Μπορεί αυτή η διαδικασία παραγωγής να αυτοματοποιηθεί με ένα ρομπότ;

Μια διαδικασία κατασκευής είναι γενικά ένας καλός υποψήφιος για αυτοματισμό ρομπότ όταν η εργασία είναι επαναλαμβανόμενη, τα εξαρτήματα είναι αρκετά συνεπή από κύκλο σε κύκλο και ο όγκος παραγωγής είναι αρκετά υψηλός για να αποπληρώσει την επένδυση μέσα σε ένα αποδεκτό χρονικό πλαίσιο — αλλά καμία από αυτές τις συνθήκες δεν πρέπει να είναι τέλεια, καθώς τα συστήματα στερέωσης, τα συστήματα όρασης και τα συνεργατικά ρομπότ μπορούν να αντισταθμίσουν τη μικρότερη ή μέτρια μεταβλητότητα. Η πραγματική αξιολόγηση δεν είναι μια απλή λίστα ελέγχου ναι ή όχι. είναι μια δομημένη σύγκριση μεταξύ του τι απαιτεί πραγματικά η διεργασία σας και του τι μπορεί να προσφέρει μια συγκεκριμένη διαμόρφωση ρομπότ, γι' αυτό οι προμηθευτές ζητούν πραγματικά δεδομένα παραγωγής αντί για μια γενική περιγραφή πριν δώσουν μια ουσιαστική απάντηση.

Βασικά Takeaways

• Η επαναληψιμότητα και η συνέπεια των μερών έχουν μεγαλύτερη σημασία για τη σκοπιμότητα του αυτοματισμού από ό,τι ο συγκεκριμένος κλάδος ή τύπος διαδικασίας — μια εξαιρετικά επαναλαμβανόμενη αλλά χαμηλού όγκου εργασία μπορεί ακόμα να αξίζει να αυτοματοποιηθεί.

• Ο όγκος παραγωγής επηρεάζει την περίοδο απόσβεσης, όχι την ίδια τη σκοπιμότητα - τα συνεργατικά ρομπότ και τα ευέλικτα εργαλεία έχουν μειώσει το όριο όγκου όπου η αυτοματοποίηση έχει οικονομικό νόημα.

• Η παραγωγή υψηλού μίγματος και χαμηλού όγκου δεν αποκλείεται αυτόματα από την αυτοματοποίηση — τα cobot και τα εργαλεία γρήγορης αλλαγής είναι ειδικά κατάλληλα για περιβάλλοντα όπου η ποικιλία προϊόντων είναι μεγάλη και τα μεγέθη παρτίδων είναι μικρά.

• Ο μόνος μεγαλύτερος παράγοντας για τη λήψη μιας ακριβούς απάντησης σκοπιμότητας από έναν προμηθευτή είναι η ποιότητα των πληροφοριών που παρέχετε εκ των προτέρων — οι ασαφείς περιγραφές παράγουν ασαφείς, αναξιόπιστες απαντήσεις.

• Ορισμένες διεργασίες εξακολουθούν να είναι κακές υποψήφιες για αυτοματισμό ρομπότ σήμερα - εξαιρετικά μεταβλητές χειροκίνητες εργασίες κρίσης, εξαιρετικά χαμηλού όγκου εφάπαξ εργασία και διεργασίες όπου η διακύμανση των εισερχόμενων εξαρτημάτων υπερβαίνει αυτό που μπορεί αξιόπιστα να αντισταθμίσει η στερέωση ή η όραση.

Τα τρία ερωτήματα που στην πραγματικότητα καθορίζουν τη σκοπιμότητα

Πριν από την αξιολόγηση ενός συγκεκριμένου ρομπότ ή σταθμού εργασίας, τρία θεμελιώδη ερωτήματα καθορίζουν εάν μια διαδικασία είναι καθόλου ρεαλιστική υποψήφια αυτοματισμός.

1. Είναι η εργασία αρκετά επαναλαμβανόμενη για προγραμματισμό;

Τα ρομπότ διαπρέπουν στο να εκτελούν την ίδια ακολουθία κινήσεων αξιόπιστα, ξανά και ξανά. Μια εργασία με μια ξεκάθαρη, επαναλαμβανόμενη ακολουθία κινήσεων - επιλογή, τοποθέτηση, συγκόλληση, φόρτωση, εκφόρτωση - είναι εγγενώς πιο αυτοματοποιήσιμη από μια εργασία που απαιτεί συνεχή ανθρώπινη κρίση. Αυτό δεν σημαίνει ότι τα εξαρτήματα πρέπει να είναι πανομοιότυπα κάθε φορά. σημαίνει ότι η ακολουθία των ενεργειών πρέπει να είναι προσδιορίσιμη.

2. Είναι τα εισερχόμενα μέρη αρκετά συνεπή ώστε το ρομπότ να εντοπίζει και να χειρίζεται αξιόπιστα;

Αυτό είναι συχνά το πραγματικό εμπόδιο, περισσότερο από την ίδια τη διαδικασία. Ένα ρομπότ πρέπει να γνωρίζει πού βρίσκεται ένα εξάρτημα και πώς είναι προσανατολισμένο να το πιάσει, να το συγκολλήσει ή να το τοποθετήσει σωστά. Τα εξαρτήματα που διαφέρουν σημαντικά σε θέση, προσανατολισμό ή διάσταση από κύκλο σε κύκλο απαιτούν είτε πιο σφιχτή στερέωση ανάντη, ένα σύστημα όρασης για τον δυναμικό εντοπισμό εξαρτημάτων ή και τα δύο — και καθένα από αυτά προσθέτει κόστος και πολυπλοκότητα στη λύση αυτοματισμού. Τα εξαρτήματα που προέρχονται από μια καλά ελεγχόμενη διαδικασία ανάντη (συνεπής στερέωση, αυστηρή ανοχή διαστάσεων) είναι δραματικά ευκολότερα και φθηνότερα στην αυτοματοποίηση από τα εξαρτήματα με σημαντική διακύμανση από κομμάτι σε κομμάτι.

3. Ο όγκος παραγωγής υποστηρίζει μια λογική περίοδο απόσβεσης;

Ο αυτοματισμός δεν είναι δωρεάν, επομένως ο όγκος και η διάρκεια της εργασίας πρέπει να δικαιολογούν την επένδυση. Αυτό δεν σημαίνει ότι πληροί τις προϋποθέσεις μόνο η μαζική παραγωγή μεγάλου όγκου - σημαίνει ότι τα μαθηματικά πρέπει να λειτουργούν για τη συγκεκριμένη περίπτωσή σας, η οποία εξαρτάται από το κόστος εργασίας, τα μοτίβα βάρδιων, τη διάρκεια παραγωγής του προϊόντος και τον τύπο του αυτοματισμού που εξετάζεται.

Γιατί ο όγκος παραγωγής δεν είναι απλός περιορισμός

Υπάρχει μια κοινή λανθασμένη αντίληψη ότι η αυτοματοποίηση ρομπότ έχει νόημα μόνο πάνω από κάποιο καθολικό όριο όγκου — στην πράξη, ο όγκος που δικαιολογεί την αυτοματοποίηση εξαρτάται σε μεγάλο βαθμό από το κόστος εργασίας, τον τύπο ρομπότ και τη διάρκεια εκτέλεσης της εφαρμογής, όχι από έναν σταθερό αριθμό.

Ως ένα συγκεκριμένο σημείο αναφοράς: ειδικά για τη ρομποτική συγκόλληση, ο αυτοματισμός συνήθως αποδίδει εντός 12-18 μηνών όταν οι εβδομαδιαίες ώρες συγκόλλησης υπερβούν περίπου τις 40 ώρες — κάτω από αυτό το όριο, ένας χειροκίνητος συγκολλητής είναι συχνά πιο οικονομικός. Αυτή είναι μια χρήσιμη άγκυρα για μια συγκεκριμένη διαδικασία, αλλά δεν είναι καθολικός κανόνας σε όλες τις εφαρμογές ρομπότ — η συναρμολόγηση, η παλετοποίηση, η περιποίηση μηχανών και η βαφή έχουν διαφορετικά οικονομικά με βάση τον χρόνο κύκλου, το ποσοστό εργασίας και το κόστος εξοπλισμού.

Ειδικά τα συνεργατικά ρομπότ έχουν αλλάξει αυτόν τον υπολογισμό. Επειδή τα cobot είναι συνήθως χαμηλού κόστους, πιο γρήγορα στην αναδιάταξη μεταξύ των εργασιών και δεν απαιτούν πάντα την ίδια υποδομή περίφραξης και ασφάλειας με τα παραδοσιακά βιομηχανικά ρομπότ, μπορούν να δικαιολογήσουν την αυτοματοποίηση σε όγκους παραγωγής όπου μια παραδοσιακή κυψέλη 6 αξόνων δεν θα μπορούσε να γραφτεί. Αυτό είναι ένα σημαντικό μέρος του γιατί οι κατασκευαστές υψηλής μίξης και χαμηλού όγκου - ιστορικά θεωρούμενοι ως φτωχοί υποψήφιοι αυτοματισμοί - βρίσκουν όλο και περισσότερο βιώσιμες εφαρμογές, ιδιαίτερα με τα cobot που προσφέρουν ένα σημείο εισόδου χαμηλότερου κινδύνου στον αυτοματισμό.

Παραγωγή υψηλής μίξης, χαμηλού όγκου: Δεν εξαιρείται αυτόματα

Εάν η παραγωγή σας εκτελεί πολλούς διαφορετικούς αριθμούς ανταλλακτικών σε μικρότερες παρτίδες, αυτό από μόνο του δεν σας αποκλείει από την αυτοματοποίηση — αλλάζει ποιος τύπος αυτοματισμού έχει νόημα και ποια εργαλεία υποστήριξης θα χρειαστείτε.

Οι βασικές απαιτήσεις για την αυτοματοποίηση ενός περιβάλλοντος υψηλής μίξης και χαμηλού όγκου διαφέρουν από μια αποκλειστική σειρά ενός προϊόντος:

• Γρήγορη εναλλαγή μεταξύ τύπων ανταλλακτικών — εργαλεία ταχείας αλλαγής στο τέλος του βραχίονα ή λαβές σχεδιασμένες να χειρίζονται μια σειρά παρόμοιων εξαρτημάτων χωρίς φυσική αναδιαμόρφωση, έχουν μεγαλύτερη σημασία από ό,τι στον αυτοματισμό ενός προϊόντος.

• Ευέλικτος προγραμματισμός — η δυνατότητα γρήγορης εναλλαγής μεταξύ αποθηκευμένων προγραμμάτων για διαφορετικά μέρη, αντί για επαναπρογραμματισμό από την αρχή για κάθε αλλαγή προϊόντος.

• Αυτοματισμός σωστού μεγέθους — ένα μικρότερο, πιο ευέλικτο ρομπότ (συχνά ένα cobot) που αναπτύσσεται σε πολλές οικογένειες προϊόντων μπορεί να επιτύχει καλύτερη χρήση από ένα μεγάλο, αποκλειστικό κελί που είναι κατασκευασμένο γύρω από ένα μέρος.

Αυτό είναι πραγματικά διαφορετικό από τα μαθηματικά από τον αυτοματισμό μεγάλου όγκου, ενός προϊόντος και αξίζει να είστε ξεκάθαροι με έναν πιθανό προμηθευτή ότι το περιβάλλον σας είναι υψηλής μίξης αντί να υποθέσουμε ότι η τυπική συνομιλία 'όγκος παραγωγής' ισχύει με τον ίδιο τρόπο.

Ποιες πληροφορίες χρειάζεται πραγματικά ένας προμηθευτής ρομπότ για να αξιολογήσει την αίτησή σας

Ο μόνος μεγαλύτερος παράγοντας για τη λήψη μιας χρήσιμης, ακριβούς απάντησης σκοπιμότητας είναι η ποιότητα των πληροφοριών που παρέχετε — μια αόριστη περιγραφή του «θέλουμε να αυτοματοποιήσουμε τη συγκόλλησή μας» παράγει μια ασαφή, αναξιόπιστη απόκριση, ενώ συγκεκριμένα δεδομένα επιτρέπουν σε έναν προμηθευτή να σας δώσει μια πραγματική αξιολόγηση.

Τουλάχιστον, να είστε έτοιμοι να περιγράψετε:

• Η τρέχουσα διαδικασία λεπτομερώς — τι ακριβώς συμβαίνει σε κάθε βήμα, με ποια σειρά και πόσος χρόνος διαρκεί κάθε βήμα σήμερα.

• Πληροφορίες ανταλλακτικών — διαστάσεις, βάρος, υλικό και πόσο συνεπής είναι τα εξαρτήματα από το ένα στο άλλο (σφιχτή ανοχή έναντι σημαντικής διακύμανσης).

• Χρόνος και όγκος κύκλου — πόσες μονάδες ανά ώρα/βάρδια/ημέρα πρέπει να παράγετε και πώς συγκρίνεται με την τρέχουσα μη αυτόματη απόδοση.

• Φωτογραφίες ή βίντεο της τρέχουσας διαδικασίας — βλέποντας την πραγματική χειροκίνητη λειτουργία, συμπεριλαμβανομένου του τρόπου παρουσίασης, λαβής ή τοποθέτησης των εξαρτημάτων, δίνει στον προμηθευτή πολύ πιο χρήσιμες πληροφορίες από μια περιγραφή κειμένου μόνο.

• Δείγματα εξαρτημάτων, εάν είναι εφικτό — για πολύπλοκες γεωμετρίες ή ασυνήθιστα υλικά, η δυνατότητα δοκιμής εργαλείων ή επαλήθευσης υποθέσεων χειρισμού σε σχέση με ένα πραγματικό μέρος βελτιώνει ουσιαστικά την ακρίβεια μιας πρότασης.

Στη διαδικασία διερεύνησης της SZGH, η ίδια η φόρμα επικοινωνίας είναι σκόπιμα απλή — συλλέγει τα στοιχεία επικοινωνίας σας και σας επιτρέπει να επιλέξετε εάν ενδιαφέρεστε για μηχανές CNC, βραχίονες ρομπότ ή ενσωμάτωση ρομπότ CNC +, με ένα ανοιχτό πεδίο κειμένου για την περιγραφή της αίτησής σας. Δεν υπάρχει ειδικό πεδίο μεταφόρτωσης αρχείων στην ίδια τη φόρμα, επομένως εάν έχετε σχέδια, βίντεο ή λεπτομερείς προδιαγραφές για κοινή χρήση, αναφέρετε το στην περιγραφή της εφαρμογής και ένα μέλος της ομάδας μηχανικών θα παρακολουθήσει πώς να τα λάβει. Η αποστολή αυτών των πληροφοριών προληπτικά, αντί να περιμένει να σας ζητηθεί, είναι που συντομεύει τη διαδικασία αξιολόγησης.

Διαδικασίες που εξακολουθούν να είναι φτωχοί υποψήφιοι αυτοματισμού

Ο αυτοματισμός ρομπότ έχει επεκταθεί σε εφαρμογές που δεν θα ήταν πρακτικές πριν από μια δεκαετία, αλλά ορισμένες διαδικασίες εξακολουθούν να είναι πραγματικά κακές σήμερα:

• Εργασίες που απαιτούν συνεχή υποκειμενική κρίση — διεργασίες όπου ένας εξειδικευμένος χειριστής λαμβάνει αποφάσεις ποιότητας σε πραγματικό χρόνο ή διαδικασίας με βάση την εμπειρία που είναι δύσκολο να οριστεί ως επαναλαμβανόμενος κανόνας (και όχι μια απόφαση που θα μπορούσε να κωδικοποιηθεί ως κριτήριο επιθεώρησης με βάση το όραμα).

• Πραγματική εφάπαξ ή εξαιρετικά χαμηλού όγκου εργασία — ένα μοναδικό εξάρτημα ή προϊόν είναι τόσο μικρό που ακόμη και ένα ευέλικτο, γρήγορα επανατοποθετημένο cobot δεν μπορεί να συγκεντρώσει αρκετούς κύκλους για να αντισταθμίσει τον χρόνο εγκατάστασης και προγραμματισμού.

• Ακραία εισερχόμενη διακύμανση εξαρτήματος που υπερβαίνει ό,τι μπορεί εύλογα να αντισταθμίσει η στερέωση ή η όραση — εάν η διακύμανση εξαρτήματος είναι αρκετά σοβαρή ώστε ένας ανθρώπινος χειριστής πρέπει να επιθεωρήσει οπτικά και να προσαρμόσει χειροκίνητα την προσέγγισή του για κάθε κομμάτι, αυτό συνήθως πρέπει να λυθεί ανάντη (καλύτερος έλεγχος εισερχόμενου εξαρτήματος) προτού η αυτοματοποίηση γίνει πρακτική, αντί να επιλυθεί από το ίδιο το ρομπότ.

Η εκ των προτέρων αναγνώριση αυτών των ορίων είναι πιο χρήσιμη από το να υποθέσει κανείς ότι η αυτοματοποίηση μπορεί να λύσει κάθε χειροκίνητη διαδικασία — ένα ειλικρινές 'όχι ακόμα' από μια αξιολόγηση, σε συνδυασμό με συγκεκριμένες βελτιώσεις ανάντη, είναι καλύτερο αποτέλεσμα από μια κακώς αντιστοιχισμένη προσπάθεια αυτοματισμού.

Μια πρακτική πορεία προς τα εμπρός

Αντί να προσπαθούμε να απαντήσουμε στο ερώτημα σκοπιμότητας αφηρημένα, η πιο παραγωγική προσέγγιση είναι να φέρουμε μια συγκεκριμένη διαδικασία σε έναν προμηθευτή για αξιολόγηση με τις πληροφορίες που περιγράφονται παραπάνω. Μια δομημένη αξιολόγηση σε σχέση με τα πραγματικά εξαρτήματά σας, τον χρόνο κύκλου και τον όγκο θα σας πει πολύ περισσότερα από οποιοδήποτε γενικό πλαίσιο — συμπεριλαμβανομένου του εάν ένα παραδοσιακό βιομηχανικό ρομπότ, ένα συνεργατικό ρομπότ ή ένας εντελώς διαφορετικός τύπος αυτοματισμού είναι το καλύτερο σημείο εκκίνησης για την κατάστασή σας.

Συχνές Ερωτήσεις

Χρειάζομαι έναν ελάχιστο αριθμό μονάδων ετησίως για να έχει νόημα η αυτοματοποίηση;

Δεν υπάρχει καθολικό ελάχιστο — εξαρτάται από το κόστος εργασίας, τον τύπο ρομπότ και τον χρόνο κύκλου. Τα συνεργατικά ρομπότ και τα ευέλικτα εργαλεία έχουν μειώσει τον όγκο που απαιτείται για να δικαιολογήσει την αυτοματοποίηση σε σύγκριση με τις παραδοσιακές αποκλειστικές κυψέλες, επομένως αξίζει να λάβετε μια συγκεκριμένη αξιολόγηση αντί να υποθέσετε ότι ο όγκος σας είναι πολύ χαμηλός.

Μπορεί ένα ρομπότ να χειριστεί μέρη που διαφέρουν ελαφρώς σε μέγεθος ή θέση;

Εντός ορίων, ναι — μέσω κάποιου συνδυασμού πιο σφιχτών στερέωσης, συμβατών εργαλείων στο τέλος του βραχίονα ή ενός συστήματος όρασης που εντοπίζει το εξάρτημα πριν από το χειρισμό. Όσο περισσότερη διακύμανση υπάρχει, τόσο περισσότερο αυτό προσθέτει στο κόστος και την πολυπλοκότητα του συστήματος, επομένως αξίζει να ποσοτικοποιήσετε πόση διακύμανση υπάρχει στην πραγματικότητα στη διαδικασία σας.

Η παραγωγή υψηλής ανάμειξης και χαμηλού όγκου δεν ταιριάζει στα ρομπότ;

Όχι αυτόματα — αλλάζει ποια προσέγγιση αυτοματισμού ταιριάζει καλύτερα. Τα συνεργατικά ρομπότ με εργαλεία γρήγορης αλλαγής και ευέλικτο προγραμματισμό ταιριάζουν ειδικά σε περιβάλλοντα με πολλές παραλλαγές προϊόντων και μικρότερα μεγέθη παρτίδας, σε αντίθεση με μεγάλες αποκλειστικές κυψέλες που είναι κατασκευασμένες γύρω από ένα μόνο προϊόν.

Ποιος είναι ο πιο γρήγορος τρόπος για να λάβω μια ακριβή απάντηση σχετικά με τη συγκεκριμένη διαδικασία;

Παρέχετε όσο το δυνατόν περισσότερες πραγματικές λεπτομέρειες εκ των προτέρων — τρέχοντα βήματα διαδικασίας, διαστάσεις και συνέπεια εξαρτημάτων, απαιτούμενος χρόνος και όγκος κύκλου και φωτογραφίες ή βίντεο της χειροκίνητης λειτουργίας σήμερα. Όσο πιο συγκεκριμένες είναι οι πληροφορίες, τόσο πιο ακριβής και χρήσιμη θα είναι η προκύπτουσα αξιολόγηση.

Πρέπει να αυτοματοποιήσω την όλη διαδικασία ταυτόχρονα ή να ξεκινήσω με ένα βήμα;

Πολλοί κατασκευαστές ξεκινούν με την αυτοματοποίηση του πιο επαναλαμβανόμενου, μεγαλύτερου όγκου ή πιο εργονομικά απαιτητικού βήματος σε μια μεγαλύτερη διαδικασία, αντί να προσπαθούν να αυτοματοποιήσουν μια ολόκληρη λειτουργία πολλαπλών βημάτων ταυτόχρονα. Αυτό μειώνει τον κίνδυνο και σας επιτρέπει να επικυρώσετε την προσέγγιση πριν επεκτείνετε την αυτοματοποίηση σε πρόσθετα βήματα.

Σύναψη

Το αν μια διαδικασία κατασκευής μπορεί να αυτοματοποιηθεί με ένα ρομπότ εξαρτάται από την επαναληψιμότητα των εργασιών, τη συνέπεια των μερών και το αν ο όγκος παραγωγής σας υποστηρίζει μια λογική απόσβεση — όχι έναν σταθερό κανόνα του κλάδου ή μια απλή λίστα ελέγχου ναι/όχι. Τα περιβάλλοντα υψηλής μίξης και χαμηλού όγκου είναι ολοένα και πιο βιώσιμα υποψήφια αυτοματισμοί, ιδιαίτερα με συνεργατικά ρομπότ και ευέλικτα εργαλεία, και η ακρίβεια οποιασδήποτε αξιολόγησης σκοπιμότητας εξαρτάται σε μεγάλο βαθμό από την ποιότητα των πληροφοριών διαδικασίας, τμήματος και όγκου που παρέχετε εκ των προτέρων.

Ζητήστε μια αξιολόγηση αυτοματισμού διεργασιών — Μοιραστείτε τις λεπτομέρειες της διαδικασίας, τις προδιαγραφές εξαρτημάτων και τον όγκο παραγωγής Η ομάδα μηχανικών της SZGH για να λάβει μια συγκεκριμένη αξιολόγηση για το εάν η αυτοματοποίηση ρομπότ ταιριάζει στην εφαρμογή σας. E-mail: export02@szghtech.com · WhatsApp: +86- 18925223781