SZGH H2100-B-6 روبوت اللحام الثقيل ذو ستة محاور

ما هو SZGH H2100-B-6؟

SZGH H2100-B-6 عبارة عن روبوت لحام صناعي ثقيل بستة محاور يصل طوله إلى 2100 مم، وقابلية تكرار ±0.05 مم، وقاعدة ممتدة للخدمة الشاقة مُصممة خصيصًا لهذا الغرض ومُحسّنة للحام هيكل الصندوق الكبير. تم تصميمه للآلات الهندسية، ومعدات التعدين، وتصنيع القاطرات، وأي تطبيق يتضمن قطع عمل كبيرة جدًا بالنسبة للروبوتات ذات الوصول القياسي، فهو يجمع بين الحماية من تناثر المحاور المغلقة بالكامل مع الكتلة والاستقرار المطلوبين للحفاظ على جودة القوس على اللحامات الهيكلية متعددة الأوجه والممرات المتعددة.

المواصفات الفنية الكاملة

نطاق حركة المحور

السرعة القصوى للمحور

عمليات اللحام المدعومة

المزايا الأساسية

وصول يصل إلى 2,100 مم — يغطي اللحام الكامل سداسي الأوجه للأجزاء الهيكلية الكبيرة

يمتد H2100-B-6 بمقدار 600 مم أكثر من H1500-B-6، مما يجعل الغلاف الملحوم بالكامل للأجزاء الهيكلية الكبيرة - أذرع الحفارات، والأعمدة الصندوقية، وإطارات معدات التعدين، وأقسام هيكل القاطرة - في متناول اليد من موضع تركيب واحد. عند إقرانها بجهاز تحديد موضع ثنائي المحور، تتيح هذه المجموعة تغطية كاملة للحام سداسي الأوجه على الهياكل الصندوقية التي يصل طولها إلى 1800 مم تقريبًا في أطول أبعاد دون أي تغيير موضع يدوي أو دخول المشغل إلى منطقة اللحام.

قاعدة ممتدة للخدمة الشاقة — ثبات مضاد للاهتزاز من أجل لحام هيكل الصندوق الثقيل

تم تصميم قاعدة H2100-B-6 خصيصًا للحام الهيكلي الثقيل. عند وزن جسم الروبوت البالغ 235 كجم، تكون الكتلة الأساسية أثقل بنسبة 57% من H1500-B-6 (150 كجم). تعمل هذه الكتلة المضافة، جنبًا إلى جنب مع قاعدة أوسع، على تخفيف الاهتزاز الناتج عن اللحام القوسي عالي التيار متعدد التمريرات على لوحة سميكة. والنتيجة هي حبة لحام مستقرة يمكن التحكم فيها حتى على شرائح اللحام الطويلة أحادية المسار على الأعضاء الهيكلية - وهي حالة تظهر فيها الروبوتات الأخف انحرافًا في مسار الشعلة تحت قوى رد الفعل القوسي.

هيكل محور مغلق بالكامل — مقاوم للتناثر في بيئات التصنيع القاسية

يولد اللحام الهيكلي الثقيل تناثرًا أكبر بكثير من لحام الصفائح المعدنية الخفيفة - لوحة أكثر سمكًا، وتيارًا أعلى، وأوقات قوس أطول. كل محور مفصل في H2100-B-6 مغلق تمامًا، مما يمنع دخول التناثر إلى الكابلات الداخلية وأجهزة التشفير. تعتبر هذه الحماية أمرًا بالغ الأهمية بشكل خاص في بيئات الهيكل الصندوقي حيث يجب على الروبوت الوصول إلى الزوايا الداخلية المحصورة، مما يعرض المفاصل للتناثر المركز من الأسطح المتعددة.

إمكانية التكرار ±0.05 مم — جودة اللحام الهيكلي في كل تمريرة

غالبًا ما تتطلب اللحامات الهيكلية الثقيلة لحامات متعددة التمريرات وتسلسل تمرير دقيق لإدارة مدخلات الحرارة وتجنب التشوه. تضمن قابلية التكرار لـ H2100-B-6 التي تبلغ ± 0.05 مم أن كل تمريرة متتالية تبدأ وتتتبع بالضبط حيث تمت برمجتها - وهو أمر بالغ الأهمية للحام الشرائح في الهياكل الصندوقية حيث يتراكم خطأ وضع التمرير في تشويه الأبعاد للتجميع النهائي.

تكامل محدد الموضع ثنائي المحور — التخلص من اللحام الموضعي واللحام العلوي

إن H2100-B-6 هو توصية SZGH القياسية لإقران محدد الموضع ثنائي المحور. يقوم محدد الموضع بتدوير قطعة العمل وإمالتها بحيث يتم تقديم جميع وصلات اللحام إلى الروبوت في الوضع المسطح أو الأفقي - مما يؤدي إلى التخلص من مواضع اللحام العلوية (4G) والرأسية (3G) التي تولد معدلات عيوب أعلى وتتطلب سرعات سير أبطأ. بالنسبة لتصنيع الهيكل الصندوقي، يُترجم ذلك مباشرةً إلى تقليل إعادة العمل وزيادة الإنتاجية لكل نوبة عمل.

سيناريوهات التطبيق

المقارنة الداخلية لسلسلة H - ما هو الطراز المناسب لك؟

دليل الاختيار:

• البعد الأطول لقطعة العمل ≥ 1,200 مم → H1500-B-6

• البعد الأطول لقطعة العمل 1,200-1,800 مم، هيكل الصندوق → H2100-B-6

• لحام هيكل صندوقي سداسي الأوجه، أذرع الحفار، إطارات التعدين ← H2100-B-6 + محدد موضع ثنائي المحور

• تفضل أحدث منصة حركة تصل إلى 2000 مم تقريبًا → HZ2000-B-6

دراسة حالة العملاء

بقلم فاني تشن، الرئيس التنفيذي لشركة Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

اتصلت بنا إحدى الشركات المصنعة التركية لمكونات الآلات الهندسية بتحدي شائع في هذا القطاع ولكن نادرًا ما يتم حله بشكل جيد: منتجهم الرئيسي، أذرع دلو الحفار (斗杆)، عبارة عن لحام صندوقي المقطع يبلغ طوله حوالي 1800 مم مع طبقات لحام على جميع الوجوه الستة. كانت طبقات الوجه العلوي - المفاصل العلوية - هي المشكلة دائمًا. كان على عمال اللحام أن يصعدوا فعليًا على قطعة العمل أو يستخدمون منصات مرتفعة للوصول إلى الوجه العلوي، مما يخلق مسؤولية تتعلق بالسلامة ومشكلة في الجودة. يعد موضع اللحام العلوي هو الأصعب في التنفيذ بشكل متسق، وقد وصل معدل إعادة صياغة لحام الوجه العلوي إلى 14%، مما يعني أن قطعة واحدة تقريبًا من كل سبع قطع تتطلب طحن وإعادة لحام على هذا الوجه وحده.

لقد حددنا H2100-B-6 المقترن بموضع ثنائي المحور. يمنح الوصول الذي يبلغ 2100 ملم للروبوت إمكانية الوصول إلى جميع الوجوه الستة لذراع الجرافة من موضع ثابت مثبت على الأرض. يتعامل محدد الموضع ثنائي المحور مع كل عمليات دوران وإمالة قطعة العمل - لذلك يتم تدوير ما كان يمكن أن يكون لحامًا علويًا بواسطة محدد الموضع إلى وضع مسطح لأسفل قبل قوس الروبوت. لا يقوم الروبوت أبدًا باللحام خارج موضعه. اللحام المسطح هو حالة القوس الأكثر استقرارًا، ويمكن تحقيقه بسرعات سفر أعلى ومع توليد ترشيش أقل.

وكانت النتائج بعد ربع الإنتاج الأول واضحة: انخفض معدل إعادة العمل على الوجه العلوي من 14% إلى 1.8%. تم ضغط وقت دورة اللحام لقطعة واحدة من حوالي 52 دقيقة إلى 28 دقيقة - وهو انخفاض يُعزى إلى تقليل وقت إعادة تحديد موضع المشغل والقدرة على تشغيل سرعات سير أعلى في الوضع المسطح. لا يدخل أي مشغل إلى منطقة اللحام أثناء الدورة الآلية، مما يؤدي إلى إزالة التعرض للسلامة بالكامل.

كان وزن جسم الروبوت الذي يبلغ 235 كجم أيضًا عاملاً نال تقدير العميل. لقد قاموا بتجربة روبوت منافس أخف وزنًا في تطبيق مماثل، ووجدوا أن مسار الشعلة ينجرف على شرائح لحام طويلة أحادية المسار في ظل ظروف التيار العالي. تمتص الكتلة الأساسية لـ H2100-B-6 قوى رد الفعل القوسي دون انحراف.

نظام التحكم وتكوين عملية اللحام

وحدة تحكم اللحام SZGH

يأتي H2100-B-6 مزودًا بوحدة تحكم روبوت اللحام المخصصة من SZGH، والتي تتضمن:

• حزمة عملية اللحام: جداول اللحام المُعدة مسبقًا لـ MIG وTIG وMAG وقوس البلازما واللحام البقعي

• برمجة اللحام متعدد التمريرات: إدارة تسلسل اللحام متعدد الطبقات للشرائح واللحامات التناكبية ذات الألواح الثقيلة

• تتبع القوس: تتبع التماس في الوقت الحقيقي لتعويض التشوه الحراري في اللحامات الهيكلية الطويلة

• التحكم في تغذية الأسلاك: مزامنة متكاملة لسرعة تغذية الأسلاك مع سرعة سفر الروبوت عبر الوصول الكامل إلى 2100 مم

تكامل محدد الموضع ثنائي المحور

تم تصميم H2100-B-6 ليكون الروبوت الأساسي في خلية تحديد الموضع ثنائية المحور لتصنيع الهيكل الصندوقي:

• يظهر محورا محدد الموضع (الدوران + الإمالة) كمحاور روبوت خارجية في قلادة التدريس

• تسمح الحركة المتزامنة بلحام التماس المستمر حول الزوايا دون انقطاع القوس

• تضمن إدارة موضع وحدة التحكم تنفيذ جميع اللحامات في الوضع المسطح/الأفقي بغض النظر عن اتجاه قطعة العمل

• يمنع تشابك المنطقة الآمنة حركة الروبوت في نطاق حركة محدد الموضع أثناء انتقالات الإمالة

مصادر طاقة اللحام المتوافقة

تدعم حزمة عملية اللحام من السلسلة H تكامل الإدخال/الإخراج والاتصالات مع العلامات التجارية الرئيسية لمصادر طاقة اللحام بما في ذلك Fronius، وLincoln Electric، وMiller، وESAB، وOTC Daihen، وPanasonic، بالإضافة إلى العلامات التجارية الصينية المحلية. دعم بروتوكول محدد متاح عند الطلب - الاتصال export02@szghtech.com.

الشهادات والضمان

الأسئلة المتداولة

Q1: ما هي أكبر قطعة عمل يمكن لحامها في H2100-B-6 في خلية تحديد الموضع ثنائية المحور الكاملة؟

من خلال الوصول إلى 2100 مم وأداة تحديد الموضع ثنائية المحور، يمكن لـ H2100-B-6 تغطية جميع الوجوه الستة لقطعة عمل ذات هيكل صندوقي يصل طولها إلى 1800 مم تقريبًا في البعد الأطول و800 × 800 مم في المقطع العرضي، دون أي تغيير موضع يدوي. تعتمد التغطية الدقيقة على هندسة تثبيت أداة تحديد الموضع — يقدم فريق التطبيقات في SZGH تحليل تخطيط الخلية كجزء من عملية عرض الأسعار.

س2: لماذا يعتبر H2100-B-6 أثقل من H1500-B-6، وهل هذا مهم بالنسبة لجودة اللحام؟

يزن الطراز H2100-B-6 حوالي 235 كجم مقابل 150 كجم للطراز H1500-B-6. توجد الكتلة الإضافية في القاعدة الممتدة للخدمة الشاقة، والتي تم تصميمها خصيصًا لمقاومة الاهتزاز الناتج عن اللحام القوسي عالي التيار على اللوحة الهيكلية السميكة. تعمل الكتلة الأساسية للروبوت الأثقل على تقليل انحراف مسار الشعلة تحت قوى رد الفعل القوسي - وهو فرق جودة قابل للقياس في اللحامات الطويلة أحادية التمرير عند تيار كهربائي مرتفع.

س 3: كيف يمكن لـ H2100-B-6 التخلص من اللحام العلوي في تطبيقات هيكل الصندوق؟

يقوم محدد الموضع ثنائي المحور بإمالة وتدوير قطعة العمل بحيث يتم تقديم كل وصلة لحام إلى الروبوت في الوضع المسطح (1G/1F) أو الأفقي (2F) قبل ضرب القوس. لا يقوم الروبوت أبدًا بتنفيذ اللحامات العلوية (4G) أو الرأسية (3G). ينتج اللحام المسطح مسامية أقل، وسرعات سير أعلى، ومظهر خرزي أكثر اتساقًا من اللحام خارج الموضع.

س4: ما الفرق بين H2100-B-6 وHZ2000-B-6؟

إن HZ2000-B-6 عبارة عن منصة لحام واسعة النطاق من الجيل التالي تصل إلى 2000 مم تقريبًا، وتتميز بمنصة حركة محسنة مع أداء مفصل محسّن. يوفر H2100-B-6 إمكانية وصول أكبر بمقدار 100 مم وتصميم قاعدة ممتدة للخدمة الشاقة. يجب على العملاء الذين يحددون خلايا إنتاج جديدة الاتصال بـ SZGH لإجراء مقارنة بين الجيل الحالي ومراجعة مدى ملاءمة التطبيق.

س 5: هل يمكن استخدام H2100-B-6 في لحام قوس البلازما على اللوحة الهيكلية السميكة؟

نعم. تتضمن حزمة عملية اللحام الخاصة بوحدة التحكم تكوين اللحام بقوس البلازما. يتم استخدام قوس البلازما في H2100-B-6 للتطبيقات التي تتطلب اختراقًا أعمق على اللوحة السميكة (> 12 مم) أو القطع الدقيق للأعضاء الهيكلية داخل خلية اللحام والقطع المدمجة. يتم توفير اختيار الشعلة وتكوين الغاز لقوس البلازما كجزء من الدعم الهندسي للتطبيقات.

س6: ما هو التحسن الذي يمكن توقعه في معدل إعادة العمل عند استبدال اللحام العلوي اليدوي بأتمتة H2100-B-6؟

تختلف النتائج الميدانية حسب التطبيق، ولكن الآلية متسقة: يقوم جهاز تحديد الموضع بإزالة اللحام خارج الموضع، وتحويل جميع الوصلات إلى وضع مسطح أو أفقي - وهي أسهل ظروف القوس للحصول على جودة ثابتة. في تطبيق ذراع الجرافة الموصوف في حالة عملائنا أعلاه، انخفضت نسبة إعادة العمل على الوصلات العلوية من 14% إلى 1.8%. العملاء الذين لديهم معدلات إعادة صياغة عالية للحام العلوي في التصنيع الهيكلي عادة ما يشهدون تحسينات الجودة الأكثر أهمية.

س7: هل H2100-B-6 مناسب للحام الهيكلي للفولاذ المقاوم للصدأ أم للفولاذ الكربوني فقط؟

يدعم H2100-B-6 عمليات MIG، وTIG، وMAG، وجميعها تستخدم في اللحام الهيكلي للفولاذ المقاوم للصدأ. TIG هي العملية الموصى بها لمفاصل الفولاذ المقاوم للصدأ المرئية التي تتطلب الحد الأدنى من مدخلات الحرارة ولا تحتاج إلى تنظيف بعد اللحام. يحمي هيكل المحور المغلق أيضًا الوصلات من أبخرة أكسيد الكروم المتولدة أثناء لحام الفولاذ المقاوم للصدأ، والتي تسبب تآكلًا خاصًا لعزل الكابلات غير المحمية.

س 8: ما هو حجم التثبيت ومتطلبات الطاقة لخلية تحديد الموضع ثنائية المحور H2100-B-6 +؟

تشغل خلية H2100-B-6 القياسية المزودة بجهاز تحديد موضع مزدوج المحور حوالي 4 × 4 أمتار من المساحة الأرضية (محيط الخلية بما في ذلك سياج الأمان). تتطلب وحدة التحكم في الروبوت مصدرًا ثلاثي الطور بقوة 380 فولت/50 هرتز. تعتمد متطلبات طاقة مصدر طاقة اللحام على الوحدة والعملية المحددة. توفر SZGH رسومات تخطيط الخلية الكاملة والمواصفات الكهربائية كجزء من حزمة تأكيد الطلب.

طلب عرض أسعار

H2100-B-6 هو معيار SZGH الموصى به للحام الهيكلي الثقيل - الآلات الهندسية، ومعدات التعدين، وتصنيع القاطرات، وتجميعات الهياكل الصندوقية. اتصل بـ SZGH لمناقشة أبعاد قطع العمل المحددة وحجم الإنتاج ومتطلبات العملية.

→ اطلب عرض أسعار الآن
الرد خلال يوم عمل واحد. الواتس اب متاح 24/5 للاستفسارات العاجلة.

المنتجات ذات الصلة

• SZGH H1500-B-6 — روبوت لحام قياسي 1500 مم، قاعدة أخف للأجزاء متوسطة الحجم

• SZGH HZ2000-B-6 — روبوت اللحام من الجيل التالي 2000 مم، منصة الحركة المحسنة

• SZGH HZ1500-B-6 — روبوت اللحام من الجيل التالي مقاس 1500 مم

• محدد الموضع ثنائي المحور SZGH — محدد الموضع ثنائي المحور للحام هيكل الصندوق سداسي الأوجه