SZGH B1500-C-4 — Ρομπότ χειρισμού γραμμής σφράγισης 4 αξόνων

Τι είναι το SZGH B1500-C-4;

Το SZGH B1500-C-4 είναι ένα βιομηχανικό ρομπότ χειρισμού 4 αξόνων σχεδιασμένο ειδικά για αυτοματοποίηση πρέσας σφράγισης, με χωρητικότητα 10 kg, εμβέλεια 1.500 mm και δομή οριζόντιας τοποθέτησης που επιτρέπει στον βραχίονα να εισέρχεται από το πλάι της γραμμής πρέσας χωρίς να εμποδίζει τα εναέρια εργαλεία ή το έμβολο πιέζοντας σταθερά τη διαδρομή του κύκλου.

Πλήρης Πίνακας Προδιαγραφών

Βασικά Πλεονεκτήματα

Οριζόντια βάση — Κατασκευασμένη για σφράγιση της γεωμετρίας γραμμής

Το B1500-C-4 χρησιμοποιεί μια οριζόντια διαμόρφωση τοποθέτησης: η βάση του ρομπότ είναι βιδωμένη σε ένα πλευρικό πλαίσιο ή βάθρο στο ύψος του κρεβατιού πίεσης και ο βραχίονας εκτείνεται πλευρικά στη ζώνη εργασίας της πρέσας από το πλάι. Αυτή η προσέγγιση διατηρεί την περιοχή πάνω από το έμβολο πρέσας εντελώς καθαρή, αποφεύγει οποιαδήποτε σύγκρουση με τον εξοπλισμό αλλαγής μήτρας και τοποθετεί τον βραχίονα ακριβώς στο υψόμετρο όπου τα μέρη εξέρχονται από τη μήτρα. Είναι η μηχανικά σωστή αρχιτεκτονική για την τήρηση πιεστηρίου - όχι ένα γενικό ρομπότ που τοποθετείται με δύναμη σε μια κυψέλη σφράγισης.

1.500 mm Reach — Ένα ρομπότ, δύο πρέσες

Το άνοιγμα του βραχίονα 1.500 mm επιτρέπει σε ένα μόνο B1500-C-4 να εξυπηρετεί δύο πρέσες σφράγισης τοποθετημένες δίπλα-δίπλα όταν τα κέντρα πίεσης απέχουν μεταξύ τους 1.200–1.400 mm. Σε μια γραμμή τριών πιέσεων, δύο ρομπότ B1500-C-4 μπορούν να καλύψουν και τις τρεις μηχανές (ένα ρομπότ ανά ζώνη δύο πιέσεων συν μια κοινή μεταβίβαση), μειώνοντας δραματικά τις απαιτήσεις του αριθμού προσωπικού. Αυτό το κέρδος παραγωγικότητας που βασίζεται στη γεωμετρία είναι ο κύριος οδηγός απόδοσης επένδυσης (ROI) για αυτό το μοντέλο.

Δομή 4 αξόνων — Η σωστή αρχιτεκτονική για τον Τύπο

Η τάνυση της πρέσας δεν απαιτεί τους άξονες 5 και 6. Ένα σφραγισμένο τμήμα πρέπει να σηκωθεί έξω από τη μήτρα, να περιστραφεί προς τον προσανατολισμό της τροφοδοσίας (χειρίζεται από τον Άξονα 4 στις 400°/sec) και να τοποθετηθεί σε έναν μεταφορέα ή στοίβα. Τέσσερις άξονες εκτελούν αυτή την κίνηση με ακρίβεια. Η εξάλειψη του συγκροτήματος της άρθρωσης του καρπού μειώνει τον αριθμό εξαρτημάτων, μειώνει την τιμή αγοράς, μειώνει τα διαστήματα συντήρησης και μειώνει τον αριθμό των αξόνων που πρέπει να παρεμβάλλει ο ελεγκτής — όλα αυτά μεταφράζονται απευθείας σε ταχύτερους χρόνους κύκλου και χαμηλότερο συνολικό κόστος ιδιοκτησίας.

Άξονας 4 στις 400°/sec — Κανένας συμβιβασμός στον ρυθμό κύκλου

Ο άξονας 4 τρέχει με 400°/sec — ο άξονας περιστροφής του καρπού που επαναπροσανατολίζει το τμήμα μεταξύ επιλογής και θέσης. Σε μια πρέσα που λειτουργεί με 20 χτυπήματα ανά λεπτό (διάστημα 3 δευτερολέπτων), το ρομπότ πρέπει να ολοκληρώσει τον πλήρη κύκλο του — εισαγάγετε τη ζώνη μήτρας, τμήμα λαβής, ανασύρετε, περιστρέψτε, τοποθετήστε, επιστρέψτε — εντός του διαθέσιμου παραθύρου. Η ταχύτητα του άξονα 4 400°/sec διασφαλίζει ότι η φάση επαναπροσανατολισμού καταναλώνει λιγότερο από 0,3 δευτερόλεπτα για περιστροφή 120°, αφήνοντας τον μέγιστο χρόνο για τις μεταφορικές κινήσεις.

Επαναληψιμότητα ±0,2 mm — Ακρίβεια βαθμού σφράγισης χωρίς κόστος βαθμού συγκόλλησης

Η σφράγιση της πρέσας απαιτεί από τη λαβή να δεσμεύει αξιόπιστα το εξάρτημα και να το τοποθετεί με αρκετή ακρίβεια ώστε να στοιβάζεται ή να μεταφέρεται χωρίς εμπλοκή. Η επαναληψιμότητα ±0,2 mm του B1500-C-4 είναι μια τάξη μεγέθους μικρότερη από την ανοχή διαστάσεων των τυπικών σταμπωτών εξαρτημάτων (±0,5 mm και άνω). Η επίτευξη των προδιαγραφών ±0,05 mm ενός ρομπότ συγκόλλησης προσθέτει κόστος χωρίς μετρήσιμη βελτίωση ποιότητας σε μια εφαρμογή τεντώματος πρέσας.

Σενάρια εφαρμογής

Εσωτερική σύγκριση της σειράς B — Ποιο μοντέλο είναι κατάλληλο για εσάς;

Οδηγός επιλογής: Εάν απαιτείται ωφέλιμο φορτίο ≤6 kg ή τοποθέτηση στην οροφή → G1000-B-4. Εάν το ωφέλιμο φορτίο 7–10 kg και η κύρια εφαρμογή είναι σφράγιση, πιέστε με πλευρική ζώνη εργασίας → B1500-C-4. Εάν τα εξαρτήματα υπερβαίνουν τα 10 kg ή τρεις ή περισσότερες πρέσες απαιτούν σέρβις με ένα μόνο ρομπότ → B1850-3C-4.

Μελέτη περίπτωσης πελάτη

Από τη Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH )

'Ένα έργο στο οποίο επισημαίνω κάθε φορά που οι πελάτες ρωτούν εάν ένα ρομπότ 4 αξόνων είναι πραγματικά αρκετό για μια σοβαρή γραμμή σφράγισης είναι μια εγκατάσταση που ολοκληρώσαμε για έναν προμηθευτή σφράγισης αυτοκινήτων στην Κωνσταντινούπολη, Τουρκία. Η εγκατάσταση κατασκεύαζε δομικούς βραχίονες και εξαρτήματα πλαισίου καθίσματος για αγοραστές αυτοκινήτων Tier-1 και είχε τρεις πρέσες σφράγισης που οργανώθηκαν από έναν χειριστή. άφησε στους χειριστές μικρό χρόνο ανάκαμψης μεταξύ των κύκλων — οι επιβραδύνσεις που σχετίζονται με την κόπωση ήταν μετρήσιμες και η συνέπεια της παραγωγής υπέστη αναλόγως.

Εγκαταστήσαμε δύο ρομπότ B1500-C-4 σε διαμόρφωση οριζόντιας βάσης κατά μήκος της γραμμής — το ένα ρομπότ τοποθετημένο για να καλύπτει τις πρέσες 1 και 2, το δεύτερο τοποθετημένο στην πρέσα 3 με διεπαφή μεταφορέα μεταφοράς. Η εμβέλεια των 1.500 mm ήταν ο παράγοντας διευκόλυνσης: με τα κέντρα πίεσης στα 1.300 mm περίπου, ένας βραχίονας ρομπότ μπορούσε να αιωρείται από την έξοδο της πρέσας 1 στον μεταφορέα τροφοδοσίας δίπλα στην πρέσα 2 μέσα σε έναν κύκλο προγράμματος. Στην πράξη, ένα ρομπότ αντικατέστησε την εργασία δύο χειριστών.

Το αποτέλεσμα που εξέπληξε ακόμη και τον πελάτη ήταν η μείωση του ελαττώματος. Πριν από την αυτοματοποίηση, το ποσοστό απόρριψης παραμόρφωσης σε ορισμένα τμήματα λεπτού διαμετρήματος ήταν 3,2%. Μετά την ανάπτυξη, έπεσε στο 0,4%. Η ανάλυση της βασικής αιτίας έδειξε ότι τα ελαττώματα είχαν προκληθεί από ασυνεπή δύναμη λαβής όταν οι εργαζόμενοι έβγαζαν εξαρτήματα με το χέρι — οι μικρές διακυμάνσεις στη γωνία του καρπού και στην ταχύτητα έλξης παραμορφώνονταν τα μέρη πριν φτάσουν στο σταθμό επιθεώρησης. Το B1500-C-4 εφαρμόζει την ίδια προγραμματισμένη τροχιά εξαγωγής κάθε κύκλο, κάθε ώρα, κάθε βάρδια.

Τρεις χειριστές επανατοποθετήθηκαν: δύο στο σταθμό οπτικής επιθεώρησης κατάντη, ένας σε μια νέα δευτερεύουσα κυψέλη μηχανικής κατεργασίας που ο πελάτης δεν ήταν σε θέση να στελεχώσει. Η ενσωμάτωση του ρομπότ επέστρεψε το κόστος κεφαλαίου σε έντεκα μήνες.»

Σύστημα Ελέγχου & Συμβατός Εξοπλισμός

Το SZGH B1500-C-4 αποστέλλεται με τον ιδιόκτητο ελεγκτή ρομπότ 4 αξόνων SZGH , που διαθέτει:

• Διδάξτε μενταγιόν με έγχρωμη οθόνη αφής και διδασκαλία σημείου με ένα κλικ

• Διεπαφή I/O : Τυπική 16 DI / 16 DO ψηφιακή I/O; επεκτάσιμο

• Επικοινωνία : RS-232, RS-485, Ethernet (Modbus TCP / PROFINET προαιρετικό)

• Συγχρονισμός πιέσεων : Είσοδος υλικού για σήμα διακοπής πίεσης (διακόπτης έκκεντρου ή αισθητήρας εγγύτητας). Κίνηση ρομπότ περιφραγμένη στη θέση πίεσης για κρίσιμη για την ασφάλεια είσοδο

• Γλώσσα προγραμματισμού : SZGH Robot Language (συμβατή με κοινό σύνολο οδηγιών τύπου ladder-logic). υποστηρίζει βρόχους IF/WHILE/FOR, κλήσεις υπορουτίνας

• Ασφάλεια : Hardware E-stop, όρια άρθρωσης λογισμικού, κλείδωμα εισόδου με πίεση, προγραμματισμός ζώνης μείωσης ταχύτητας

• Τροφοδοσία : Τριφασικό 380 V AC, 50/60 Hz

Προτεινόμενο εργαλείο στο τέλος του βραχίονα:

• Μαγνητικές λαβές (για σφραγίδες σιδήρου — πιο συνηθισμένες σε γραμμές σφράγισης αυτοκινήτων)

• Συγκροτήματα κυπέλλων κενού (μονά ή πολλαπλών φλιτζανιών, για τεμάχια και πάνελ από λαμαρίνα)

• Υποστηρίζεται προσαρμοσμένη ενσωμάτωση εργαλείων (μοτίβο μπουλονιών και σχέδιο φλάντζας παρέχονται κατόπιν αιτήματος)

Συμβατός εξοπλισμός ανάντη/κατάντη:

• Ελεγκτές πιεστηρίου σφράγισης (σήμα συγχρονισμού διακόπτη κάμερας ή κωδικοποιητή)

• Μεταφορείς κυλίνδρων / πηχάκια / ιμάντα (εισαγωγή και τροφοδοσία)

• Αισθητήρες παρουσίας εξαρτημάτων / συστήματα προστασίας μήτρας

• Φωτεινές κουρτίνες ασφαλείας και σαρωτές περιοχής (καλωδιωμένο με ελεγκτή ρομπότ ασφαλείας I/O)

• Συστήματα όρασης για επιβεβαίωση προσανατολισμού εξαρτημάτων (τρίτου κατασκευαστή, υποστηριζόμενη ενεργοποίηση Ethernet)

Πιστοποιήσεις & Εγγύηση

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Γιατί να χρησιμοποιήσετε ένα ρομπότ 4 αξόνων αντί για ένα ρομπότ 6 αξόνων σε μια γραμμή πιεστηρίου σφράγισης;

Η σφράγιση της πρέσας είναι μια εργασία χειρισμού υλικού από σημείο Α σε σημείο Β. Το τμήμα εξάγεται από τη μήτρα, περιστρέφεται για να ταιριάζει με τον προσανατολισμό εξόδου (που καλύπτεται από τον Άξονα 4) και τοποθετείται σε έναν μεταφορέα ή στοίβα. Οι άξονες 5 και 6 — οι σύνδεσμοι καρπού και ρολού καρπού σε ένα ρομπότ 6 αξόνων — δεν χρησιμοποιούνται σε αυτήν τη ροή εργασίας. Ένα ρομπότ 4 αξόνων εκτελεί την ίδια εργασία με λιγότερα εξαρτήματα, μεγαλύτερη αξιοπιστία, ταχύτερη παρεμβολή (λιγότερες αρθρώσεις για συντονισμό), χαμηλότερη τιμή αγοράς και απλούστερη συντήρηση. Δεν υπάρχει κανένα πλεονέκτημα διαδικασίας από την προσθήκη δύο αξόνων που δεν θα απαιτήσει ποτέ η εφαρμογή.

Ε2: Τι σημαίνει η 'οριζόντια βάση' για το B1500-C-4;

Η διαμόρφωση οριζόντιας βάσης σημαίνει ότι η βάση του ρομπότ είναι εγκατεστημένη στο πλάι της γραμμής πρέσας, στο ύψος του κρεβατιού πρέσας, με τον βραχίονα να εκτείνεται πλευρικά στη ζώνη εργασίας της μήτρας. Αυτό έρχεται σε αντίθεση με ένα ρομπότ που στέκεται στο δάπεδο μπροστά από την πρέσα, το οποίο θα καταλάμβανε το διάδρομο του χειριστή και θα εμπόδιζε την πρόσβαση της αλλαγής μήτρας. Η οριζόντια βάση διατηρεί καθαρό όλο τον εναέριο χώρο, επιτρέπει τις κανονικές διαδικασίες συντήρησης της μήτρας και τοποθετεί τον βραχίονα στο βέλτιστο ύψος για εξαγωγή μέρους. Η SZGH παρέχει ένα σχέδιο σχεδίασης πλαισίου στήριξης και προδιαγραφές μπουλονιών αγκύρωσης με την παραγγελία.

Ε3: Μπορεί ένα B1500-C-4 να κάνει πραγματικά δύο πιέσεις;

Ναι, σε πολλές διαμορφώσεις. Η εμβέλεια των 1.500 mm επιτρέπει στο ρομπότ να αιωρείται μεταξύ δύο παρακείμενων σταθμών πίεσης όταν τα κέντρα πίεσης απέχουν περίπου 1.200–1.400 mm μεταξύ τους. Το ρομπότ λειτουργεί σε έναν κύκλο εναλλασσόμενης πίεσης: ενώ το πάτημα 1 βρίσκεται στη φάση πίεσης, το ρομπότ τοποθετεί το προηγουμένως εξαγόμενο τμήμα από το πιεστήριο 1 στον μεταφορέα εξόδου τροφοδοσίας και, στη συνέχεια, ξαναμπαίνει στο πάτημα 2 για να εξαγάγει το ολοκληρωμένο τμήμα του. Η βιωσιμότητα εξαρτάται από το χρονισμό της διαδρομής του πιεστηρίου, το μερικό βάρος και την απόσταση τοποθέτησης — Η SZGH μπορεί να εκτελέσει μια μελέτη σκοπιμότητας κύκλου χρόνου χρησιμοποιώντας τις παραμέτρους της πρέσας πριν από την επιβεβαίωση της παραγγελίας.

Ε4: Πώς συγχρονίζεται το B1500-C-4 με την πιεστήριο;

Η πρέσα παρέχει έναν διακόπτη έκκεντρου ή ένα σήμα αισθητήρα εγγύτητας που υποδεικνύει πότε η μήτρα είναι ανοιχτή και ασφαλής για είσοδο ρομπότ. Αυτό το σήμα είναι συνδεδεμένο με το υλικό I/O του ελεγκτή ρομπότ ως πύλη πίεσης. Το πρόγραμμα ρομπότ περιμένει το σήμα της πύλης προτού δώσει εντολή στον Άξονα 1/2/3 να εισέλθει στη ζώνη μήτρας. Εάν το σήμα απουσιάζει (πατήστε σφάλμα ή E-stop), το ρομπότ παραμένει στην ασφαλή του θέση. Αυτή η αρχιτεκτονική συγχρονισμού είναι μια τυπική απαίτηση για όλες τις εγκαταστάσεις ρομπότ με πίεση και υποστηρίζεται πλήρως από τον ελεγκτή SZGH.

Ε5: Τι προκάλεσε την πτώση του ποσοστού ελαττωμάτων από 3,2% σε 0,4% στην ανάπτυξη της Τουρκίας;

Η κύρια αιτία ήταν η συνέπεια της κίνησης εξαγωγής. Οι χειροκίνητοι χειριστές διαφοροποιούν τη γωνία πρόσφυσης, την ταχύτητα έλξης και τον κύκλο προσανατολισμού του καρπού ανάλογα με τον κύκλο — ιδιαίτερα όταν είναι κουρασμένοι στο τέλος μιας βάρδιας. Για εξαρτήματα λεπτού διαμετρήματος, ακόμη και μικρές διακυμάνσεις στην κατανομή της δύναμης εξαγωγής προκαλούν ελαστική παραμόρφωση πίσω ελατηρίου που εκδηλώνεται ως απόρριψη διαστάσεων. Το B1500-C-4 εκτελεί μια πανομοιότυπη προγραμματισμένη τροχιά σε κάθε κύκλο, εξαλείφοντας τη μεταβλητότητα που παραμόρφωσε τα μέρη κατά τη χειροκίνητη εξαγωγή.

Ε6: Ποιο είναι το μέγιστο μέγεθος ανταλλακτικού που μπορεί να χειριστεί το B1500-C-4;

Το ωφέλιμο φορτίο είναι 10 kg, το οποίο διέπει το μερικό βάρος συμπεριλαμβανομένου του βάρους του εργαλείου λαβής. Δεν υπάρχει σταθερή μέγιστη διάσταση εξαρτήματος — ο περιορισμός είναι ότι το εξάρτημα, η λαβή και τυχόν προσαρτημένο εργαλείο μαζί δεν πρέπει να υπερβαίνουν τα 10 kg και το εξάρτημα πρέπει να χωράει μέσα στον προσβάσιμο φάκελο του ρομπότ χωρίς σύγκρουση με τη δομή της πρέσας ή το εργαλείο. Για ασυνήθιστα μεγάλα ή ασύμμετρα εξαρτήματα, η SZGH συνιστά προσομοίωση 3D φακέλου πριν από την παραγγελία. Επικοινωνήστε μαζί μας για διαστάσεις και βάρος ανταλλακτικών για γρήγορο έλεγχο σκοπιμότητας.

Ε7: Είναι το B1500-C-4 κατάλληλο για προοδευτικές γραμμές πολλαπλών σταθμών;

Ναι, με γραμμική επέκταση τροχιάς. Σε μια γραμμή προοδευτικής μήτρας όπου το εξάρτημα κινείται μέσω πολλαπλών σταθμών με μία κίνηση πίεσης, το ρομπότ συνήθως λειτουργεί στο σταθμό εξόδου για να εξάγει τα τελικά εξαρτήματα. Εάν ο σταθμός εξόδου είναι προσβάσιμος εντός εμβέλειας 1.500 mm και η κατεύθυνση εξαγωγής ευθυγραμμίζεται με τη γεωμετρία της οριζόντιας βάσης, η τυπική διαμόρφωση B1500-C-4 λειτουργεί άμεσα. Για προοδευτικές μήτρες ευρείας κλίνης ή μεταφορά μέσω πίεσης μεταξύ διαδοχικών σταθμών πίεσης, μια γραμμική επέκταση τροχιάς (προαιρετικό εξάρτημα) αυξάνει την αποτελεσματική εμβέλεια και επιτρέπει στο ρομπότ να εξυπηρετεί πολλαπλά σημεία εξαγωγής κατά μήκος της γραμμής.

Ε8: Προσφέρει η SZGH ένα πλήρες πακέτο αυτοματισμού σφράγισης που περιλαμβάνει μεταφορείς και προστασία ασφαλείας;

Το SZGH παρέχει το ρομπότ και τον ελεγκτή ως βασικό σύστημα. Συνεργαζόμαστε με καθιερωμένους ολοκληρωτές και έχουμε ένα δίκτυο αντιπροσώπων σε βασικές αγορές (ΗΠΑ, Τουρκία, Ρουμανία, Ρωσία, Αίγυπτος, Ταϊλάνδη, Μεξικό) που μπορούν να καλύψουν μια πλήρη κυψέλη, συμπεριλαμβανομένων μεταφορέων, φύλαξης ασφαλείας, προστασίας μήτρας και ενσωμάτωσης ηλεκτρικών ντουλαπιών. Για πελάτες που προτιμούν να διαχειρίζονται οι ίδιοι την ενοποίηση, η SZGH παρέχει πλήρη μηχανική και ηλεκτρική τεκμηρίωση, λίστες εισόδου/εξόδου και προδιαγραφές πρωτοκόλλου επικοινωνίας για την υποστήριξη της ενοποίησης τρίτων.

Λάβετε μια προσφορά

Επικοινωνήστε με την ομάδα εξαγωγών μας για τιμολόγηση, χρόνο παράδοσης και διαβούλευση με την εφαρμογή. Συνήθως απαντάμε εντός 4 εργάσιμων ωρών.

Στοιχεία Επικοινωνίας

Όταν επικοινωνείτε μαζί μας, κοινοποιήστε: το μερικό βάρος, τον ρυθμό διαδρομής του πιεστηρίου (κτυπήματα ανά λεπτό), τον αριθμό των πιεσμάτων που πρέπει να τεθούν, την απόσταση στο κέντρο της πίεσης και την τρέχουσα μέθοδο εξαγωγής. Αυτό μας επιτρέπει να επιβεβαιώσουμε την καταλληλότητα και να παρέχουμε ακριβή προσφορά.

Σχετικά Προϊόντα