SZGH B2300-E-4 — Ρομπότ παλετοποίησης 4 αξόνων για στοίβαξη χαρτοκιβωτίων και κιβωτίων μεσαίου βάρους

Τι είναι το SZGH B2300-E-4;

Το SZGH B2300-E-4 είναι ένα βιομηχανικό ρομπότ παλετοποίησης τεσσάρων αξόνων με χωρητικότητα ωφέλιμου φορτίου 50 kg και ακτίνα εργασίας 2.300 mm, ειδικά κατασκευασμένο για παλετοποίηση χαρτοκιβωτίων, σακουλών και κιβωτίων μεσαίου βάρους σε συνεχείς γραμμές συσκευασίας και εξαγωγής. Η απλοποιημένη κινηματική του δομή 4 αξόνων προσφέρει ταχύτερους χρόνους κύκλου, χαμηλότερα έξοδα συντήρησης και χαμηλότερο συνολικό κόστος ιδιοκτησίας σε σύγκριση με εναλλακτικές λύσεις έξι αξόνων στην ίδια κατηγορία ωφέλιμου φορτίου.

Πλήρεις Τεχνικές Προδιαγραφές

Βασικά Πλεονεκτήματα

Κάλυψη διπλής παλέτας στα 2.300 mm — Δεύτερη μεγαλύτερη εμβέλεια της σειράς B

Στα 2.300 mm, το B2300-E-4 καλύπτει ευρείες διατάξεις παλετοποίησης διπλής παλέτας σε μία μόνο κυψέλη ρομπότ χωρίς αλλαγή θέσης. Αυτό εξαλείφει την ανάγκη για επεκτάσεις μεταφορέων ή δευτερεύοντα εξοπλισμό μεταφοράς και μειώνει τις απαιτήσεις χώρου δαπέδου έως και 30% έναντι δύο ξεχωριστών σταθμών παλετοποίησης.

Χειρολαβές ωφέλιμου φορτίου 50 kg Δύο χαρτοκιβώτια εξαγωγής 20 kg ανά κύκλο

Ένα ωφέλιμο φορτίο 50 κιλών σημαίνει ότι το ρομπότ μπορεί να διαλέξει δύο τυπικά χαρτοκιβώτια εξαγωγής 20 κιλών ταυτόχρονα. Σε σύγκριση με ένα ρομπότ κατηγορίας 25 kg που κάνει ποδήλατο ένα κουτί τη φορά, το B2300-E-4 διπλασιάζει την απόδοση ανά κύκλο — παρέχοντας 4–5 φορές την ταχύτητα παλετοποίησης ενός εκπαιδευμένου χειροκίνητου χειριστή σε μια βάρδια οκτώ ωρών.

Αρχιτεκτονική 4 αξόνων: Ταχύτερη, απλούστερη, χαμηλότερο κόστος συντήρησης

Οι λειτουργίες παλετοποίησης και στοίβαξης κιβωτίων απαιτούν μόνο επίπεδη κίνηση επιλογής και τοποθέτησης — δεν χρειάζεται ποτέ σύνθετος επαναπροσανατολισμός του καρπού. Η κινηματική αλυσίδα 4 αρμών του B2300-E-4 επιτυγχάνει υψηλότερες ταχύτητες κύκλου από τα ισοδύναμα ρομπότ 6 αξόνων για αυτήν την κατηγορία εργασιών, επειδή λιγότεροι άξονες πρέπει να επιταχύνουν και να επιβραδύνουν ανά κύκλο. Με δύο λιγότερες αρθρώσεις, υπάρχουν δύο λιγότερα πιθανά σημεία αστοχίας και η συντήρηση σε εργοστασιακό επίπεδο (λίπανση, βαθμονόμηση κωδικοποιητή) είναι απλή για εσωτερικούς τεχνικούς χωρίς εξειδικευμένη εκπαίδευση στη ρομποτική.

Επαναληψιμότητα ±0,2 mm — Ακρίβεια που εξαλείφει την κατάρρευση στρώματος παλέτας

Για την παλετοποίηση χαρτοκιβωτίων, η ακρίβεια στοίβαξης είναι η κρίσιμη μέτρηση ποιότητας. Η θέση επανάληψης ±0,2 mm διασφαλίζει ότι κάθε κουτί προσγειώνεται εντός ανοχής, δημιουργώντας σφιχτά, σταθερά στρώματα παλετών που πληρούν τις διεθνείς απαιτήσεις αποστολής και μειώνουν τις αξιώσεις ζημιών από συμπίεση από αγοραστές από το εξωτερικό.

Πιστοποιημένο CE και ISO 9001:2015 — Έτοιμο για εξαγωγή εκτός συσκευασίας

Το B2300-E-4 αποστέλλεται με πλήρη σήμανση CE και πιστοποίηση συστήματος ποιότητας ISO 9001:2015, ικανοποιώντας τις ευρωπαϊκές τελωνειακές απαιτήσεις και τις απαιτήσεις συμμόρφωσης του τελικού πελάτη χωρίς πρόσθετες καθυστερήσεις δοκιμών από τρίτους για τις περισσότερες αγορές.

Σενάρια εφαρμογής

Ρομπότ παλετοποίησης 4 αξόνων Β σειράς — Οδηγός εσωτερικής σύγκρισης και επιλογής

Οδηγός επιλογής:

• Χρειάζεστε 50 κιλά + μεγαλύτερη δυνατή απόσταση για διπλή παλέτα; → B2300-E-4 (αυτό το μοντέλο)

• Χρειάζεστε βαρύτερα 100 κιλά αλλά μικρότερη απόσταση; → B2100-F-4

• Χρειάζεστε μέγιστο δυνατό ωφέλιμο φορτίο (165 kg); → B3100-G-4

• Εργάζεστε με χαρτοκιβώτια κάτω των 30 κιλών σε γραμμή μίας παλέτας; → B1850-3C-4

Μελέτη περίπτωσης πελάτη

Από τη Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Μάιος 2026

Μία από τις περιπτώσεις που επιστρέφω συχνά όταν εξηγώ ότι το B2300-E-4 προέρχεται από έναν κατασκευαστή εξαγωγών τροφίμων στην Ταϊλάνδη. Αποστέλλουν κουτιά κατεψυγμένων τροφίμων — το καθένα ζυγίζει 20 κιλά — σε ευρωπαϊκές αλυσίδες σούπερ μάρκετ και οι προδιαγραφές παλετοποίησης τους είναι αυστηρές: το ύψος του στρώματος πρέπει να είναι σταθερό, η ευθυγράμμιση των άκρων πρέπει να είναι εντός λίγων χιλιοστών και κάθε παλέτα πρέπει να επιβιώνει στο ταξίδι μεταφοράς μεγάλων αποστάσεων χωρίς παραμόρφωση συμπίεσης.

Όταν ήρθαν σε εμάς, έτρεχαν οκτώ εργάτες ανά βάρδια με χειροκίνητη παλετοποίηση. Η δουλειά ήταν σωματικά βάναυση — σηκώνοντας κιβώτια 20 κιλών επανειλημμένα για οκτώ ώρες σε μια γειτονική αίθουσα συσκευασίας σε ψυκτικές αποθήκες — και στο τέλος της βάρδιας, η κούραση των εργαζομένων ήταν ορατή. Το πιο κρίσιμο είναι ότι η ασυνεπής τοποθέτηση των χεριών προκαλούσε εσφαλμένα ευθυγραμμισμένα στρώματα και οι Ευρωπαίοι πελάτες τους υπέβαλλαν καταγγελίες σχετικά με τα χαρτοκιβώτια που έφταναν παραμορφωμένα υπό πίεση παλετών.

Ο στόχος τους ήταν 3.000 κουτιά ανά βάρδια. Η πραγματική τους απόδοση με οκτώ εργάτες μόλις και μετά βίας έφτανε αυτόν τον αριθμό σε μια καλή μέρα.

Αναπτύξαμε ένα μονό B2300-E-4 με ένα εργαλείο στο τέλος του βραχίονα λαβής καθοδηγούμενο από την όραση. Η εμβέλεια των 2.300 mm του ρομπότ κάλυπτε μια πλήρη διάταξη διπλής παλέτας χωρίς επέκταση μεταφορέα — και οι δύο παλέτες κάθονταν ταυτόχρονα στον φάκελο εργασίας του ρομπότ. Η απόκλιση τοποθέτησης μετρήθηκε στα ±3 mm ανά στρώση, εντός της ανοχής του Ευρωπαίου αποστολέα.

Το αποτέλεσμα: η χωρητικότητα μιας βάρδιας αυξήθηκε από 3.000 χαρτοκιβώτια σε 4.800 χαρτοκιβώτια — μια αύξηση της απόδοσης κατά 60%. Τα παράπονα των ευρωπαίων πελατών μειώθηκαν στο μηδέν τους πρώτους τρεις μήνες μετά την εγκατάσταση. Και οι οκτώ εργαζόμενοι που έκαναν αυτήν την σωματικά τιμωρητική δουλειά μεταφέρθηκαν σε ρόλους επιθεώρησης συσκευασίας — εργασία υψηλότερης δεξιότητας, υψηλότερης αξίας, πολύ πιο ασφαλής.

Το B2300-E-4 δεν εξάλειψε αυτές τις θέσεις εργασίας. Τους αναβάθμισε. Αυτό είναι το αποτέλεσμα που θέλω να έχει κάθε ανάπτυξη.

Σύστημα Ελέγχου & Ενσωμάτωση

Το SZGH B2300-E-4 έχει σχεδιαστεί για να ενσωματώνεται με τον ιδιόκτητο ελεγκτή κίνησης CNC της SZGH — την ίδια πλατφόρμα ελεγκτή που χρησιμοποιείται στην πλήρη σειρά ρομπότ SZGH, δίνοντας στους ολοκληρωτές και στους εσωτερικούς μηχανικούς ένα συνεπές περιβάλλον προγραμματισμού σε πολλούς τύπους ρομπότ στον ίδιο εργοστασιακό όροφο.

Τυπικά χαρακτηριστικά συστήματος ελέγχου:

• Διδάξτε μενταγιόν με έγχρωμη οθόνη αφής

• Ιδιόκτητο λειτουργικό σύστημα ρομπότ SZGH με πρότυπα εργασιών παλετοποίησης

• Τυπική διεπαφή I/O: ψηφιακή I/O, αναλογική I/O, Ethernet

• Προαιρετικό fieldbus: PROFIBUS, EtherCAT, PROFINET, DeviceNet

• Υποστήριξη προγραμματισμού εκτός σύνδεσης μέσω λογισμικού υπολογιστή SZGH

• Επεξεργαστής μοτίβων παλετοποίησης — διαμορφώσιμα μοτίβα επιπέδων χωρίς προσαρμοσμένο κώδικα

• Θύρα ολοκλήρωσης συστήματος Vision (συμβατή με τις κύριες επωνυμίες μηχανικής όρασης)

Συνιστώμενη EOAT (End-of-Arm Tooling):

• Συστοιχία βεντούζες κενού (κυματοειδές χαρτόνι / επιφάνειες σακούλας)

• Μηχανική λαβή παράλληλων σιαγόνων (άκαμπτο κουτί / κιβώτιο / κουβά)

• Αρπάγη σακούλας τύπου σφιγκτήρα (εφαρμογές εύκαμπτου σάκου / τσιμέντου)

• Προσαρμοσμένη υποστήριξη σχεδιασμού EOAT διαθέσιμη μέσω της ομάδας μηχανικών εφαρμογών SZGH

Υπηρεσίες ολοκλήρωσης κυψελών:

Το SZGH παρέχει πλήρη σχεδιασμό κυψελών παλετοποίησης με το κλειδί στο χέρι, συμπεριλαμβανομένου του μεταφορέα τροφοδοσίας, του διανομέα παλετών, της διεπαφής ελαστικού περιτυλίγματος και της προστασίας ασφαλείας — διαθέσιμο ως πλήρες σύστημα ή ως μεμονωμένα εξαρτήματα για την ενίσχυση των υπαρχουσών γραμμών.

Πιστοποιήσεις & Εγγύηση

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Γιατί να επιλέξετε ένα ρομπότ παλετοποίησης 4 αξόνων αντί για ένα ρομπότ 6 αξόνων για τη στοίβαξη χαρτοκιβωτίων;

Η παλετοποίηση είναι μια επίπεδη εργασία επιλογής και τοποθέτησης. Τα κιβώτια και οι σακούλες πρέπει να μετακινούνται από έναν μεταφορέα σε μια παλέτα με σταθερό προσανατολισμό — δεν χρειάζονται τον περίπλοκο επαναπροσανατολισμό του καρπού που παρέχουν τα ρομπότ 6 αξόνων για τη συγκόλληση ή τη συναρμολόγηση. Ένα ρομπότ 4 αξόνων εκτελεί αυτή την κίνηση πιο γρήγορα (λιγότεροι άξονες για επιτάχυνση ανά κύκλο), κοστίζει λιγότερο στην αγορά και έχει λιγότερα μηχανικά εξαρτήματα για συντήρηση. Για την παλετοποίηση συγκεκριμένα, οι 4 άξονες είναι το σωστό εργαλείο για την εργασία.

Ε2: Μπορεί το B2300-E-4 να χειριστεί μια διάταξη διπλής παλέτας ταυτόχρονα;

Ναί. Η ακτίνα εργασίας 2.300 mm καλύπτει μια τυπική διάταξη διπλής παλέτας (δύο παλέτες 1.200 × 1.000 mm ή 1.200 × 800 mm δίπλα-δίπλα) μέσα σε ένα ρομπότ, επιτρέποντας στο ρομπότ να εναλλάσσεται μεταξύ των δύο παλετών κατά τη διάρκεια μιας βάρδιας χωρίς αλλαγή θέσης ή πρόσθετο εξοπλισμό μεταφοράς.

Ε3: Ποιος είναι ο χρόνος κύκλου για ένα χαρτοκιβώτιο 20 kg με πλήρες ωφέλιμο φορτίο;

Ο πραγματικός χρόνος κύκλου εξαρτάται από την απόσταση pick-to-place, το ύψος της παλέτας και το βάρος EOAT. Σε μια τυπική κυψέλη παλετοποίησης χαρτοκιβωτίων διπλής παλέτας με μέση απόσταση κίνησης 1.500 mm, το B2300-E-4 επιτυγχάνει περίπου 1.200–1.500 κύκλους την ώρα με λαβή ενός κιβωτίου ή 600–800 κύκλους την ώρα με λαβή δύο κιβωτίων (ισοδύναμο με 2000 έως 11,0 κιβώτια ανά ώρα).

Ε4: Η επαναληψιμότητα ±0,2 mm πληροί τα πρότυπα στοίβαξης παλετών εξαγωγής;

Ναί. Τα πρότυπα παλετών εξαγωγής (συμπεριλαμβανομένων των προδιαγραφών ISPM-15 και ευρωπαϊκών προδιαγραφών στοίβαξης λιανικής) απαιτούν ευθυγράμμιση από στρώμα σε επίπεδο εντός ±5–10 mm. Η μηχανική επαναληψιμότητα ±0,2 mm του B2300-E-4, σε συνδυασμό με την καθοδήγηση της όρασης, επιτυγχάνει ακρίβεια τοποθέτησης εντός αυτών των ανοχών και εξαλείφει τις αξιώσεις ζημιάς από συμπίεση που προκαλούνται από κακή ευθυγράμμιση στρώσεων.

Ε5: Ποιο εργαλείο στο τέλος του βραχίονα είναι συμβατό με το B2300-E-4;

Η φλάντζα εργαλείων του ρομπότ δέχεται τυπικό και προσαρμοσμένο EOAT, συμπεριλαμβανομένων συστοιχιών κυπέλλου κενού (για κυματοειδές χαρτοκιβώτιο), μηχανικές λαβές σφιγκτήρα (για άκαμπτα κιβώτια, κουβάδες και τύμπανα) και λαβές σύσφιξης σακούλας (για εύκαμπτους σάκους). Η ομάδα μηχανικών εφαρμογών της SZGH παρέχει υπηρεσίες επιλογής EOAT και προσαρμοσμένου σχεδιασμού χωρίς επιπλέον κόστος συμβουλευτικής με παραγγελία ρομπότ.

Ε6: Πόσος χρόνος διαρκεί η εγκατάσταση και η θέση σε λειτουργία;

Για μια τυπική κυψέλη παλετοποίησης ενός ρομπότ με μεταφορέα και διανομέα παλετών που παρέχεται από SZGH, η εγκατάσταση και η θέση σε λειτουργία συνήθως απαιτούν 3-5 εργάσιμες ημέρες επιτόπου από εξειδικευμένο τεχνικό της SZGH ή εξουσιοδοτημένο τοπικό διανομέα. Η υποστήριξη απομακρυσμένης θέσης σε λειτουργία είναι διαθέσιμη μέσω της διεπαφής δικτύου του ελεγκτή.

Ε7: Το B2300-E-4 αποστέλλεται με την τεκμηρίωση CE;

Ναί. Δήλωση συμμόρφωσης CE και πακέτο τεχνικής τεκμηρίωσης περιλαμβάνεται σε κάθε αποστολή εξαγωγής. Δεν απαιτείται πρόσθετη δοκιμή CE τρίτων για εισαγωγή σε χώρες της ΕΕ/ΕΟΧ.

Ε8: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του B2300-E-4 και του B2100-F-4;

Το B2300-E-4 προσφέρει μεγαλύτερη εμβέλεια (2.300 mm έναντι 2.100 mm) και είναι βελτιστοποιημένο για ωφέλιμα φορτία 50 kg μεσαίου βάρους, καθιστώντας το ιδανικό για διατάξεις χαρτοκιβωτίων διπλής παλέτας. Το B2100-F-4 χειρίζεται βαρύτερα ωφέλιμα φορτία 100 κιλών με ελαφρώς μικρότερη απόσταση, κατάλληλο για βαριά δοχεία, τύμπανα και στοίβες χαρτοκιβωτίων υψηλής πυκνότητας. Επιλέξτε B2300-E-4 για προσέγγιση και κάλυψη. επιλέξτε B2100-F-4 για μέγιστο βάρος μονής επιλογής.

Λάβετε μια προσφορά — SZGH B2300-E-4

Είστε έτοιμοι να αυτοματοποιήσετε τη γραμμή παλετοποίησης χαρτοκιβωτίων; Η ομάδα μηχανικών μας θα εξετάσει τη διάταξη παραγωγής σας, θα προτείνει τη σωστή EOAT και θα παράσχει μια πλήρη προσφορά συστήματος εντός 48 ωρών.

→ Ζητήστε προσφορά για B2300-E-4

Συμπεριλάβετε στο ερώτημά σας: τρέχουσα ημερήσια απόδοση (κουτιά/βάρδια), διαστάσεις και βάρος χαρτοκιβωτίου, μέγεθος παλέτας και διαθέσιμο χώρο δαπέδου για την κυψέλη ρομπότ.

Σχετικά Προϊόντα

• SZGH B2100-F-4 — Ρομπότ παλετοποίησης 4 αξόνων βαρέως ωφέλιμου φορτίου 100 kg, εμβέλειας 2100 mm

• SZGH B1850-3C-4 — Ρομπότ παλετοποίησης 4 αξόνων 30 kg, εμβέλειας 1850 mm

• SZGH B3100-G-4 — 165 kg Super-Heavy 4-Axis Palletizing Robot, 3100 mm Reach

• SZGH T2300-3C-6 — Ρομπότ γενικής χρήσης 6 αξόνων, εμβέλεια 2300 mm (έναντι σύγκρισης B2300)