Робат SZGH S800-B-4 SCARA — грузападымальнасць 8 кг | Дасяжнасць 800 мм | ±0,03 мм Паўтараемасць

Што такое SZGH S800-B-4?

SZGH S800-B-4 - гэта 4-восевы прамысловы робат SCARA, які забяспечвае грузападымальнасць 8 кг і гарызантальны вылет 800 мм з паўтаранасцю ±0,03 мм, які працуе ад сервапрывадаў абсалютнага значэння, якія выключаюць саманавядзенне пасля страты магутнасці, што робіць яго мадэллю з найбольшай карыснай нагрузкай і самым доўгім вылетам у лінейцы SZGH S-серыі SCARA, распрацаванай для высакахуткаснай зборкі, дакладнасці збор і размяшчэнне, апрацоўка цяжкіх кампанентаў у электроніцы, аўтамабільнай прамысловасці і вытворчасці спажывецкіх тавараў.

Поўныя тэхнічныя характарыстыкі

Асноўныя перавагі

Максімальная карысная нагрузка серыі S: 8 кг — справіцца з тым, чаго іншыя не могуць

Пры вазе 8 кг S800-B-4 вытрымлівае самыя цяжкія нагрузкі ва ўсёй лінейцы серыі S. Камбінаваныя інструменты, прыстасаванні і загатоўкі вагой да 8 кг апрацоўваюцца без пагаршэння хуткасці. Гэта адкрывае аўтаматызацыю SCARA для больш цяжкіх кампанентаў - датчыкаў рухавікоў, вузлоў з некалькіх частак, упакаваных тавараў - дзе больш лёгкіх робатаў SCARA (звычайна 1-5 кг) недастаткова.

Максімальны ахоп серыі S: 800 мм — ахопліваюць больш шырокія працоўныя станцыі

Дыяпазон рычагоў 800 мм ахоплівае вялікія крокі паддонаў, больш шырокія зазоры канвеера і большыя канверты нарыхтовак без змены размяшчэння асновы робата. У параўнанні з S450 (450 мм) і S600 (600 мм), перавага займаемай плошчы S800 з'яўляецца вырашальнай пры любой кампаноўцы лініі, дзе нарыхтоўкі перавышаюць 500 мм у самым доўгім памеры.

Сервапрывад абсалютнага значэння: вяртанне да нуля пасля страты харчавання

Кожны робат серыі S пастаўляецца з кадавальнікамі абсалютных значэнняў па ўсіх восях. Пасля аварыйнай прыпынку, адключэння электраэнергіі або пераключэння змены робат неадкладна аднаўляе вытворчасць - без працаёмкіх цыклаў саманавядзення. На лініях, якія працуюць 24/7, гэта непасрэдна азначае большы час бесперабойнай працы і больш простыя пераходы паміж зменамі.

±0,03 мм Паўтараемасць — Дакладнасць па ўсёй рабочай зоне

±0,03 мм шчыльней, чым большасць масавых робатаў SCARA ў гэтым класе грузападымальнасці. Для ўстаўкі раздыма, размяшчэння кампанентаў друкаванай платы і зборкі модуля датчыка з допускамі ў дыяпазоне ±0,05–0,1 мм S800-B-4 зручна працуе ў межах тэхналагічнага акна, памяншаючы адхіленні без дадатковай карэкцыі гледжання.

Убудаваны пнеўматычны інтэрфейс — нулявая складанасць знешняй сантэхнікі

Інтэграваны трахеальны інтэрфейс 6×2 накіроўвае паветраныя лініі ўнутр праз руку. Інструменты для канца рычага (вакуумныя шкляначкі, захопы, пнеўматычныя патроны) злучаюцца чыста без вонкавых пучкоў шлангаў, якія зачапляюцца, зношваюцца або патрабуюць перанакіроўвання, калі рычаг праходзіць па сваім дыяпазоне.

Сцэнары прымянення

Параўнанне мадэляў

Унутранае параўнанне SCARA S-серыі

Усе мадэлі серыі S маюць аднолькавае: абсалютны сервопривод, універсальную магутнасць 220 В, убудаваную пнеўматыку 6×2 і аднолькавы стандарт паўтаральнасці ±0,03 мм.

SCARA супраць іншых тыпаў робатаў — калі выбіраць S800-B-4

Выбірайце S800-B-4, калі: задачы ўключаюць высакахуткасны гарызантальны рух, устаўку на фіксаванай вышыні, падбор і размяшчэнне або зборку на паслядоўным узроўні Z з карыснай нагрузкай ад 5 да 8 кг.

Разгледзім 6-восевы робат, калі: прымяненне патрабуе складаных трохмерных траекторый (напрыклад, зварка, нанясенне пакрыцця на паверхню або шматкутная зборка, немагчымая ў адной Z-плоскасці).

Тэматычнае даследаванне кліента

Фані Чэнь, генеральны дырэктар Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Адно з нашых найбольш згаданых разгортванняў у сектары аўтамабільнай электронікі Паўднёва-Усходняй Азіі адбылося ад малайзійскага вытворцы, які вырабляе модулі датчыкаў ABS. Кожны завершаны модуль - уключаючы корпус, раз'ём і прыстасаванне для тэставання - важыў каля 6,5 кг. Іх папярэдняя ўстаноўка выкарыстоўвала 6-восевы шарнірны робат: дарагі, павольны ў гарызантальным цыкле ўстаўкі і з высокімі выдаткамі на тэхнічнае абслугоўванне з-за складанасці 6-восевых прывадаў і каліброўкі.

Калі іх каманда інжынераў звязалася з намі, іх першым пытаннем было тое, ці сапраўды SCARA можа забяспечыць дакладнасць, неабходную для ўстаўкі раздыма датчыка. Іх характарыстыкі талерантнасці складалі ±0,1 мм — і яны скептычна паставіліся да таго, што SCARA можа стабільна вытрымліваць 8 кг.

Мы рэкамендавалі S800-B-4 па трох прычынах. Па-першае, карысная нагрузка ў 8 кг мела рэальны запас трываласці ў параўнанні з іх дэталлю вагой 6,5 кг — дынамічныя нагрузкі падчас паскарэння камфортна паглынаюцца ў межах намінальнай магутнасці. Па-другое, паўтаральнасць ±0,03 мм дала ім 3-кратны запас у акне допуску працэсу ±0,1 мм. Па-трэцяе, структура SCARA з гарызантальным злучэннем прынцыпова хутчэй пры лінейных рухах устаўкі, чым 6-восевы робат, які ідзе па крывой інтэрпаляцыйнай траекторыі, каб дасягнуць той жа кропкі.

Пасля ўводу ў эксплуатацыю і ўласнага тэсціравання час цыкла на модуль датчыка скараціўся прыкладна на 35% у параўнанні з папярэдняй 6-восевай устаноўкай. Тэхнічнае абслугоўванне выклікаў у першы год было нулявым. Цяпер гэтая справа ідзе перад намі ў малайзійскай супольнасці аўтамабільнай электронікі — мы чуем пра яе ад новых патэнцыйных кліентаў яшчэ да таго, як у нас ёсць шанец прадставіць сябе.

Сістэма кіравання і канфігурацыя

S800-B-4 сумяшчальны са спецыяльнай платформай кантролера SCARA SZGH, якая забяспечвае:

• G-код / ​​спецыяльная мова руху SCARA для праграмавання шляху

• Падвеска Teach з графічным інтэрфейсам для праграмавання кропка-кропка і лінейнай інтэрпаляцыі

• Інтэрфейс уводу/вываду : 16 лічбавых уваходаў / 16 лічбавых выхадаў (з магчымасцю пашырэння)

• Сувязь : RS-232, RS-485, Ethernet (дадатковая палявая шына: EtherCAT, PROFIBUS)

• Кіраванне пнеўматычным клапанам : непасрэдна ад уводу-вываду кантролера да ўбудаванага інтэрфейсу трахеі

• Аварыйны прыпынак і рэле бяспекі : у адпаведнасці з IEC 60204-1

Рэкамендуемы інструмент для канца рычага:

• Пнеўматычны паралельны захоп (2 або 3 сківіцы, грузападымальнасць да 8 кг)

• Масіў вакуумных кубкаў з генератарам Вентуры

• Паваротны шпіндзель для закручвання шруб

• Кранштэйн бачання камеры (2D бачанне для частковага выяўлення і карэкцыі зрушэння)

Сумяшчальнасць праграмнага забеспячэння:

• Аўтаномны кантролер (ПК не патрабуецца)

• Дадатковае праграмнае забеспячэнне HMI на базе ПК для кіравання праграмамі і рэгістрацыі даных

• Інтэграцыя ПЛК іншых вытворцаў праз лічбавы ўвод-вывад або палявую шыну

Сертыфікаты і гарантыя

Часта задаюць пытанні

Q1: Якая максімальная карысная нагрузка S800-B-4, і ці ўключае яна вагу канцавой прылады?

Разліковая грузападымальнасць - 8 кг. Гэтая лічба адносіцца да агульнай масы на фланцы інструмента - уключаючы вагу любога захопу, вакуумнай чашкі або канцавой прылады. Напрыклад, калі ваш захоп важыць 1,5 кг, карысная нагрузка на нарыхтоўку складзе 6,5 кг. Заўсёды ўлічвайце масу інструмента пры ўказанні робата.

Пытанне 2: ці трэба вяртаць S800-B-4 пасля адключэння электрычнасці або аварыйнай прыпынку?

Не. S800-B-4 выкарыстоўвае сервокодеры абсалютнага значэння на ўсіх восях. Пасля любога перапынку ў электразабеспячэнні, у тым ліку пры адключэнні электраэнергіі, збоі ў электраэнергіі або пераключэнні перадач, робат вяртаецца з апошняга вядомага становішча без выканання працэдуры саманавядзення. Гэта значная перавага ў прадукцыйнасці ў кругласутачным вытворчым асяроддзі.

Q3: У чым розніца паміж S800-B-4 і S600-B-4?

S600-B-4 мае грузападымальнасць 5 кг і радыус дзеяння 600 мм. S800-B-4 павялічвае абедзве лічбы да 8 кг і 800 мм. Абедзве мадэлі маюць аднолькавую паўтаранасць ±0,03 мм, сервасістэму абсалютнага значэння і пнеўматычны інтэрфейс. S800-B-4 з'яўляецца правільным выбарам, калі нарыхтоўкі або камбінаваны інструмент + вага нарыхтоўкі перавышае 5 кг, або калі рабочая зона патрабуе радыусу дзеяння больш за 600 мм.

Q4: Ці можна S800-B-4 выкарыстоўваць для апрацоўкі друкаваных плат або зборкі электронікі?

так. Паўтараемасць ±0,03 мм і высакахуткасны гарызантальны профіль руху добра падыходзяць для загрузкі/выгрузкі платы друкаванай платы, апрацоўкі латкоў для кампанентаў і задач па ўстаўцы вузлоў. Убудаваны пнеўматычны інтэрфейс дазваляе непасрэдна падключаць масівы вакуумных кубкаў для апрацоўкі плоскіх дошак. Для тонкага размяшчэння кампанентаў (SMT) рэкамендуецца дадатковая карэкцыя гледжання.

Q5: Які блок харчавання патрабуецца для S800-B-4?

S800-B-4 працуе ад 220 В пераменнага току, 50 або 60 Гц. Гэта аднафазнае ўніверсальнае напружанне ахоплівае большасць прамысловых установак ва ўсім свеце — уключаючы Азію, Еўропу, Блізкі Усход і Амерыку — без павышаючага або паніжальнага трансфарматара.

Q6: Наколькі дакладная вось Z і ці можна наладзіць ход восі Z?

Стандартны ход па восі Z складае +100 мм / −80 мм з максімальнай хуткасцю 800 мм/с. Такая ж паўтаральнасць ±0,03 мм прымяняецца да восі Z. Даступныя нестандартныя канфігурацыі Z-інсульту — звярніцеся ў SZGH з вашымі патрабаваннямі да вышыні.

Q7: Ці пастаўляецца S800-B-4 з кантролерам, ці кантролер прадаецца асобна?

S800-B-4 прадаецца як рука робата. Адпаведны кантролер SZGH SCARA даступны ў якасці стандартнай канфігурацыі. Калі ласка, указвайце 'усю сістэму' пры запыце, каб атрымаць прапанову, уключаючы кантролер, падвеску навучання і стандартныя кабелі.

Пытанне 8: Які тэрмін пастаўкі і гарантыйнае пакрыццё?

Стандартны час выканання - 15-30 рабочых дзён у залежнасці ад канфігурацыі і аб'ёму замовы. Гарантыя складае 12 месяцаў з моманту пастаўкі. SZGH забяспечвае кругласутачную тэхнічную падтрымку WhatsApp і глабальную сетку агентаў (ЗША, Турцыя, Румынія, Расія, Егіпет, Тайланд, Мексіка) для мясцовага абслугоўвання.

Запытаць прапанову

Пагаворыце з інжынерам па прымяненні наконт S800-B-4 для вашых канкрэтных вытворчых патрабаванняў - карысную нагрузку, вылет, час цыкла і канцавыя інструменты можна праверыць перад купляй.

Спадарожныя тавары

• SZGH S600-B-4 — грузападымальнасць 5 кг, вылет SCARA 600 мм; стандартная опцыя ў серыі S для нарыхтовак менш за 5 кг

• SZGH S450-B-4 — грузападымальнасць 3 кг, вылет 450 мм; кампактны SCARA для ўстаноўкі ў цесным месцы або на стале

• SZGH T1000-C-6 — 6-восевы шарнірны робат для складаных 3D-траекторый, дзе плоскаснага руху SCARA недастаткова

• SZGH Arm-2442 — 2-кг калабарацыйны робат-рука з навучаннем перацягвання і выяўленнем сутыкненняў для прымянення побач з чалавекам або ў лабараторыі