SZGH S600-B-4 стандарти SCARA робот - 600mm | 5 кг | 4-меҳвар | ±0,03 мм

SZGH S600-B-4 роботи 4 меҳвари уфуқии муштараки SCARA бо дасташ 600 мм ва иқтидори бори 5 кг мебошад. Он барои интихоб ва ҷойгиркунии стандартии саноатӣ сохта шудааст, он бо истифода аз дискҳои серво-қимати мутлақ такроршавандагии ±0,03 мм-ро ба даст меорад. Дастрасии 600 мм дарозии бозуи васеътарин дар силсилаи SZGH S мебошад, ки 90% ҷараёнҳои стандартии SCARA-ро дар барномаҳои электроникаи 3C, хӯрокворӣ, фармасевтӣ ва кимиёвӣ ҷудо мекунад.

Мушаххасоти пурра

Афзалиятҳои асосӣ

'Андозаи тиллоӣ' 600 мм - 90% ҷараёнҳои стандартии SCARA-ро фаро мегирад

Дастрасии дастони 600 мм дарозии бозуи маъмултарин барои барномаҳои саноатии SCARA мебошад. Он масофаҳои интиқоли стандартии конвейер ба конвейерро дар бар мегирад, ба тарҳбандиҳои табақи дуқатор мувофиқат мекунад ва аксари намунаҳои қабати паллетро бидуни талаб кардани ҷойгиркунии механикии робот фаро мегирад. Агар шумо бори аввал SCARA-ро ҷойгир карда истода бошед ва намедонед, ки кадом дарозии дастро интихоб кунед, S600-B-4 барои 90% ҳолатҳои истифода нуқтаи дурусти ибтидоӣ мебошад.

Такрори ±0,03 мм - Дақиқии доимӣ дар тамоми фазои кории 600 мм

Сарфи назар аз бозуи дарозтар дар муқоиса бо S450, S600-B-4 ҳамон ±0,03 мм такроршавандагии пурраи фазои кории дигарро нигоҳ медорад - тавассути дигар дискҳои сервосерво арзиши мутлақ дар ҳамаи чор меҳвар интиқол дода мешавад. Барои гирифтани халтаҳои бастабандии чандир ё зарфҳои хурди фармасевтӣ, ки дар он ҷо номувофиқӣ боиси зарари маҳсулот мегардад, ин сатҳи мутобиқати мавқеъ дар тамоми як басти 16-соата муҳим аст.

Servo Value Absolute - Пас аз ҳама гуна ҳодисаи барқ ​​​​бозоғозкунии фаврӣ

Рамзгузорони мутлақ мавқеъҳои меҳварро тавассути қатъи нерӯи барқ, рӯйдодҳои қатъи электронӣ ва қатъи назоратшаванда нигоҳ медоранд. Дар ҷойгиркунии параллелӣ аз се воҳид (ба монанди омӯзиши мисоли Таиланд дар зер), ҳар се робот аз мавқеи дақиқ дар барқарорсозии нерӯ дубора оғоз мекунанд - давраҳои чанд дақиқаи такрорӣ ва санҷишро, ки роботҳои афзояндаи рамзгузорро талаб мекунанд, нест мекунанд. Дар давоми як соли кори бисьёрсменагй ин даххо соат бекористии истехсолотро сарфа мекунад.

Интерфейси дарунсохташудаи 6 × 2 пневматикӣ - Дар дақиқаҳо барои Gripper омода аст

Шаш бандарҳои трахеалии пневматикии дуканал тавассути бадани дастӣ дар корхона гузаронида мешаванд. Асбобҳои пневматикии параллелӣ, пиёлаҳои вакуумӣ ва асбобҳои соплоии бисёрсопла мустақиман пайваст мешаванд - на масири қубурҳои беруна, на арматураҳои иловагӣ ва на сохтани кронштейнҳои фармоишӣ. Дар муҳитҳое, ки бо бастабандии кимиёвӣ ё хӯрокворӣ алоқаманданд, тоза ва мӯҳр нигоҳ доштани профили бозуи берунӣ хатари олудашавиро коҳиш медиҳад.

Қувваи универсалии 220V AC 50/60Hz - Ҷойгиркунии глобалии воридшавӣ

S600-B-4 мустақиман аз 220В AC дар 50 Гц ё 60 Гц кор мекунад - стандарти саноатӣ дар аксари кишварҳои Осиё, Аврупо, Шарқи Наздик, Африқо ва Амрикои Лотинӣ. Не трансформатори болобардор, на табдилдиҳандаи басомад, ягон тағироти барқии иншоот талаб карда намешавад. Барои корхонаҳое, ки дар саросари кишварҳои гуногун ҷойгиранд ё хатҳои истеҳсолиро содир мекунанд, ин хароҷоти умумии пинҳониро аз байн мебарад.

Сенарияҳои татбиқ

Дастури интихоби модели S Series

Ҷадвали муқоисавии S Series

Роҳнамои интихоб:

• ро интихоб кунед S450-B-4- , агар: паҳнои истгоҳи корӣ аз 500 мм камтар бошад, қисмҳо хурд бошанд, робот бояд дар байни истгоҳҳо зуд-зуд ҳаракат карда шавад ё ҳадафи вақти давр ≤ 0,85 сония бошад.

• интихоб кунед S600-B-4-ро , агар: шумо барномаи стандартии интихоб ва ҷобаҷокунӣ ё ҷудокунӣ дошта бошед, паҳнои конвейер 500–700 мм бошад ё шумо мехоҳед модели мутобиқати васеътарин дошта бошед — S600 стандарти пешфарз аст.

• ро интихоб кунед S800-B-4- , агар: қисмҳо аз 5 кг зиёд бошанд, фазои корӣ аз 700 мм зиёд бошад ё барнома изи калонтари паллетро дар бар гирад.

SCARA против роботи 6-меҳвар - Кадомаш барои барномаи шумо мувофиқ аст?

Қоидаи асосӣ: Барои аксарияти вазифаҳои ҷудокунӣ, ҷамъоварӣ ва ҷойгиркунӣ ва васлкунии қабати ҳамвор, SCARA барои харидани камтар арзиш дорад, тезтар кор мекунад, камтар вайрон мешавад ва аз нав барномарезӣ кардан нисбат ба роботи 6-меҳвари муодили он осонтар аст. 6-меҳварро интихоб кунед, вақте ки вазифа воқеан гардиши порчаи корро ба кунҷҳои худсарона дар фазои 3D талаб мекунад - кафшер, буриш, коркарди мураккаби сатҳи рӯизаминӣ.

Омӯзиши мисоли муштариён

Фанни Чен, директори генералии Shenzhen Guanhong Technology Co., Ltd. (SZGH ) | Майи 2026

Соҳиби як корхона дар Таиланд ба мо дар бораи як масъалаи ҷудокунӣ муроҷиат кард, ки дар зоҳир осон менамуд: халтаҳои собуни дастӣ 500 грамм, ки ба картонҳои содиротӣ мураттаб ва бастабандӣ шудаанд, тақрибан 18,000 халта дар як басти ҳаштсоата. Се хатти конвейер дар як вакт кор мекунад.

Мушкилот худи маҳсулот буд. Халтаҳои кимиёвии моеъ - ҳатто тозакунакҳои сабуки хонагӣ - муҳити атроферо ба вуҷуд меоранд, ки дар он муомилоти дарозмуддати инсон нороҳат аст ва бо мурури замон боиси нигаронии саломатӣ мегардад. Коргарони ӯ аз буғи боқимондаи кимиёвӣ хашмгинии пӯстро инкишоф медоданд. Вай гардиши даврӣ ва дастпӯшакро санҷида буд, аммо гардиш дар ошёнаи навъсозӣ боло мерафт. Ба ӯ лозим буд, ки одамонро аз ин раванд комилан дур кунад.

S600-B-4 воситаи дуруст буд. Ман се агрегатро тавсия кардам, ки яктоаш дар як хатти конвейер параллел кор мекунад. Дастрасии 600 мм ба паҳнои конвейери ӯ комилан мувофиқат мекунад - ҳеҷ гуна тасҳеҳи механикӣ лозим нест. Интерфейси пневматикии дарунсохташудаи 6 × 2 ба мо имкон медиҳад, ки асбобҳои ба кимиёвӣ тобоварро мустақиман ба ҳар як бозу пайваст кунем.

Саволи дақиқе буд, ки ӯ ҳамеша ба он бармегашт. Халтаҳои нарм деформатсияшавандаанд - агар гиреҳ ҳатто каме берун аз марказ баста шавад, халта фишурда мешавад ва метавонад берун шавад. Бо такроршавандагии ± 0,03 мм, S600-B-4 дар ҳар як давра ба як нуқтаи интихоб мерасад. Дар тӯли беш аз шаш моҳи фаъолият, ӯ дар бораи нодида гирифтани вайронкунии халтаҳо гузориш додааст, ки ба номутаносибии робот марбутанд.

Дар ин се хат се робот 9 нафар коргарони навъсозиро иваз карданд. Аммо рақаме, ки ӯ ҳангоми суханронии баъдӣ зикр кард, коҳиши шумораи кормандон набуд - ин арзиши тахминии нигоҳдорӣ дар муқоиса бо алтернативаи 6-меҳвари ӯ 40% камтар буд. Ман ӯро тавассути ҳисоб кардани арзиши умри худ тай карда будам: меҳварҳои камтари серво, кинематикаи оддӣ, басомади камтари қисмҳои эҳтиётӣ, омӯзиши зудтари техникӣ. Иқтисодиёти SCARA ҳатто наздик набуд.

Хати ҳозир мӯҳр зада мешавад. Коргаронаш ба дигар корхо машгуланд. Ва халтаҳо ҳар дафъа ба истгоҳи бокс солим меоянд.

Системаи назорат ва мутобиқат

SZGH S600-B-4 пурра бо контролери SZGH бахшидашудаи 4-меҳвари SCARA, ки барои ҳама параметрҳои ҳаракат пешакӣ танзим карда шудааст, расонида мешавад.

Лавозимотҳои мувофиқ:

• Грепперҳои параллели пневматикӣ ва электрикӣ

• Эффекторҳои ниҳоии косаи вакуумӣ (массиви яккаса ва бисёрсопла)

• Камераҳои биниши мошинҳои 2D ва 3D

• Маҷмӯаҳои пайгирии рамзгузори конвейер

• Монтажи фармоишии EOAT: намунаи ҳалқаи стандартии ISO

• Вариантҳои тобовар ба кимиёвӣ ва бехатари ғизо (бо дархост)

Сертификатсия ва Кафолат

Саволҳои зуд-зуд додашаванда

Чаро 600 мм дарозии тавсияшаванда барои роботи SCARA аст?

Дастрасии дастони 600 мм як тарҳи маъмулии конвейери дуқабатаро (300 мм дар як хат) фаро мегирад, ба аксари намунаҳои стандартии қабати паллет мувофиқат мекунад ва радиуси кории аксарияти стансияҳои электроникаи 3C, хӯрокворӣ ва кимиёвии ҷудокуниро фаро мегирад. Ин 'андозаи тиллоӣ' аст, зеро он ду хатогиҳои маъмултарини андозагириро пешгирӣ мекунад: интихоби дарозии хеле кӯтоҳ (робот наметавонад минтақаи кори пурраро фаро гирад) ё аз ҳад дароз (аз ҳад зиёди роботҳо, беасос зиёд кардани вақти давра). Ҳангоми номуайянӣ, 600 мм-ро интихоб кунед.

Роботи SCARA чист ва кай бояд онро бар роботи 6 меҳвар интихоб кунам?

SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) буғумҳои гардиши уфуқӣ барои ҳаракати босуръати XY-ҳавопаймо ва як меҳвари амудии Z - ҳамагӣ 4 меҳварро истифода мебарад. SCARA-ро интихоб кунед, вақте ки вазифаи шумо аслан як маҷмӯаи уфуқӣ ва ҷойгиркунӣ, ҷудокунӣ ё як қабати ҳамвор аст. Он назар ба роботи 6-меҳвар барои ин вазифаҳо тезтар, арзонтар ва нигоҳдорӣ осонтар хоҳад буд. Ҳангоме ки ба шумо лозим аст, ки қисмати корро ба самтҳои худсаронаи 3D - кафшер, коркарди мураккаби рӯизаминӣ ё воридкунии бисёркунҷа табдил диҳед, 6-меҳварро интихоб кунед.

Оё S600-B-4 бастаи чандир ё нармро (халтаҳо, халтаҳо) идора карда метавонад?

Бале, бо асбобҳои мувофиқи охири даст. Такрорпазирии ±0,03 мм-и S600-B-4 кафолат медиҳад, ки гиреҳ бо халта дар як нуқта дар ҳар давра тамос мегирад ва аз тазиқи берун аз марказ, ки боиси ихроҷ ё ашк мегардад, пешгирӣ мекунад. Онро бо дастпӯшаки пневматикии васеъи ҷоғ (тавассути интерфейси дарунсохташудаи 6 × 2 трахея пайваст карда шудааст) ё массиви вакуумӣ барои замимаҳои бастаи нарм пайваст кунед. Барои дархости ҳуҷҷатии 18,000-халта дар як смена ба омӯзиши мисоли Таиланд нигаред.

Дар як хатти истеҳсолӣ чанд агрегат метавонад параллел кор кунад?

Дар сатҳи система маҳдудияти шумораи агрегатҳои S600-B-4, ки дар мувозӣ кор мекунанд, вуҷуд надорад. Дар ҳолати ба навъбандии кимиёвии Таиланд се агрегат дар як вақт дар хатҳои конвейери ҳамсоя кор мекарданд, ки ҳар кадоме бо контроллерҳои худ. Синхронизатсия байни воҳидҳо (масалан, пайгирии конвейери муштарак) тавассути иртиботи рақамии I/O ё Ethernet байни контроллерҳо сурат мегирад. Гурӯҳи муҳандисии SZGH метавонад дар бораи тарҳҳои хати бисёр робот маслиҳат диҳад.

Оё S600-B-4 пас аз қатъи қувваи барқ ​​​​аз нав манзил кардан лозим аст?

Не. Ҳамаи чор меҳвар рамзгузорҳои сервоқимати мутлақро истифода мебаранд, ки маълумоти мавқеъро тавассути талафоти нерӯ нигоҳ медоранд. Вақте ки қувваи барқ ​​барқарор карда мешавад - хоҳ пас аз қатъи нақшавӣ, қатъи фавқулодда ё қатъи ғайричашмдошт - робот аз мавқеи охирини маълуми худ бидуни пайдарпайии манзили худ бармегардад. Дар ҷобаҷогузории бисёрсменагӣ ва бисёр воҳидҳо, ин манбаи назарраси вақти бекористии ҷамъшударо аз байн мебарад.

Фарқи умумии моликияти байни роботҳои SCARA ва 6 меҳвар чанд аст?

Барои сарбории кории муодили интихоб ва ҷойгиркунӣ, роботи SCARA маъмулан дар тӯли мӯҳлати хидматаш нисбат ба алтернативаи 6-меҳвар тақрибан 40% камтар хароҷоти нигоҳдорӣ дорад. Сабабҳо сохторӣ мебошанд: кам будани меҳварҳои серво (4 бар зидди 6), ҳисобҳои оддии кинематикӣ, ки фарсудашавии контроллерро коҳиш медиҳанд, басомади камтари қисмҳои эҳтиётӣ ва вақти кӯтоҳтари омӯзиши техникӣ. Нархи ибтидоии харид низ пасттар аст. Барои барномаҳои калонҳаҷми навъбандӣ ё васлкунӣ, ки ду ё зиёда баст дар як рӯз кор мекунанд, фарқияти арзиши умр ба таври назаррас аст.

Оё S600-B-4 барои муҳити кимиёвӣ ё зангзананда мувофиқ аст?

Стандарти S600-B-4 барои муҳити умумии саноатӣ (5°C–45°C муҳити зист) пешбинӣ шудааст. Барои барномаҳое, ки бо буғи кимиёвӣ, пошидани зангзананда ё намии баланд (ба монанди навъбандии маҳсулоти тозакунандаи моеъ), SZGH тавсия медиҳад, ки вариантҳои корпуси дараҷаи IP54 ва вариантҳои коркарди сатҳи ба кимиёвӣ тобовар муҳокима карда шаванд. Интерфейси пневматикии дарунсохт метавонад бо қубур ва арматураҳои ба химия тобовар насб карда шавад. Тамос export02@szghtech.com барои конфигуратсияҳои мушаххаси муҳити зист.

Чӣ тавр S600-B-4 бо S450-B-4 ва S800-B-4 муқоиса мекунад?

Ҳар се модел такроршавандагии якхела ±0,03 мм, системаи гардонандаи мутлақ, зарбаи меҳвари Z (+100/−80 мм) ва суръати суръатро мубодила мекунанд (меҳвар 2: 720 ° / сония, Z: 800 мм / сек). Фарқиятҳои калидӣ дастрасии дастҳо (450/600/800 мм), вазни робот (15/20/25 кг) ва ҳадди аксар (5/5/8 кг барои S800) мебошанд. S450-ро барои ҷойҳои тангтарин ва интиқоли ҳадди аксар интихоб кунед; S600 ҳамчун варианти универсалии стандартӣ; S800 барои қисмҳои вазнинтар ё конвейерҳои васеътар.

Иқтибосро дархост кунед

S600-B-4 дар саҳҳомӣ мавҷуд аст ва барои нархномаи фаврӣ дастрас аст. Тафсилоти дархости худро пешниҳод кунед - вазни қисмҳои корӣ, андозаҳои конвейер, вақти мақсаднок - ва гурӯҳи муҳандисии мо дар давоми як рӯзи корӣ посух хоҳад дод.

→ Пурсиш ирсол кунед | → Бо мо тамос гиред

Дастгирии техникии WhatsApp 24/5 дастрас аст. Дистрибюторҳои ҷаҳонӣ дар ИМА, Туркия, Руминия, Русия, Миср, Таиланд ва Мексика.

Маҳсулоти марбут