SZGH-1820-A روبوت اللحام بالليزر التعاوني - السلسلة الخفيفة (وصول كبير)

ما هو SZGH-1820-A؟

SZGH-1820-A هو روبوت لحام ليزر تعاوني ذو 6 محاور وهو النموذج الرئيسي في سلسلة Light Series من SZGH، ويجمع بين حمولة 20 كجم وذراع يبلغ 2027 مم وسرعة أداة رائدة في الصناعة تبلغ 4000 مم/ثانية. تم تصميم SZGH-1820-A خصيصًا لللحام بالليزر عالي الإنتاجية والأظرف الكبيرة بدون سياج أمان، وهو يحمل حتى أثقل رؤوس لحام ألياف الليزر الصناعية ووحدات الشعاع المتذبذب مع توفير طبقات دقيقة خالية من التناثر على ألواح هياكل السيارات، وأغطية الأجهزة الطبية الكبيرة، وإطارات الإلكترونيات الاستهلاكية، والتجمعات المعقدة المصنوعة من الفولاذ المقاوم للصدأ. إن سرعة سيره البالغة 4000 مم/ثانية تجعله أسرع روبوت لحام ليزر تعاوني في مجموعة SZGH - وواحد من أسرع الروبوتات في فئته على مستوى العالم.

المواصفات الفنية الكاملة

5 مزايا أساسية للطراز SZGH-1820-A

حماية IP65 لكامل الجسم — الذراع بالكامل، كل المفاصل

كل سطح من أسطح SZGH-1820-A — القاعدة، والوصلات، وجميع الوصلات الستة، وشفة الأداة — يحمل شهادة IP65. في بيئات اللحام بالليزر ذات الأظرف الكبيرة حيث يقوم الروبوت بمسح قطع العمل الواسعة بالقرب من أنظمة التبريد، وتدفق هواء استخلاص الدخان، والغبار المعدني الناتج عن عمليات التصنيع المجاورة، يضمن IP65 لكامل الجسم موثوقية متسقة خلال جداول الإنتاج متعددة النوبات. هذا ليس ختمًا جزئيًا للمفاصل؛ إنه معيار حاوية روبوت كامل يقلل من وقت توقف التنظيف وتكاليف استبدال الختم.

6-زر السحب والتدريس - برمجة أجزاء كبيرة بدون برمجة

حتى عبر غلاف العمل الذي يبلغ طوله 2,027 مم، يظل نظام التدريس اليدوي SZGH-1820-A سريعًا وبديهيًا. يقوم المشغلون بتحريك الذراع فعليًا إلى كل نقطة طريق لحام على طول لوحة باب السيارة أو حاوية كبيرة من الفولاذ المقاوم للصدأ والتأكيد باستخدام واجهة مكونة من 6 أزرار - لا توجد برمجة نصية معلقة للتعليم، ولا يوجد إدخال تنسيقي. بالنسبة للمصنعين الذين يعملون مع تكرارات التصميم المتكررة على لوحات السيارات أو حاويات الأجهزة الإلكترونية الكبيرة، فإن هذا يعني تحديثات المسار في دقائق بدلاً من ساعات من إعادة البرمجة دون اتصال بالإنترنت.

سرعة الأداة 4000 مم/ثانية — أسرع ماكينة لحام ليزر تعاونية في سلسلة Light

بأقصى سرعة للأداة تبلغ 4000 مم/ثانية، يحدد SZGH-1820-A سقف الأداء لمجموعة اللحام بالليزر التعاوني SZGH. تتوافق هذه السرعة مع أشعة ليزر الألياف ذات الموجة المستمرة عالية الطاقة (فئة 2000-6000 واط) المستخدمة بشكل شائع في لحام ألواح هيكل السيارة، حيث تكون نافذة إدخال الحرارة ضيقة ويجب أن يتحرك الروبوت بسرعة كافية لمنع احتراق ألواح الهيكل التي يصل سمكها إلى 0.7 مم. إن الجمع بين حمولة تبلغ 20 كجم وسرعة تبلغ 4000 مم/ثانية يعني عدم وجود حل وسط بين حمل رؤوس الليزر الثقيلة والحفاظ على الإنتاجية.

XI Black Box — إمكانية تتبع العمليات للتصنيع المنظم

يلتقط مسجل خطأ XI Black Box الحالة التشغيلية الكاملة - مواضع المحاور، وعزم دوران المفاصل، والسرعات، وبيانات ناقل EtherCAT - في اللحظة المحددة لأي حالة شاذة. في تصنيع السيارات من المستوى 1 (يتطلب الامتثال IATF 16949:2016) وفي إنتاج الأجهزة الطبية بموجب ISO 13485، تعد إمكانية تتبع العملية ضرورة تنظيمية وليست تفضيلًا. يوفر XI Black Box سجلات أحداث قابلة للتدقيق تلبي متطلبات نظام الجودة الخاصة بالسيارات والطبية دون الحاجة إلى أجهزة مراقبة إضافية من طرف ثالث.

100 فحص ذاتي للسلامة + 10 مستويات للحماية من الاصطدام - بدون سياج، إمكانية الوصول الكامل إلى أرضية المتجر

إن التحقق من سلامة ما قبل الدورة المكون من 100 نقطة لـ SZGH-1820-A وحساسية الاصطدام القابلة للتعديل بـ 10 مستويات يسمحان لها بالعمل بدون سياج أمان في مناطق العمل المختلطة بين الإنسان والروبوت. وينطبق هذا بشكل خاص على تطبيقات الأظرف الكبيرة: حيث أن الروبوت الذي يبلغ طوله 2027 ملم بدون شهادة السلامة التعاونية من شأنه أن يتطلب محيط أمان كبير، مما يستهلك مساحة أرضية كبيرة. تلبي شهادات SEMI S2 وNRTL الخاصة بـ SZGH-1820-A متطلبات تقييم المخاطر لبيئات التصنيع لأشباه الموصلات والسيارات والصناعات الطبية.

سيناريوهات التطبيق

مقارنة النماذج الكاملة - سلسلة روبوتات اللحام التعاونية SZGH

دليل الاختيار: يعد SZGH-1820-A هو الاختيار الصحيح عندما يتطلب تطبيق اللحام بالليزر الخاص بك مدى وصول طويل (أكثر من 1500 مم)، أو رأس ليزر ثقيل (أكثر من 10 كجم بما في ذلك التبريد والبصريات)، أو اجتياز عالي السرعة عبر قطع العمل الكبيرة مثل لوحات السيارات أو هيكل الخادم. بالنسبة إلى الأعمال الدقيقة ذات التنسيق الأصغر حيث تكون دقة ± 0.03 مم أكثر أهمية من الوصول إليها، فكر في SZGH-1415-L. بالنسبة للحام القوسي (MIG/MAG/TIG) ذو الأبعاد المماثلة، فإن SZGH-1820-A هو النظير.

دراسة حالة العملاء – أستراليا

'يحتاج عميلنا من المستوى 1 في مجال السيارات إلى عدم وجود أي تناثر مرئي على لحامات اللوحة من الفئة A. ولم يتمكن TIG اليدوي من تلبية المعيار. وقد قام SZGH-1820-L بحل هذه المشكلة في التشغيل التجريبي الأول.'

تنتج منشأتنا في ملبورن مجموعات فرعية من الفولاذ المضغوط والألومنيوم لعملية التجميع الأسترالية لمصنعي السيارات اليابانيين. وكان التحدي المحدد يتمثل في دعامة تقوية داخلية للباب مع وصلة متواصلة بطول 1800 ملم عبر ثلاث حواف منفصلة - وهي هندسة تتطلب الوصول البعيد والتحكم الدقيق في المسار. ترك دليل TIG علامات حرق وتطلب طحنًا كاملاً بعد اللحام على كل قطعة، ويستهلك 22 دقيقة لكل وحدة ولا يزال يفشل في معيار مستحضرات التجميل من الفئة A الخاص بشركة OEM بنسبة 6٪ تقريبًا من الوقت.

قمنا بتقييم ثلاث منصات لحام بالليزر تعاونية في عام 2025. كانت SZGH-1820-A هي الوحدة الوحيدة التي تتمتع بمدى وصول كافٍ (يغطي غلاف العمل 2027 مم هندسة القوس بالكامل دون إعادة تحديد الموضع)، وحمولة كافية لرأس الليزر ذو الشعاع المتذبذب الذي يبلغ وزنه 14 كجم، ومزامنة EtherCAT اللازمة للتنسيق مع محدد الموضع الدوار الخاص بنا. كانت ميزة XI Black Box مطلبًا محددًا من فريق الجودة لدينا - كنا بحاجة إلى سجلات بيانات العملية لمسار تدقيق موردي الشركة المصنعة الأصلية.

استغرق التكامل ثمانية أسابيع بما في ذلك إعداد مزامنة محدد الموضع وتأهيل معلمات اللحام. اليوم، يتم لحام الدرزة بالليزر في 6.8 دقيقة لكل دعامة مع عدم وجود تناثر، وصفر طحن بعد اللحام، ومعدل رفض مستحضرات التجميل بنسبة 0.4%. من المتوقع أن تبلغ فترة الاسترداد لدينا بناءً على توفير العمالة وحدها 16 شهرًا.

بقلم فاني تشين، الرئيس التنفيذي لشركة Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (سزغ) | مايو 2026

نظام التحكم والتكامل

حافلة EtherCAT عالية السرعة بسرعة 1 كيلو هرتز

يعمل SZGH-1820-A على ناقل تحكم في الوقت الحقيقي EtherCAT بتردد 1 كيلو هرتز، مما يحافظ على التزامن الحتمي دون المللي ثانية بين حركة الروبوت وتعديل طاقة مصدر الليزر. عند سرعة انتقال تبلغ 4000 مم/ثانية عبر غلاف يبلغ طوله 2027 مم، تعد دقة التوقيت أمرًا بالغ الأهمية - فحتى 2 مللي ثانية من الارتعاش في إشارة تشغيل الليزر تنتج عدم تناسق واضح في عمق الاختراق على لوحات السيارات الرقيقة. وقت دورة EtherCAT يزيل هذا الخطر.

أنواع الليزر المتوافقة وتكوينات الرأس

تم تصميم الحمولة البالغة 20 كجم لمجموعة كاملة من تكوينات لحام ألياف الليزر الصناعية:

• ليزر ألياف CW عالي الطاقة (2000-6000 واط): IPG YLS، وRaycus RFL، وسلسلة MAX - تطبيقات لوحة هيكل السيارة وحزمة بطاريات EV

• رؤوس الشعاع المتذبذب / المتأرجح: ماسحات ضوئية مزودة بكتل تبريد مياه مدمجة تزن 10-16 كجم، بما في ذلك إمكانية سد الفجوات لتغير تحمل اللوحة التلقائية

• اللحام بالليزر عن بعد (Galvo Scanner): رؤوس الماسح الضوئي Galvo للحام متعدد النقاط عالي السرعة على علامات تبويب البطارية والمجموعات الإلكترونية

• ليزر الألياف النبضي (200-1500 واط): لحام دقيق منخفض الحرارة للتيتانيوم الفضائي، والسبائك الطبية، والنحاس الرقيق

تكامل تتبع الرؤية والتماس

يدعم تكامل الرؤية الأصلية ثنائية وثلاثية الأبعاد عبر منفذ أداة EtherCAT وقناة RS485:

• تتبع التماس ثلاثي الأبعاد خفيف الوزن لخطوط لحام ألواح السيارات مع تفاوتات التشكيل التراكمي

• مقاييس التشكيل بالليزر الخطية لتصحيح موضع التماس في الوقت الفعلي

• كاميرات فحص الخرزات بعد اللحام للتحقق من الجودة المضمنة دون تدخل المشغل

15-محور التآزر

يدعم SZGH-1820-A التشغيل المتزامن مع ما يصل إلى 14 محورًا خارجيًا إضافيًا عبر وحدة التحكم متعددة المحاور الخاصة بـ SZGH. تعمل خلايا اللحام بالليزر ذات المظروف الكبير النموذجية على إقران الروبوت بجهاز تحديد موضع ذي إمالة دوارة ثنائي المحور، ومسار خطي ذي محور واحد (يمتد الوصول الفعال إلى ما يتجاوز 2,027 ملم)، وتشغيل استخراج الدخان - كل ذلك يتم استيفاءه في الوقت الفعلي. تعتبر هذه القدرة المكونة من 15 محورًا ذات صلة بشكل خاص بخلايا جسم السيارة ذات اللون الأبيض وخطوط وحدات بطارية السيارة الكهربائية الكبيرة حيث يتطلب اللحام المستمر في هندسة ثلاثية الأبعاد معقدة تنسيقًا كاملاً للمسار.

دعم البرمجة دون اتصال

التوافق الكامل مع محاكاة الروبوت وحزم البرمجة غير المتصلة بالإنترنت. قم باستيراد بيانات التصميم بمساعدة الكمبيوتر (CAD) من لوحة الهيكل أو الغلاف، وقم بإنشاء مسارات اللحام بالليزر تلقائيًا، وقم بتشغيل محاكاة الاصطدام داخل المظروف مقاس 2027 مم، وقم بالتحميل مباشرةً - مع تجاوز وقت تعليم القلادة للمكونات متعددة الوصلات عالية التعقيد. IATF 16949:2016 يتم دعم عمليات تصدير وثائق العملية لمتطلبات وثائق موردي السيارات.

الشهادات والضمان

الضمان: 18 شهرًا من تاريخ الشحن، ويغطي جميع المكونات الميكانيكية والكهربائية في ظل ظروف التشغيل العادية. تحتفظ SZGH بشبكة خدمات عالمية مع شركاء دعم إقليميين عبر شرق آسيا وجنوب شرق آسيا وأستراليا/المحيط الهادئ وأوروبا والأمريكتين والشرق الأوسط. يتم ضمان مخزون قطع الغيار لمدة لا تقل عن 7 سنوات من تاريخ الإنتاج - وهو أمر بالغ الأهمية لموردي السيارات من المستوى 1 الذين يحتاجون إلى استمرارية الإنتاج على المدى الطويل.

الأسئلة المتداولة

س1: هل يحتاج الطراز SZGH-1820-A إلى سياج أمان نظرًا لحجمه الكبير؟

لا، على الرغم من وصوله إلى 2027 ملم، يحتفظ SZGH-1820-A بشهادة الروبوت التعاوني الكاملة مع اكتشاف الاصطدام من 10 مستويات، و100 فحص ذاتي للسلامة قبل الدورة، وشهادات NRTL/CE/SEMI S2. لقد تم تصميمه للتشغيل بدون سياج جنبًا إلى جنب مع العمال البشريين، ويخضع لتقييم المخاطر الخاص بالموقع وفقًا لمعيار ISO/TS 15066. بالنسبة لعملاء السيارات وأشباه الموصلات، يقدم مهندسو التطبيقات في SZGH الدعم الكامل لوثائق تقييم المخاطر.

س3: هل يستطيع SZGH-1820-A حمل رؤوس ليزر ألياف ذات شعاع متذبذب ثقيل؟

نعم. تم تصنيف الحمولة البالغة 20 كجم خصيصًا لاستيعاب أثقل رؤوس اللحام ذات العارضة المتذبذبة من فئة الإنتاج، بما في ذلك النماذج المزودة بكتل تبريد مياه متكاملة ومجموعات بصرية تصل إلى 14-16 كجم. يغطي هامش الحمولة المتبقي أحزمة إدارة الكابلات، وأجهزة استشعار تتبع التماس، وفوهات النفاثات المتقاطعة، وأي أدوات ثانوية مطلوبة في إعدادات إنتاج السيارات أو المركبات الكهربائية.

س 4: ما هي المواد المناسبة لـ SZGH-1820-A؟

يتعامل SZGH-1820-L مع مجموعة كاملة من المواد القابلة للحام بليزر الألياف على نطاق الإنتاج: الفولاذ المدلفن على البارد والمختوم على الساخن (0.5-6 مم)، وسبائك الألومنيوم (0.5-4 مم)، والفولاذ المقاوم للصدأ (0.3-5 مم)، وسبائك التيتانيوم (0.3-3 مم)، وسبائك النيكل، وسبائك النحاس، ومجموعات المواد المختلفة مثل الفولاذ إلى الألومنيوم (مع معلمات الليزر المناسبة). بالنسبة للمواد التي يزيد سمكها عن 6 مم والتي تتطلب عمليات لحام بالقوس، فإن SZGH-1820-A هو البديل المناسب.

س5: ما الذي يغطيه IP65 على وجه التحديد في SZGH-1820-A؟

تغطي شهادة IP65 جسم الروبوت بالكامل - جميع المفاصل الستة والجزء العلوي من الذراع والساعد والمعصم والقاعدة وواجهة شفة الأداة. يوفر IP6X حماية كاملة من دخول الغبار (لا يسمح بدخول الغبار تحت أي ظرف من الظروف)؛ يوفر IPX5 الحماية ضد نفاثات المياه ذات الضغط المنخفض المستمرة من أي اتجاه. إن تصنيف IP65 الخاص بـ SZGH-1820-L هو تصنيف لكامل الجسم تم التحقق منه من خلال اختبارات موحدة، وليس ادعاء يعتمد على حشوات المفاصل الفردية وحدها.

س6: كيف يعمل SZGH-1820-A على أسطح لوحات السيارات من الفئة A؟

لا تنتج عملية اللحام بالليزر بطبيعتها أي تناثر، مما يؤدي إلى التخلص من نقر التناثر الذي يعد السبب الرئيسي لرفض سطح الفئة أ في اللحام القوسي. كما أن الإدخال الحراري المنخفض الذي يمكن التحكم فيه للليزر الليفي يقلل أيضًا من تشويه اللوحة على ألواح الجسم الرقيقة (0.7-1.5 مم)، وهو ثاني سبب رئيسي للرفض. إلى جانب سرعة السفر البالغة 4000 مم/ثانية ومزامنة EtherCAT مع مصدر الليزر، يحقق الموديل 1820-L أنماط اختراق متسقة تلبي معايير اللحام الهيكلي ومستحضرات التجميل الخاصة بالسيارات من المستوى 1.

س7: ما هو الصندوق الأسود الحادي عشر ولماذا يهم موردي السيارات؟

XI Black Box هو مسجل بيانات موقع الخطأ الخاص بـ SZGH، حيث يلتقط بيانات حالة الروبوت (مواضع المفاصل، عزم الدوران، السرعات، حزم ناقل EtherCAT) في اللحظة المحددة لأي خطأ أو تصادم أو توقف العملية. بالنسبة لموردي السيارات من المستوى 1 الذين يعملون بموجب IATF 16949:2016، تكون سجلات تتبع العمليات إلزامية لعمليات تدقيق الموردين. يوفر XI Black Box سجلات أحداث قابلة للتدقيق لكل حدث شاذ دون الحاجة إلى أجهزة تسجيل بيانات إضافية تابعة لجهة خارجية، مما يلبي متطلبات التوثيق مباشرة داخل بنية التحكم في الروبوت.

س 8: ما هو عائد الاستثمار الذي يمكن أن تتوقعه شركات تصنيع السيارات أو المركبات الكهربائية من SZGH-1820-A؟

عادةً ما تشهد الشركات المصنعة للسيارات والمركبات الكهربائية فترات استرداد تتراوح من 14 إلى 22 شهرًا، مدفوعة بثلاثة وفورات أساسية: التخلص من عمالة الطحن بعد اللحام (والتي يمكن أن تمثل 20-40٪ من إجمالي وقت دورة اللحامات الهيكلية)، وانخفاض معدلات الرفض التجميلية والهيكلية (عادة من 4-8٪ مع القوس أو TIG اليدوي إلى أقل من 0.5٪ مع الليزر)، وتقليل التكاليف الاستهلاكية (لا يوجد أسلاك لحام، ولا أطراف تلامس، ولا توجد أحجام غاز حماية مماثلة لـ ميغ / ماج). يعتمد الاسترداد الدقيق على نمط التحول، وتعقيد اللوحة، وتكاليف العمالة المحلية.

طلب عرض أسعار أو استشارة فنية

يتوفر SZGH-1820-A لتجارب تأهيل العمليات في مركز التطبيقات التابع لشركة SZGH في Shenzhen. أرسل الرسومات الجزئية ومواصفات المواد الخاصة بك، وسيقدم فريقنا الهندسي تقييمًا مجانيًا لمؤهلات اللحام بما في ذلك وقت الدورة المقدر وعائد الاستثمار المتوقع.

المنتجات ذات الصلة

استكشف المجموعة الكاملة لروبوتات اللحام التعاونية SZGH:

• SZGH-1415-L — كوبوت اللحام بالليزر من السلسلة الخفيفة، 15 كجم / 1464 مم : النظير صغير الحجم للطراز 1820-L. دقة أعلى ±0.03 مم للإلكترونيات الدقيقة وتطبيقات الأجهزة الطبية.

• SZGH-1820-A — كوبوت اللحام القوسي من السلسلة الرئيسية، 20 كجم / 2027 مم : نفس غلاف الوصول مثل 1820-L، المصمم للحام القوسي MIG/MAG/TIG على الفولاذ الهيكلي وتصنيع الألواح الثقيلة.

• SZGH-HZ2000-B-6 — روبوت اللحام بالليزر التقليدي ذو 6 محاور، 2000 مم : روبوت اللحام بالليزر الصناعي عالي السرعة (غير التعاوني) واسع النطاق للخلايا المغلقة التي تتطلب أقصى إنتاجية دون الوضع التعاوني.

• SZGH-HZ1500-B-6 — روبوت اللحام بالليزر التقليدي ذو 6 محاور، 1500 مم : روبوت اللحام بالليزر الصناعي متوسط ​​المدى للخلايا المؤتمتة بالكامل حيث لا يتطلب التشغيل التعاوني.