SZGH S600-B-4 Стандартны робат SCARA — 600 мм | 5 кг | 4-восевы | ±0,03 мм

SZGH S600-B-4 - гэта 4-восевы робат SCARA з гарызантальным шарнірам з вылетам рукі 600 мм і грузападымальнасцю 5 кг. Створаны для стандартнага прамысловага збору і размяшчэння, сартавання і дакладнай зборкі, ён дасягае паўтаральнасці ±0,03 мм з дапамогай сервапрывадаў абсалютнага значэння. Дасяжнасць 600 мм з'яўляецца самай распаўсюджанай даўжынёй рукі ў серыі SZGH S, якая ахоплівае 90% стандартных працоўных працэсаў SCARA ў электроніцы 3C, харчовай, фармацэўтычнай і хімічнай сартаванні.

Поўныя характарыстыкі

Асноўныя перавагі

'Golden Size' 600mm Reach — ахоплівае 90% стандартных працоўных працэсаў SCARA

Дасяжнасць рукі 600 мм з'яўляецца найбольш універсальнай даўжынёй рукі для прамысловага прымянення SCARA. Ён ахоплівае стандартныя адлегласці перадачы ад канвеера да канвеера, падыходзіць для кампаноўкі двухрадковых латкоў і ахоплівае большасць шаблонаў слаёў паддонаў без неабходнасці механічнага перастаноўкі робата. Калі вы разгортваеце SCARA ўпершыню і не ведаеце, якую даўжыню рукі выбраць, S600-B-4 з'яўляецца правільнай адпраўной кропкай для 90% выпадкаў выкарыстання.

±0,03 мм Паўтараемасць — нязменная дакладнасць ва ўсёй працоўнай прасторы 600 мм

Нягледзячы на ​​больш доўгі рычаг у параўнанні з S450, S600-B-4 захоўвае тую ж паўтаральнасць ±0,03 мм у поўнай працоўнай прасторы, што і астатнія серыі S — забяспечваецца праз сервапрывады абсалютнага значэння па ўсіх чатырох восях. Для выбару гнуткіх мяккіх пакетаў або невялікіх фармацэўтычных кантэйнераў, дзе зрушэнне прыводзіць да пашкоджання прадукту, гэты ўзровень паслядоўнасці пазіцыі мае значэнне на працягу ўсёй 16-гадзіннай змены.

Сервапрывад абсалютнага значэння — імгненны перазапуск пасля любога перападу магутнасці

Абсалютныя энкодэры захоўваюць становішча восі пры адключэнні электраэнергіі, падзей электроннага прыпынку і кантраляваных адключэннях. Пры паралельным разгортванні з трох блокаў (напрыклад, у прыкладзе Тайланда, прыведзеным ніжэй), усе тры робаты аднаўляюцца з дакладнага становішча пры аднаўленні электраэнергіі — ухіляючы шматхвілінны цыкл перанавядзення і праверкі, які патрабуецца для робатаў з паступовым кодэрам. За год шматзменнай працы гэта дазваляе зэканоміць дзясяткі гадзін прастою вытворчасці.

Убудаваны пнеўматычны інтэрфейс 6×2 — гатовы да захопу за лічаныя хвіліны

Шэсць двухканальных пнеўматычных трахеальных партоў пракладзены праз корпус рукі на заводзе. Пнеўматычныя паралельныя захопы, вакуумныя шкляначкі і ўсмоктвальныя інструменты з некалькімі асадкамі падключаюцца наўпрост - без знешняй пракладкі труб, без дадатковых фітынгаў, без індывідуальнага вырабу кранштэйнаў. У асяроддзях, звязаных з упакоўкай хімікатаў або харчовых прадуктаў, захаванне вонкавага профілю рукі ў чысціні і герметычнасці зніжае рызыку заражэння.

Універсальнае сілкаванне 220 В пераменнага току 50/60 Гц — Глабальнае разгортванне падключэння

S600-B-4 працуе непасрэдна ад 220 В пераменнага току з частатой 50 Гц або 60 Гц — прамысловы стандарт у большасці краін Азіі, Еўропы, Блізкага Ўсходу, Афрыкі і Лацінскай Амерыкі. Не патрабуецца ні павышаючы трансфарматар, ні пераўтваральнік частоты, ні электрычная мадыфікацыя аб'екта. Для заводаў, якія разгортваюцца ў некалькіх краінах або экспартуюць вытворчыя лініі, гэта ліквідуе агульныя схаваныя выдаткі.

Сцэнары прымянення

Кіраўніцтва па выбары мадэлі серыі S

Табліца параўнання серыі S

Кіраўніцтва па выбары:

• Выберыце S450-B-4, калі: шырыня рабочай станцыі менш за 500 мм, дэталі невялікія, робат трэба часта перамяшчаць паміж станцыямі або мэтавы час цыклу складае ≤ 0,85 секунды.

• Выберыце S600-B-4, калі: у вас ёсць стандартная праграма для збору і размяшчэння або сартавання, шырыня канвеера складае 500–700 мм, або вы хочаце мадэль з самай шырокай сумяшчальнасцю — па змаўчанні рэкамендуецца выкарыстоўваць S600.

• Выберыце S800-B-4, калі: дэталі перавышаюць 5 кг, працоўная прастора займае больш за 700 мм, або прымяненне прадугледжвае вялікую плошча паддонаў.

SCARA супраць 6-восевага робата — што падыходзіць для вашага прымянення?

Эмпірычнае правіла: для пераважнай большасці задач сартавання, падбору і размяшчэння і зборкі плоскага пласта SCARA каштуе танней, ён працуе хутчэй, менш ламаецца і яго лягчэй перапраграмаваць, чым эквівалентны 6-восевы робат. Выберыце 6-вось, калі задача сапраўды патрабуе павароту нарыхтоўкі пад адвольнымі вугламі ў 3D-прасторы - зварка, выдаленне задзірын, складаная аздабленне паверхні.

Тэматычнае даследаванне кліента

Фані Чэнь, генеральны дырэктар Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | травень 2026 г

Уладальнік фабрыкі ў Тайландзе звярнуўся да нас з нагоды праблемы сартавання, якая на першы погляд здавалася простай: пакуначкі з вадкім мылам для рук па 500 г, сартаваныя і спакаваныя ў кардонныя скрынкі для экспарту, прыкладна 18 000 пакуначкаў за васьмігадзінную змену. Адначасова працуюць тры канвеерныя лініі.

Складанасцю быў сам прадукт. Пакецікі з вадкімі хімічнымі рэчывамі — нават мяккія бытавыя мыйныя сродкі — ствараюць асяроддзе, у якім працяглае абыходжанне з імі выклікае дыскамфорт, а з цягам часу выклікае непакой для здароўя. Яго работнікі адчувалі раздражненне скуры ад рэшткаў хімічных пароў. Ён спрабаваў веласіпеднае абарачэнне і пальчаткі, але цякучасць на сартавальнай падлозе расла. Яму трэба было цалкам адхіліць людзей ад працэсу.

S600-B-4 быў правільным інструментам. Я рэкамендаваў тры прылады, па адной на канвеерную лінію, якія працуюць паралельна. Дасяжнасць у 600 мм дакладна адпавядала яго шырыні канвеера — механічная рэгуляванне не патрэбна. Убудаваны пнеўматычны інтэрфейс 6×2 дазваляе нам падключаць інструменты з хімікатаўстойлівым захопам непасрэдна да кожнай рукі.

Дакладнае пытанне было тым, да якога ён увесь час вяртаўся. Мяккія мяшочкі паддаюцца дэфармацыі - калі захоп зачыняецца нават крыху не па цэнтры, мяшочак заціскаецца і можа працячы. З паўтаральнасцю ±0,03 мм S600-B-4 дасягае адной і той жа кропкі выбару ў кожным цыкле. За больш чым шэсць месяцаў працы ён не паведаміў ні аб адным выпадку парушэння сумкі, звязанага са зрушэннем робата.

Тры робаты замянілі дзевяць сартавальнікаў на гэтых трох лініях. Але лічба, якую ён назваў, калі мы размаўлялі пасля, не датычылася скарачэння колькасці персаналу — гэта было зніжэнне ацэначных выдаткаў на тэхнічнае абслугоўванне на 40% у параўнанні з 6-восевай альтэрнатывай, якую ён таксама разглядаў. Я правёў яго праз разлік кошту ўсяго жыцця: менш сервавосяў, больш простая кінематыка, меншая частата запасных частак, больш хуткае навучанне тэхнічнага персаналу. Эканоміка SCARA не была нават блізкая.

Цяпер лінія працуе ў закрытым рэжыме. Яго работнікі займаюцца іншымі справамі. І мяшэчкі кожны раз прыходзяць на бокс некранутымі.

Сістэма кіравання і сумяшчальнасць

SZGH S600-B-4 пастаўляецца ў камплекце са спецыяльным 4-восевым кантролерам SCARA SZGH, папярэдне настроеным на ўсе параметры руху.

Сумяшчальныя аксэсуары:

• Пнеўматычныя і электрычныя паралельныя захопы

• Вакуумныя канчатковыя эфекты на прысосцы (з адной і некалькімі сопламі)

• 2D і 3D камеры машыннага зроку

• Камплекты сачэння канвеерных энкодэраў

• Нестандартнае мацаванне EOAT: стандартны ўзор фланца ISO

• Хімічна ўстойлівыя і бяспечныя для харчовых прадуктаў варыянты захопу (па запыце)

Сертыфікаты і гарантыя

Часта задаюць пытанні

Чаму 600 мм з'яўляецца найбольш рэкамендаванай даўжынёй дасяжнасці для робата SCARA?

Дасяжнасць рычага 600 мм ахоплівае тыповую двухпалосную канвеерную схему (300 мм на паласу), адпавядае большасці стандартных узораў слаёў паддонаў і ахоплівае працоўны радыус большасці працоўных станцый 3C для сартавання электронікі, прадуктаў харчавання і хімікатаў. Гэта 'залаты памер', таму што ён дазваляе пазбегнуць дзвюх найбольш распаўсюджаных памылак пры вызначэнні памеру: выбар занадта кароткага дыяпазону (робат не можа ахапіць поўную рабочую зону) або занадта доўгага (робат перавышае, павялічваючы час цыкла без неабходнасці). Калі вы не ўпэўненыя, выбірайце 600 мм.

Што такое робат SCARA і калі я павінен выбраць яго замест 6-восевага робата?

SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) выкарыстоўвае гарызантальныя паваротныя шарніры для хуткага руху ў плоскасці XY плюс вертыкальную вось Z — усяго 4 восі. Выберыце SCARA, калі ваша задача ў асноўным заключаецца ў гарызантальным падборы і размяшчэнні, сартаванні або зборцы плоскага пласта. Гэта будзе хутчэй, танней і прасцей у абслугоўванні, чым 6-восевы робат для выканання гэтых задач. Выберыце 6-вось, калі вам трэба павярнуць нарыхтоўку ў адвольную трохмерную арыентацыю - зварка, аздабленне складанай паверхні або ўстаўка пад некалькімі вугламі.

Ці можа S600-B-4 працаваць з гнуткай або мяккай упакоўкай (мяшкі, пакуначкі)?

Так, з адпаведным інструментам канца рукі. Паўтаральнасць S600-B-4 ±0,03 мм гарантуе, што захоп датыкаецца з мяшком у адной і той жа кропцы кожны цыкл, прадухіляючы нецэнтральны заціск, які выклікае ўцечкі або разрывы. Спалучыце яго з пнеўматычным захопам з шырокай сківіцай (падлучаным праз убудаваны трахеальны інтэрфейс 6×2) або вакуумным адсмоктваннем для прымянення мяккай упакоўкі. Глядзіце тэматычнае даследаванне Тайланда вышэй для задакументаванай заяўкі на 18 000 мяшкоў за змену.

Колькі адзінак можа працаваць паралельна на адной вытворчай лініі?

На сістэмным узроўні няма абмежаванняў на колькасць блокаў S600-B-4, якія працуюць паралельна. У выпадку сартавання хімікатаў у Тайландзе тры агрэгаты адначасова працавалі на суседніх канвеерных лініях, кожны са сваім кантролерам. Сінхранізацыя паміж прыладамі (напрыклад, агульнае адсочванне канвеера) ажыццяўляецца праз лічбавы ўвод-вывад або сувязь Ethernet паміж кантролерамі. Інжынерная група SZGH можа пракансультаваць па кампаноўцы лініі з некалькімі робатамі.

Ці патрэбна S600-B-4 перанакіраванне пасля адключэння электрычнасці?

Не. Усе чатыры восі выкарыстоўваюць сервокодеры абсалютных значэнняў, якія захоўваюць даныя аб становішчы праз страту магутнасці. Калі электразабеспячэнне аднаўляецца - пасля запланаванага адключэння, аварыйнага прыпынку або нечаканага адключэння - робат аднаўляецца са сваёй дакладнай апошняй вядомай пазіцыі без неабходнасці паслядоўнасці саманавядзення. Пры шматзменным разгортванні з некалькімі падраздзяленнямі гэта ліквідуе значную крыніцу назапашанага часу прастою.

Якая розніца ў агульным кошце валодання паміж SCARA і 6-восевымі робатамі?

Для эквівалентных працоўных нагрузак па выбары і размяшчэнню робат SCARA звычайна мае прыблізна на 40% меншыя выдаткі на тэхнічнае абслугоўванне на працягу ўсяго тэрміну службы ў параўнанні з 6-восевай альтэрнатывай. Прычыны канструктыўныя: менш восяў сервапрывадаў (4 супраць 6), больш простыя кінематычныя разлікі, якія памяншаюць знос кантролера, меншая частата запасных частак і меншы час навучання тэхнічнага персаналу. Пачатковы кошт пакупкі таксама ніжэй. Для вялікіх аб'ёмаў сартавання або зборкі, якія працуюць у дзве або больш змены ў дзень, розніца ў кошце жыцця значная.

Ці падыходзіць S600-B-4 для хімічных або агрэсіўных асяроддзяў?

Стандартны S600-B-4 прызначаны для агульных прамысловых умоў (5°C–45°C навакольнага асяроддзя). Для прыкладанняў, звязаных з хімічнымі парамі, каразійнымі пырскамі або высокай вільготнасцю (напрыклад, сартаванне вадкіх сродкаў для мыцця), SZGH рэкамендуе абмеркаваць варыянты корпуса з рэйтынгам IP54 і варыянты хімікатаўстойлівай апрацоўкі паверхні. Убудаваны пнеўматычны інтэрфейс можа быць абсталяваны хімічна ўстойлівымі трубкамі і фітынгамі. Кантакт export02@szghtech.com для канкрэтных канфігурацый асяроддзя.

Як S600-B-4 параўноўваецца з S450-B-4 і S800-B-4?

Усе тры мадэлі маюць аднолькавую паўтаральнасць ±0,03 мм, сістэму абсалютнага сервапрывада, ход па восі Z (+100/−80 мм) і характарыстыкі хуткасці (вось 2: 720°/с, Z: 800 мм/с). Асноўныя адрозненні - гэта далёкасць рукі (450 / 600 / 800 мм), вага робата (15 / 20 / 25 кг) і максімальная грузападымальнасць (5 / 5 / 8 кг для S800). Выберыце S450 для самых цесных месцаў і максімальнай мабільнасці; S600 як стандартны універсальны варыянт; S800 для больш цяжкіх частак або больш шырокіх канвеераў.

Запытаць прапанову

S600-B-4 ёсць на складзе і даступны для неадкладнага расцэнкі. Адпраўце падрабязную інфармацыю аб вашай заяўцы - вага нарыхтоўкі, памеры канвеера, мэтавы час цыкла - і наша каманда інжынераў адкажа на працягу аднаго працоўнага дня.

→ Адправіць запыт | → Звяжыцеся з намі

Тэхнічная падтрымка WhatsApp працуе 24/5. Глабальныя дыстрыбутары ў ЗША, Турцыі, Румыніі, Расіі, Егіпце, Тайландзе і Мексіцы.

Спадарожныя тавары