG وMAG ميكانيكيًا وكهربائيًا. يوفر منفذ الأداة طاقة 24 فولت/1 أمبير، وDI/DO I/O لتشغيل الشعلة وردود الفعل على القوس، وAI×2 لاستشعار التيار/الجهد، وRS485 لتكامل مصدر اللحام الرقمي. يتم شحن الحزمة SZGH-0907-AW التي تم تكوينها مسبقًا لـ MIG/MAG؛ يتطلب TIG والليزر اختيار مصدر اللحام في وقت الطلب.

س6: ما هو الصندوق الأسود XI، وكيف يقلل من تكلفة الصيانة؟

يعد XI Black Box مسجل بيانات الأخطاء الخاص بشركة SZGH - وهو الأول من نوعه في سوق الروبوتات التعاونية. فهو يكتب باستمرار زوايا المفاصل، وتيارات المحرك، وحالات الإدخال/الإخراج، وسجلات وحدة التحكم إلى وحدة التخزين غير المتطايرة الموجودة على متن الطائرة. عندما يوقف خطأ ما الروبوت، تكون البيانات من الثواني التي سبقت الخطأ وبعده متاحة على الفور عبر تصدير الشبكة. يمكن لمهندس SZGH عن بعد تشخيص السبب الجذري - التحميل الزائد على المؤازرة، وخرق حد المفصل، وخطأ مزامنة المحور الخارجي - دون السفر إلى موقع العميل. ومن الناحية العملية، يؤدي هذا إلى حل ما يزيد عن 80% من حالات دعم العملاء عن بُعد، وعادةً ما يكون ذلك خلال يوم العمل نفسه.

س7: هل يمكن تركيب SZGH-0907-A رأسًا على عقب أو على الحائط؟

نعم. وضع التثبيت 'الزاوية التعسفية' يعني أنه يمكن تثبيت الروبوت على الأرض أو السقف أو الحائط أو تثبيته في أي زاوية متوسطة دون تعديل الأجهزة. يتم ضبط خوارزمية تعويض الجاذبية لوحدة التحكم تلقائيًا وفقًا لاتجاه التركيب. يعد التثبيت بالسقف مفيدًا بشكل خاص لخلايا اللحام المدمجة حيث تكون مساحة الأرضية محدودة.

س 8: هل يتم الحفاظ على التكرار ± 0.02 مم خلال نطاق درجة الحرارة الكامل من -5 درجة مئوية إلى 55 درجة مئوية؟

نعم. مواصفات ±0.02 مم هي دقة تحديد المواقع المتكررة المضمونة عبر غلاف درجة حرارة التشغيل الكامل من -5 درجة مئوية إلى 55 درجة مئوية. تتم معالجة التعويض الحراري في البرنامج الثابت لوحدة التحكم XI. يعد نطاق درجة الحرارة هذا أوسع بكثير من الروبوتات التعاونية التقليدية (عادة من 5 درجات مئوية إلى 45 درجة مئوية)، مما يجعل SZGH-0907-A مناسبًا لورش العمل غير المدفأة في المناخات الباردة وبيئات المصانع عالية الحرارة في المناطق الاستوائية.

طلب عرض أسعار

هل أنت مستعد لتقييم SZGH-0907-A لعملية اللحام لديك؟ اتصل بنا لمعرفة الأسعار أو المهلة الزمنية أو مقطع فيديو توضيحي مباشر أو الاستشارة الفنية مع مهندسي التطبيقات لدينا.

يتضمن الطلب ما يلي: ورقة بيانات المنتج (PDF)، وقائمة توافق مصدر اللحام لحزمة AW، واتصال الوكيل الإقليمي لبلدك، ونموذج فيديو لعرض تعليم السحب.

المنتجات ذات الصلة

• SZGH-1406-A — روبوت اللحام التعاوني من السلسلة السهلة، إصدار طويل المدى بطول 1460 مم

• SZGH-1415-A — روبوت اللحام التعاوني من سلسلة Easy Series، إصدار للخدمة الشاقة بوزن 15 كجم

• SZGH-H1500-B-6 — روبوت اللحام الصناعي التقليدي (مرجع المقارنة)

• SZGH-HZ1500-B-6 — روبوت اللحام الصناعي الثقيل من سلسلة H