क्या इस विनिर्माण प्रक्रिया को रोबोट से स्वचालित किया जा सकता है?

एक विनिर्माण प्रक्रिया आम तौर पर रोबोट स्वचालन के लिए एक अच्छा उम्मीदवार है जब कार्य दोहरावदार होता है, भाग चक्र से चक्र तक उचित रूप से सुसंगत होते हैं, और उत्पादन की मात्रा स्वीकार्य समय सीमा के भीतर निवेश का भुगतान करने के लिए पर्याप्त होती है - लेकिन इनमें से कोई भी स्थिति सही नहीं होनी चाहिए, क्योंकि फिक्स्चर, विज़न सिस्टम और सहयोगी रोबोट मध्यम परिवर्तनशीलता या कम मात्रा के लिए क्षतिपूर्ति कर सकते हैं। वास्तविक मूल्यांकन कोई साधारण हां-या-नहीं चेकलिस्ट नहीं है; यह आपकी प्रक्रिया को वास्तव में क्या चाहिए और एक विशिष्ट रोबोट कॉन्फ़िगरेशन क्या प्रदान कर सकता है, के बीच एक संरचित तुलना है, यही कारण है कि आपूर्तिकर्ता सार्थक उत्तर देने से पहले सामान्य विवरण के बजाय वास्तविक उत्पादन डेटा मांगते हैं।

चाबी छीनना

• विशिष्ट उद्योग या प्रक्रिया प्रकार की तुलना में स्वचालन व्यवहार्यता के लिए दोहराव और आंशिक स्थिरता अधिक मायने रखती है - एक अत्यधिक दोहराव वाला लेकिन कम मात्रा वाला कार्य अभी भी स्वचालित करने लायक हो सकता है।

• उत्पादन की मात्रा पेबैक अवधि को प्रभावित करती है, व्यवहार्यता को नहीं - सहयोगी रोबोट और लचीली टूलींग ने वॉल्यूम सीमा को कम कर दिया है जहां स्वचालन वित्तीय समझ में आता है।

• उच्च-मिश्रण, कम-मात्रा उत्पादन को स्वचालित रूप से स्वचालन से बाहर नहीं रखा जाता है - कोबोट और त्वरित-परिवर्तन टूलींग विशेष रूप से उन वातावरणों के लिए उपयुक्त होते हैं जहां उत्पाद विविधता अधिक होती है और बैच आकार छोटे होते हैं।

• किसी आपूर्तिकर्ता से सटीक व्यवहार्यता उत्तर प्राप्त करने में सबसे बड़ा कारक आपके द्वारा पहले से प्रदान की गई जानकारी की गुणवत्ता है - अस्पष्ट विवरण अस्पष्ट, अविश्वसनीय उत्तर उत्पन्न करते हैं।

• कुछ प्रक्रियाएँ आज भी रोबोट स्वचालन के लिए ख़राब उम्मीदवार हैं - अत्यधिक परिवर्तनशील मैन्युअल निर्णय कार्य, बेहद कम मात्रा में एकमुश्त कार्य, और ऐसी प्रक्रियाएँ जहाँ आने वाले हिस्से में भिन्नता फिक्स्चर या विज़न से अधिक होती है जिसकी क्षतिपूर्ति विश्वसनीय रूप से की जा सकती है।

तीन प्रश्न जो वास्तव में व्यवहार्यता निर्धारित करते हैं

किसी विशिष्ट रोबोट या वर्कस्टेशन का मूल्यांकन करने से पहले, तीन मूलभूत प्रश्न यह निर्धारित करते हैं कि कोई प्रक्रिया यथार्थवादी स्वचालन उम्मीदवार है या नहीं।

1. क्या कार्य प्रोग्राम करने के लिए पर्याप्त रूप से दोहराव वाला है?

रोबोट एक ही गति क्रम को बार-बार विश्वसनीय ढंग से निष्पादित करने में उत्कृष्टता प्राप्त करते हैं। आंदोलनों के स्पष्ट, दोहराए जाने योग्य अनुक्रम वाला एक कार्य - चुनना, रखना, वेल्ड करना, लोड करना, उतारना - निरंतर, स्थितिजन्य मानवीय निर्णय की आवश्यकता वाले कार्य की तुलना में स्वाभाविक रूप से अधिक स्वचालित है। इसका मतलब यह नहीं है कि हिस्से हर बार एक जैसे होने चाहिए; इसका मतलब है कि क्रियाओं का क्रम निश्चित होना चाहिए।

2. क्या आने वाले हिस्से रोबोट द्वारा विश्वसनीय रूप से पता लगाने और संभालने के लिए पर्याप्त रूप से सुसंगत हैं?

यह प्रायः प्रक्रिया से भी अधिक वास्तविक बाधा होती है। एक रोबोट को यह जानने की जरूरत है कि एक हिस्सा कहां है और इसे पकड़ने, वेल्ड करने या इसे सही तरीके से रखने के लिए यह कैसे उन्मुख है। वे हिस्से जो चक्र दर चक्र स्थिति, अभिविन्यास या आयाम में महत्वपूर्ण रूप से भिन्न होते हैं, उन्हें या तो सख्त अपस्ट्रीम फिक्स्चर, भागों को गतिशील रूप से ढूंढने के लिए एक दृष्टि प्रणाली, या दोनों की आवश्यकता होती है - और इनमें से प्रत्येक स्वचालन समाधान में लागत और जटिलता जोड़ता है। वे हिस्से जो एक अच्छी तरह से नियंत्रित अपस्ट्रीम प्रक्रिया (लगातार फिक्स्चर, तंग आयामी सहिष्णुता) से आते हैं, महत्वपूर्ण टुकड़े-दर-टुकड़े भिन्नता वाले हिस्सों की तुलना में स्वचालित रूप से आसान और सस्ते होते हैं।

3. क्या उत्पादन मात्रा उचित भुगतान अवधि का समर्थन करती है?

स्वचालन मुफ़्त नहीं है, इसलिए कार्य की मात्रा और अवधि में निवेश को उचित ठहराया जाना चाहिए। इसका मतलब यह नहीं है कि केवल उच्च मात्रा में बड़े पैमाने पर उत्पादन योग्य है - इसका मतलब है कि गणित को आपकी विशिष्ट स्थिति के लिए काम करने की ज़रूरत है, जो श्रम लागत, बदलाव पैटर्न, उत्पाद उत्पादन में कितने समय तक रहेगा, और स्वचालन के प्रकार पर निर्भर करता है।

उत्पादन की मात्रा एक साधारण कटऑफ क्यों नहीं है?

एक आम ग़लतफ़हमी है कि रोबोट स्वचालन केवल कुछ सार्वभौमिक वॉल्यूम सीमा से ऊपर ही समझ में आता है - व्यवहार में, स्वचालन को उचित ठहराने वाला वॉल्यूम श्रम लागत, रोबोट प्रकार और एप्लिकेशन कितने समय तक चलेगा, इस पर निर्भर करता है, न कि किसी निश्चित संख्या पर।

एक ठोस संदर्भ बिंदु के रूप में: विशेष रूप से रोबोटिक वेल्डिंग के लिए, स्वचालन आम तौर पर 12-18 महीनों के भीतर भुगतान करता है जब साप्ताहिक वेल्डिंग घंटे लगभग 40 घंटे से अधिक हो जाते हैं - उस सीमा से नीचे, एक मैनुअल वेल्डर अक्सर अधिक लागत प्रभावी होता है। यह एक विशिष्ट प्रक्रिया के लिए एक उपयोगी एंकर है, लेकिन यह सभी रोबोट अनुप्रयोगों में एक सार्वभौमिक नियम नहीं है - असेंबली, पैलेटाइजिंग, मशीन टेंडिंग और पेंटिंग प्रत्येक में चक्र समय, श्रम दर और उपकरण लागत के आधार पर अलग-अलग अर्थशास्त्र होते हैं।

विशेष रूप से सहयोगात्मक रोबोटों ने इस गणना को स्थानांतरित कर दिया है। क्योंकि कोबोट आम तौर पर कम लागत वाले होते हैं, कार्यों के बीच पुन: तैनाती के लिए तेज़ होते हैं, और उन्हें हमेशा पारंपरिक औद्योगिक रोबोटों के समान बाड़ लगाने और सुरक्षा बुनियादी ढांचे की आवश्यकता नहीं होती है, वे उत्पादन मात्रा में स्वचालन को उचित ठहरा सकते हैं जहां पारंपरिक 6-अक्ष सेल पेंसिल नहीं करेगा। यह इस बात का एक सार्थक हिस्सा है कि उच्च-मिश्रण, कम-मात्रा वाले निर्माता - जिन्हें ऐतिहासिक रूप से खराब स्वचालन उम्मीदवार माना जाता है - तेजी से व्यवहार्य अनुप्रयोग ढूंढ रहे हैं, विशेष रूप से स्वचालन में कम जोखिम वाले प्रवेश बिंदु की पेशकश करने वाले कोबोट के साथ।

उच्च-मिश्रण, कम-मात्रा उत्पादन: स्वचालित रूप से बहिष्कृत नहीं

यदि आपका उत्पादन छोटे बैचों में कई अलग-अलग भाग संख्याओं को चलाता है, तो यह अकेले आपको स्वचालन से अयोग्य नहीं ठहराता है - यह बदलता है कि किस प्रकार का स्वचालन समझ में आता है और आपको किस सहायक उपकरण की आवश्यकता होगी।

उच्च-मिश्रण, कम-मात्रा वाले वातावरण को स्वचालित करने की प्रमुख आवश्यकताएं एक समर्पित, एकल-उत्पाद लाइन से भिन्न होती हैं:

• भाग प्रकारों के बीच तेजी से बदलाव - त्वरित-परिवर्तन एंड-ऑफ-आर्म टूलींग, या भौतिक पुनर्विन्यास के बिना समान भागों की एक श्रृंखला को संभालने के लिए डिज़ाइन किए गए ग्रिपर, एकल-उत्पाद स्वचालन की तुलना में अधिक मायने रखते हैं।

• लचीली प्रोग्रामिंग - प्रत्येक उत्पाद परिवर्तन के लिए स्क्रैच से रीप्रोग्रामिंग के बजाय, विभिन्न भागों के लिए संग्रहीत प्रोग्रामों के बीच शीघ्रता से स्विच करने की क्षमता।

• सही आकार का स्वचालन - कई उत्पाद परिवारों में तैनात एक छोटा, अधिक लचीला रोबोट (अक्सर एक कोबोट) एक हिस्से के आसपास निर्मित बड़े, समर्पित सेल की तुलना में बेहतर उपयोग प्राप्त कर सकता है।

यह उच्च-मात्रा, एकल-उत्पाद स्वचालन की तुलना में वास्तव में अलग गणित है, और संभावित आपूर्तिकर्ता के साथ यह स्पष्ट होना उचित है कि मानक 'उत्पादन मात्रा' वार्तालाप को मानने के बजाय आपका वातावरण उच्च-मिश्रण है।

एक रोबोट आपूर्तिकर्ता को वास्तव में आपके आवेदन का मूल्यांकन करने के लिए किस जानकारी की आवश्यकता है

एक उपयोगी, सटीक व्यवहार्यता उत्तर प्राप्त करने का सबसे बड़ा चालक आपके द्वारा प्रदान की गई जानकारी की गुणवत्ता है - 'हम अपनी वेल्डिंग को स्वचालित करना चाहते हैं' का एक अस्पष्ट विवरण एक अस्पष्ट, अविश्वसनीय प्रतिक्रिया उत्पन्न करता है, जबकि विशिष्ट डेटा एक आपूर्तिकर्ता को आपको वास्तविक मूल्यांकन देने देता है।

कम से कम, वर्णन करने के लिए तैयार रहें:

• वर्तमान प्रक्रिया विस्तार से - प्रत्येक चरण पर वास्तव में क्या होता है, किस क्रम में, और आज प्रत्येक चरण में कितना समय लगता है।

• भाग की जानकारी - आयाम, वजन, सामग्री, और भाग एक से दूसरे तक कितने सुसंगत हैं (सख्त सहनशीलता बनाम महत्वपूर्ण भिन्नता)।

• चक्र समय और मात्रा - आपको प्रति घंटे/शिफ्ट/दिन में कितनी इकाइयों का उत्पादन करने की आवश्यकता है, और यह आपके वर्तमान मैनुअल आउटपुट से कैसे तुलना करता है।

• वर्तमान प्रक्रिया की तस्वीरें या वीडियो - वास्तविक मैन्युअल ऑपरेशन को देखना, जिसमें भागों को वर्तमान में कैसे प्रस्तुत किया जाता है, पकड़ लिया जाता है या रखा जाता है, एक आपूर्तिकर्ता को अकेले पाठ विवरण की तुलना में कहीं अधिक उपयोगी जानकारी देता है।

• नमूना भागों, यदि संभव हो - जटिल ज्यामिति या असामान्य सामग्रियों के लिए, टूलींग का परीक्षण-फिट करने या वास्तविक भाग के विरुद्ध हैंडलिंग मान्यताओं को सत्यापित करने में सक्षम होने से प्रस्ताव की सटीकता में सुधार होता है।

एसजेडजीएच की स्वयं की पूछताछ प्रक्रिया पर, संपर्क फ़ॉर्म स्वयं जानबूझकर सरल है - यह आपके संपर्क विवरण एकत्र करता है और आपको अपने एप्लिकेशन का वर्णन करने के लिए एक खुले टेक्स्ट फ़ील्ड के साथ यह चुनने देता है कि आप सीएनसी मशीनों, रोबोट हथियारों, या सीएनसी + रोबोट एकीकरण में रुचि रखते हैं या नहीं। फॉर्म पर कोई समर्पित फ़ाइल-अपलोड फ़ील्ड नहीं है, इसलिए यदि आपके पास साझा करने के लिए चित्र, वीडियो या विस्तृत विनिर्देश हैं, तो एप्लिकेशन विवरण में इसका उल्लेख करें और इंजीनियरिंग टीम का एक सदस्य उन्हें प्राप्त करने के तरीके पर नज़र रखेगा - इस जानकारी को पूछे जाने की प्रतीक्षा करने के बजाय सक्रिय रूप से भेजना, जो मूल्यांकन प्रक्रिया को छोटा करता है।

प्रक्रियाएं जो अभी भी खराब स्वचालन उम्मीदवार हैं

रोबोट स्वचालन उन अनुप्रयोगों में विस्तारित हो गया है जो एक दशक पहले अव्यावहारिक होते, लेकिन कुछ प्रक्रियाएं आज भी वास्तव में खराब हैं:

• निरंतर व्यक्तिपरक निर्णय की आवश्यकता वाले कार्य - ऐसी प्रक्रियाएं जहां एक कुशल ऑपरेटर अनुभव के आधार पर वास्तविक समय की गुणवत्ता या प्रक्रिया निर्णय ले रहा है जिसे दोहराने योग्य नियम के रूप में परिभाषित करना मुश्किल है (एक निर्णय के बजाय जिसे दृष्टि-आधारित निरीक्षण मानदंड के रूप में एन्कोड किया जा सकता है)।

• सच्चा एकबारगी या अत्यंत कम मात्रा वाला कार्य - एक एकल अद्वितीय भाग, या उत्पाद इतना छोटा चलता है कि एक लचीला, शीघ्रता से पुन: तैनात किया गया कोबोट भी सेटअप और प्रोग्रामिंग समय को ऑफसेट करने के लिए पर्याप्त चक्र जमा नहीं कर सकता है।

• अत्यधिक आने वाले हिस्से में भिन्नता जो कि फिक्स्चर या दृष्टि से अधिक है, उचित रूप से क्षतिपूर्ति कर सकती है - यदि भाग भिन्नता इतनी गंभीर है कि एक मानव ऑपरेटर को प्रत्येक टुकड़े के लिए अपने दृष्टिकोण को दृष्टि से निरीक्षण और मैन्युअल रूप से समायोजित करना पड़ता है, तो इसे आमतौर पर रोबोट सेल द्वारा हल किए जाने के बजाय, स्वचालन व्यावहारिक होने से पहले अपस्ट्रीम (बेहतर आने वाले हिस्से नियंत्रण) को हल करने की आवश्यकता होती है।

इन सीमाओं को पहले से पहचानना यह मानने से अधिक उपयोगी है कि स्वचालन हर मैन्युअल प्रक्रिया को हल कर सकता है - एक मूल्यांकन से एक ईमानदार 'अभी तक नहीं', विशिष्ट अपस्ट्रीम सुधारों के साथ जोड़ा गया, खराब-मिलान वाले स्वचालन प्रयास की तुलना में बेहतर परिणाम है।

आगे बढ़ने का एक व्यावहारिक मार्ग

व्यवहार्यता प्रश्न का संक्षेप में उत्तर देने की कोशिश करने के बजाय, ऊपर वर्णित जानकारी के साथ मूल्यांकन के लिए आपूर्तिकर्ता के पास एक विशिष्ट प्रक्रिया लाना अधिक उत्पादक दृष्टिकोण है। आपके वास्तविक भागों, चक्र समय और मात्रा के विरुद्ध एक संरचित मूल्यांकन आपको किसी भी सामान्य ढांचे से कहीं अधिक बताएगा - जिसमें यह भी शामिल है कि क्या एक पारंपरिक औद्योगिक रोबोट, एक सहयोगी रोबोट, या पूरी तरह से एक अलग प्रकार का स्वचालन आपकी स्थिति के लिए बेहतर शुरुआती बिंदु है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्नों

क्या स्वचालन के सार्थक होने से पहले मुझे प्रति वर्ष न्यूनतम इकाइयों की आवश्यकता होगी?

कोई सार्वभौमिक न्यूनतम नहीं है - यह श्रम लागत, रोबोट प्रकार और चक्र समय पर निर्भर करता है। सहयोगात्मक रोबोट और लचीली टूलिंग ने पारंपरिक समर्पित कोशिकाओं की तुलना में स्वचालन को उचित ठहराने के लिए आवश्यक मात्रा को कम कर दिया है, इसलिए यह मानने के बजाय कि आपकी मात्रा बहुत कम है, एक विशिष्ट मूल्यांकन प्राप्त करना उचित है।

क्या कोई रोबोट उन हिस्सों को संभाल सकता है जो आकार या स्थिति में थोड़े भिन्न होते हैं?

सीमा के भीतर, हाँ - सख्त फिक्स्चर, आज्ञाकारी एंड-ऑफ-आर्म टूलींग, या एक दृष्टि प्रणाली के कुछ संयोजन के माध्यम से जो संभालने से पहले भाग का पता लगाता है। जितनी अधिक भिन्नता होती है, यह सिस्टम लागत और जटिलता को उतना ही अधिक बढ़ाती है, इसलिए यह मात्रा निर्धारित करने लायक है कि आपकी प्रक्रिया में वास्तव में कितनी भिन्नता मौजूद है।

क्या उच्च-मिश्रण, कम मात्रा वाला उत्पादन रोबोटों के लिए उपयुक्त नहीं है?

स्वचालित रूप से नहीं - यह बदलता है कि कौन सा स्वचालन दृष्टिकोण सबसे उपयुक्त है। त्वरित-परिवर्तन टूलींग और लचीली प्रोग्रामिंग वाले सहयोगी रोबोट विशेष रूप से एक ही उत्पाद के आसपास निर्मित बड़ी समर्पित कोशिकाओं के विपरीत, कई उत्पाद वेरिएंट और छोटे बैच आकार वाले वातावरण के लिए उपयुक्त होते हैं।

मेरी विशिष्ट प्रक्रिया के बारे में सटीक उत्तर पाने का सबसे तेज़ तरीका क्या है?

यथासंभव वास्तविक विवरण प्रदान करें - वर्तमान प्रक्रिया चरण, भाग आयाम और स्थिरता, आवश्यक चक्र समय और मात्रा, और आज मैन्युअल ऑपरेशन की तस्वीरें या वीडियो। जानकारी जितनी अधिक ठोस होगी, परिणामी मूल्यांकन उतना ही अधिक सटीक और उपयोगी होगा।

क्या मुझे पूरी प्रक्रिया को एक ही बार में स्वचालित करना चाहिए, या एक चरण से शुरू करना चाहिए?

कई निर्माता एक ही बार में संपूर्ण मल्टी-स्टेप ऑपरेशन को स्वचालित करने का प्रयास करने के बजाय, एक बड़ी प्रक्रिया में एकल सबसे दोहराव वाले, उच्चतम-मात्रा, या सबसे एर्गोनोमिक रूप से मांग वाले चरण को स्वचालित करने से शुरू करते हैं। यह जोखिम को कम करता है और आपको अतिरिक्त चरणों में स्वचालन का विस्तार करने से पहले दृष्टिकोण को मान्य करने देता है।

निष्कर्ष

किसी विनिर्माण प्रक्रिया को रोबोट के साथ स्वचालित किया जा सकता है या नहीं, यह कार्य की पुनरावृत्ति, आंशिक स्थिरता पर निर्भर करता है, और क्या आपके उत्पादन की मात्रा उचित भुगतान का समर्थन करती है - एक निश्चित उद्योग नियम या एक साधारण हां/नहीं चेकलिस्ट पर नहीं। उच्च-मिश्रण, कम-वॉल्यूम वातावरण तेजी से व्यवहार्य स्वचालन उम्मीदवार हैं, विशेष रूप से सहयोगी रोबोट और लचीली टूलींग के साथ, और किसी भी व्यवहार्यता मूल्यांकन की सटीकता आपके द्वारा पहले प्रदान की गई प्रक्रिया, भाग और वॉल्यूम जानकारी की गुणवत्ता पर काफी हद तक निर्भर करती है।

प्रक्रिया स्वचालन मूल्यांकन का अनुरोध करें - अपनी प्रक्रिया विवरण, भाग विनिर्देश और उत्पादन मात्रा साझा करें SZGH की इंजीनियरिंग टीम इस बात का विशिष्ट मूल्यांकन करेगी कि रोबोट स्वचालन आपके एप्लिकेशन के लिए उपयुक्त है या नहीं। ईमेल: export02@szghtech.com · व्हाट्सएप: +86- 18925223781