روبوت اللحام بالليزر التعاوني SZGH-1415-L - السلسلة الخفيفة

ما هو SZGH-1415-L؟

SZGH-1415-L عبارة عن روبوت لحام ليزر تعاوني مكون من 6 محاور في سلسلة Light من SZGH، مصمم خصيصًا لحمل رؤوس لحام ألياف الليزر يصل وزنها إلى 15 كجم عبر نطاق ذراع يبلغ 1464.3 مم مع دقة تحديد موضع متكررة تبلغ ± 0.03 مم. على عكس روبوتات اللحام القوسي، يوفر SZGH-1415-L لحامًا بالليزر منخفض الحرارة بدون تناثر وينتج طبقات دقيقة على أغلفة الفولاذ المقاوم للصدأ، ومرفقات الأجهزة الطبية، وأغلفة الإلكترونيات الاستهلاكية، والألواح الرقيقة للسيارات - كل ذلك بدون سياج أمان، مما يجعله قابلاً للنشر مباشرة جنبًا إلى جنب مع المشغلين البشريين في أي طابق إنتاج.

المواصفات الفنية الكاملة

5 مزايا أساسية للطراز SZGH-1415-L

حماية IP65 لكامل الجسم — وليس المفاصل فقط

يحمل SZGH-1415-L شهادة IP65 عبر جسمه بالكامل، وليس فقط على المعصم أو أختام المفاصل الفردية. وهذا يعني أن الروبوت يعمل بشكل موثوق في بيئات بها غبار معدني، وضباب سائل التبريد، ورطوبة ورشة العمل دون تدهور الختم بمرور الوقت. بالنسبة لتطبيقات اللحام بالليزر بالقرب من سائل القطع أو الجسيمات المعدنية الدقيقة، تعمل هذه الحماية لكامل الجسم على إطالة عمر الخدمة بشكل مباشر وتقليل فترات الصيانة.

تعليم السحب والإفلات بـ 6 أزرار - لا يلزم البرمجة

قم بتوجيه ذراع الروبوت يدويًا إلى كل نقطة طريق لحام، واضغط على تأكيد، ويتم تخزين المسار - لا حاجة إلى رمز G، ولا حاجة إلى خلفية برمجة الروبوتات. تعني واجهة تعليم السحب المكونة من 6 أزرار أن فني اللحام بالليزر الماهر يمكنه تدريب مسار لحام جديد في دقائق بدلاً من أيام، مما يقلل بشكل كبير من وقت التغيير بين عائلات الأجزاء. وهذا أمر ذو قيمة خاصة للشركات المصنعة للعقود التي تتعامل مع طلبات متنوعة من حاويات الفولاذ المقاوم للصدأ والإلكترونيات.

سرعة الأداة 3,000 مم/ثانية — الإنتاجية الصناعية مع سلامة الروبوت

عند أقصى سرعة للأداة تبلغ 3000 مم/ثانية، يطابق SZGH-1415-L سرعة سير روبوتات اللحام بالليزر الصناعية التقليدية مع الاحتفاظ باستشعار القوة من الدرجة التعاونية واكتشاف الاصطدام الذي يلغي سياج الأمان. على الصفائح الرقيقة من الفولاذ المقاوم للصدأ (0.5-2 مم)، تُترجم هذه السرعة مباشرةً إلى تقليل وقت الدورة - يتحرك رأس الليزر بسرعة كافية لاستغلال نافذة الطاقة الكاملة لأشعة ليزر الألياف ذات الموجة المستمرة دون الانفلات الحراري.

XI Black Box — مسجل بيانات مواقع الأعطال الأول في الصناعة

يسجل الصندوق الأسود XI الخاص بشركة SZGH الحالة التشغيلية للروبوت، والأحمال المشتركة، والسرعة، وإشارات التحكم في لحظة حدوث أي خطأ أو حدث تصادم - وهو نفس مبدأ التقاط البيانات المستخدم في الطيران. عندما يحدث توقف غير متوقع أثناء عملية اللحام الدقيقة بالليزر، يقوم مهندسو الصيانة باسترجاع الظروف الدقيقة قبل الخطأ بدلاً من التخمين من خلال الأعراض. يؤدي هذا إلى تقليل متوسط ​​الوقت اللازم للإصلاح وهو ذو قيمة فريدة في الصناعات الخاضعة للتنظيم مثل تصنيع الأجهزة الطبية حيث تكون إمكانية تتبع العملية مطلوبة.

100 فحص ذاتي للسلامة + 10 مستويات للحماية من الاصطدام

قبل وأثناء كل دورة، يقوم SZGH-1415-L بإجراء 100 فحص ذاتي مستقل للسلامة يغطي حدود عزم دوران المفصل، ومغلفات السرعة، وسلامة المسار. يمكن ضبط نظام اكتشاف الاصطدام المكون من 10 مستويات وفقًا للحساسية التي يتطلبها التطبيق - بدءًا من وضع التدريس اللطيف الموجه يدويًا وحتى الحماية القوية لسرعة الإنتاج. إلى جانب شهادات SEMI S2 وNRTL، تلبي هذه الحزمة متطلبات تقييم المخاطر الخاصة بمصنع أشباه الموصلات وتصنيع المعدات الأصلية الطبية وبيئات المستوى 1 الخاصة بالسيارات دون إضافة قفص أمان مادي.

سيناريوهات التطبيق

مقارنة النماذج الكاملة - سلسلة روبوتات اللحام التعاونية SZGH

دليل الاختيار: اختر سلسلة Light (L) عندما تستخدم عمليتك رأس لحام بليزر الألياف وتتطلب طبقات دقيقة خالية من التناثر على مواد رقيقة أو مغلفة. اختر السلسلة الرئيسية (A) عندما تستخدم عمليتك سلك MIG/MAG/TIG وتتضمن الفولاذ الهيكلي أو وصلات الألواح السميكة. تشترك كلتا السلسلتين في نفس هيكل IP65، وواجهة تعليم السحب، وشهادة السلامة بدون سياج - والفرق الرئيسي هو عملية اللحام ونطاق المواد.

دراسة حالة العملاء – اليابان

'لقد قمنا بالتخلص من التلميع بعد اللحام بالكامل - وخفضنا معدل الرفض من 4.2% إلى 0.3%'

ينتج مصنعنا في أوساكا أغلفة دقيقة من الفولاذ المقاوم للصدأ للأدوات التحليلية المخبرية. قبل اعتماد SZGH-1415-L، كنا نستخدم محطة TIG شبه آلية والتي تركت تغير اللون الناتج عن الأكسدة في كل درز. تتطلب كل دفعة خطوة تلميع يدوية مخصصة قبل أنودة - 45 دقيقة لكل وحدة، مع معدل رفض مستحضرات التجميل بنسبة 4.2% لم يعد عميل OEM الخاص بنا على استعداد لتحمله.

قمت بزيارة مركز العرض التوضيحي لشركة SZGH في Shenzhen في أواخر عام 2025 وشاهدت SZGH-1415-L وهو يقوم بتشغيل عرض توضيحي مباشر على لوحات SUS304 مقاس 0.8 مم باستخدام ليزر ألياف CW بقدرة 1000 وات. كانت الدرزات نظيفة كالمرآة دون أي تغير في اللون بسبب الحرارة أو أي تناثر على الإطلاق. لقد قمنا بدمج الروبوت مع مصدر ليزر الألياف IPG الموجود لدينا خلال ستة أسابيع. استغرقت برمجة مسار اللحام ذو 11 نقطة مسار من الفني لدينا أقل من 90 دقيقة باستخدام تعليم السحب.

اليوم تم إلغاء خطوة التلميع لدينا تمامًا. انخفض معدل الرفض من 4.2% إلى 0.3%، وانخفض وقت الدورة لكل مسكن من 8.4 دقيقة إلى 5.1 دقيقة، واستعادنا استثماراتنا في أقل من 14 شهرًا. يتعامل هيكل IP65 مع البيئة المجاورة لغرف الأبحاث لدينا دون أي حاوية إضافية.

بقلم فاني تشين، الرئيس التنفيذي لشركة Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (سزغ ) | مايو 2026

نظام التحكم والتكامل

حافلة EtherCAT عالية السرعة

يعمل SZGH-1415-L على ناقل EtherCAT في الوقت الحقيقي بتردد 1 كيلو هرتز، مما يوفر توقيتًا محددًا لحلقة التحكم في جزء من المللي ثانية. يعد هذا أمرًا بالغ الأهمية بالنسبة للحام بالليزر حيث يجب أن تتزامن وحدة التحكم في حركة الروبوت بدقة مع تعديل طاقة مصدر الليزر - حتى ارتعاش التوقيت البسيط يسبب عمق اختراق غير متناسق على الفولاذ المقاوم للصدأ الرقيق.

أنواع الليزر المتوافقة

تستوعب الحمولة البالغة 15 كجم بشكل مريح جميع تكوينات رأس اللحام بالليزر الشائعة:

• ليزر الألياف ذو الموجة المستمرة (CW): رؤوس بقدرة 500 وات - 3000 وات من IPG وRaycus وMAX وJPT

• ليزر الألياف النبضي: لحام دقيق منخفض الحرارة للسبائك الطبية والنحاس والألمنيوم الرقيق

• رؤوس اللحام المتذبذبة: رؤوس شعاع متأرجحة لسد الفجوات على لوحات السيارات

• اللحام بالليزر عن بعد (الماسح الضوئي): متوافق مع رؤوس الماسح الضوئي galvo ضمن حدود الحمولة

تكامل الرؤية والاستشعار

يدعم SZGH-1415-L تكامل الرؤية الأصلية ثنائية وثلاثية الأبعاد عبر منفذ أداة EtherCAT وقناة الاتصال RS485. يتم تركيب كاميرات تتبع اللحام والماسحات الضوئية ثلاثية الأبعاد ذات الإضاءة المنظمة وأجهزة استشعار الليزر الخطية مباشرة على شفة الأداة أو الأقواس الخارجية. يعد تتبع التماس الموجه بالرؤية ذا قيمة خاصة بالنسبة لتركيبات الفولاذ المقاوم للصدأ ذات الصفائح الرقيقة مع تفاوتات التشكيل التراكمي.

15-محور التآزر

باستخدام وحدة التحكم متعددة المحاور الخاصة بـ SZGH، يمكن مزامنة SZGH-1415-L مع ما يصل إلى 14 محورًا خارجيًا إضافيًا - أدوات تحديد المواقع الدوارة، أو المسارات الخطية، أو الروبوت الثاني - مما يؤدي إلى إنشاء خلية لحام ليزر منسقة بالكامل مكونة من 15 محورًا. يتم استيفاء دوران الأجزاء وحركة الروبوت في الوقت الفعلي، مما يتيح اللحام المستمر على هندسة ثلاثية الأبعاد أسطوانية أو معقدة دون تغيير موضع يدوي.

البرمجة دون اتصال

دعم كامل للبرمجة دون الاتصال بالإنترنت عبر حزم محاكاة CAM/الروبوت المتوافقة. قم باستيراد هندسة التصميم بمساعدة الكمبيوتر (CAD)، وإنشاء مسارات اللحام، ومحاكاة الاصطدام، والتحميل مباشرة - مما يؤدي إلى تقليل وقت التدريس للمكونات المعقدة متعددة الوصلات الشائعة في صناعة الإلكترونيات والأجهزة الطبية.

الشهادات والضمان

الضمان: 18 شهرًا من تاريخ الشحن، ويغطي جميع المكونات الميكانيكية والكهربائية في ظل ظروف التشغيل العادية. تدير SZGH شبكة خدمات عالمية مع شركاء دعم إقليميين يغطون شرق آسيا وجنوب شرق آسيا وأوروبا والأمريكتين والشرق الأوسط. يتم الاحتفاظ بمخزون قطع الغيار لمدة لا تقل عن 7 سنوات من تاريخ الإنتاج.

الأسئلة المتداولة

Q1: هل يتطلب SZGH-1415-L سياج أمان؟

رقم SZGH-1415-L هو روبوت تعاوني معتمد مزود بـ 10 مستويات للكشف عن الاصطدامات، و100 فحص ذاتي للسلامة قبل الدورة، وشهادات السلامة NRTL/CE/SEMI S2. لقد تم تصميمه للعمل جنبًا إلى جنب مع العمال البشريين بدون قفص أمان مادي، ويخضع لتقييم المخاطر الخاص بالموقع وفقًا لمعيار ISO/TS 15066 - والذي يدعمه فريق هندسة التطبيقات في SZGH كجزء من التثبيت.

س2: ما الفرق بين SZGH-1415-L (السلسلة الخفيفة) وSZGH-1415-A (السلسلة الرئيسية)؟

يشترك كلا الطرازين في نفس الحمولة الصافية البالغة 15 كجم، والوصول إلى 1,464 مم، ودقة تحديد الموضع ±0.03 مم، ولكن تم تصميمهما لعمليات لحام مختلفة تمامًا. تم تصميم 1415-A (السلسلة الرئيسية) للحام القوسي - MIG، وMAG، وTIG - على الفولاذ الهيكلي واللوحة السميكة، حيث يعتبر وزن الشعلة ونظام تغذية الأسلاك من الاعتبارات الأساسية. تم تصميم 1415-L (سلسلة Light) لرؤوس اللحام بليزر الألياف، مما يوفر لحامات تشوه حراري خالية من التناثر وتقترب من الصفر على الفولاذ المقاوم للصدأ والألومنيوم الرقيق والمكونات الدقيقة. تنتج سلسلة Light تشطيبًا لا يتطلب عادةً أي طحن أو تلميع بعد اللحام.

س 3: ما مدى صعوبة برمجة SZGH-1415-L لمسار لحام جديد؟

واضح جدا. لا يتطلب نظام تعليم السحب أي معرفة ببرمجة الروبوتات. يقوم الفني بتوجيه ذراع الروبوت فعليًا إلى كل نقطة بداية لحام، ونقاط الطريق المتوسطة، ونقطة النهاية، مع الضغط على واجهة التأكيد المكونة من 6 أزرار في كل موضع. يستغرق مسار اللحام الكامل لحاوية نموذجية من الفولاذ المقاوم للصدأ (8-12 نقطة طريق) 30-90 دقيقة للتدريس في الجزء الأول. لا يزال تحرير المسار للأجزاء المشابهة أسرع.

س 4: ما هي المواد والسمك المناسب لـ SZGH-1415-L؟

تم تحسين سلسلة Light من أجل اللحام بالليزر للمواد ذات القياس الرقيق إلى المتوسط: الفولاذ المقاوم للصدأ (0.3-4 مم)، والفولاذ الطري (0.5-4 مم)، وسبائك الألومنيوم (0.5-3 مم)، والتيتانيوم (0.3-2 مم)، وسبائك النحاس (0.3-1.5 مم)، والمواد المطلية مثل الفولاذ المجلفن. بالنسبة للتوصيل الهيكلي السميك الذي يزيد عن 6 مم، فإن الروبوتات القوسية من السلسلة الرئيسية (SZGH-1415-A أو SZGH-1820-A) هي الخيار المناسب.

س5: ما الذي يغطيه IP65 على SZGH-1415-L؟

يغطي IP65 الموجود في SZGH-1415-L جسم الروبوت بالكامل - جميع المفاصل الستة وروابط الذراع والقاعدة ومنطقة شفة الأداة. IP6X يعني الحماية الكاملة ضد دخول الغبار؛ IPX5 يعني الحماية ضد نفاثات الماء ذات الضغط المنخفض من أي اتجاه. هذه شهادة لكامل الجسم، وليس فقط ختم مفصل المعصم كما هو موجود في بعض الموديلات التنافسية.

س 6: هل يمكن لـ SZGH-1415-L التعامل مع رؤوس اللحام بليزر الألياف الثقيلة؟

نعم. تم تصميم الحمولة البالغة 15 كجم خصيصًا لاستيعاب رؤوس لحام ألياف الليزر الصناعية، بما في ذلك الرؤوس المتذبذبة المزودة بتبريد مائي متكامل، والتي يمكن أن تزن 6-12 كجم، ووحدات ماسح ضوئي للحام عن بعد. يغطي هامش الحمولة المتبقية مجموعات إدارة الكابلات، وأجهزة استشعار تتبع التماس، وفوهات الغاز الواقية المطلوبة عادةً في إعدادات الإنتاج.

س7: ما هو الفرق بين حزم cobot 'AW' (اللحام القوسي) و'L' (الليزر)؟

تتضمن حزمة AW (السلسلة Master وEasy) وظائف برمجية محسنة للقوس: مزامنة تغذية الأسلاك، ومعلمات عملية اللحام بالقوس، واستشعار اللمس للعثور على التماس، والتكامل مع مغذيات الأسلاك MIG/MAG الشائعة ومصادر طاقة TIG. تشتمل الحزمة L (سلسلة Light) على وظائف محسنة بالليزر: إخراج تناظري لطاقة الليزر عبر قنوات AI لمنفذ الأداة، ومزامنة تشغيل/إيقاف الليزر مع حركة الروبوت عبر EtherCAT، والتحكم في سرعة اللحام لإدارة مدخلات الحرارة، والتوافق الأصلي مع بروتوكولات اتصال مصدر ليزر الألياف.

س8: ما هو الجدول الزمني المتوقع لعائد الاستثمار بالنسبة إلى الشركة المصنعة للدقة؟

بالنسبة لمصنعي الأجهزة الإلكترونية الدقيقة أو الأجهزة الطبية النموذجية الذين يحلون محل TIG اليدوي أو محطات الليزر شبه الآلية، أبلغ عملاء SZGH عن فترات استرداد تتراوح من 12 إلى 20 شهرًا. تتمثل محركات التوفير الأساسية في: التخلص من عمالة التلميع بعد اللحام (1-3 مشغلين لكل نوبة عمل)، وتقليل معدلات الرفض التجميلي (عادةً من 2-5% إلى أقل من 0.5%)، وأوقات دورات أسرع بسبب سرعة انتقال الليزر الثابتة. يعتمد الاسترداد الدقيق على نمط التحول، وتعقيد الجزء، وتكاليف العمالة المحلية.

طلب عرض أسعار أو استشارة فنية

هل أنت مستعد لتقييم SZGH-1415-L لتطبيق اللحام بالليزر؟ يقدم فريق هندسة التطبيقات لدينا تقييمات مجانية للعمليات، بما في ذلك مراجعة مدى ملاءمة المواد وتحليل وقت الدورة المقدر.

المنتجات ذات الصلة

استكشف المجموعة الكاملة لروبوتات اللحام التعاونية SZGH:

• SZGH-1415-A — كوبوت اللحام القوسي من السلسلة الرئيسية، 15 كجم / 1464 مم : نظير اللحام القوسي لـ 1415-L. نفس الظرف الذي يمكن الوصول إليه، مصمم خصيصًا لـ MIG/MAG/TIG على الفولاذ الهيكلي واللوحة السميكة.

• SZGH-1820-L — كوبوت اللحام بالليزر من السلسلة الخفيفة، 20 كجم / 2027 مم : كوبوت اللحام بالليزر واسع المدى لألواح هياكل السيارات، والحاويات الكبيرة، ورؤوس ليزر الألياف الأثقل التي يصل وزنها إلى 20 كجم.

• SZGH-HZ1500-B-6 — روبوت اللحام بالليزر التقليدي ذو 6 محاور، 1500 مم : روبوت اللحام بالليزر الصناعي عالي السرعة (غير التعاوني) لخلايا الأتمتة المغلقة بالكامل مع أقصى متطلبات الإنتاجية.

• SZGH-HZ2000-B-6 — روبوت اللحام بالليزر التقليدي ذو 6 محاور، 2000 مم : روبوت اللحام بالليزر الصناعي واسع النطاق لخلايا التصنيع والسيارات الثقيلة التي تتطلب أقصى سرعة دون قيود الوضع التعاوني.