SZGH-1406-A روبوت اللحام التعاوني الصناعي من السلسلة السهلة

ما هو SZGH-1406-A؟

إن SZGH-1406-A عبارة عن روبوت لحام تعاوني صناعي مكون من 6 محاور بحمولة 6 كجم، وذراع بطول 1460.7 مم، وسرعة طرف الأداة 3000 مم/ثانية - وهو الطراز الأطول وصولاً في سلسلة SZGH Easy - تم تصميمه للحام قطع العمل كبيرة الحجم مثل إطارات الأبواب والأنابيب الهيكلية الطويلة وتجميعات ألواح الألومنيوم في إعداد واحد، بينما يعمل جنبًا إلى جنب مع العمال البشريين في نفس الطابق بكامل طاقته حماية IP65 لكامل الجسم، بدون سياج أمان.

جدول المواصفات الكاملة

ميكانيكية

نطاق الحركة المشتركة والسرعة

الكهرباء والتحكم

البيئية

الشهادات

5 المزايا الأساسية

طول الذراع 1,460.7 ملم — أطول مسافة وصول من سلسلة Easy Series وبوزن أخف

عند 1,460.7 ملم، يمتد SZGH-1406-A بمقدار 383 ملم أكثر من SZGH-0907-A، ومع ذلك يزن 22 كجم فقط - أي أكثر بمقدار 1 كجم فقط. بالنسبة لقطع العمل التي يتراوح حجمها بين 1000 و1400 مم (إطارات النوافذ، وإطارات الأبواب، والقنوات الهيكلية، ومسارات الأنابيب الطويلة)، فإن هذا الوصول يلغي الحاجة إلى تغيير موضع اللحام الأوسط أو إعادة تركيبه. عادةً ما تزن الروبوتات التعاونية بعيدة المدى التنافسية في هذه الفئة ما بين 28 إلى 35 كجم، مما يجعل تركيبها لشخص واحد غير عملي. يمكن تعديل موضع SZGH-1406-A بواسطة عاملين بدون معدات الرفع.

سرعة الأداة 3,000 مم/ثانية - الوصول لمسافات طويلة بدون أوقات دورات طويلة

عادةً ما يؤدي توسيع نطاق وصول الذراع على الروبوت التقليدي إلى تقليل السرعة للحفاظ على حدود القصور الذاتي الآمنة. يحافظ SZGH-1406-A على سرعة الأداة الكاملة البالغة 3000 مم/ثانية عبر غلاف العمل بالكامل - أسرع بما يصل إلى 2-3 مرات من الروبوتات التعاونية في نفس فئة الوصول. بالنسبة لإطار الباب الذي يبلغ طوله 1350 مم مع أربع لحامات محيطية، فإن هذا يترجم مباشرة إلى إنتاج يومي أعلى مقابل البدائل الأبطأ بعيدة المدى.

حماية الجسم بالكامل بمعيار IP65 — مصمم لبيئات الإنتاج الحقيقية

يحمل SZGH-1406-A حماية IP65 عبر جسم الروبوت بالكامل، وليس فقط أختام المفاصل الفردية. يعد هذا أمرًا بالغ الأهمية في تطبيقات لحام الألومنيوم: رذاذ أكسيد الألومنيوم مادة كاشطة وناعمة بما يكفي لاختراق العلب غير المغلقة في غضون أسابيع. تتضمن ورش تصنيع إطارات الأبواب والنوافذ أيضًا قطع السوائل وغبار الألومنيوم والهواء الرطب. إن إغلاق الجسم بالكامل وفقًا لمعيار IP65 يعني أن الروبوت يعمل دون تدهور في هذه البيئات - لا توجد صيانة سنوية لإعادة الختم، ولا يوجد فشل مشترك نتيجة ابتلاع الرذاذ.

6-تعليم سحب الأزرار - تغيير متغيرات قطعة العمل في دقائق

يقوم مصنعو الأبواب والنوافذ بتشغيل وحدات SKU متعددة: أحجام إطارات مختلفة، وملفات تعريف زاوية، ومواصفات العميل. يتطلب كل متغير مسار لحام مختلف. باستخدام نظام تعليم السحب الخاص بـ SZGH-1406-A، يقوم عامل اللحام بتوجيه الذراع فعليًا عبر المسار الجديد وحفظه - في أقل من 20 دقيقة، مقارنة بعدة ساعات لمبرمج روبوت تقليدي لإعادة برمجة نظام تقليدي. يتم تخزين برامج اللحام المتعددة على متن الطائرة؛ التبديل بين وحدات SKU هو الضغط على زر واحد.

الصندوق الأسود XI + فحص ذاتي للسلامة من 100 نقطة + حماية من الاصطدام من 10 مستويات

يسجل الصندوق الأسود XI بيانات الحركة والحالة الكاملة قبل وبعد كل خطأ، مما يتيح التشخيص عن بعد دون الحاجة إلى مهندس في الموقع. يتحقق الفحص الذاتي لبدء التشغيل المكون من 100 نقطة من السلامة الميكانيكية والكهربائية قبل أن يتحرك الروبوت. تعمل حساسية الاصطدام القابلة للتعديل بعشرة مستويات على الحفاظ على سلامة العمال عند فحص العمل الجاري بجانب الذراع - يتوقف الروبوت فورًا عند الاتصال البشري ويحتفظ بموقعه. يتم الحفاظ على التوقف الآمن حتى في حالة قطع كابل الروبوت، مما يضمن الامتثال لمتطلبات سلامة محطة العمل التعاونية البشرية بما في ذلك ISO/TS 15066.

سيناريوهات التطبيق

مقارنة سهلة للسلاسل — تشكيلة روبوتات اللحام التعاونية

كيفية الاختيار: تشترك جميع الطرز الأربعة في نفس حماية IP65، وسرعة الأداة 3000-4000 مم/ثانية، وتعليم السحب بـ 6 أزرار، والصندوق الأسود XI، والتحكم في EtherCAT. حدد بشكل الوصول والحمولة . أساسي يعد SZGH-1406-A الخيار الأمثل عندما يتجاوز طول قطعة العمل 1000 مم وتكون متطلبات الحمولة الصافية أقل من 6 كجم.

★ = الأفضل في مجموعة Easy Series التعاونية للتطبيقات طويلة المدى ذات التنسيقات الكبيرة وخفيفة الوزن

دليل الاختيار: Easy Series Cobot مقابل SZGH H/HZ روبوتات اللحام التقليدية

قصة العميل - بقلم فاني تشين، الرئيس التنفيذي لشركة SZGH

جاء إلينا مصنع أبواب الألمنيوم في تايلاند بمشكلة محددة للغاية، وليس برغبة غامضة في التشغيل الآلي.

لقد قاموا بتصنيع إطارات أبواب منزلقة من الألومنيوم للتصدير إلى أوروبا - إطارات مفردة يتراوح طولها من 1200 إلى 1350 ملم، مع لحام MIG متواصل يمتد على طول الحواف الأربعة المحيطة. استخدمت عمليتهم الحالية روبوت لحام تقليدي ذي 6 محاور يصل طوله إلى 1200 ملم. كان الذراع قصيرًا بدرجة كافية بحيث لا يمكنه إكمال طول الإطار الكامل البالغ 1350 ملم في إعداد واحد. كان على العمال فك الإطار، وإعادة وضعه، وإعادة تثبيته من أجل تمرير اللحام الثاني. أدت عملية إعادة التموضع هذه إلى ظهور وصلة - انقطاع طفيف في حبة اللحام عند نقطة الوصل. لقد كان بالكاد مرئيا، لكنه كان واضحا بالقدر الكافي لدرجة أن مفتشي قوانين البناء الأوروبيين أشاروا إليه باعتباره ضعفا هيكليا محتملا في اختبار الشهادات.

النتيجة: ما يقرب من 5% من الشحنات يتم إرجاعها سنويًا ، مع تحمل المصنع تكلفة الشحن الكاملة. كما بدأ المشتري الأوروبي في التلميح إلى أن التدقيق في جودة اللحام الهيكلي قادم.

يغطي نطاق ذراع SZGH-1406-A الذي يبلغ 1460 ملم طول الإطار الكامل البالغ 1350 ملم في تمريرة واحدة متواصلة. بالاشتراك مع محدد موضع دوار على محور خارجي EtherCAT، يتم إكمال جميع اللحامات المحيطية الأربعة في إعداد تثبيت واحد. لا إعادة التموضع. لا لصق. حبة مستمرة، بطول كامل.

وبعيدًا عن التخلص من الوصلة، فإن كونه روبوتًا تعاونيًا يعني أن مفتش الجودة في المصنع يمكنه الوقوف مباشرة بجانب الروبوت أثناء دورة اللحام، ومراقبة تشكل الخرزة في الوقت الفعلي. إذا ظهرت مشكلة في تغذية الأسلاك أو فجوة في التركيب، يقوم المفتش بإيقاف الروبوت مؤقتًا على الفور - لا يوجد تعشيق، ولا انتظار حتى يتم تنظيف العلبة. انخفض زمن الاستجابة لانحراف الجودة من دقائق إلى ثوانٍ.

بعد النشر، انخفضت شحنات العودة إلى الصفر . جاء فريق التدقيق التابع للمشتري الأوروبي بعد ستة أشهر، وقام بمراجعة وثائق اللحام، ولم يقم بتخليص المصنع فحسب، بل قدم طلبًا أكبر - مشيرًا إلى تحسين الاتساق الهيكلي كسبب.

قال لي صاحب المصنع: 'تم دفع ثمن الوصول الإضافي البالغ 380 ملم للآلة خلال أربعة أشهر'

هذا هو نوع الرياضيات الذي يبدو منطقيًا لكل صاحب مصنع أقابله.

— فاني تشن، الرئيس التنفيذي، شركة شنتشن جوانهونج للأتمتة المحدودة | مايو 2026

نظام التحكم والتكامل

وحدة التحكم XI — العقل وراء كل روبوت من سلسلة Easy Series

يتم تشغيل سلسلة SZGH Easy بواسطة وحدة التحكم XI (Xing-Intelligence) ، المصممة خصيصًا للحام التعاوني في بيئات الإنتاج الحقيقية:

• ناقل EtherCAT بسرعة 1 كيلو هرتز : التحكم الحتمي في الوقت الفعلي مع انعدام اهتزاز الاتصال - وهو أمر بالغ الأهمية للحفاظ على اتساق الخرزة عند 3000 مم/ثانية على مسار يبلغ 1460 مم

• ما يصل إلى 15 محورًا خارجيًا : توصيل أدوات تحديد الموضع الدوارة، أو المسارات الخطية، أو تكوينات الذراع المزدوجة على وحدة تحكم واحدة - مثالية لتطبيق إطار الباب النموذجي 1406-A (ذراع + وحدة تثبيت دوارة + حاجز خطي اختياري)

• XI Black Box (الصناعة أولاً) : يسجل بشكل مستمر جميع مواضع المفاصل، وتيارات المحرك، وحالات الإدخال/الإخراج، وأكواد الخطأ. عند حدوث خطأ أثناء مسار لحام طويل، يتوفر سجل بيانات ما قبل الخطأ الكامل على الفور للتشخيص عن بعد - دون الحاجة إلى سفر مهندس

• تعليم السحب والإفلات عبر مقبض ذو 6 أزرار : قم بتوجيه الذراع فعليًا عبر مسار اللحام، وتسجيل وحفظ واستدعاء أي برنامج مخزن بضغطة زر واحدة. عند تشغيل وحدات SKU لإطارات أبواب متعددة، يكون تبديل البرنامج فوريًا

• فحص ذاتي لبدء التشغيل من 100 نقطة : يعمل تلقائيًا عند التشغيل. يكتشف أي عطل ميكانيكي أو كهربائي قبل أن يتحرك الروبوت - وهو أمر مهم بشكل خاص في تطبيقات دورة العمل العالية حيث يكون الإجهاد الحراري أحد العوامل

• حساسية الاصطدام ذات 10 مستويات : قابلة للتعديل بالكامل. عند أعلى مستوى من الحساسية، تعمل لمسة خفيفة من العامل على إيقاف الذراع على الفور - مما يتيح سير عمل فحص الجودة أثناء اللحام وهو ما يقدره مشرفو المصنع كثيرًا

تكامل الرؤية لقطع العمل الكبيرة

يدعم SZGH-1406-A أصلاً الرؤية ثنائية وثلاثية الأبعاد من خلال منفذ الأداة (EtherCAT + RS485 + AI×2):

• تتبع التماس ثنائي الأبعاد : لطبقات اللحام الطويلة والمستقيمة والمنحنية على مقذوفات إطار الباب - تصحيح المسار في الوقت الفعلي لتباين تحمل التركيبات

• محاذاة قطع العمل ثلاثية الأبعاد : المسح السحابي المنظم لنقطة الضوء لتحديد موقع قطعة العمل داخل غلاف العمل البالغ طوله 1460 مم قبل بدء اللحام - مما يلغي الاعتماد على إمكانية تكرار التركيبات الدقيقة

• ليست هناك حاجة إلى برامج وسيطة تابعة لجهات خارجية - توفر وحدة التحكم XI تكاملًا لـ SDK للرؤية خارج الصندوق

SZGH-1406-AW — حزمة اللحام الكاملة

يأتي طراز AW مع:

• SZGH-1406-ذراع روبوت

• مصدر طاقة اللحام MIG/MAG المطابق (سلسلة SZGH-W)

• تم تكوين وحدة التحكم XI مسبقًا لبرامج الإدخال/الإخراج للحام وبرامج المسار الطويل

• حامل شعلة اللحام ومجموعة إدارة الكابلات بحجم يصل إلى 1460 ملم

• قوالب عملية اللحام المحملة مسبقاً (الألومنيوم / الفولاذ المقاوم للصدأ / الفولاذ الطري)

مصدر واحد، مدمج مسبقًا، جاهز للحام من اليوم الأول.

الشهادات والضمان

الشهادات

تعني تغطية شهادات الأسواق الأربعة (CR + CE + SEMI S2 + NRTL) أنه يمكن شحن SZGH-1406-A مباشرة إلى العملاء في الصين والاتحاد الأوروبي ومصانع أشباه الموصلات وأمريكا الشمالية دون إعادة اعتماد خاصة بالسوق. بالنسبة لمصدري الأبواب والنوافذ المصنوعة من الألومنيوم الأوروبيين، تعد شهادة CE شرطًا أساسيًا للامتثال للآلات - يتم شحن SZGH-1406-A بعلامة CE من المصنع.

تمتلك SZGH أكثر من 100 براءة اختراع تغطي حركيات الروبوت، وخوارزميات السلامة التعاونية، ونظام تسجيل أخطاء الصندوق الأسود XI. يشغل التصنيع 20.000 م⊃2؛ في شنتشن، بالكامل في المنزل منذ عام 2013.

الضمان ودعم ما بعد البيع

الأسئلة المتداولة

س 1: ما الذي يجعل SZGH-1406-A مختلفًا عن روبوت اللحام التقليدي بعيد المدى؟

يعمل روبوت اللحام الصناعي التقليدي بعيد المدى - مثل سلسلة SZGH H أو سلسلة HZ ذات المدى المكافئ - داخل حاوية أمان كاملة، ويتطلب مبرمجًا مخصصًا لتغييرات المسار، ويتم تحسينه لمنتج واحد يعمل بكميات كبيرة. إن SZGH-1406-A عبارة عن روبوت تعاوني بعيد المدى: فهو يعمل جنبًا إلى جنب مع عمال اللحام بدون سياج، ويمكن لأي عامل لحام تعليم مسار لحام جديد في أقل من 20 دقيقة، كما أنه يقوم بالتبديل بين متغيرات المنتج بضغطة زر. وتتمثل المفاضلة الرئيسية في أن سلسلة H/HZ تعمل بسرعات دورة أعلى للخلايا الفردية المؤتمتة بالكامل؛ تم تحسين 1406-A لإنتاج وحدات SKU المتعددة مع مراقبة الجودة البشرية داخل الحلقة.

س 2: لماذا يهم IP65 على وجه التحديد لحام الألومنيوم؟

ينتج لحام الألومنيوم جزيئات أكسيد الألومنيوم التي تكون أدق وأكثر كشطًا من تناثر الفولاذ الطري. تخترق هذه الجسيمات علب الروبوتات غير المغلقة وتلوث مشغلات المفاصل وأنظمة التشفير خلال أسابيع من التشغيل، مما يؤدي إلى عطل ميكانيكي سابق لأوانه وانحراف المعايرة. ينطبق تصنيف IP65 الخاص بـ SZGH-1406-A على جسم الروبوت بالكامل - جميع المفاصل الستة وجميع نقاط دخول الكابلات والقاعدة والمعصم - مما يمنع دخول أي جسيمات. بالنسبة لمصنعي الألمنيوم، فإن هذا يترجم مباشرة إلى التخلص من أحداث الصيانة المرتبطة بالرش والتي تعد السبب الأكثر شيوعًا لتوقف الروبوت عن العمل في محلات الألمنيوم.

س 3: ما مدى سرعة تعلم عامل اللحام برمجة SZGH-1406-A؟

سجل عمال اللحام الذين ليس لديهم خبرة سابقة في الروبوت أو البرمجة أول مسار لحام كامل في أقل من 20 دقيقة باستخدام مقبض تعليم السحب المكون من 6 أزرار. الحركة الجسدية مماثلة للحام اليدوي: قم بتوجيه الشعلة إلى نقطة البداية، سجل، تحرك على طول المسار، حدد نقاط الطريق، احفظ. بالنسبة لتطبيق إطار الباب الذي يحتوي على أربع طبقات محيطية، يبلغ إجمالي وقت التدريس لوحدة SKU للإطار الجديد عادةً 30-45 دقيقة بما في ذلك عمليات التشغيل الاختبارية وتعديل السرعة. يتم الوصول إلى الكفاءة الكاملة الجاهزة للإنتاج عبر وحدات SKU المتعددة في غضون ثلاثة إلى خمسة أيام عمل.

س 4: هل يمكن لـ SZGH-1406-A لحام إطار باب مقاس 1350 مم في إعداد واحد؟

نعم. يتجاوز الحد الأقصى لطول الذراع الذي يبلغ 1460.7 ملم طول قطعة العمل البالغ 1350 ملم مع هامش أمان يبلغ 110 ملم عبر المدى الكامل. مقترنًا بمحدد موضع دوار (محور خارجي EtherCAT)، يتم لحام جميع حواف الإطار الأربعة في إعداد تثبيت واحد - بدون تغيير موضع، ولا توجد نقطة لصق في حبة اللحام. هذا هو السبب الرئيسي وراء تحديد SZGH-1406-A لتطبيقات إطارات الأبواب والنافذة: الخرزة المستمرة، التثبيت الفردي، وصلة إعادة التموضع صفر.

س5: هل يمكن أن يعمل SZGH-1406-A بدون وجود قفص أمان حوله؟

نعم. تم اعتماد الروبوت لخلايا العمل التعاونية بين البشر بموجب معايير CE وCR وNRTL، بما يلبي متطلبات ISO/TS 15066 للتعاون بين الإنسان والروبوت. يعمل نظام كشف الاصطدام القابل للتعديل على 10 مستويات على إيقاف الذراع عند الاتصال البشري؛ يتحقق الفحص الذاتي المكون من 100 نقطة من سلامة السلامة قبل كل تشغيل. يحافظ الروبوت على التوقف الآمن حتى لو تم قطع الكابل الرئيسي فعليًا. يلزم إجراء تقييم للمخاطر الخاصة بالموقع وفقًا للوائح المحلية المعمول بها، ولكن لا يشترط تصميم الروبوت أو شهاداته وجود حاوية كاملة.

س6: ما هو الصندوق الأسود XI ولماذا هو مهم بالنسبة للعميل في تايلاند أو فيتنام؟

يسجل الصندوق الأسود XI بشكل مستمر مواضع المفاصل وتيارات المحرك وحالات الإدخال/الإخراج وسجلات النظام إلى وحدة تخزين غير متطايرة على متن الطائرة. عند حدوث خطأ، يتم تصدير سجل البيانات الكامل قبل وبعد الخطأ إلى فريق الدعم عن بعد في SZGH عبر الشبكة. يقوم المهندس بمراجعة البيانات وتحديد السبب الجذري — الحمل الميكانيكي الزائد، وخطأ مزامنة المحور الخارجي، وخطأ مصدر اللحام — دون السفر إلى الموقع. بالنسبة للعملاء في جنوب شرق آسيا حيث يوجد لدى SZGH وكيل خدمة في تايلاند ولكن أوقات الاستجابة للزيارات الميدانية قد تصل إلى أيام، فهذا يعني أنه يتم تشخيص معظم الأخطاء وحلها عن بُعد خلال نفس يوم العمل.

س7: هل يعني تصنيف الطاقة 260 واط أن الطراز 1406-A يحتاج إلى بنية تحتية كهربائية خاصة؟

رقم 260 واط هو استهلاك الطاقة المقدر لذراع الروبوت، ولا يشمل مصدر طاقة اللحام. يعمل ذراع الروبوت نفسه على تيار متردد قياسي أحادي الطور بقوة 220 فولت، وهو نفس المنفذ الذي تستخدمه معظم معدات الورش. يحتوي مصدر طاقة اللحام (المضمن في حزمة AW) على وصلة طاقة خاصة به بحجم وفقًا لعملية اللحام المحددة. لا يلزم ترقية لوحة كهربائية خاصة لذراع الروبوت وحده.

س 8: كيف يتعامل SZGH-1406-A مع اللحام عبر متغيرات المنتج المتعددة (أحجام الإطارات المختلفة)؟

يتم حفظ كل برنامج لحام كبرنامج مسمى على وحدة التحكم XI. يختار المشغل البرنامج المناسب من قائمة بسيطة في قلادة التدريس - اضغط على زر واحد، بدون كود، بدون إعادة برمجة. بالنسبة لمصنع يقوم بتشغيل 10 وحدات SKU للإطارات المختلفة، يتم تخزين جميع البرامج العشرة وقابلة للتبديل على الفور. عند تقديم SKU جديد، تستغرق عملية تعليم السحب ما يقرب من 30 إلى 45 دقيقة لتسجيل برنامج جديد والتحقق منه. تعد القدرة على الاحتفاظ بمكتبة متنامية من برامج اللحام والتبديل بينها في ثوانٍ هي ميزة الإنتاجية الأساسية مقارنة باللحام اليدوي لإنتاج الدفعات المختلطة.

طلب عرض أسعار

هل أنت مستعد لتقييم SZGH-1406-A لعملية اللحام لديك؟ اتصل بنا لمعرفة الأسعار أو المهلة الزمنية أو مقطع فيديو توضيحي مباشر أو الاستشارة الفنية مع مهندسي التطبيقات لدينا.

يتضمن الطلب: ورقة بيانات المنتج (PDF)، وقائمة توافق مصادر اللحام لحزمة AW للألمنيوم / الفولاذ المقاوم للصدأ / الفولاذ الطري، واتصال الوكيل الإقليمي لبلدك، وعينة فيديو لدورة لحام إطار الباب.

المنتجات ذات الصلة

• SZGH-0907-A — روبوت اللحام التعاوني من السلسلة السهلة، إصدار مضغوط عالي الدقة بقياس ±0.02 مم

• SZGH-1415-A — روبوت اللحام التعاوني من سلسلة Easy Series، إصدار للخدمة الشاقة بوزن 15 كجم

• SZGH-1820-A — روبوت اللحام التعاوني من سلسلة Easy Series، إصدار طويل للغاية بطول 2,027 مم

• SZGH-H1500-B-6 — روبوت اللحام الصناعي التقليدي (مرجع المقارنة)