Πώς να επιλέξετε τον κατάλληλο βραχίονα ρομπότ παλετοποίησης για το εργοστάσιό σας

Κάθε εβδομάδα μιλάω με τουλάχιστον έναν ιδιοκτήτη εργοστασίου που έχει ήδη κοιτάξει τρία ή τέσσερα φυλλάδια για ρομπότ και εξακολουθεί να μην ξέρει ποιο είναι πραγματικά κατάλληλο για τη γραμμή του. Αυτό δεν οφείλεται στο ότι οι πληροφορίες δεν είναι εκεί έξω - είναι επειδή τα περισσότερα φύλλα προδιαγραφών είναι γραμμένα για να κάνουν κάθε ρομπότ να ακούγεται σαν να ταιριάζει σε κάθε εργασία. Δεν λειτουργεί έτσι. Στο δικό μου Πλήρης οδηγός αγοράς για την παλετοποίηση βραχιόνων ρομπότ Κάλυψα τη μεγάλη εικόνα — τι είναι αυτά τα ρομπότ, τι αυξάνει την τιμή, πώς να σκεφτείτε την απόδοση επένδυσης (ROI). Αυτό το άρθρο είναι πιο στενό και πιο πρακτικό: είναι η πραγματική λίστα ελέγχου που εξετάζω με έναν πελάτη προτού προτείνουμε ένα συγκεκριμένο μοντέλο.

Ξεκινήστε με το προϊόν, όχι το ρομπότ

Το είπα στον κύριο οδηγό και θα το επαναλάβω εδώ γιατί είναι το πιο συνηθισμένο λάθος που βλέπω: οι αγοραστές ξεκινούν συγκρίνοντας τις μάρκες και τις προδιαγραφές ρομπότ προτού καταγράψουν τα δικά τους δεδομένα προϊόντων. Αναποδογυρίστε αυτή τη σειρά. Πριν κοιτάξετε ένα μεμονωμένο ρομπότ, γράψτε:

• Τι μετακινείτε: χαρτοκιβώτιο, τσάντα, κουτί, τύμπανο, θήκη ή κάτι άλλο

• Βάρος ανά μονάδα

• Διαστάσεις (μήκος × πλάτος × ύψος)

• Πόσο εύθραυστο ή ακανόνιστο είναι το προϊόν

• Η ταχύτητα γραμμής στόχου σας (μονάδες ανά λεπτό ή ώρα)

Όλα τα άλλα σε αυτόν τον οδηγό βασίζονται σε αυτές τις πέντε απαντήσεις.

Βήμα 1 — Υπολογίστε την απαίτηση πραγματικού ωφέλιμου φορτίου

Εδώ συμβαίνουν τα περισσότερα λάθη μεγεθών και είναι εύκολο να διορθωθούν. Η απαίτηση ωφέλιμου φορτίου δεν είναι το βάρος του προϊόντος σας — είναι το βάρος του προϊόντος σας συν το βάρος εργαλείων στο τέλος του βραχίονα, συν ένα περιθώριο ασφαλείας.

Για παράδειγμα: μια σακούλα 20 κιλών με λαβή κενού 8 κιλών χρειάζεται τουλάχιστον 28 κιλά ωφέλιμο φορτίο, όχι 20 κιλά. Προσθέστε ένα εύλογο περιθώριο ασφαλείας και κοιτάτε ρεαλιστικά ένα ρομπότ με βαθμολόγηση 30 κιλών ή περισσότερο.

Να πώς το δικό μας Η σειρά SZGH-B Handling ξεσπά κατά ωφέλιμο φορτίο, ώστε να έχετε πραγματικούς αριθμούς για να εργαστείτε αντί να μαντεύετε:

Ένα πράγμα που αξίζει να επισημάνετε: μην μετράτε το μέγεθος στο μέσο βάρος του προϊόντος σας. Μέγεθος στη βαρύτερη αναμενόμενη μονάδα σας, συμπεριλαμβανομένης τυχόν διακύμανσης συσκευασίας μεταξύ προμηθευτών ή εποχών. Έχω δει πελάτες να έχουν μικρότερο μέγεθος επειδή η 'τυπική' τσάντα των 20 κιλών τους φτάνει περιστασιακά στα 23 κιλά από διαφορετικό προμηθευτή και αυτό είναι αρκετό για να υπερφορτώσει ένα ρομπότ στο όριο της ονομαστικής χωρητικότητάς του.

Βήμα 2 — Αντιστοιχίστε την προσέγγιση στη διάταξη της παλέτας σας, όχι μόνο με το προϊόν σας

Το Reach καθορίζει πόσο μακριά μπορεί να εκτείνεται ο βραχίονας του ρομπότ από τη βάση του — και αυτός ο αριθμός καθορίζει τη διάταξη του δαπέδου σας περισσότερο από σχεδόν οτιδήποτε άλλο. Ένα ρομπότ με μεγάλη εμβέλεια μπορεί μερικές φορές να εξυπηρετεί δύο θέσεις παλετών από μια σταθερή βάση, αντί να χρειάζεται δύο ξεχωριστά ρομπότ.

Κάναμε ακριβώς αυτό για έναν πελάτη που στοιβάζει χαρτοκιβώτια 1,1 m × 1,1 m σε ύψος στοίβας 1,6 m: επειδή Το B1850-3C-4 έχει εμβέλεια 1.850 mm, ένα ρομπότ χειρίστηκε δύο παλέτες δίπλα-δίπλα. Αυτή η μεμονωμένη απόφαση μείωσε το κόστος του εξοπλισμού τους περίπου στο μισό σε σύγκριση με μια διάταξη δύο ρομπότ, χωρίς να αγγίξει τον χρόνο κύκλου.

Προτού οριστικοποιήσετε την προσέγγιση χρηστών, μετρήστε (μην υπολογίζετε) αυτά τα τρία πράγματα στον πραγματικό όροφο:

• Απόσταση από τον μεταφορέα τροφοδοσίας έως την πιο απομακρυσμένη θέση παλετών

• Είτε χρειάζεστε υπηρεσία μονής ή διπλής παλέτας από ένα ρομπότ

• Διάκενο από πάνω, ειδικά αν το κτήριο σας έχει χαμηλότερο ύψος οροφής κοντά στη γραμμή

Βήμα 3 — Αντιστοιχίστε το ρομπότ (και τη λαβή) με τον τύπο συσκευασίας σας

Αυτό είναι όπου ο τύπος προϊόντος οδηγεί την απόφαση περισσότερο από το ωφέλιμο φορτίο.

Τα χαρτοκιβώτια και τα κουτιά είναι η πιο εύκολη περίπτωση. Οι επίπεδες, ομοιόμορφες επιφάνειες λειτουργούν καλά με τις λαβές κενού και αν το απαιτεί ο χρόνος του κύκλου σας, μια κεφαλή κενού πολλαπλών φλιτζανιών μπορεί να ανυψώσει περισσότερα από ένα χαρτοκιβώτια ανά κύκλο. Μας B1850-3C-4 και Το B2300-E-4 καλύπτει τις περισσότερες εργασίες παλετοποίησης χαρτοκιβωτίων και κουτιών, χωρισμένες κυρίως κατά βάρος και ύψος στοίβας.

Οι σακούλες - ζωοτροφές, τσιμέντο, λίπασμα, χημική σκόνη - είναι η πιο δύσκολη περίπτωση, επειδή οι σακούλες αλλάζουν σχήμα στο μέσο της ανύψωσης και μια κακώς σχεδιασμένη λαβή τις σκίζει. Όταν ένας πελάτης χημικών πρώτων υλών χρειαζόταν ένα ρομπότ για να λειτουργήσει μια ολόκληρη γραμμή τροφοδοσίας σακουλών, εξετάσαμε το B2100-F-4 με ωφέλιμο φορτίο 100kg ειδικά για αυτού του είδους τις εργασίες. Εάν παλετοποιείτε τσάντες, μην ρωτάτε απλώς «ποιο είναι το ωφέλιμο φορτίο» — ζητήστε από τον προμηθευτή σας να σας καθοδηγήσει στη σχεδίαση της αρπάγης ειδικά για ακανόνιστα φορτία με μαλακή όψη.

Τα τύμπανα, τα πλινθώματα και άλλα άκαμπτα υπερ-βαριά φορτία χρειάζονται σοβαρό ωφέλιμο φορτίο. Μας Το B3100-G-4 με ωφέλιμο φορτίο 165 κιλών προέκυψε από ένα πραγματικό αίτημα από ένα κατάστημα χύτευσης πλινθωμάτων αλουμινίου που χρειαζόταν να ξεφορτώνει καυτά, βαριά πλινθώματα χωρίς να βάζει έναν εργαζόμενο δίπλα σε αυτόν τον κίνδυνο σε κάθε βάρδια — το είδος της εργασίας όπου ο αυτοματισμός δεν είναι τόσο προαιρετικός όσο καθυστερημένος.

Βήμα 4 — Αποφασίστε εάν χρειάζεστε πραγματικά έξι άξονες

Σχεδόν όλες οι απλές παλετοποιήσεις — επίπεδη παλέτα, επαναλαμβανόμενο σχέδιο στοίβας — χρειάζονται μόνο τέσσερις άξονες. Γι' αυτό κάθε μοντέλο της σειράς Handling μας, από το G1000-B-4 έως το Το B3100-G-4 είναι τεσσάρων αξόνων: απλούστερη μηχανική, ταχύτερος προγραμματισμός, χαμηλότερο κόστος μακροπρόθεσμης συντήρησης.

Το Six-axis κερδίζει την υψηλότερη τιμή μόνο όταν χρειάζεστε περίπλοκο προσανατολισμό του καρπού — επιλέγοντας προϊόν σε περίεργες γωνίες, συνδυασμό παλετοποίησης με ταξινόμηση ή επιθεώρηση ή χειρισμό προϊόντος που δεν παρουσιάζεται στο ρομπότ με σταθερό προσανατολισμό. Εάν μια προσφορά περιλαμβάνει ένα ρομπότ έξι αξόνων για μια εργασία με επίπεδη παλέτα, ρωτήστε γιατί. Μερικές φορές υπάρχει πραγματικός λόγος. Συχνά δεν υπάρχει.

Βήμα 5 — Ελέγξτε την ταχύτητα γραμμής σας σε σχέση με τον πραγματικό χρόνο κύκλου του ρομπότ

Η συμβατότητα της ταχύτητας γραμμής παραβλέπεται περισσότερο από όσο θα έπρεπε. Ένα ρομπότ που έχει το σωστό μέγεθος για το ωφέλιμο φορτίο και την εμβέλεια μπορεί να εξακολουθεί να είναι η λάθος επιλογή εάν δεν μπορεί να συμβαδίσει με τον μεταφορέα σας. Ζητήστε από τον προμηθευτή σας τον χρόνο κύκλου στο πραγματικό βάρος του προϊόντος σας και την απόσταση επιλογής — όχι τον ταχύτερο θεωρητικό αριθμό στο φύλλο προδιαγραφών, ο οποίος συνήθως μετράται στο ελάχιστο ωφέλιμο φορτίο και τη μικρότερη απόσταση διαδρομής.

Εάν η τρέχουσα ή η προβλεπόμενη ταχύτητα γραμμής σας είναι πραγματικά στο όριο αυτού που μπορεί να υποστηρίξει ένα μεμονωμένο ρομπότ, αυτή είναι μια συζήτηση διάταξης, όχι απλώς μια συνομιλία με ρομπότ — μπορεί να χρειαστείτε μια δεύτερη μονάδα ή διαφορετικό σχεδιασμό τροφοδοσίας αντί για ένα πιο γρήγορο ρομπότ μόνο.

Βήμα 6 — Επιβεβαιώστε εκ των προτέρων τις απαιτήσεις ασφάλειας και συμμόρφωσης

Εάν πουλάτε στην Ευρώπη ή σε οποιαδήποτε αγορά με αυστηρές απαιτήσεις ασφαλείας, επιβεβαιώστε τη συμμόρφωση με το CE, την περίφραξη ασφαλείας, τις ελαφριές κουρτίνες και τις κλειδωμένες πύλες πριν ολοκληρώσετε ένα μοντέλο — όχι μετά. Δημοσιεύουμε το δικό μας πιστοποιήσεις και διπλώματα ευρεσιτεχνίας ανοιχτά για αυτόν ακριβώς τον λόγο: θα πρέπει να είναι κάτι που μπορείτε να επαληθεύσετε, όχι κάτι που πιστεύετε από μια συνομιλία πωλήσεων.

Ένα απλό πλαίσιο επιλογής που μπορείτε να χρησιμοποιήσετε σήμερα

Βάλτε αυτές τις έξι απαντήσεις δίπλα-δίπλα και οι περισσότερες εικασίες εξαφανίζονται:

1. Βαρύτερο βάρος μονάδας + βάρος αρπάγης = η ελάχιστη απαίτηση ωφέλιμου φορτίου

2. Η πιο απομακρυσμένη απόσταση παλέτας από την τροφοδοσία = η ελάχιστη απαίτησή σας

3. Τύπος προϊόντος (χαρτοκιβώτιο, τσάντα, τύμπανο) = η απαίτηση σχεδιασμού της λαβής σας

4. Συνοχή προσανατολισμού = τέσσερις άξονες έναντι έξι άξονες

5. Απαιτούμενες μονάδες ανά λεπτό/ώρα = η απαίτηση χρόνου κύκλου

6. Κανόνες συμμόρφωσης με την αγορά-στόχο = η απαίτηση του πακέτου ασφαλείας σας

Αν μας στείλετε αυτές τις έξι απαντήσεις, θα σας πούμε ποιο μοντέλο έχουμε Η σειρά βραχιόνων ρομπότ χειρισμού και παλετοποίησης ταιριάζει στην πραγματικότητα — και αν κανένα από αυτά δεν ταιριάζει, θα προτιμούσα να το έλεγα παρά να το εφαρμόσω με το ζόρι σε μια πώληση.

Ζητήστε μια σύσταση προσαρμοσμένου βραχίονα ρομπότ για παλετοποίηση — στείλτε το βάρος, το μέγεθος και την ταχύτητα γραμμής του προϊόντος σας και η ομάδα μηχανικών μας θα απαντήσει εντός 24 ωρών.

Η Fannie Chen είναι Διευθύνουσα Σύμβουλος της Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH), που ιδρύθηκε το 2013 στο Shenzhen της Κίνας. Τα ρομπότ και τα συστήματα CNC της SZGH χρησιμοποιούνται σε 126 χώρες. Οι προδιαγραφές προϊόντος που αναφέρονται σε αυτό το άρθρο προέρχονται από τη δημοσιευμένη τεχνική τεκμηρίωση της σειράς χειρισμού SZGH-B της SZGH.