Ρομπότ SZGH S800-B-4 SCARA — Ωφέλιμο φορτίο 8 κιλών | 800 mm Εύρος | ±0,03 mm Επαναληψιμότητα

Τι είναι το SZGH S800-B-4;

Το SZGH S800-B-4 είναι ένα βιομηχανικό ρομπότ SCARA 4 αξόνων με χωρητικότητα ωφέλιμου φορτίου 8 kg και οριζόντια εμβέλεια 800 mm με επαναληψιμότητα ±0,03 mm, που τροφοδοτείται από σερβοκινητήρες απόλυτης τιμής που εξαλείφουν την επιστροφή μετά την απώλεια ρεύματος — καθιστώντας το το μοντέλο με το υψηλότερο ωφέλιμο φορτίο, τη μεγαλύτερης απόστασης στη σειρά SRAS της SZGH. επιλογή και τοποθέτηση ακριβείας και χειρισμός βαρέων εξαρτημάτων στην κατασκευή ηλεκτρονικών, αυτοκινήτων και καταναλωτικών αγαθών.

Πλήρεις Τεχνικές Προδιαγραφές

Βασικά πλεονεκτήματα

Μέγιστο ωφέλιμο φορτίο της σειράς S: 8 κιλά — Χειριστείτε ό,τι δεν μπορούν οι άλλοι

Με βάρος 8 κιλά, το S800-B-4 μεταφέρει τα βαρύτερα φορτία σε ολόκληρη τη σειρά S-Series. Ο χειρισμός συνδυασμένων εργαλείων, εξαρτημάτων και τεμαχίων έως 8 κιλά γίνεται χωρίς συμβιβασμούς στην ταχύτητα. Αυτό ανοίγει τον αυτοματισμό SCARA σε βαρύτερα εξαρτήματα — αισθητήρες κινητήρα, συγκροτήματα πολλαπλών εξαρτημάτων, συσκευασμένα προϊόντα — όπου τα ελαφρύτερα ρομπότ SCARA (συνήθως 1–5 kg) είναι ανεπαρκή.

Μέγιστη εμβέλεια της σειράς S: 800 mm — Καλύψτε ευρύτερους σταθμούς εργασίας

Το άνοιγμα του βραχίονα 800 mm καλύπτει μεγαλύτερες θέσεις παλετών, μεγαλύτερα κενά μεταφορέα και μεγαλύτερους φακέλους τεμαχίων εργασίας χωρίς να επανατοποθετεί τη βάση του ρομπότ. Σε σύγκριση με τα S450 (450 mm) και S600 (600 mm), το πλεονέκτημα του αποτυπώματος του S800 είναι καθοριστικό σε οποιαδήποτε διάταξη γραμμής όπου τα τεμάχια εργασίας υπερβαίνουν τα 500 mm στη μεγαλύτερη διάσταση.

Absolute Value Servo: Zero Re-Homing After Loss Power

Κάθε ρομπότ της σειράς S αποστέλλεται με κωδικοποιητές απόλυτης τιμής σε όλους τους άξονες. Μετά από διακοπή έκτακτης ανάγκης, διακοπή ρεύματος ή αλλαγή βάρδιας, το ρομπότ συνεχίζει την παραγωγή αμέσως — χωρίς χρονοβόρους κύκλους οικοδόμησης. Σε γραμμές 24/7, αυτό μεταφράζεται άμεσα σε υψηλότερο χρόνο λειτουργίας και απλούστερες μεταβάσεις μετατόπισης.

±0,03 mm Επαναληψιμότητα — Ακρίβεια σε όλο τον πλήρη φάκελο εργασίας

±0,03 mm είναι πιο σφιχτό από τα περισσότερα ρομπότ SCARA μαζικής παραγωγής σε αυτήν την κατηγορία ωφέλιμου φορτίου. Για την εισαγωγή βύσματος, την τοποθέτηση εξαρτημάτων PCB και τη διάταξη της μονάδας αισθητήρα με ανοχές στο εύρος ±0,05–0,1 mm, το S800-B-4 λειτουργεί άνετα μέσα στο παράθυρο διεργασίας, μειώνοντας τις απορρίψεις χωρίς πρόσθετη διόρθωση όρασης.

Ενσωματωμένη πνευματική διεπαφή — Μηδενική πολυπλοκότητα εξωτερικής υδραυλικής εγκατάστασης

Η ενσωματωμένη διασύνδεση τραχείας 6×2 διοχετεύει τις γραμμές αέρα εσωτερικά μέσω του βραχίονα. Τα εργαλεία στο τέλος του βραχίονα (κύπελλα κενού, λαβές, πνευματικά τσοκ) συνδέονται καθαρά χωρίς εξωτερικές δέσμες εύκαμπτων σωλήνων που μπλοκάρουν, φθείρονται ή απαιτούν εκ νέου δρομολόγηση όταν ο βραχίονας σαρώνει την εμβέλειά του.

Σενάρια εφαρμογής

Σύγκριση Μοντέλων

S-Series SCARA Εσωτερική σύγκριση

Όλα τα μοντέλα της σειράς S μοιράζονται: σερβομηχανή απόλυτης τιμής, γενική ισχύς 220 V, ενσωματωμένο πνευματικό σύστημα 6×2 και το ίδιο πρότυπο επαναληψιμότητας ±0,03 mm.

SCARA εναντίον άλλων τύπων ρομπότ — Πότε να επιλέξετε το S800-B-4

Επιλέξτε το S800-B-4 όταν: οι εργασίες περιλαμβάνουν οριζόντια κίνηση υψηλής ταχύτητας, εισαγωγή σταθερού ύψους, pick-and-place ή συναρμολόγηση σε σταθερό επίπεδο Z με ωφέλιμο φορτίο μεταξύ 5-8 kg.

Σκεφτείτε ένα ρομπότ 6 αξόνων όταν: η εφαρμογή απαιτεί σύνθετες τρισδιάστατες διαδρομές (π.χ. συγκόλληση, επίστρωση επιφάνειας ή συναρμολόγηση πολλαπλών γωνιών που δεν μπορεί να επιτευχθεί σε ένα επίπεδο Z).

Μελέτη περίπτωσης πελάτη

Από τη Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Μία από τις πιο αναφερόμενες εφαρμογές μας στον τομέα των ηλεκτρονικών αυτοκινήτων της Νοτιοανατολικής Ασίας προήλθε από έναν κατασκευαστή της Μαλαισίας που παράγει μονάδες αισθητήρων ABS. Κάθε ολοκληρωμένη μονάδα — συμπεριλαμβανομένου του περιβλήματος, της διάταξης συνδετήρων και του εξάρτημα εξαρτήματος δοκιμών — ζύγιζε περίπου 6,5 κιλά. Η προηγούμενη εγκατάσταση χρησιμοποιούσε ένα αρθρωτό ρομπότ 6 αξόνων: ακριβό, αργό στον οριζόντιο κύκλο εισαγωγής και με υψηλό κόστος συντήρησης λόγω της πολυπλοκότητας των οδηγών 6 αξόνων και της βαθμονόμησης.

Όταν η ομάδα μηχανικών τους επικοινώνησε μαζί μας, η πρώτη τους ερώτηση ήταν εάν ένα SCARA θα μπορούσε πραγματικά να προσφέρει την ακρίβεια που απαιτείται για την εισαγωγή του συνδετήρα αισθητήρα. Η προδιαγραφή ανοχής τους ήταν ±0,1 mm — και ήταν δύσπιστοι ότι ένα SCARA μπορούσε να το κρατήσει σταθερά στα 8 κιλά.

Προτείναμε το S800-B-4 για τρεις λόγους. Πρώτον, το ωφέλιμο φορτίο των 8 kg είχε πραγματικό περιθώριο ασφαλείας σε σχέση με το τεμάχιο εργασίας των 6,5 kg — τα δυναμικά φορτία κατά την επιτάχυνση απορροφώνται άνετα εντός της ονομαστικής χωρητικότητας. Δεύτερον, η επαναληψιμότητα ±0,03 mm τους έδωσε ένα περιθώριο 3× μέσα στο παράθυρο ανοχής διεργασίας ±0,1 mm. Τρίτον, η δομή SCARA οριζόντιας άρθρωσης είναι θεμελιωδώς ταχύτερη σε γραμμικές κινήσεις εισαγωγής από ένα ρομπότ 6 αξόνων που ακολουθεί μια καμπύλη διαδρομή παρεμβολής για να φτάσει στο ίδιο σημείο.

Μετά την έναρξη λειτουργίας και τις εσωτερικές δοκιμές, ο χρόνος κύκλου ανά μονάδα αισθητήρα μειώθηκε κατά περίπου 35% σε σύγκριση με την προηγούμενη ρύθμιση 6 αξόνων. Οι κλήσεις συντήρησης το πρώτο έτος ήταν μηδενικές. Αυτή η υπόθεση ταξιδεύει τώρα μπροστά μας στην κοινότητα των ηλεκτρονικών αυτοκινήτων της Μαλαισίας — ακούμε γι' αυτήν από νέες προοπτικές πριν καν έχουμε την ευκαιρία να συστηθούμε.

Σύστημα Ελέγχου & Διαμόρφωση

Το S800-B-4 είναι συμβατό με την αποκλειστική πλατφόρμα ελεγκτή SCARA της SZGH, η οποία παρέχει:

• G-code / αποκλειστική γλώσσα κίνησης SCARA για προγραμματισμό διαδρομής

• Διδάξτε μενταγιόν με γραφική διεπαφή για προγραμματισμό από σημείο σε σημείο και γραμμική παρεμβολή

• Διεπαφή I/O : 16 ψηφιακές είσοδοι / 16 ψηφιακές έξοδοι (επεκτάσιμη)

• Επικοινωνία : RS-232, RS-485, Ethernet (προαιρετικό fieldbus: EtherCAT, PROFIBUS)

• Πνευματικός έλεγχος βαλβίδας : απευθείας από το I/O του ελεγκτή στην ενσωματωμένη διασύνδεση τραχείας

• Ρελέ διακοπής έκτακτης ανάγκης και ασφάλειας : συμβατό με το IEC 60204-1

Προτεινόμενο Εργαλείο στο τέλος του βραχίονα:

• Πνευματική παράλληλη λαβή (2 σιαγόνων ή 3 σιαγόνων, ωφέλιμο φορτίο έως 8 κιλά)

• Συστοιχία κυπέλλων κενού με γεννήτρια βεντούρι

• Περιστροφικός άξονας εργαλείου για βιδωτή οδήγηση

• Βάση όρασης κάμερας (δισδιάστατη όραση για ανίχνευση μερικού παρόντος και διόρθωση μετατόπισης)

Συμβατότητα λογισμικού:

• Αυτόνομος ελεγκτής (δεν απαιτείται υπολογιστής)

• Προαιρετικό λογισμικό HMI που βασίζεται σε υπολογιστή για διαχείριση προγραμμάτων και καταγραφή δεδομένων

• Ενσωμάτωση PLC τρίτων μέσω ψηφιακού I/O ή fieldbus

Πιστοποιήσεις & Εγγύηση

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Ποιο είναι το μέγιστο ωφέλιμο φορτίο του S800-B-4 και περιλαμβάνει το βάρος του εργαλείου στο τέλος του βραχίονα;

Το ονομαστικό ωφέλιμο φορτίο είναι 8 κιλά. Αυτός ο αριθμός αναφέρεται στη συνολική μάζα στη φλάντζα του εργαλείου — συμπεριλαμβανομένου του βάρους οποιασδήποτε λαβής, κυπέλλου σκούπας ή εργαλείου στο τέλος του βραχίονα. Για παράδειγμα, εάν η λαβή σας ζυγίζει 1,5 kg, το χρησιμοποιήσιμο ωφέλιμο φορτίο τεμαχίου είναι 6,5 kg. Λάβετε πάντα υπόψη τη μάζα του εργαλείου όταν προσδιορίζετε το ρομπότ.

Ε2: Χρειάζεται να επιστρέψω στο σπίτι το S800-B-4 μετά από διακοπή ρεύματος ή έκτακτη διακοπή;

Όχι. Το S800-B-4 χρησιμοποιεί σερβο-κωδικοποιητές απόλυτης τιμής σε όλους τους άξονες. Μετά από οποιαδήποτε διακοπή ρεύματος — συμπεριλαμβανομένου του E-stop, διακοπής ρεύματος ή αλλαγής ταχυτήτων — το ρομπότ επανέρχεται από την τελευταία γνωστή θέση του χωρίς καμία ρουτίνα επιστροφής. Αυτό είναι ένα σημαντικό πλεονέκτημα παραγωγικότητας σε περιβάλλοντα παραγωγής 24/7.

Ε3: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του S800-B-4 και του S600-B-4;

Το S600-B-4 προσφέρει ωφέλιμο φορτίο 5 kg και εμβέλεια 600 mm. Το S800-B-4 επεκτείνει και τα δύο στοιχεία σε 8 κιλά και 800 χλστ. Και τα δύο μοντέλα μοιράζονται την ίδια επαναληψιμότητα ±0,03 mm, σερβο σύστημα απόλυτης τιμής και πνευματική διεπαφή. Το S800-B-4 είναι η σωστή επιλογή όταν το βάρος των τεμαχίων εργασίας ή των συνδυασμένων εργαλείων + τεμαχίου εργασίας υπερβαίνει τα 5 κιλά ή όταν ο φάκελος εργασίας απαιτεί απόσταση μεγαλύτερη από 600 mm.

Ε4: Μπορεί το S800-B-4 να χρησιμοποιηθεί για χειρισμό PCB ή συναρμολόγηση ηλεκτρονικών ειδών;

Ναί. Η επαναληψιμότητα ±0,03 mm και το προφίλ οριζόντιας κίνησης υψηλής ταχύτητας είναι κατάλληλα για εργασίες φόρτωσης/εκφόρτωσης πλακέτας PCB, χειρισμού δίσκου εξαρτημάτων και εισαγωγής υποσυναρμολόγησης. Η ενσωματωμένη πνευματική διεπαφή επιτρέπει την άμεση σύνδεση συστοιχιών κυπέλλων κενού για χειρισμό επίπεδων σανίδων. Για τοποθέτηση εξαρτημάτων με λεπτό βήμα (SMT), συνιστάται πρόσθετη διόρθωση όρασης.

Ε5: Τι τροφοδοτικό χρειάζεται το S800-B-4;

Το S800-B-4 λειτουργεί σε 220V AC, 50 ή 60 Hz. Αυτή η μονοφασική καθολική τάση καλύπτει τις περισσότερες βιομηχανικές εγκαταστάσεις παγκοσμίως — συμπεριλαμβανομένης της Ασίας, της Ευρώπης, της Μέσης Ανατολής και της Αμερικής — χωρίς μετασχηματιστή ανόδου ή υποβάθμισης.

Ε6: Πόσο ακριβής είναι ο άξονας Z και μπορεί να προσαρμοστεί η διαδρομή του άξονα Z;

Η διαδρομή του άξονα Z είναι +100 mm / −80 mm στάνταρ, με μέγιστη ταχύτητα 800 mm/sec. Η ίδια επαναληψιμότητα ±0,03 mm ισχύει και για τον άξονα Z. Διατίθενται προσαρμοσμένες διαμορφώσεις γραμμών Z — επικοινωνήστε με την SZGH με τις συγκεκριμένες απαιτήσεις ύψους σας.

Ε7: Το S800-B-4 συνοδεύεται από ελεγκτή ή το χειριστήριο πωλείται χωριστά;

Το S800-B-4 πωλείται ως μονάδα βραχίονα ρομπότ. Ο αντίστοιχος ελεγκτής SZGH SCARA είναι διαθέσιμος ως τυπική επιλογή διαμόρφωσης. Καθορίστε το 'πλήρες σύστημα' όταν ζητάτε να λάβετε μια προσφορά που περιλαμβάνει τον ελεγκτή, το μενταγιόν διδασκαλίας και τα τυπικά καλώδια.

Ε8: Ποια είναι η κάλυψη χρόνου παράδοσης και εγγύησης;

Ο τυπικός χρόνος παράδοσης είναι 15–30 εργάσιμες ημέρες ανάλογα με τη διαμόρφωση και τον όγκο παραγγελιών. Η κάλυψη της εγγύησης είναι 12 μήνες από την παράδοση. Η SZGH παρέχει τεχνική υποστήριξη WhatsApp 24/5 και ένα παγκόσμιο δίκτυο πρακτόρων (ΗΠΑ, Τουρκία, Ρουμανία, Ρωσία, Αίγυπτος, Ταϊλάνδη, Μεξικό) για τοπική εξυπηρέτηση.

Ζητήστε προσφορά

Μιλήστε με έναν μηχανικό εφαρμογών για το S800-B-4 για τις συγκεκριμένες απαιτήσεις παραγωγής σας — το ωφέλιμο φορτίο, η απόσταση, ο χρόνος κύκλου και τα εργαλεία στο τέλος του βραχίονα μπορούν να αναθεωρηθούν πριν από την αγορά.

Σχετικά Προϊόντα

• SZGH S600-B-4 — ωφέλιμο φορτίο 5 kg, 600 mm φθάνοντας SCARA. η επιλογή τυπικής χρήσης στη σειρά S για τεμάχια κατεργασίας κάτω των 5 kg

• SZGH S450-B-4 — ωφέλιμο φορτίο 3 kg, εμβέλεια 450 mm. συμπαγής SCARA για εγκαταστάσεις σε στενούς χώρους ή επιτραπέζιες εγκαταστάσεις

• SZGH T1000-C-6 — Αρθρωτό ρομπότ 6 αξόνων για σύνθετες εφαρμογές τρισδιάστατης διαδρομής όπου η επίπεδη κίνηση του SCARA είναι ανεπαρκής

• SZGH Arm-2442 — 2 kg συνεργατικός βραχίονας ρομπότ με διδασκαλία οπισθέλκουσας και ανίχνευση σύγκρουσης για εφαρμογές που γειτνιάζουν με άνθρωπο ή εργαστήριο