الروبوت التعاوني

الروبوت التعاوني SZGH (كوبوت) — حمولة تتراوح من 3 إلى 20 كجم، ولا يلزم وجود سياج أمان

سلسلة SZGH-BCi هي خط SZGHTECH المخصص للروبوتات التعاونية (الروبوتات التعاونية) - أذرع ذات 6 محاور مصممة للعمل بأمان جنبًا إلى جنب مع المشغلين البشريين دون سياج أمان، وذلك بفضل اكتشاف الاصطدام المصنف PLd/CAT3 وسلامة المستشعر من المستوى 10 في كل مفصل. ثمانية نماذج تمتد حمولة من 3 كجم إلى 20 كجم وتصل إلى 625 مم إلى 1650 مم، وتغطي كل شيء بدءًا من تجميع الإلكترونيات الدقيقة 3C (قابلية التكرار ±0.02 مم) إلى منصات التحميل الثقيلة وصيانة الماكينات. يدعم كل روبوت SZGH برمجة تعليم السحب - يمكن للمشغل توجيه الذراع فعليًا عبر مسار الحركة ويقوم الروبوت بتكرارها، دون الحاجة إلى ترميز - بالإضافة إلى دعم SDK/API (C++، وLua، وPython، وROS) للتكامل المتقدم. معتمدة وفقًا لمعايير CE وUL وKCs وموثوقة في 126 دولة، يتم نشر روبوتات SZGH في خطوط إنتاج السيارات و3C والأجهزة والأدوات الصحية والطبية وتجارة التجزئة الجديدة والخدمات اللوجستية. استشارة هندسية مجانية وعرض أسعار على مدار 24 ساعة.

قارن بين جميع الروبوتات التعاونية SZGH-BCi

نموذج	الحمولة	يصل	التكرار	وزن	السرعة الخطية	تصنيف IP	الطبقة
SZGH-BCk5	5 كجم	886.5 ملم	± 0.05 ملم	24 كجم	3.4 م/ث	IP54	الدخول / التعليم
سزغ-BCi3	3 كجم	625 ملم	± 0.02 ملم	16 كجم	1.9 م/ث	IP54	الضوء / الدقة
SZGH-BCi5	5 كجم	886.5 ملم	± 0.05 ملم	24 كجم	3.4 م/ث	IP54	الضوء / الحجم
SZGH-BCi7	7 كجم	786.5 ملم	± 0.02 ملم	24 كجم	3.0 م/ث	IP54	الضوء / الدقة
سزغ-BCi10	10 كجم	1,350 ملم	± 0.1 ملم	38.5 كجم	4.0 م/ث	IP54	منتصف / الوصول
سزغ-BCi12	12 كجم	1,250 ملم	± 0.03 ملم	40 كجم	3.0 م/ث	IP54	منتصف / الدقة
سزغ-BCi16	16 كجم	967.5 ملم	± 0.03 ملم	38 كجم	3.0 م/ث	IP54	الثقيلة / الدقة
سزغ-BCi20	20 كجم	1,650 ملم	± 0.1 ملم	63 كجم	2.6 م/ث	IP54	ثقيل / الرائد

السلامة والاتصالات (جميع الموديلات) :

المواصفات	قيمة
تصنيف السلامة	شهادة PLD، CAT3، CE، UL، KCs
درجة الحرارة المحيطة	0-50 درجة مئوية
الرطوبة المحيطة	25-90% رطوبة نسبية
تواصل	إيثرنت، Modbus-RTU، TCP، Profinet (اختياري)
SDK/الواجهة	C++، Lua، Python، واجهة برمجة التطبيقات المتوافقة مع ROS
مزود الطاقة	100–240 فولت تيار متردد، 50–60 هرتز

لست متأكدًا من الحمولة التي تحتاجها؟ أرسل لنا متطلبات وزن القطعة ومدى الوصول إليها - سيوصي مهندسو SZGH بنموذج BCi المناسب في غضون 24 ساعة.

اختر Cobot الخاص بك عن طريق التطبيق

طلب	النموذج (النماذج) الموصى بها	لماذا
3C تجميع الالكترونيات والبراغي	SZGH-BCi3 أو SZGH-BCi7	دقة ± 0.02 مم
لصق الأجزاء الصغيرة وتعبئتها	SZGH-BCi5 أو SZGH-BCk5	الحمولة المتوازنة + الوصول
فحص قطع غيار السيارات	SZGH-BCi7 أو SZGH-BCi12	الدقة + الحمولة المتوسطة
صيانة الماكينات (CNC / حقن صب)	سزغ-BCi10	أطول وصول للطبقة المتوسطة
تجميع الأدوات وطلاء الإطار	سزغ-BCi12	±0.03 ملم عند 12 كجم
التعامل مع الأجزاء الثقيلة / خطوط الأكواب المفرغة	سزغ-BCi16	حمولة ثقيلة + دقة
المنصات وتكديس الصناديق	سزغ-BCi20	الوصول الرئيسي + حامل المحور السابع
الأدوات الصحية (المطبخ والحمام)	SZGH-BCi5 أو SZGH-BCi10	نطاق الحمولة المتوسطة
الأجهزة الصحية الطبية	SZGH-BCi3 أو SZGH-BCi7	دقة عالية
التعليم / البحث والتطوير / بناء الانضباط	SZGH-BCk5	تكلفة مستوى الدخول
تجارة التجزئة الجديدة (روبوتات المشروبات / تقديم الطعام)	SZGH-BCi5 أو SZGH-BCi7	مدمج + قابل للتكرار
الفرز اللوجستي والاختيار والمكان	SZGH-BCi10 أو SZGH-BCi16	الوصول + التحرير والسرد الحمولة

كيفية اختيار الروبوت التعاوني المناسب (Cobot)

يعتمد اختيار الروبوت التعاوني المناسب على أربعة قرارات :

1. ما هو الوزن الفعلي للجزء الخاص بك (الحمولة)؟

قم دائمًا بإضافة هامش أمان بنسبة 20% إلى الجزء الأثقل وزنًا - الجزء الذي يبلغ وزنه 4 كجم يحتاج إلى كوبوت بوزن 5 كجم (SZGH-BCi5) على الأقل، وليس نموذجًا يبلغ وزنه 3 كجم يعمل عند الحد الأقصى. بالنسبة لمنصة التحميل أو التعامل مع الصندوق، قم بوزن الصندوق بالإضافة إلى وزن المؤثر النهائي (القابض)، والذي غالبًا ما يضيف 1-3 كجم.

2. ما هي الدقة التي تتطلبها عمليتك؟

الشد، الإلتصاق، التجميع 3C، الفحص → اختر نماذج ±0.02–0.03 مم (SZGH-BCi3، BCi7، BCi12، BCi16). يعتبر
الانتقاء والمكان، والتجميع، والتعامل العام → ±0.05–0.1 مم كافيًا (SZGH-BCi5، BCk5، BCi10، BCi20) ويمنحك المزيد من الحمولة/الوصول مقابل السعر.

3. ما مقدار مظروف العمل (الوصول) الذي تحتاجه؟

قم بقياس المسافة من نقطة تركيب الروبوت إلى أبعد نقطة يجب أن يصل إليها. 625-900 ملم يغطي المقاعد ذات الأجزاء الصغيرة؛ يغطي 1,250-1,350 مم الخلايا القياسية المخصصة للآلات؛ 1,650 مم (SZGH-BCi20) يغطي محطات منصات نقالة بعرض كامل.

4. هل تحتاج إلى روبوت مقابل الروبوت الصناعي التقليدي؟

اختر الروبوت التعاوني إذا: كنت بحاجة إلى النشر بدون سياج أمان، أو كان خط الإنتاج الخاص بك يحتوي على عمل مختلط بين الإنسان والروبوت، أو كانت المساحة الأرضية محدودة، أو كنت تخطط لإعادة نشر الروبوت عبر محطات متعددة. اختر الروبوت الصناعي التقليدي ( فئة ذراع الروبوت ) إذا: كنت بحاجة إلى حمولة أعلى (50 كجم+)، أو أوقات دورات أسرع بأقصى سرعة صناعية، أو أن تكون عمليتك مؤتمتة بالكامل دون أي تفاعل بشري.

كم تبلغ تكلفة الروبوت التعاوني؟

خلية كوبوت SZGH كاملة - ذراع روبوت + صندوق تحكم + قلادة تعليم + مؤثرات نهائية أساسية - عادةً ما تتراوح أسعارها ما بين 8000 إلى 22000 دولار أمريكي اعتمادًا على فئة الحمولة النافعة. وتبدأ أسعار الطرازات الخفيفة (BCi3/BCi5/BCi7/BCk5) بحوالي 8,000-12,000 دولار أمريكي؛ الطبقة المتوسطة (BCi10/BCi12) حوالي 12,000-16,000 دولار أمريكي؛ الطبقة الثقيلة (BCi16 / BCi20) حوالي 16000-22000 دولار أمريكي. عرض أسعار مفصل مجاني خلال 24 ساعة.

ما هي فترة الاسترداد على كوبوت؟

تشير معظم عمليات نشر الروبوتات التعاونية SZGH في تطبيقات التجميع والتعامل إلى فترة استرداد تتراوح من 1.5 إلى 2.5 سنة ، استنادًا إلى خفض تكلفة العمالة ومكاسب القدرة الإنتاجية بنسبة 30-50% في المحطة الآلية. عادةً ما يتم سداد التطبيقات ذات التشغيل المستمر من 2 إلى 3 نوبات بشكل أسرع.

كيف يمكنني برمجة كوبوت؟ (شرح تعليم السحب)

تدعم الروبوتات التعاونية SZGH برمجة تعليم السحب - قم بإمساك ذراع الروبوت فعليًا، وتوجيهه عبر مسار الحركة الذي تريده، وتقوم وحدة التحكم بتسجيله كبرنامج قابل للتكرار. لا حاجة إلى معرفة الترميز. لتحقيق التكامل المتقدم، تدعم SDK/API المفتوحة (C++ وLua وPython وROS) أنظمة الرؤية وتتبع الناقل والأجهزة الطرفية التابعة لجهات خارجية.

لماذا يختار المصنعون الروبوتات التعاونية SZGH؟

1. أوسع نطاق للحمولة الصافية في سلسلة واحدة

من 3 كجم (SZGH-BCi3) إلى 20 كجم (SZGH-BCi20)، تغطي سلسلة BCi التجميع الدقيق والتجميع الثقيل على منصات التحميل ضمن عائلة منتج واحدة - نفس واجهة البرمجة، ونفس بنية الأمان، وعلاقة مورد واحد.

2. شهادة السلامة PLd / CAT3 - لا يلزم وجود سياج،

يجتاز كل طراز BCi شهادة السلامة PLd وCAT3 (EN ISO 13849) مع اكتشاف الاصطدام من المستوى 10 في كل مفصل، مما يسمح بالتعاون المباشر بين الإنسان والروبوت دون سياج أمان مادي - مما يوفر مساحة الأرضية وتكلفة التثبيت.

3. حمولة ثقيلة نادرة + مجموعة عالية الدقة

يوفر SZGH-BCi16 حمولة 16 كجم عند تكرار ± 0.03 مم - وهو مزيج لا يمكن لمعظم الروبوتات الثقيلة المتنافسة مطابقته، نظرًا لأن الأذرع الأثقل عادةً ما تضحي بالدقة.

4. برمجة السحب والتعليم - لا يلزم

برمجة المشغلين عن طريق توجيه الذراع فعليًا عبر المسار المطلوب. ومن خلال دمجه مع SDK/API مفتوح (C++ وLua وPython وROS)، يمكن للموظفين غير الفنيين والفرق الهندسية نشر نفس الروبوت.

5. وحدة التحكم في الحركة ذاتية التطوير (أكثر من 100 براءة اختراع)

تم تطوير نظام التحكم الآلي الذكي الخاص بـ SZGH بشكل مستقل داخل الشركة - وليس وحدة تحكم تابعة لجهة خارجية من صانعي القطع الأصلية - مما يوفر دعمًا هندسيًا مباشرًا وتحول أسرع للميزات المخصصة.

6. شهادة CE / UL / KCs الكاملة، التسعير المباشر للمصنع

شهادة السلامة متعددة الأسواق (CE، UL، KCs) بالإضافة إلى التسعير المباشر للمصنع من Shenzhen - عادةً ما يقل بنسبة 30-50% عن العلامات التجارية اليابانية/الأوروبية/الكورية بحمولة ودقة قابلة للمقارنة.

الأسئلة المتداولة - الروبوت التعاوني SZGH (Cobot)

س1: ما هو الروبوت التعاوني (الكوبوت)؟

الروبوت التعاوني، أو الروبوت التعاوني، هو ذراع روبوت صناعي مصمم للعمل بأمان جنبًا إلى جنب مع المشغلين البشريين دون سياج أمان مادي. تحقق سلسلة BCi من SZGH ذلك من خلال اكتشاف الاصطدامات المصنفة PLd/CAT3 وسلامة المستشعر في كل مفصل، وهي معتمدة وفقًا لمعايير CE وUL وKCs.

س2: ما الفرق بين الروبوت الآلي والروبوت الصناعي التقليدي؟

تم تصميم الروبوتات التعاونية للتعاون الآمن بين الإنسان والروبوت (لا يتطلب الأمر سياجًا، وحدودًا منخفضة للسرعة، واستشعار القوة/الاصطدام) وعادةً ما تكون إعادة برمجتها أسهل عبر تعليم السحب. الروبوتات الصناعية التقليدية ( فئة ذراع الروبوت ) تعمل بسرعات وحمولات أعلى داخل خلية عمل محمية، وهي الأفضل للعمليات الآلية بالكامل ذات الحجم الكبير دون أي تفاعل بشري.

س3: ما هي تكلفة الروبوت التعاوني SZGH؟

تبلغ تكلفة الخلية الكاملة (الروبوت + صندوق التحكم + قلادة التدريس + المؤثر النهائي الأساسي) عادةً 8000-22000 دولار أمريكي اعتمادًا على طبقة الحمولة: الطبقة الخفيفة (3-7 كجم) 8000-12000 دولار أمريكي؛ الطبقة المتوسطة (10-12 كجم) 12000-16000 دولار أمريكي؛ الطبقة الثقيلة (16-20 كجم) 16000-22000 دولار أمريكي. عرض أسعار مجاني خلال 24 ساعة.

Q4: ما هو الحمولة النافعة التي أحتاجها؟

أضف هامش أمان بنسبة 20% إلى الجزء الأثقل من وزنك، وقم بتضمين وزن المؤثر النهائي (القابض). يحتاج الجزء الذي يبلغ وزنه 4 كجم إلى كوبوت بوزن 5 كجم على الأقل (SZGH-BCi5)، وليس نموذجًا بوزن 3 كجم يعمل بحد الحمولة الصافية الخاص به.

س5: هل تحتاج الروبوتات التعاونية SZGH إلى سياج أمان؟

لا. جميع موديلات SZGH-BCi حاصلة على تصنيف PLd/CAT3 للسلامة مع اكتشاف الاصطدام من المستوى 10، مما يسمح بالنشر المباشر جنبًا إلى جنب مع العمال البشريين دون سياج مادي - مع مراعاة تقييم المخاطر القياسي لتطبيقك المحدد.

س6: كيف يمكنني برمجة روبوت SZGH؟

عبر تعليم السحب: قم بتوجيه ذراع الروبوت فعليًا عبر مسار الحركة المرغوب فيه وتقوم وحدة التحكم بتسجيله كبرنامج قابل للتكرار - لا حاجة لأي ترميز. يمكن للمستخدمين المتقدمين أيضًا استخدام SDK/API المفتوح (C++ وLua وPython وROS) لتكامل الرؤية والمنطق المخصص.

س7: ما هي فترة الاسترداد للروبوت التعاوني؟

تشير معظم عمليات نشر الروبوتات التعاونية SZGH في التجميع والتعامل إلى فترة استرداد تتراوح من 1.5 إلى 2.5 سنة، مدفوعة بتخفيض تكلفة العمالة ومكاسب في القدرة الإنتاجية بنسبة 30 إلى 50% في المحطة الآلية.

س 8: أي روبوت SZGH يتمتع بأفضل دقة؟

يحقق كل من SZGH-BCi3 وSZGH-BCi7 إمكانية تكرار تبلغ ±0.02 مم، وهو الأضيق في السلسلة. بالنسبة للأجزاء الأثقل التي تحتاج إلى الدقة، يوفر SZGH-BCi16 ±0.03 مم عند حمولة صافية تبلغ 16 كجم.

س9: هل يمكن استخدام الروبوتات التعاونية SZGH في اللحام؟

نعم، ولكن SZGH تقدم خطًا مخصصًا لروبوتات اللحام — SZGH-1406-A، وSZGH-1415-A، وSZGH-1820-A (لحام القوس)، وSZGH-1415-L، وSZGH-1820-L (لحام بالليزر) — مدمج مسبقًا مع مكونات اللحام MIG/TIG/الليزر. عرض روبوتات اللحام →

س 10: هل حصلت شركة SZGH cobots على شهادة CE؟

نعم. تحمل جميع موديلات SZGH-BCi شهادة CE بالإضافة إلى تصنيفات السلامة PLd وCAT3 وUL وKCs. الشهادات وتقارير الاختبار متاحة عند الطلب.

لست متأكدًا من نوع Cobot الذي يناسب خطك؟

أرسل لنا وزن الجزء الخاص بك ومتطلبات الوصول والتطبيق - سيوصي مهندسو SZGH بنموذج BCi المناسب وعرض الأسعار خلال 24 ساعة.

[طلب عرض أسعار مجاني →]