SZGH H1500-B-6 روبوت اللحام ذو ستة محاور

ما هو SZGH H1500-B-6؟

SZGH H1500-B-6 عبارة عن روبوت لحام قوسي صناعي بستة محاور يصل طوله إلى 1500 مم وقابلية تكرار ± 0.05 مم، وهو مصمم خصيصًا من أجل لحام MIG وTIG وMAG المستمر وقوس البلازما واللحام النقطي. يقوم هيكل المحور المغلق بالكامل بإغلاق كل وصلة ضد تناثر اللحام، مما يحمي الكابلات الداخلية وأجهزة التشفير من أجل تشغيل متواصل بثلاث نوبات عمل في أقسى بيئات التصنيع.

المواصفات الفنية الكاملة

نطاق حركة المحور

السرعة القصوى للمحور

عمليات اللحام المدعومة

المزايا الأساسية

هيكل محور مغلق بالكامل — مقاوم للرذاذ منذ اليوم الأول

كل مفصل في H1500-B-6 مغلق تمامًا. لا يمكن لرذاذ اللحام أن يخترق للوصول إلى الكابلات الداخلية أو أجهزة التشفير. الروبوتات المتنافسة ذات الأغراض العامة المستخدمة في لحام مفاصل المحاور المكشوفة؛ حتى تراكم التناثر المعتدل على مدار أسابيع من اللحام ثلاثي النوبات يحترق من خلال عزل الكابل ويلوث أجهزة التشفير، مما يتسبب في توقف غير مخطط له. يعمل التصميم المغلق لسلسلة H على التخلص من وضع الفشل هذا تمامًا، مما يؤدي إلى إطالة عمر الخدمة بشكل مباشر وتقليل تكاليف الصيانة.

±0.05 مم قابلية التكرار — طبقات لحام متسقة في كل قوس

يؤدي انحراف موضع بدء اللحام بما يتجاوز 0.5 مم إلى عدم تناسق التماس المرئي والمسامية. يحمل H1500-B-6 ±0.05 مم، مما يحافظ على انحراف بداية القوس أقل من 0.3 مم حتى بعد آلاف الدورات. يلبي هذا المستوى من الدقة المتطلبات التجميلية والهيكلية للتصنيع المخصص للتصدير لأسواق الاتحاد الأوروبي وأمريكا الشمالية واليابان.

تصميم قاعدة ممتدة - ثبات مضاد للاهتزاز في اللحام القوسي

تعد قاعدة السلسلة H أوسع وأثقل من روبوتات السلسلة القياسية ذات الحمولة المكافئة. الكتلة المضافة والاهتزاز الرطب الناتج عن نبضات الإشعال القوسي وآليات تغذية الأسلاك. والنتيجة هي خرزة لحام أكثر استقامة وسلاسة مع تناثر أقل عند الشعلة - وهي فائدة مركبة تقلل أيضًا من وقت التنظيف.

تكامل محدد الموضع أحادي المحور — تغطية كاملة للدرزات دون إعادة التموضع يدويًا

تم تصميم H1500-B-6 للعمل جنبًا إلى جنب مع أدوات تحديد المواقع أحادية المحور SZGH. يقوم محدد الموضع بتدوير قطعة العمل بينما يتعامل الروبوت مع كل وجه بدوره، مما يلغي حاجة المشغلين إلى دخول منطقة اللحام لإعادة وضع الأجزاء. يوفر هذا المزيج تغطية لحام نموذجية من أربعة إلى ستة وجوه داخل خلية آلية واحدة دون أي تدخل يدوي.

توافق واسع للعمليات — روبوت واحد، وتقنيات لحام متعددة

إن الدعم الذي تم تكوينه في المصنع لـ MIG وTIG وMAG وقوس البلازما واللحام البقعي يعني أن H1500-B-6 يتكيف مع مزيج المنتجات المتغيرة دون استبدال الأجهزة. تتكامل حزمة عملية اللحام الخاصة بـ SZGH مع العلامات التجارية الرئيسية لمصادر طاقة اللحام، مما يقلل من وقت هندسة التكامل.

سيناريوهات التطبيق

/

المقارنة الداخلية لسلسلة H - ما هو الطراز المناسب لك؟

دليل الاختيار:

• البعد الأطول لقطعة العمل ≥ 1,200 مم → H1500-B-6

• البعد الأطول لقطعة العمل 1,200-1,800 مم → H2100-B-6

• تفضل أحدث منصة الحركة → HZ1500-B-6 أو HZ2000-B-6

• الهياكل الصندوقية ذات متطلبات اللحام السداسية → H2100-B-6 + محدد الموضع ثنائي المحور

دراسة حالة العملاء

بقلم فاني تشين، الرئيس التنفيذي لشركة Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (سزغ )

أتت إلينا شركة مصنعة للأبواب والنوافذ المعدنية من رومانيا بنقطة ألم محددة: كانت إطارات الأبواب الفولاذية المستطيلة - التي تحتوي كل منها على أربع مفاصل ملحومة مرئية للعميل النهائي - ملحومة يدويًا بواسطة مشغلين بمستويات مهارات مختلفة. رفض مشتر ألماني حمولة حاوية واحدة من منتجات التصدير بسبب مظهر التماس غير المتناسق والمسامية الطفيفة في الزوايا. تكلفة هذا الرفض الفردي، بما في ذلك الشحن في كلا الاتجاهين وإعادة العمل، قضت تقريبًا على ستة أشهر من الهامش على خط الإنتاج هذا.

لقد قمنا بتكوين H1500-B-6 مقترنًا بأحد أدوات تحديد الموضع أحادية المحور لدينا. يتعامل الروبوت مع اللحامات الخطية الأربعة على الوجه الأول؛ يقوم محدد الموضع بتدوير الإطار بمقدار 90 درجة، ويكمل الروبوت الوجهين المتبقيين. تحافظ قابلية التكرار البالغة ± 0.05 مم على كل موضع بداية قوس في نطاق 0.3 مم من النقطة المبرمجة - وهو تسامح أكثر إحكامًا بكثير مما يمكن لأي عامل لحام بشري تحقيقه باستمرار خلال نوبة عمل مدتها ثماني ساعات، ناهيك عن ثلاث نوبات عمل.

ما لم يتوقعه العميل تمامًا هو مدى أهمية هيكل المحور المغلق. يعمل مصنعهم ثلاث نوبات، ستة أيام في الأسبوع، مع لحام MIG نشط في خليج مفتوح. بعد عامين من التشغيل المستمر - ما يقرب من 9000 ساعة إنتاج - لم يكن لدى H1500-B-6 أي أخطاء في المحور تعزى إلى دخول الرذاذ. انتهت تجربتهم السابقة مع روبوت متعدد الأغراض يستخدم في اللحام باستبدال الكابل بعد حوالي 3500 ساعة. الفرق هو المفاصل المغلقة بالكامل.

قام عميل الاتحاد الأوروبي للعميل الروماني بإعادة تدقيق المنشأة بعد تشغيل التشغيل الآلي وصنف جودة اللحام على أنها 'مرضية' - وهي المرة الأولى التي يتم فيها تحقيق هذا التصنيف في ثلاث دورات تدقيق.

نظام التحكم وتكوين عملية اللحام

وحدة تحكم اللحام SZGH

يأتي H1500-B-6 مزودًا بوحدة تحكم روبوت اللحام المخصصة من SZGH، والتي تتضمن:

• حزمة عملية اللحام: جداول اللحام المُعدة مسبقًا لـ MIG وTIG وMAG وقوس البلازما واللحام البقعي

• تتبع القوس: تتبع التماس في الوقت الحقيقي للأجزاء ذات الاختلاف في الأبعاد

• التحكم في تغذية الأسلاك: مزامنة متكاملة لسرعة تغذية الأسلاك مع سرعة سفر الروبوت

• برمجة اللحام متعدد الطبقات: برمجة القلادة التعليمية لمفاصل الشرائح والمؤخرة واللفة

التكامل مناور

تدعم وحدة التحكم H1500-B-6 الحركة المتزامنة مع أدوات تحديد الموضع أحادية المحور SZGH. في الوضع المتزامن:

• يظهر محور تحديد الموضع كمحور روبوت خارجي في قلادة التدريس

• يتحرك الروبوت وجهاز تحديد الموضع في وقت واحد للحصول على وصلات حلزونية ومحيطية ذات التماس المستمر

• يمنع تشابك المنطقة الآمنة حركة الروبوت في نطاق سفر محدد الموضع

مصادر طاقة اللحام المتوافقة

تدعم حزمة عملية اللحام من السلسلة H تكامل الإدخال/الإخراج والاتصالات مع العلامات التجارية الرئيسية لمصادر طاقة اللحام بما في ذلك Fronius، وLincoln Electric، وMiller، وESAB، وOTC Daihen، وPanasonic، بالإضافة إلى العلامات التجارية الصينية المحلية. دعم بروتوكول محدد متاح عند الطلب - الاتصال export02@szghtech.com.

الشهادات والضمان

الأسئلة المتداولة

س 1: ما هو الحد الأقصى لحجم قطعة العمل التي يمكن لـ H1500-B-6 لحامها دون تغيير موضعها؟

مع وصول يصل إلى 1500 ملم وتركيب قياسي مثبت على الأرض، يغطي الروبوت غلاف عمل يبلغ حوالي 1200 ملم في أطول بُعد عملي للحام على وجه واحد. عند اقترانه بمحدد موضع أحادي المحور، تمتد التغطية إلى جميع أوجه قطعة العمل حتى 1200 × 600 × 600 مم تقريبًا دون تغيير الموضع يدويًا.

س2: كيف يحمي هيكل المحور المغلق بالكامل الروبوت أثناء اللحام؟

يتم إغلاق جميع محاور الوصلات الستة بأغطية دقيقة تمنع تناثر اللحام والأبخرة والغبار المعدني من الوصول إلى حزم الكابلات الداخلية وأقراص التشفير. في الروبوتات ذات الأغراض العامة غير المحمية، يتراكم الرذاذ داخل المفاصل على مدار أسابيع من اللحام المستمر، وحرق عزل الكابلات، وإتلاف بصريات التشفير - مما يؤدي في النهاية إلى حدوث أخطاء في المحور. تعمل الوصلات المختومة في H1500-B-6 على التخلص من وضع الفشل هذا.

س 3: هل يمكن استخدام H1500-B-6 في لحام TIG بالإضافة إلى لحام MIG؟

نعم. تدعم حزمة عملية اللحام الخاصة بوحدة التحكم MIG، وTIG، وMAG، وقوس البلازما، واللحام البقعي. يعد لحام TIG باستخدام H1500-B-6 أمرًا شائعًا في تصنيع الفولاذ المقاوم للصدأ والتطبيقات التي تتطلب لحامات نظيفة ومنخفضة التناثر (على سبيل المثال، إطارات المعدات الغذائية والفولاذ المعماري المرئي).

س4: ما الفرق بين H1500-B-6 وHZ1500-B-6؟

إن HZ1500-B-6 هو تطور الجيل التالي من H1500-B-6، الذي يتميز بمنصة حركة محسنة مع أداء مشترك محسن. يشترك كلاهما في نفس الوصول الذي يبلغ 1500 ملم والحمولة الصافية البالغة 6 كجم مع حماية المحور المغلقة بالكامل. يجب على العملاء الذين لديهم متطلبات إنتاجية أعلى أو الذين يفضلون أحدث علم الحركة أن يفكروا في HZ1500-B-6. اتصل بنا لإجراء مقارنة جنبًا إلى جنب.

س 5: هل يتطلب H1500-B-6 جهاز تحديد موضع اللحام، أم يمكنه العمل بشكل مستقل؟

يعمل H1500-B-6 كروبوت لحام مستقل تمامًا بدون محدد موضع - وهو مناسب لقطع العمل المسطحة أو أحادية الوجه أو ذات التماس المستمر. يوصى باستخدام أداة تحديد الموضع أحادية المحور عندما تحتوي قطعة العمل على طبقات ملحومة على أوجه متعددة لا يمكن الوصول إليها جميعًا من موضع الروبوت الثابت، وهذا هو الحال بالنسبة لمعظم إطارات الصناديق وهياكل الأبواب والتجمعات المماثلة.

س6: ما هي قابلية التكرار المطلوبة للحصول على جودة لحام متسقة، وكيف يمكن مقارنة ±0.05 مم؟

تحدد الممارسة الصناعية لروبوتات اللحام القوسي حدًا أقصى للتكرار قدره ±0.1 مم لضمان تحديد موضع بدء القوس بشكل موثوق وتماسك التماس. إن H1500-B-6's ±0.05 مم هو ضعف الحد الأدنى من المتطلبات، مما يوفر هامشًا لتنوع الأدوات وتآكل التركيبات على مدار عمر خدمة المنتج.

س 7: ما هي المهلة الزمنية وهل تقدمون التشغيل في الموقع؟

المهلة القياسية هي 30-45 يوم عمل من تأكيد الطلب لوحدات الإنتاج. تقدم SZGH دعم التشغيل عن بعد عبر مكالمة فيديو دون أي تكلفة إضافية. يتوفر التشغيل في الموقع بواسطة فنيين معتمدين من SZGH من خلال الوكلاء الإقليميين في الولايات المتحدة الأمريكية وتركيا ورومانيا وروسيا ومصر وتايلاند والمكسيك. اتصال export02@szghtech.com للجدولة.

س8: هل يتوافق H1500-B-6 مع مشاعل اللحام ومغذيات الأسلاك التابعة لجهات خارجية؟

نعم. تتوافق شفة معصم الروبوت مع ISO 9409-1-50-4-M6، وتقبل حوامل شعلة اللحام القياسية من Binzel، وAbicor، وTregaskiss، وغيرهم من الموردين الرئيسيين. يتم تضمين دعامات تثبيت وحدة تغذية الأسلاك. يعتمد اختيار الشعلة ومغذي الأسلاك على عملية اللحام وقطر السلك - يقدم فريق التطبيقات في SZGH إرشادات اختيار الشعلة كجزء من عملية عرض الأسعار.

طلب عرض أسعار

هل أنت مستعد لأتمتة عملية اللحام باستخدام H1500-B-6؟ اتصل بـ SZGH لمعرفة الأسعار والمهلة الزمنية واستشارة التطبيق.

→ اطلب عرض أسعار الآن
الرد خلال يوم عمل واحد. الواتساب متاح 24/5 للاستفسارات العاجلة.

المنتجات ذات الصلة

• SZGH HZ1500-B-6 — روبوت لحام من الجيل التالي مقاس 1500 مم، ومنصة حركة محسنة

• SZGH H2100-B-6 — روبوت لحام واسع المدى 2100 مم للأجزاء الهيكلية الثقيلة

• SZGH HZ2000-B-6 — روبوت اللحام من الجيل التالي 2000 مم

• محدد موضع اللحام SZGH أحادي المحور — محدد موضع اللحام القياسي لتكامل H1500-B-6