제조 프로세스는 일반적으로 작업이 반복적이고 부품이 주기마다 합리적으로 일관되며 생산량이 허용 가능한 기간 내에 투자를 회수할 만큼 충분히 높을 때 로봇 자동화에 적합한 후보입니다. 그러나 고정 장치, 비전 시스템 및 협동 로봇이 중간 정도의 가변성 또는 낮은 볼륨을 보상할 수 있기 때문에 이러한 조건 중 어느 것도 완벽할 필요는 없습니다. 실제 평가는 단순한 예/아니요 체크리스트가 아닙니다. 이는 프로세스에 실제로 필요한 것과 특정 로봇 구성이 제공할 수 있는 것 간의 구조적 비교입니다. 이것이 바로 공급업체가 의미 있는 답변을 제공하기 전에 일반적인 설명이 아닌 실제 생산 데이터를 요구하는 이유입니다.
반복성과 부품 일관성은 특정 산업이나 프로세스 유형보다 자동화 타당성에 더 중요합니다. 반복성이 높지만 규모가 작은 작업은 여전히 자동화할 가치가 있습니다.
생산 규모는 타당성 자체가 아니라 투자 회수 기간에 영향을 미칩니다. 협동 로봇과 유연한 툴링은 자동화가 재정적으로 합당한 규모의 한계점을 낮췄습니다.
다품종 소량 생산은 자동화에서 자동으로 제외되지 않습니다. 코봇과 빠른 전환 툴링은 제품 다양성이 높고 배치 크기가 작은 환경에 특히 적합합니다.
공급업체로부터 정확한 타당성 답변을 얻는 데 있어 가장 큰 단일 요소는 사전에 제공하는 정보의 품질입니다. 모호한 설명은 모호하고 신뢰할 수 없는 답변을 낳습니다.
매우 가변적인 수동 판단 작업, 극도로 적은 양의 일회성 작업, 들어오는 부품 변형이 고정 장치나 비전이 안정적으로 보상할 수 있는 수준을 초과하는 프로세스 등 일부 프로세스는 오늘날에도 여전히 로봇 자동화에 적합하지 않습니다.
특정 로봇이나 워크스테이션을 평가하기 전에 세 가지 근본적인 질문을 통해 해당 프로세스가 현실적인 자동화 후보인지 여부를 결정합니다.
1. 프로그래밍할 수 있을 만큼 반복적인 작업인가?
로봇은 동일한 모션 시퀀스를 반복해서 안정적으로 수행하는 데 탁월합니다. 선택, 배치, 용접, 로드, 언로드 등 명확하고 반복 가능한 동작 순서가 있는 작업은 지속적이고 상황에 따른 인간 판단이 필요한 작업보다 본질적으로 더 자동화 가능합니다. 이는 부품이 매번 동일해야 한다는 의미는 아닙니다. 이는 일련의 작업을 정의할 수 있어야 함을 의미합니다.
2. 로봇이 안정적으로 찾고 처리할 수 있을 만큼 들어오는 부품이 일정합니까?
이는 프로세스 자체라기보다 실제 병목 현상인 경우가 많습니다. 로봇은 부품의 위치와 부품의 방향을 파악하여 부품을 올바르게 잡거나 용접하거나 배치해야 합니다. 주기마다 위치, 방향 또는 치수가 크게 달라지는 부품에는 더 긴밀한 업스트림 고정 장치, 부품을 동적으로 찾을 수 있는 비전 시스템, 또는 두 가지 모두가 필요하며, 이러한 각각은 자동화 솔루션에 비용과 복잡성을 추가합니다. 잘 제어된 업스트림 프로세스(일관적인 고정, 엄격한 치수 공차)를 통해 생성된 부품은 부품별로 변동이 심한 부품보다 자동화하기가 훨씬 쉽고 저렴합니다.
3. 생산량이 합리적인 투자 회수 기간을 지원합니까?
자동화는 무료가 아니므로 작업의 양과 기간이 투자를 정당화해야 합니다. 이는 대량 대량 생산에만 자격이 있다는 의미가 아닙니다. 이는 인건비, 교대 패턴, 제품 생산 기간, 고려 중인 자동화 유형에 따라 달라지는 특정 상황에 수학이 적용되어야 함을 의미합니다.
로봇 자동화는 보편적인 볼륨 임계값 이상에서만 의미가 있다는 일반적인 오해가 있습니다. 실제로 자동화를 정당화하는 볼륨은 고정된 숫자가 아니라 인건비, 로봇 유형 및 애플리케이션 실행 기간에 따라 크게 달라집니다.
한 가지 구체적인 참고 사항은 다음과 같습니다. 특히 로봇 용접의 경우 자동화는 일반적으로 주당 용접 시간이 대략 40시간을 초과하면 12~18개월 이내에 회수됩니다. 해당 임계값 미만에서는 수동 용접기가 더 비용 효율적인 경우가 많습니다. 이는 하나의 특정 프로세스에 유용한 앵커이지만 모든 로봇 응용 분야에서 보편적인 규칙은 아닙니다. 조립, 팔레타이징, 머신 텐딩 및 페인팅은 각각 사이클 시간, 인건비 및 장비 비용에 따라 경제성이 다릅니다.
특히 협동로봇은 이러한 계산을 변화시켰습니다. 코봇은 일반적으로 비용이 저렴하고 작업 간 재배치가 더 빠르며 기존 산업용 로봇과 동일한 울타리 및 안전 인프라가 항상 필요하지 않기 때문에 기존 6축 셀이 지원하지 않는 생산 규모의 자동화를 정당화할 수 있습니다. 이는 역사적으로 열악한 자동화 후보로 간주되었던 다품종 소량 제조업체가 특히 자동화에 대한 위험이 낮은 진입점을 제공하는 코봇을 통해 점점 더 실행 가능한 응용 프로그램을 찾고 있는 이유에 대한 의미 있는 부분입니다.
생산이 소규모 배치로 다양한 부품 번호를 실행하는 경우에도 자동화 자격이 박탈되지는 않습니다. 어떤 유형의 자동화가 적합한지, 어떤 지원 도구가 필요한지 변경됩니다.
다품종, 소량 환경을 자동화하기 위한 주요 요구 사항은 전용 단일 제품 라인과 다릅니다.
부품 유형 간의 빠른 전환 — 빠른 변경이 가능한 팔 끝 도구 또는 물리적 재구성 없이 다양한 유사한 부품을 처리하도록 설계된 그리퍼는 단일 제품 자동화보다 더 중요합니다.
유연한 프로그래밍 - 각 제품 변경에 대해 처음부터 다시 프로그래밍하는 대신 다양한 부품에 대해 저장된 프로그램 간에 빠르게 전환할 수 있는 기능입니다.
적절한 규모의 자동화 - 여러 제품군에 배포된 더 작고 유연한 로봇(종종 코봇)은 한 부품을 중심으로 구축된 대규모 전용 셀보다 활용도가 더 높습니다.
이는 대량 단일 제품 자동화와는 완전히 다른 계산이며, 표준 '생산량' 대화가 동일한 방식으로 적용된다고 가정하는 것보다 귀하의 환경이 혼합되어 있음을 잠재적 공급업체에게 명시적으로 설명하는 것이 좋습니다.
유용하고 정확한 타당성 답변을 얻는 가장 큰 요인은 제공하는 정보의 품질입니다. '우리는 용접을 자동화하고 싶습니다'라는 모호한 설명은 모호하고 신뢰할 수 없는 응답을 생성하는 반면, 특정 데이터를 통해 공급업체는 실제 평가를 제공할 수 있습니다.
최소한 다음 사항을 설명할 준비를 하십시오.
현재 프로세스에 대한 자세한 내용 - 각 단계에서 정확히 무슨 일이 일어나고, 어떤 순서로 진행되며, 현재 각 단계에 소요되는 시간은 얼마나 됩니까?
부품 정보 - 치수, 무게, 재료 및 부품의 일관성(엄격한 공차 대 상당한 변동)
주기 시간 및 볼륨 - 시간/교대/일당 생산해야 하는 단위 수 및 현재 수동 출력과 비교하는 방법.
현재 프로세스에 대한 사진이나 비디오 - 부품이 현재 제시되고, 고정되고, 배치되는 방법을 포함하여 실제 수동 작업을 보는 것은 텍스트 설명보다 훨씬 더 유용한 정보를 공급업체에 제공합니다.
가능한 경우 샘플 부품 - 복잡한 형상이나 특이한 재료의 경우 툴링을 테스트하거나 실제 부품에 대한 처리 가정을 확인할 수 있으면 제안의 정확성이 실질적으로 향상됩니다.
SZGH의 자체 문의 프로세스에서 문의 양식 자체는 의도적으로 간단합니다. 연락처 세부 정보를 수집하고 애플리케이션을 설명하기 위한 열린 텍스트 필드를 통해 CNC 기계, 로봇 암 또는 CNC + 로봇 통합에 관심이 있는지 여부를 선택할 수 있습니다. 양식 자체에는 전용 파일 업로드 필드가 없으므로 공유할 그림, 비디오 또는 세부 사양이 있는 경우 이를 응용 프로그램 설명에 언급하면 엔지니어링 팀 구성원이 이를 수신하는 방법에 대해 후속 조치를 취할 것입니다. 요청을 기다리지 않고 사전에 이 정보를 보내면 평가 프로세스가 단축됩니다.
로봇 자동화는 10년 전에는 실용적이지 않았던 애플리케이션으로 확장되었지만 일부 프로세스는 오늘날에도 여전히 적합하지 않습니다.
지속적인 주관적 판단이 필요한 작업 - 숙련된 작업자가 (비전 기반 검사 기준으로 인코딩할 수 있는 결정이 아닌) 반복 가능한 규칙으로 정의하기 어려운 경험을 기반으로 실시간 품질 또는 프로세스 결정을 내리는 프로세스입니다.
진정한 일회성 작업 또는 극도로 적은 양의 작업 - 단일 고유 부품 또는 제품이 너무 작아서 유연하고 빠르게 재배치되는 코봇이라도 설정 및 프로그래밍 시간을 상쇄할 만큼 충분한 사이클을 축적할 수 없습니다.
고정 장치 또는 비전이 합리적으로 보상할 수 있는 수준을 초과하는 극단적인 유입 부품 변형 - 인간 작업자가 모든 단일 부품에 대한 접근 방식을 육안으로 검사하고 수동으로 조정해야 할 만큼 부품 변형이 심각한 경우, 이는 일반적으로 로봇 셀 자체에 의해 해결되기보다는 자동화가 실용화되기 전에 업스트림(더 나은 유입 부품 제어)을 해결해야 합니다.
이러한 한계를 미리 인식하는 것은 자동화가 모든 수동 프로세스를 해결할 수 있다고 가정하는 것보다 더 유용합니다. 평가에서 얻은 솔직한 '아직'은 특정 업스트림 개선 사항과 결합되어 일치하지 않는 자동화 시도보다 더 나은 결과입니다.
추상적인 타당성 질문에 대답하려고 하기보다는, 위에 설명된 정보를 사용하여 평가를 위해 공급업체에 특정 프로세스를 가져오는 것이 보다 생산적인 접근 방식입니다. 실제 부품, 사이클 시간 및 볼륨에 대한 구조화된 평가는 기존 산업용 로봇, 협동 로봇 또는 다른 유형의 자동화가 모두 귀하의 상황에 더 나은 출발점인지 여부를 포함하여 일반적인 프레임워크보다 훨씬 더 많은 것을 알려줍니다.
자동화가 가능하려면 연간 최소 단위 수가 필요합니까?
보편적인 최소값은 없으며 인건비, 로봇 유형 및 주기 시간에 따라 다릅니다. 협업 로봇과 유연한 툴링은 기존 전용 셀에 비해 자동화를 정당화하는 데 필요한 볼륨을 낮추었으므로 볼륨이 너무 낮다고 가정하기보다는 구체적인 평가를 받는 것이 좋습니다.
크기나 위치가 조금씩 다른 부품을 로봇이 처리할 수 있나요?
한계 내에서는 그렇습니다. 더 단단한 고정 장치, 규정을 준수하는 팔 끝 도구 또는 취급 전에 부품을 찾는 비전 시스템의 조합을 통해 가능합니다. 변동이 많을수록 시스템 비용과 복잡성이 더 커지므로 프로세스에 실제로 존재하는 변동의 양을 정량화하는 것이 좋습니다.
다품종 소량 생산은 로봇에 적합하지 않습니까?
자동이 아닙니다. 어떤 자동화 접근 방식이 가장 적합한지 변경됩니다. 빠른 변경 툴링과 유연한 프로그래밍을 갖춘 협업 로봇은 단일 제품을 중심으로 구축된 대형 전용 셀과 달리 제품 변형이 많고 배치 크기가 더 작은 환경에 특히 적합합니다.
내 특정 프로세스에 대해 정확한 답변을 얻는 가장 빠른 방법은 무엇입니까?
현재 프로세스 단계, 부품 크기 및 일관성, 필요한 사이클 시간 및 볼륨, 현재 수동 작업에 대한 사진 또는 비디오 등 가능한 한 많은 세부 정보를 미리 제공하십시오. 정보가 구체적일수록 결과 평가가 더 정확하고 유용해집니다.
전체 프로세스를 한 번에 자동화해야 합니까, 아니면 한 단계부터 시작해야 합니까?
많은 제조업체는 전체 다단계 작업을 한 번에 자동화하려고 시도하기보다는 대규모 프로세스에서 가장 반복적이고, 가장 많은 양을 다루거나, 인체공학적으로 가장 까다로운 단일 단계를 자동화하는 것부터 시작합니다. 이렇게 하면 위험이 줄어들고 자동화를 추가 단계로 확장하기 전에 접근 방식을 검증할 수 있습니다.
로봇을 사용하여 제조 공정을 자동화할 수 있는지 여부는 작업 반복성, 부품 일관성 및 생산량이 합리적인 투자 회수를 지원하는지 여부에 따라 결정됩니다. 고정된 업계 규칙이나 단순한 예/아니오 체크리스트가 아닙니다. 다중 혼합, 소량 환경은 특히 협업 로봇과 유연한 툴링을 통해 점점 더 실행 가능한 자동화 후보가 되고 있으며, 타당성 평가의 정확성은 사전에 제공하는 프로세스, 부품 및 볼륨 정보의 품질에 크게 좌우됩니다.
프로세스 자동화 평가 요청 - 프로세스 세부 정보, 부품 사양 및 생산량을 공유하세요. SZGH의 엔지니어링 팀은 로봇 자동화가 귀하의 응용 분야에 적합한지 여부에 대한 구체적인 평가를 받습니다. 이메일: export02@szghtech.com · WhatsApp: +86- 18925223781
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