SZGH-1415-A روبوت اللحام القوسي التعاوني من السلسلة الرئيسية

ما هو SZGH-1415-A؟

SZGH-1415-A عبارة عن روبوت لحام قوسي تعاوني مكون من 6 محاور من سلسلة SZGH's Master، وهو مصمم لتطبيقات اللحام MIG وMAG وTIG للخدمة الشاقة التي تتطلب سعة حمولة عالية إلى جانب التعايش بين الإنسان والروبوت. من خلال حمولة تبلغ 15 كجم، وطول ذراع يبلغ 1,464.3 مم، ودقة تحديد موضع متكررة تبلغ ± 0.03 مم، فإنه يتعامل مع الفولاذ الهيكلي ذو الألواح السميكة، وتصنيع أوعية الضغط، وتجميعات اللحام المعقدة بدون سياج أمان - مما يجعله حل اللحام التعاوني الأمثل للشركات الصغيرة والمتوسطة وخطوط الإنتاج المختلط والشركات المصنعة التي تنتقل من اللحام اليدوي إلى التشغيل الآلي.

المواصفات الكاملة

5 المزايا الأساسية

حماية كاملة لكامل الجسم بمعيار IP65 — مصممة لبيئات اللحام الحقيقية

على عكس الروبوتات التعاونية التي تغلق مفاصلها فقط، فإن SZGH-1415-A يحمل شهادة IP65 عبر جسم الروبوت بأكمله. يتم ببساطة صد تناثر اللحام، وطحن الغبار، وضباب التبريد، والرطوبة التي من شأنها أن تؤدي إلى تدهور أجهزة الاستشعار ومكونات القيادة في الروبوتات القياسية. ويترجم هذا مباشرة إلى فترات خدمة أطول وتقليل وقت التوقف غير المخطط له في خلايا اللحام القوسي حيث يكون التلوث المحمول بالهواء ثابتًا.

6-تعليم السحب والإفلات بالأزرار - البرمجة في دقائق، وليس أيام

يأتي SZGH-1415-A مزودًا بواجهة تعليم السحب التعاونية المكونة من 6 أزرار. يقوم المشغل بتوجيه ذراع الروبوت فعليًا عبر مسار اللحام المطلوب أثناء الضغط على زر التدريس؛ يتم تسجيل نقاط الطريق تلقائيا. لا يوجد رمز G، ولا توجد لغة برمجة نصية خاصة، ولا تتطلب درجة علمية في مجال الروبوتات. يكمل معظم المستخدمين برنامج اللحام الأول خلال 30 دقيقة من فتح العلبة، مما يتيح التغيير السريع في بيئات الإنتاج المختلط حيث تبدأ دفعة جديدة في كل نوبة عمل.

سرعة الأداة 3,000 مم/ثانية — أداء صناعي داخل بصمة تعاونية

تضحي الروبوتات التعاونية التقليدية بالسرعة من أجل السلامة، وعادةً ما تصل سرعتها إلى 1500-2000 ملم/ثانية. تصل سرعة الأداة SZGH-1415-A إلى 3000 مم/ثانية - وهو المستوى المرتبط بالروبوتات الصناعية التقليدية - مع الحفاظ على شهادة السلامة التعاونية الكاملة. بالنسبة إلى اللحام القوسي، يعني هذا انتقالًا أسرع بين نقاط المعالجة، ووقتًا أقصر لقطع الهواء، ووقت تشغيل قوس أعلى لكل نوبة عمل، مما يؤدي إلى تحسين الإنتاجية بشكل مباشر دون المساس بسلامة المشغل.

XI Black Box — مسجل بيانات مواقع الأعطال الأول في الصناعة

قامت SZGH بتطوير XI Black Box، وهو أول مسجل بيانات لموقع الخطأ في مجال الروبوتات التعاونية. مستوحى من مسجلات طيران الطيران، يقوم الصندوق الأسود XI بتسجيل عزم الدوران المشترك والسرعة والتيار ودرجة الحرارة وحالة البرنامج بشكل مستمر. عند حدوث خطأ، يتم الاحتفاظ بلقطة التشغيل الدقيقة وقابلة للتحميل للتشخيص عن بعد. يؤدي هذا إلى التخلص من التخمين في استكشاف الأخطاء وإصلاحها، ويقلل من متوسط ​​وقت حل الأخطاء، وهو ذو قيمة خاصة للمنشآت التي لا يوجد بها مهندسو روبوتات في الموقع.

100 فحص ذاتي للسلامة + 10 مستويات للحماية من الاصطدام — لا حاجة لسياج أمان

يقوم SZGH-1415-A بإجراء 100 فحص ذاتي مستقل للسلامة عند بدء التشغيل وتشغيل خوارزمية كشف الاصطدام القابلة للتعديل من 10 مستويات أثناء التشغيل. يمكن للمشغلين العمل بجوار الروبوت مباشرة — تسليم قطع العمل، أو ضبط التركيبات، أو فحص اللحامات — دون وجود حاوية أمان مادية. وهذا يلغي المساحة الأرضية والتكلفة الرأسمالية لخلية الروبوت التقليدية ويتيح سير عمل تعاوني حقيقي بين الإنسان والروبوت في نفس محطة اللحام. تتضمن بيانات اعتماد الجودة الإضافية امتثال IATF 16949:2016، ودعم تآزري يصل إلى 15 محورًا، وتكامل الرؤية الأصلية ثنائية/ثلاثية الأبعاد، ونسبة الوزن إلى التحميل الذاتي أقل من 4.

سيناريوهات التطبيق

مقارنة السلسلة - جميع نماذج اللحام التعاوني الستة SZGH

دليل الاختيار: اختر السلسلة السهلة (0907-A، 1406-A) للمواد ذات المقاييس الرفيعة وعمليات نشر الروبوتات التعاونية التمهيدية. اختر السلسلة الرئيسية (1415-A، 1820-A) عند لحام لوحة سميكة ≥6 مم، أو المقاطع الهيكلية، أو المكونات ذات الضغط المقدر التي تتطلب حمولة صافية وصلابة أعلى. اختر سلسلة Light (1415-L، 1820-L) عندما يقوم نفس الذراع بالتبديل بين عمليات القوس والليزر، أو عندما يكون القطع بالليزر هو المهمة الأساسية.

دراسة حالة العملاء

بقلم فاني تشين، الرئيس التنفيذي لشركة Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | مايو 2026

في أواخر عام 2025، قمنا بزيارة مصنع متوسط ​​الحجم للصلب الهيكلي في كراكوف، بولندا - حوالي 80 موظفًا، وفازوا بعقود لإطارات المستودعات الصناعية ولكنهم خسروا هامش الربح كل ثلاثة أشهر لأن عمال اللحام اليدويين لم يتمكنوا من مواكبة حجم دعامة العارضة. كان عمال اللحام لديهم من ذوي الخبرة، ولكن الجدولة حول خبرتهم خلقت اختناقات. كان تشوه اللحام على الألواح مقاس 10 مم و 12 مم يعمل بمعدلات خردة أعلى من 6٪.

لقد قمنا بتركيب وحدتين SZGH-1415-A على طاولة عمل مشتركة مع محدد موضع بسيط. تعلم المشغل سير عمل تعليم السحب في اليوم الأول وكان يشغل برامج مستقلة في اليوم الثاني. وفي غضون ستة أسابيع، زادت الإنتاجية على التجميعات الفرعية للدعائم بنسبة 47%، وانخفضت خردة اللحام إلى أقل من 1.4% - ويرجع ذلك إلى حد كبير إلى أن دقة التكرار البالغة ±0.03 مم قضت على تباين سرعة السير الذي كان يسبب عيوبًا تقوضية في شرائح اللحام.

أخبرني مدير المصنع أن ما حسم القرار هو حماية IP65 لكامل الجسم - حيث أن منشأتهم تدير ماكينات طحن زاوية بجانب محطات اللحام، وقد أدى غبار الطحن في السابق إلى قتل أجهزة التشفير المؤازرة على اثنين من الروبوتات المنافسة في غضون أشهر. يعمل SZGH-1415-A بشكل مستمر لأكثر من سبعة أشهر دون حدوث خطأ واحد في التشفير.

بالنسبة لشركة بهذا الحجم، بلغ العائد على الاستثمار أربعة عشر شهرًا.

نظام التحكم والتكامل

يعمل SZGH-1415-A على ناقل EtherCAT بسرعة 1 كيلو هرتز، مما يضمن التحكم الحتمي في الحركة وتزامن أقل من مللي ثانية مع المحاور الخارجية. وحدة التحكم مفتوحة للتكامل مع مصادر طاقة اللحام الرائدة، بما في ذلك العلامات التجارية MIG/MAG مثل Fronius، وLincoln Electric، وMiller، وOTC Daihen، وPanasonic، بالإضافة إلى وحدات نبض TIG. تسمح اتصالات منفذ الأدوات RS485 وEtherCAT بمصافحة الإدخال/الإخراج المباشرة باستخدام وحدات التغذية السلكية والملفات اللولبية للغاز وإشارات بدء/إيقاف القوس.

يدعم الروبوت تتبع التماس الخطي بالليزر ثنائي الأبعاد وتصحيح المسار الموجه بالرؤية ثلاثية الأبعاد، مما يتيح العثور على المفاصل بشكل مستقل على الأجزاء الثابتة أو المجهزة بخفة. يتم دعم البرمجة دون الاتصال بالإنترنت من خلال منصات محاكاة الروبوت القياسية (مخرجات متوافقة بتنسيق SZGH)، مما يسمح بتطوير برامج اللحام والتحقق من صحتها في CAD قبل تشغيلها على الروبوت المادي - وهو أمر بالغ الأهمية لمتاجر الوظائف ذات فترات الإنتاج القصيرة والتغيير المتكرر.

يتم دعم ما يصل إلى 15 محورًا من الحركة المتزامنة، مما يمكّن SZGH-1415-A من التنسيق مع الأقراص الدوارة، وأجهزة تحديد موضع غراب الرأس، وأنظمة المسار الخطي تحت وحدة تحكم واحدة. تعد قدرة التآزر متعددة المحاور هذه ضرورية للحام المحيطي، ومفاصل السرج، وهندسة اللحام ثلاثية الأبعاد المعقدة التي قد تتطلب إعادة تحديد موضعها يدويًا.

الشهادات والضمان

يحمل SZGH-1415-A أربع شهادات دولية: CR (شهادة الروبوت الصيني)، و CE (المطابقة الأوروبية)، و SEMI S2 (سلامة بيئة أشباه الموصلات والإلكترونيات)، و NRTL (مختبر الاختبار المعترف به وطنيًا، أمريكا الشمالية). SZGH كشركة مصنعة حاصلة على شهادة إدارة الجودة ISO 9001 وهي مؤسسة وطنية للتكنولوجيا الفائقة معترف بها في الصين.

يتم تصنيع جميع الروبوتات التعاونية SZGH وفقًا لمعايير جودة السيارات IATF 16949:2016 - نفس ضوابط العملية التي يطلبها موردو السيارات من المستوى 1 - والتي تستفيد بشكل مباشر من التكرار واتساق المكونات والموثوقية طويلة المدى لجميع المستخدمين النهائيين.

الضمان القياسي: 18 شهرًا من تاريخ التسليم، يغطي عيوب التصنيع وأعطال المكونات في ظل ظروف التشغيل العادية. تدير SZGH شبكة عالمية للخدمات وقطع الغيار؛ يقدم شركاء الخدمة الإقليميون الدعم في الموقع في أمريكا الشمالية وأوروبا وجنوب شرق آسيا والشرق الأوسط. تعمل عمليات التشخيص عن بعد عبر تصدير بيانات XI Black Box على تقليل الحاجة إلى زيارات الخدمة الشخصية.

الأسئلة المتداولة

Q1: هل يتطلب SZGH-1415-A سياج أمان؟

لا، لقد تم اعتماد SZGH-1415-A باعتباره روبوتًا تعاونيًا ويعتمد على 100 فحص ذاتي لسلامة بدء التشغيل بالإضافة إلى اكتشاف الاصطدام القابل للتعديل على 10 مستويات لحماية المشغلين القريبين. يمكن أن يعمل في مساحات عمل مشتركة مفتوحة، على الرغم من أنه يجب دائمًا إجراء تقييم المخاطر الخاصة بالموقع (وفقًا لمعيار ISO/TS 15066) قبل النشر النهائي لتأكيد سرعات التشغيل وحدود مساحة العمل لتطبيقك المحدد.

س2: هل الحمولة 15 كجم كافية لحام اللوحة السميكة؟

نعم، بالنسبة لمعظم أعمال لحام القوس السميك. تغطي الحمولة البالغة 15 كجم مشاعل اللحام القياسية ومغذيات الأسلاك وأجهزة استشعار تتبع التماس بهامش كبير. يستهدف تصنيف Master Series على وجه التحديد سُمك المواد من 6 مم إلى أعلى، بما في ذلك الأقسام الهيكلية (RHS، فلنجات I-beam)، وألواح أوعية الضغط، ومكونات المعدات الزراعية/التعدينية. إذا تجاوز وزن مجموعة الشعلة المزودة بحزمة التبريد والمستشعر المدمجة 12 كجم، فاتصل بـ SZGH لمراجعة إجمالي حمل الأدوات في نهاية الذراع.

س3: ما مدى صعوبة برمجة SZGH-1415-A لمشغل جديد؟

البرمجة مصممة للتجار المهرة، وليس لمهندسي الروبوتات. تتيح واجهة تعليم السحب المكونة من 6 أزرار للمشغل توجيه الذراع فعليًا عبر مسار اللحام؛ لم يتم كتابة أي رمز. يكمل معظم المستخدمين برنامج اللحام الأول في أقل من 30 دقيقة. بالنسبة إلى اللحامات المعقدة متعددة التمريرات أو برامج الدفعات الكبيرة، يتوفر دعم البرمجة دون الاتصال بالإنترنت عبر برامج المحاكاة.

س 4: ما هي عمليات اللحام التي يدعمها SZGH-1415-A؟

يدعم SZGH-1415-A MIG (GMAW)، وMAG، وTIG (GTAW)، واللحام القوسي ذو القلب المتدفق (FCAW)، ولحام قوس البلازما عبر واجهة اتصال منفذ الأدوات EtherCAT/RS485. لم يتم تجميع مصدر طاقة اللحام في النموذج الأساسي -A؛ يشتمل متغير SZGH-1415-AW على مصدر لحام مطابق. تتوافق مصادر الطاقة الخارجية من Fronius وLincoln Electric وMiller وOTC Daihen وPanasonic وغيرها.

س 5: كيف يختلف SZGH-1415-A عن روبوتات اللحام التقليدية من سلسلة SZGH-H؟

سلسلة H (على سبيل المثال، SZGH-H1500-B-6، SZGH-H2100-B-6) عبارة عن روبوتات لحام صناعية تقليدية مصممة للخلايا الآلية المعزولة تمامًا وعالية الإنتاجية والمزودة بسياج أمان. لقد تم تحسينها لتحقيق أقصى سرعة للدورة في الخطوط المخصصة ذات العملية الواحدة. SZGH-1415-A هو روبوت تعاوني مصمم للتعايش بين الإنسان والروبوت - بدون سياج، وتحول سريع، وبرمجة تعليم السحب، ومرونة الإنتاج المختلط. اختر سلسلة H للخطوط المخصصة ذات الحجم الكبير؛ اختر الطراز 1415-A لبيئات الشركات الصغيرة والمتوسطة، أو التصنيع المرن، أو الخلايا التي يعمل فيها المشغلون جنبًا إلى جنب مع الروبوت.

س6: ما الذي تتضمنه حزمة SZGH-1415-AW؟

يشتمل متغير AW على ذراع الروبوت SZGH-1415-A ووحدة التحكم مع مصدر طاقة لحام مطابق تم دمجه مسبقًا واختباره في المصنع. يتم تضمين الشعلة ومغذي الأسلاك ومنظم الغاز والكابلات. تعمل حزمة AW على تبسيط عملية الشراء (مورد واحد وضمان واحد) وتزيل هندسة التكامل للعملاء الذين ليس لديهم مصدر لحام حالي للاقتران به. يتم تأكيد نموذج مصدر اللحام المحدد عند الطلب بناءً على متطلبات العملية (MIG/MAG/TIG) والأمبيرية.

س7: هل تصنيف IP65 لجسم الروبوت كاملاً أم المفاصل فقط؟

تم اعتماد IP65 لجسم الروبوت الكامل - كل مبيت المفصل والساعد والذراع العلوي والقاعدة. وهذا هو الفارق الرئيسي: العديد من الروبوتات التعاونية المتنافسة تحمي فقط مفصل المعصم أو تحقق تصنيفات IP فقط في مجموعات محددة، مما يترك الكابلات الداخلية ومحركات الأقراص المؤازرة معرضة للرذاذ والغبار من خلال ألواح الجسم غير المغلقة. تم التحقق من صحة شهادة IP65 الخاصة بـ SZGH-1415-A على الروبوت المجمع بالكامل.

س8: ما هو عائد الاستثمار أو فترة الاسترداد النموذجية لـ SZGH-1415-A؟

تعتمد فترة الاسترداد على تكلفة العمالة وهيكل التحول وجودة اللحام الحالية. بالنسبة لعملية نوبة واحدة تحل محل عامل لحام يدوي واحد على أنماط اللحام المتكررة، يبلغ العملاء عادةً عن الاسترداد خلال 14-18 شهرًا. بالنسبة لعمليات النشر المكونة من نوبتين أو ثلاث نوبات، يحدث الاسترداد بشكل متكرر خلال 8 إلى 12 شهرًا. إن الجمع بين تقليل إعادة العمل (دقة ± 0.03 مم)، وسرعة السفر الأسرع (3000 مم / ثانية)، والتخلص من التكلفة الرأسمالية لسياج الأمان، كلها عوامل تساهم في تحقيق اقتصاديات مواتية مقارنة بخلايا الروبوت الصناعية التقليدية.

طلب عرض أسعار أو استشارة فنية

هل أنت مستعد لتقييم SZGH-1415-A لتطبيق اللحام الخاص بك؟ يمكن لمهندسي التطبيقات لدينا مراجعة رسومات قطع العمل ومواصفات اللحام وحجم الإنتاج للتوصية بالتكوين الصحيح - الروبوت الأساسي، وحزمة AW، وإقران محدد الموضع، وتكامل الرؤية.

المنتجات ذات الصلة

استكشف مجموعة روبوتات اللحام التعاونية والصناعية الكاملة من SZGH:

• SZGH-0907-A — سلسلة سهلة، حمولة 7 كجم، وصول 1077 مم : كوبوت اللحام القوسي التعاوني للمبتدئين لتصنيع الصفائح الرقيقة والخفيفة.

• SZGH-1406-A — سلسلة سهلة، حمولة 6 كجم، وصول طويل 1460 مم : ماكينة لحام كوبوت طويلة المدى للأجزاء ذات القياس الرفيع عبر مساحة عمل واسعة.

• SZGH-1820-A — سفينة رئيسية من السلسلة الرئيسية، حمولة 20 كجم، وصول إلى 2027 مم : روبوت اللحام القوسي ذو الحمولة الأعلى في السلسلة التعاونية؛ مثالية لأوعية الضغط وبناء السفن.

• SZGH-H1500-B-6 — روبوت اللحام القوسي الصناعي التقليدي : روبوت اللحام القوسي المخصص عالي الإنتاجية للخلايا المؤتمتة بالكامل مع سياج أمان.