SZGH S450-B-4 Кампактны робат SCARA — 450 мм | 5 кг | 4-восевы | ±0,03 мм

SZGH S450-B-4 - гэта 4-восевы робат SCARA з гарызантальным шарнірам з вылетам рукі 450 мм і грузападымальнасцю 5 кг. Прызначаны для высокачашчыннага выбару і размяшчэння, дакладнай зборкі і сартавання электронікі 3C, ён забяспечвае паўтаральнасць ±0,03 мм з дапамогай сервапрывадаў абсалютнага значэння, выключаючы паўторнае навядзенне пасля страты харчавання. Яго кампактная рама вагой 15 кг усталёўваецца непасрэдна на варштат, што робіць яго самай эканамічнай мадэллю ў серыі SZGH S.

Поўныя характарыстыкі

Асноўныя перавагі

Самая кампактная плошча серыі S — усталяванне на ўзроўні працоўнага стала

Пры дасяжнасці рукі 450 мм і вазе ўсяго 15 кг S450-B-4 з'яўляецца самай кампактнай мадэллю ва ўсёй серыі SZGH S. Адзін інжынер можа перанесці і ўсталяваць яго на існуючы варштат менш чым за гадзіну - без крана, без мацавання падлогі, без грамадзянскага будаўніцтва. Ідэальна падыходзіць для зборачных ліній, дзе прасвет паміж станцыямі менш за 500 мм.

Вядучая ў галіны хуткасць у гэтым маштабе — вось 2: 720°/с, Z: 800 мм/с

Дзякуючы восі 2, якая круціцца з хуткасцю 720°/с, і восі Z, якая рухаецца з хуткасцю 800 мм/с, S450-B-4 стабільна дасягае часу цыкла ≤0,85 секунды на адзін прыём — хутчэй, чым многія робаты SCARA ў тым жа класе карыснай нагрузкі. Гэта азначае павышэнне прапускной здольнасці без павелічэння колькасці робатаў.

±0,03 мм Паўтараемасць — вышэй сярэдняга для класа SCARA

S450-B-4 захоўвае паўтаральнасць ±0,03 мм ва ўсёй працоўнай прасторы. Такая дакладнасць дасягаецца з дапамогай сервапрывадаў абсалютнага значэння па ўсіх чатырох восях, ухіляючы сукупную памылку пазіцыянавання паміж цыкламі. Большасць канкуруючых робатаў SCARA ў класе да 5 кг паказваюць толькі ±0,05 мм або ±0,1 мм.

Сервапрывад абсалютнага значэння — вяртанне да нуля пасля страты харчавання

У адрозненне ад інкрэментальных кадавальнікаў, якія патрабуюць поўнай паслядоўнасці навядзення пасля кожнага цыклу сілкавання або падзеі e-stop, абсалютная сервасістэма захоўвае даныя аб становішчы праз страту магутнасці. Робат гатовы аднавіцца ў дакладнай пазіцыі ў той момант, калі электраэнергія будзе адноўлена - выключаючы прастоі, якія ўзнікаюць пры шматзменнай працы.

Убудаваны пнеўматычны інтэрфейс 6×2 — гатовы да ўстаўнога захопу

S450-B-4 уключае шэсць двухканальных пнеўматычных трахейных інтэрфейсаў, папярэдне праведзеных праз руку. Пнеўматычныя захопы, вакуумныя шкляначкі і паваротныя прывады падключаюцца наўпрост - без знешніх кранштэйнаў для труб, без індывідуальнай пракладкі, без дадатковага часу на ўстаноўку. Гэта скарачае час пераключэння захопу і падтрымлівае профіль рукі ў чысціні ўнутры ахоўных агароджаў.

Сцэнары прымянення

Кіраўніцтва па выбары мадэлі серыі S

Табліца параўнання серыі S

Кіраўніцтва па выбары:

• Выберыце S450-B-4 , калі: шырыня рабочай станцыі ≤ 500 мм, дэталі невялікія (< 200 мм), мэтавы час цыклу ≤ 1 секунды, або робат павінен часта перастаўляцца.

• Выбірайце S600-B-4, калі: стандартны набор і размяшчэнне ў рабочай зоне 500–700 мм, перадача з канвеера на канвеер або вы хочаце найбольш сумяшчальную мадэль.

• Выберыце S800-B-4, калі: дэталі перавышаюць 5 кг, пралёт канвеера перавышае 700 мм, або палетаванне патрабуе большай гарызантальнай разгорткі

SCARA супраць 6-восевага робата — што падыходзіць для вашага прымянення?

Эмпірычнае правіла: калі вашу задачу можна ахарактарызаваць як «выбраць з кропкі А, перамясціцца ў кропку Б, размясціць уніз» у гарызантальнай плоскасці — SCARA хутчэй, танней і прасцей у абслугоўванні. Выкарыстоўвайце 6-восевага робата, калі вам трэба павярнуць нарыхтоўку ў адвольных напрамках у 3D-прасторы.

Тэматычнае даследаванне кліента

Фані Чэнь, генеральны дырэктар Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | травень 2026 г

Адзін з чахлоў для S450-B-4, які мяне найбольш уразіў, быў выраблены вытворцам з Шэньчжэня, які вырабляе чахлы для зарадкі навушнікаў Bluetooth — маленькія пластыкавыя крышкі, якія зашчоўкваюцца на чахле. Яны амаль цалкам экспартуюць у Еўропу і Паўночную Амерыку, таму талерантнасць і паслядоўнасць маюць велізарнае значэнне.

Іх праблема была простай: ім патрабавалася 60 цыклаў падбору і размяшчэння ў хвіліну - цыкл працягласцю 1 секунда - каб не адставаць ад выпуску ліцця пад ціскам. Яны выкарыстоўвалі пнеўматычныя прывады цыліндраў, але калі яны абнавілі геаметрыю вечка да больш эрганамічнага выгнутага профілю, цыліндры больш не маглі адаптавацца. Ім патрэбен быў робат.

Калі я наведаў лінію, першае, што я заўважыў, гэта тое, наколькі цесна было месца — працоўныя сталы забітыя разам, амаль без праходу. S450-B-4 быў дакладна правільным выбарам. Пры вазе 15 кг іх інжынер выняў яго з транспартнай скрыні і прыкруціў да паверхні лаўкі прыблізна за 20 хвілін. Без арэнды крана, без змены падлогі.

Пасля інтэграцыі з іх сістэмай глядзельнага пазіцыянавання фактычны цыкл стабілізаваўся на ўзроўні 0,85 секунды на выбар — хутчэй, чым 1-секундная мэта, што дало ім нечаканую ёмістасць буфера. Вось 2, якая рухалася з хуткасцю 720°/с, была ключавой: пры падобных размахах з кароткім радыусам хуткасць кручэння мае большае значэнне, чым лінейны дыяпазон.

Дзве рэчы, якія кліент сказаў пасля, да якіх я ўвесь час вяртаюся. Па-першае: робат працаваў стабільна на працягу двух дзён пасля распакавання — без працяглага ўводу ў эксплуатацыю, без цыклаў каліброўкі. Па-другое: ён выкарыстоўваў SCARA вядомага японскага брэнда на іншай лініі на працягу многіх гадоў, і ён сказаў мне наўпрост, што S450-B-4 трымаў ±0,03 мм гэтак жа паслядоўна - у некаторых вытворчых вокнах роскід пазіцыі быў насамрэч больш жорсткім.

Для завода, які канкуруе па еўрапейскіх экспартных стандартах якасці, было важна пачуць такі ўзровень даверу да машыны кітайскай вытворчасці.

Сістэма кіравання і сумяшчальнасць

SZGH S450-B-4 пастаўляецца ў камплекце са спецыяльным кантролерам SZGH SCARA, папярэдне сканфігураваным для ўсіх чатырох восяў. Асноўныя характарыстыкі:

Сумяшчальныя аксэсуары:

• Пнеўматычныя паралельныя захопы (злучаюцца з убудаваным трахейным інтэрфейсам 6×2)

• Канчатковыя эфекты вакуумнай прысоскі

• Камеры машыннага зроку (2D і 3D)

• Камплекты кадавальнікаў сачэння канвеера

• Нестандартны мантажны фланец інструмента канца рычага (EOAT): стандартны шаблон ISO

Сертыфікаты і гарантыя

Часта задаюць пытанні

Што такое робат SCARA і чым ён адрозніваецца ад 6-восевага робата?

SCARA расшыфроўваецца як рука робата для зборкі выбарачнай адпаведнасці. Ён выкарыстоўвае гарызантальныя паваротныя шарніры, якія рухаюцца ў плоскасці XY плюс вертыкальную вось Z — усяго 4 восі. У параўнанні з 6-восевым робатам з вертыкальным злучэннем SCARA хутчэй выконвае задачы падбору і размяшчэння на плоскай плоскасці, займае меншую плошчу, каштуе танней і патрабуе меншага абслугоўвання. 6-восевы робат лепш падыходзіць, калі вам патрэбна поўная 3D-свабода арыентацыі, напрыклад, пры зварцы складаных паверхняў або ўстаўцы дэталяў пад дзіўнымі вугламі.

Для якіх прыкладанняў лепш за ўсё падыходзіць робат SCARA?

Робаты SCARA выдатна спраўляюцца з любой задачай, якая, па сутнасці, з'яўляецца рухам у гарызантальнай плоскасці: сартаванне па месцы, загрузка кампанентаў друкаванай платы, зборка дробных дэталяў, палетаванне плоскіх слаёў, маркіроўка і загрузка фармацэўтычнага латка для флаконаў. Калі ваш працэс можна ахарактарызаваць як «захапіць адсюль, перамясціць убок, пакласці там», SCARA амаль заўсёды хутчэй і больш эканамічна эфектыўны, чым 6-восевая альтэрнатыва.

Якая працягласць цыклу S450-B-4 у рэальным дадатку падбору і размяшчэння?

У звычайным рэжыме захопу і размяшчэння з невялікім дасяжнасцю (напрыклад, пры перамяшчэнні з латка на канвеер 200-граммавай дэталі пры разгортцы 300 мм) S450-B-4 дасягае часу цыклу прыблізна 0,8–1,0 секунды. У прыкладзе Шэньчжэньскага Bluetooth, прыведзеным вышэй, робат стабілізаваўся на ўзроўні 0,85 секунды за цыкл у спалучэнні з сістэмай глядзельнага пазіцыянавання. Фактычны час цыклу залежыць ад вагі карыснай нагрузкі, адлегласці перамяшчэння, налад паскарэння і масы канчатковага эфекта.

Ці патрабуецца S450-B-4 вяртанне ў адлік пасля адключэння электрычнасці або аварыйнага прыпынку?

Не. Сервакадавальнікі абсалютных значэнняў па ўсіх чатырох восях захоўваюць даныя аб становішчы праз страту магутнасці. Калі электрычнасць аднаўляецца, робат ведае сваё дакладнае месцазнаходжанне і можа неадкладна аднавіць вытворчасць - паслядоўнасць саманавядзення не патрабуецца. Гэта значная перавага ў шматзменнай працы, дзе нечаканыя перабоі ў падачы электраэнергіі ў адваротным выпадку прывялі б да некалькіх хвілін прастою за кожную падзею.

Ці можна S450-B-4 усталяваць на столі (перавернута)?

так. S450-B-4 падтрымлівае як настольны/настольны мантаж, так і столь (перавернуты). Потолочный мантаж з'яўляецца звычайнай з'явай, калі працоўная прастора пад робатам павінна заставацца свабоднай для канвеераў або прыстасаванняў. Параметр канфігурацыі кантролера для інвертаванага рэжыму задаецца падчас усталёўкі.

Якія канчатковыя эфекты я магу выкарыстоўваць з S450-B-4?

S450-B-4 уключае ў сябе ўбудаваны трахеальны (пнеўматычны) інтэрфейс 6×2, гэта значыць пнеўматычныя захопы і вакуумныя масівы кубкаў падключаюцца непасрэдна да рукі без знешніх кранштэйнаў для трубак. Для электрычных захопаў або адвёртак даступны стандартны мантажны фланец ISO і лініі лічбавага ўводу/вываду на кантролеры. SZGH таксама можа пракансультаваць наконт сумяшчальнага наканечнага інструмента іншых вытворцаў.

Ці падыходзіць S450-B-4 для чыстых памяшканняў або асяроддзяў, якія кантактуюць з ежай?

Стандартны S450-B-4 прызначаны для агульных прамысловых умоў (IP рэйтынг: стандартны прамысловы). Для фармацэўтычных чыстых памяшканняў або прыкладанняў, якія непасрэдна кантактуюць з прадуктамі харчавання, звярніцеся ў SZGH, каб абмеркаваць варыянты корпуса з рэйтынгам IP54, бяспечныя для харчовых прадуктаў змазкі і варыянты абсталявання з нержавеючай сталі. Дыяпазон працоўных тэмператур навакольнага асяроддзя складае ад 5°C да 45°C.

Як S450-B-4 у параўнанні з японскімі ці еўрапейскімі маркамі SCARA па дакладнасці?

S450-B-4 забяспечвае паўтаральнасць ±0,03 мм — што адпавядае або перавышае апублікаваныя спецыфікацыі многіх вядомых японскіх і еўрапейскіх брэндаў SCARA ў тым жа класе карыснай нагрузкі 5 кг (большасць з якіх вызначае ±0,05 мм або ±0,1 мм пры гэтым цэнавым узроўні). SZGH падтрымлівае гэта з дапамогай кантролю якасці вытворчасці ISO 9001:2015 і 100+ зарэгістраваных патэнтаў. Глядзіце прыклад кліента вышэй для параўнання з першых вуснаў ад экспартнага вытворцы Шэньчжэня.

Запытаць прапанову

Гатовы аўтаматызаваць сваю зборачную або сартавальную лінію з дапамогай S450-B-4? Наша каманда інжынераў разгледзіць патрабаванні вашай заяўкі і адкажа на працягу аднаго працоўнага дня.

→ Адправіць запыт | → Звяжыцеся з намі

Тэхнічная падтрымка WhatsApp працуе 24/5. Глабальныя дыстрыбутары ў ЗША, Турцыі, Румыніі, Расіі, Егіпце, Тайландзе і Мексіцы.

Спадарожныя тавары