SZGH Arm-1832 Συνεργατικός βραχίονας ρομπότ — ±0,02 mm | Διδασκαλία μεταφοράς | Wi-Fi | 4-Άξονας

Τι είναι το SZGH Arm-1832;

Το SZGH Arm-1832 είναι ένας συνεργαζόμενος βραχίονας ρομπότ επιτραπέζιου υπολογιστή 4 αξόνων που παρέχει επαναληψιμότητα ±0,02 mm — την υψηλότερη ακρίβεια στη σειρά SZGH Arm- σε σώμα 11 kg με οριζόντια εμβέλεια 320 mm, προγραμματισμό διδασκαλίας έλξης, ενσωματωμένη ανίχνευση σύγκρουσης και δυνατότητα διπλής σύνδεσης Ethernet/Wi, καθιστώντας την πιο ακριβή πρόσβαση στο Ethernet/Wi-Git. συλλογική σειρά ρομπότ για εργαστηριακό αυτοματισμό, διανομή ακριβείας, χάραξη με λέιζερ, ανίχνευση νουκλεϊκών οξέων και εκπαιδευτικές εφαρμογές.

Πλήρεις Τεχνικές Προδιαγραφές

Βασικά πλεονεκτήματα

Διδασκαλία μεταφοράς — Ο καθένας μπορεί να το προγραμματίσει σε ώρες, όχι σε ημέρες

Η λειτουργία διδασκαλίας έλξης του Arm-1832 επιτρέπει σε κάθε χειριστή να καταγράφει τις τροχιές του ρομπότ μετακινώντας φυσικά τον βραχίονα στην επιθυμητή διαδρομή. Δεν απαιτείται γλώσσα προγραμματισμού ρομπότ, G-code, δεν απαιτείται ειδικός ολοκληρωμένος. Σε τεκμηριωμένες αναπτύξεις, οι τεχνικοί εργαστηρίου με μηδενικό υπόβαθρο ρομποτικής έχουν κατακτήσει την προσαρμογή του προγράμματος εντός 2 ωρών. Αυτό μειώνει δραματικά τον χρόνο εγκατάστασης, το κόστος εκπαίδευσης και την εξάρτηση από εξωτερικούς πόρους προγραμματισμού - ένα αποφασιστικό πλεονέκτημα για μικρές σειρές παραγωγής, περιβάλλοντα Ε&Α και οργανισμούς χωρίς ειδική ομάδα αυτοματισμού.

Ανίχνευση σύγκρουσης — Ασφαλής για λειτουργία σε γειτονικά περιβάλλοντα ανθρώπου

Η ενσωματωμένη ανίχνευση σύγκρουσης παρακολουθεί συνεχώς τη ροπή της άρθρωσης. Όταν ανιχνευτεί μη φυσιολογική αντίσταση - ένα άστοχο τεμάχιο εργασίας, το χέρι ενός χειριστή, ένα απροσδόκητο εμπόδιο - το ρομπότ σταματά αμέσως. Αυτό καταργεί την ανάγκη για πλήρη ασφάλεια σε πολλές εφαρμογές, επιτρέποντας στο Arm-1832 να μοιράζεται τον χώρο εργασίας με το προσωπικό σε έναν τυπικό εργαστηριακό πάγκο ή έναν σταθμό εργασίας συναρμολόγησης φωτός. Η απόκριση ασφαλείας είναι αυτόνομη. Δεν απαιτείται εξωτερικός προγραμματισμός PLC ασφαλείας για βασική προστασία.

Επαναληψιμότητα ±0,02 mm — Υψηλότερη ακρίβεια στη σειρά βραχιόνων SZGH

Στα ±0,02 mm, το Arm-1832 επιτυγχάνει πιο αυστηρή επαναληψιμότητα από οποιοδήποτε άλλο μοντέλο στη σειρά SZGH Arm. Για διανομή ακριβείας (έλεγχος διαμέτρου κουκκίδας), χάραξη λέιζερ (συνοχή πλάτους γραμμής), τοποθέτηση μικροπλάκας και εφαρμογή κόλλας, αυτό το επίπεδο ακρίβειας εξαλείφει το κοινό πρόβλημα της μετατόπισης μεταξύ των κύκλων που επηρεάζει τα cobot χαμηλότερης ακρίβειας στην περιοχή ±0,05–0,1 mm.

Διπλή επικοινωνία Ethernet + Wi-Fi — Ευέλικτη ανάπτυξη οπουδήποτε

Τα περισσότερα ρομπότ επιτραπέζιου υπολογιστή απαιτούν μια ενσύρματη σύνδεση ελέγχου. Το Arm-1832 προσθέτει Wi-Fi στο τυπικό Ethernet, επιτρέποντας ασύρματο προγραμματισμό, απομακρυσμένη παρακολούθηση και αποστολή προγραμμάτων χωρίς περιορισμούς διαχείρισης καλωδίων. Σε έναν πάγκο εργαστηρίου 600×600 mm ή σε ένα φορητό καρότσι, η ασύρματη συνδεσιμότητα σημαίνει ότι το ρομπότ μπορεί να επανατοποθετηθεί μεταξύ των σταθμών εργασίας χωρίς επανακαλωδίωση.

Διπλή τάση 110V / 220V — Πραγματικά παγκόσμια συμβατότητα

Το Arm-1832 δέχεται είσοδο AC 110V και 220V χωρίς εξωτερικό μετασχηματιστή. Αυτό καλύπτει κάθε σημαντικό ηλεκτρικό πρότυπο παγκοσμίως — Βόρεια Αμερική (110V/60Hz), Ευρώπη και Ασία (220V/50Hz) και Μέση Ανατολή και Αφρική (220V/50-60Hz). Οι διαδικασίες προμήθειας, εισαγωγής και εγκατάστασης απλοποιούνται σε αναπτύξεις πολλών περιοχών.

Σενάρια εφαρμογής

Σύγκριση Μοντέλων

Εσωτερική σύγκριση σειράς Arm-Series

Όλα τα μοντέλα της σειράς Arm-Series μοιράζονται: διδασκαλία έλξης, ανίχνευση σύγκρουσης, Ethernet + Wi-Fi και διπλή τάση 110V/220V.

Arm-1832 vs. SCARA vs. 6-Axis Robots — Επιλογή του σωστού τύπου

Επιλέξτε το Arm-1832 όταν: η ακρίβεια έχει μεγαλύτερη σημασία από την ταχύτητα, ο χώρος εργασίας είναι περιορισμένος, οι χειριστές δεν είναι προγραμματιστές και η εργασία περιλαμβάνει ωφέλιμα φορτία κάτω του 1 kg με συχνές αλλαγές διαδρομής ή επαναληπτική διδασκαλία.

Θεωρήστε ένα SCARA όταν: η διεκπεραίωση είναι η κύρια μέτρηση και τα ωφέλιμα φορτία υπερβαίνουν τα 3 κιλά σε μια ροή εργασιών επιλογής και τοποθέτησης σταθερού ύψους.

Μελέτη περίπτωσης πελάτη

Από τη Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH )

Κατά τη διάρκεια της κορύφωσης της πανδημίας COVID-19 το 2020–2021, ένας από τους πελάτες μας στη Σαγκάη — μια εταιρεία ιατρικών συσκευών — βρέθηκε να χειρίζεται έναν απροσδόκητο όγκο δοκιμαστικών σωλήνων νουκλεϊκού οξέος. Το συγκεκριμένο καθήκον τους ήταν η αυτοματοποιημένη αφαίρεση καπακιού και η μεταφορά δείγματος σε πλάκες 96 φρεατίων: μια διαδικασία που απαιτεί από το ρομπότ να εντοπίζει και να ενεργοποιεί σε κάθε μεμονωμένη θέση φρεατίου με ανοχή θέσης ±0,5 mm. Η υπέρβαση αυτής της ανοχής και ο κίνδυνος διασταυρούμενης μόλυνσης μεταξύ των φρεατίων δειγμάτων γίνεται πραγματικός.

Ο χώρος του εργαστηρίου τους ήταν ένας τυπικός πάγκος εργασίας 600×600 mm. Οι χειριστές τους ήταν τεχνικοί εργαστηρίων — πολύ εξειδικευμένοι στη μοριακή βιολογία, αλλά χωρίς υπόβαθρο στον προγραμματισμό ρομπότ.

Το Arm-1832 αντιμετώπισε και τους δύο περιορισμούς ταυτόχρονα. Η επαναληψιμότητα ±0,02 mm έδωσε ένα περιθώριο 25× εντός του ορίου μόλυνσης ±0,5 mm — όχι έναν αριθμό που συζητήσαμε στη διαδικασία πωλήσεων, αλλά έναν αριθμό που υπολόγισε ο διευθυντής του εργαστηρίου τους και μας ανέφερε στη συνέχεια. Η απόσταση των 320 mm κάλυπτε το πλήρες αποτύπωμα της πλάκας των 96 φρεατίων με χώρο για ένα πνευματικό εξάρτημα αφαίρεσης καπακιού. Και κρίσιμα, η διδασκαλία έλξης σήμαινε ότι όταν χρειαζόταν να αλλάξουν από μια τυπική μορφή 96 φρεατίων σε διαφορετική γεωμετρία πλάκας, ένας από τους τεχνικούς τους μπορούσε να προσαρμόσει το πρόγραμμα χωρίς να καλέσει μηχανικό.

Αυτό το ρομπότ έτρεχε 16 ώρες την ημέρα σε όλη την περίοδο υψηλής ζήτησης. Ποτέ δεν σταμάτησε απροσδόκητα, εκτός από ένα συμβάν ανίχνευσης σύγκρουσης που προκλήθηκε από μια λανθασμένη φόρτωση πλάκας — αυτό ακριβώς που έχει σχεδιαστεί για να πιάσει η ανίχνευση σύγκρουσης. Μετά την πανδημία, η εταιρεία κράτησε το ρομπότ σε διαφορετική ροή εργασιών ανάλυσης.

Το σχόλιο που θυμάμαι από τον διευθυντή του εργαστηρίου τους: 'Το αγοράσαμε για ένα πρόβλημα. Έλυσε τρία που δεν περιμέναμε.' Αυτή είναι η καλύτερη περιγραφή της συνεργασίας διδασκαλίας έλξης και ανίχνευσης σύγκρουσης που έχω ακούσει ποτέ από έναν πελάτη.

Σύστημα Ελέγχου & Διαμόρφωση

Το Arm-1832 λειτουργεί με τον αποκλειστικό συνεργατικό ελεγκτή ρομπότ της SZGH, παρέχοντας:

• Λειτουργία drag-teaching : ενεργοποίηση μέσω του κουμπιού υλικού στο μπράτσο. καταγράψτε διαδρομές κίνησης με χειροκίνητη καθοδήγηση

• Αναπαραγωγή και επεξεργασία : αποθηκευμένα προγράμματα με δυνατότητα επεξεργασίας μέσω του teach pendant ή λογισμικού υπολογιστή

• Τηλεχειριστήριο Wi-Fi : φόρτωση προγράμματος, παρακολούθηση κατάστασης και ρύθμιση παραμέτρων μέσω ασύρματου δικτύου

• Διασύνδεση I/O : ψηφιακές είσοδοι/έξοδοι για έλεγχο εργαλείων στο τέλος του βραχίονα (gripper, dispenser, laser, vacuum)

• Διαμόρφωση άξονα Z : προσδιορίστε την διαδρομή (100–500 mm) τη στιγμή της παραγγελίας για να ταιριάζει με τις απαιτήσεις ύψους του σταθμού εργασίας

• Ρύθμιση ευαισθησίας σύγκρουσης : ρυθμιζόμενο όριο ανίχνευσης μέσω λογισμικού για να ταιριάζει με τις απαιτήσεις ευθραυστότητας του τεμαχίου εργασίας και εγγύτητας χειριστή

Προτεινόμενο Εργαλείο στο τέλος του βραχίονα:

• Βαλβίδα διανομής ακριβείας (για εφαρμογή κόλλας, πάστας συγκόλλησης ή αντιδραστηρίου)

• Μικροσκοπική συστοιχία κυπέλλων κενού (για χειρισμό επίπεδων εξαρτημάτων <1 kg)

• Βάση στήριξης κεφαλής λέιζερ (για εφαρμογές χάραξης/σήμανσης)

• Προσαρμοσμένο εργαστηριακό τελικό τελεστή (για χειρισμό πλάκας, σωλήνα ή φιαλιδίου 96 φρεατίων)

Συμβατότητα λογισμικού:

• Λειτουργία αυτόνομου ελεγκτή (δεν απαιτείται υπολογιστής)

• Λογισμικό που βασίζεται σε υπολογιστή για επεξεργασία προγραμμάτων εκτός σύνδεσης και διαχείριση αρχείων

• Πίνακας εργαλείων απομακρυσμένης παρακολούθησης με δυνατότητα Wi-Fi

Πιστοποιήσεις & Εγγύηση

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Τι σημαίνει 'drag training' και πώς λειτουργεί στο Arm-1832;

Η διδασκαλία σύρματος επιτρέπει στον χειριστή να κρατά και να καθοδηγεί φυσικά τον βραχίονα του ρομπότ μέσα από την επιθυμητή διαδρομή κίνησης, ενώ ο ελεγκτής καταγράφει τις θέσεις των αρθρώσεων σε κάθε βήμα. Στη συνέχεια, η καταγεγραμμένη διαδρομή αποθηκεύεται ως πρόγραμμα για αυτόνομη αναπαραγωγή. Δεν απαιτείται γνώση γλωσσών προγραμματισμού ρομπότ. Στην πράξη, οι περισσότεροι χειριστές επιτυγχάνουν ένα πρόγραμμα εργασίας εντός 1-2 ωρών από την πρώτη τους χρήση.

Ε2: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του τυπικού ωφέλιμου φορτίου του Arm-1832 (0,5 kg) και του μέγιστου ωφέλιμου φορτίου (1 kg);

Το τυπικό ωφέλιμο φορτίο 0,5 kg είναι το συνιστώμενο φορτίο συνεχούς λειτουργίας για κύκλους πλήρους ταχύτητας, εκτεταμένης διάρκειας. Το μέγιστο ωφέλιμο φορτίο 1 kg μπορεί να επιτευχθεί με μειωμένη ταχύτητα ή για διαλείποντες κύκλους λειτουργίας. Για εφαρμογές που απαιτούν σταθερά φορτία 1 kg σε πλήρη ταχύτητα, το Arm-2442 (βαθμολογημένο έως 2 kg) είναι η καταλληλότερη επιλογή.

Ε3: Μπορεί το Arm-1832 να χρησιμοποιηθεί χωρίς κλωβό ασφαλείας;

Σε πολλές εφαρμογές, ναι. Η ενσωματωμένη ανίχνευση σύγκρουσης σταματά τον βραχίονα αμέσως μόλις ανιχνεύσει μη φυσιολογική αντίσταση, επιτρέποντας τη λειτουργία μαζί με το προσωπικό σε έναν κοινόχρηστο πάγκο εργασίας χωρίς πλήρες περίβλημα ασφαλείας. Ωστόσο, συνιστάται πάντα μια επίσημη αξιολόγηση κινδύνου σύμφωνα με τα τοπικά πρότυπα ασφαλείας των μηχανημάτων σας (π.χ. ISO 10218, ISO/TS 15066) πριν από την οριστικοποίηση των διατάξεων ασφαλείας για οποιαδήποτε ρομποτική ανάπτυξη.

Ε4: Τι σημαίνει η προσαρμόσιμη διαδρομή του άξονα Z και πώς μπορώ να την προσδιορίσω;

Η τυπική διαδρομή του άξονα Z Arm-1832 μπορεί να διαμορφωθεί από 100 mm έως 500 mm τη στιγμή της παραγγελίας. Αυτό επιτρέπει στο ύψος του ρομπότ να ταιριάζει με τον σταθμό εργασίας σας — μια διαδρομή 100 mm για ένα σφιχτά στοιβαγμένο εξάρτημα ή μια διαδρομή 500 mm για εφαρμογές που απαιτούν το εργαλείο στο τέλος του βραχίονα να φτάσει σημαντικά κάτω από το επίπεδο βάσης του ρομπότ. Καθορίστε την απαιτούμενη διαδρομή του άξονα Z στο ερώτημά σας και το SZGH θα διαμορφώσει ανάλογα.

Ε5: Το Arm-1832 υποστηρίζει ισχύ και 110V και 220V χωρίς μετασχηματιστή;

Ναί. Το Arm-1832 δέχεται 110 V AC (60 Hz, Βόρεια Αμερική) και 220 V AC (50 Hz, Ευρώπη/Ασία) εγγενώς. Δεν απαιτείται εξωτερικός μετασχηματιστής ή κλιματιστικό ισχύος κατά την παγκόσμια ανάπτυξη.

Ε6: Είναι το Arm-1832 κατάλληλο για δοκιμές νουκλεϊκών οξέων ή εργαστηριακό αυτοματισμό;

Ναί. Η επαναληψιμότητα ±0,02 mm, η συμπαγής εμβέλεια 320 mm και η ικανότητα διδασκαλίας έλξης το καθιστούν κατάλληλο για χειρισμό πλακών 96 φρεατίων, μεταφορά δείγματος και διανομή αντιδραστηρίου. Η ανίχνευση σύγκρουσης προσθέτει ένα στρώμα προστασίας για εύθραυστα εργαστηριακά εργαλεία. Η SZGH έχει τεκμηριώσει αναπτύξεις σε περιβάλλοντα δοκιμών νουκλεϊκών οξέων, όπως αναφέρεται στη μελέτη περίπτωσης σε αυτήν τη σελίδα.

Ε7: Σε τι διαφέρει το Arm-1832 από ένα παραδοσιακό ρομπότ SCARA όπως το S450-B-4;

Το Arm-1832 είναι βελτιστοποιημένο για ακρίβεια, ευκολία στη χρήση και λειτουργία δίπλα στον άνθρωπο. το S450-B-4 είναι βελτιστοποιημένο για απόδοση σε γραμμή παραγωγής. Βασικές διαφορές: το Arm-1832 έχει διδασκαλία οπισθέλκουσας και ανίχνευση σύγκρουσης (το S450 δεν έχει). το S450 μεταφέρει 3 κιλά (το Arm-1832 μεταφέρει 1 κιλό μέγιστο). το S450 είναι περίπου 3–5× ταχύτερο σε χρόνο κύκλου. Επιλέξτε το Arm-1832 για εργαστηριακές εργασίες, Ε&Α ή εργασίες ακριβείας χαμηλού όγκου. επιλέξτε το S450 για κατασκευή υψηλής ταχύτητας.

Ε8: Ποια είναι η κάλυψη χρόνου παράδοσης και εγγύησης;

Ο τυπικός χρόνος παράδοσης είναι 15–30 εργάσιμες ημέρες ανάλογα με τη διαμόρφωση του άξονα Z και τον όγκο παραγγελιών. Η κάλυψη της εγγύησης είναι 12 μήνες από την παράδοση. Η SZGH παρέχει τεχνική υποστήριξη WhatsApp 24/5 και ένα παγκόσμιο δίκτυο πρακτόρων (ΗΠΑ, Τουρκία, Ρουμανία, Ρωσία, Αίγυπτος, Ταϊλάνδη, Μεξικό) για τοπική εξυπηρέτηση.

Ζητήστε προσφορά

Συζητήστε την αίτησή σας — διανομή, αυτοματισμός εργαστηρίου, χαρακτική, επισήμανση ή εκπαίδευση — με έναν μηχανικό εφαρμογών SZGH. Η διαδρομή του άξονα Z, η επεξεργασία εργαλείων στο τέλος του βραχίονα και η διαμόρφωση επικοινωνίας μπορούν όλα να καθοριστούν σύμφωνα με τις ανάγκες σας.

Σχετικά Προϊόντα

• SZGH Arm-2442 — Συνεργατικός βραχίονας μεσαίας εμβέλειας 2 kg με μεγαλύτερη εμβέλεια. διαδρομή αναβάθμισης για τεμάχια εργασίας άνω του 1 kg

• SZGH Arm-4160 — Εμβληματικός βραχίονας συνεργασίας 3 κιλών για μεγαλύτερο φόρτο εργασίας και ευρύτερους φακέλους

• SZGH S450-B-4 — Ρομπότ SCARA 3 κιλών για επιλογή και τοποθέτηση υψηλής ταχύτητας όταν η απόδοση έχει μεγαλύτερη σημασία από τα χαρακτηριστικά συνεργασίας

• SZGH T9905 — Ρομπότ ακριβείας 6 αξόνων για σύνθετες εφαρμογές τρισδιάστατης διαδρομής που απαιτούν πλήρη χωρική ελευθερία