SZGH-T750-B-6: Συμπαγής βραχίονας ρομπότ 6 αξόνων — ωφέλιμο φορτίο 6 κιλών | 750 mm Πρόσβαση | Σχεδιασμός βελτιστοποιημένου χώρου

Τι είναι το SZGH-T750-B-6;

Το SZGH-T750-B-6 είναι ένα αρθρωτό βιομηχανικό ρομπότ έξι αξόνων σχεδιασμένο ειδικά για περιβάλλοντα παραγωγής όπου ο χώρος εργασίας είναι ο πρωταρχικός περιορισμός. Με το μικρότερο εύρος βραχίονα στη σειρά SZGH T στα 750 mm και χωρητικότητα 6 kg ωφέλιμου φορτίου, το T750-B-6 προσφέρει πλήρη επιδεξιότητα έξι αξόνων εντός του σταθμού εργασίας που δεν θα ήταν πρακτικά για οποιοδήποτε ρομπότ μεγαλύτερης πρόσβασης. Η επαναληψιμότητα ±0,05 mm καλύπτει τη συντριπτική πλειοψηφία των εργασιών συναρμολόγησης μικρών εξαρτημάτων, επιθεώρησης ποιότητας και ελαφριάς συγκόλλησης. Η ικανότητά του για τοποθέτηση στην οροφή εξαλείφει εντελώς τη σκιά του δαπέδου, καθιστώντας το την καλύτερη επιλογή για την εκ των υστέρων τοποθέτηση αυτοματισμών σε υπάρχουσες κυψέλες παραγωγής χωρίς αναδιάρθρωση της διάταξης.

Πλήρεις προδιαγραφές

Βασικά πλεονεκτήματα

Μικρότερη απόσταση στη σειρά T — 750 mm, Μικρότερο αποτύπωμα χώρου εργασίας

Στο άνοιγμα των βραχιόνων 750 mm, το T750-B-6 λειτουργεί άνετα μέσα σε σταθμούς εργασίας όπου οι μακρύτεροι βραχίονες θα απαιτούσαν διευρυμένη περίφραξη ασφαλείας, ευρύτερες διατάξεις κυψελών ή αναδιάταξη των γραμμών μεταφοράς. Για κατασκευαστές με σταθερές κατόψεις και στενές αποστάσεις μεταξύ των σταθμών — κάτω από 1,5 m μεταξύ των επιφανειών εργασίας — αυτό είναι συχνά το μόνο μοντέλο της σειράς T που ταιριάζει χωρίς δομικές αλλαγές.

6 kg ωφέλιμο φορτίο Καλύπτει τις περισσότερες εργασίες χειρισμού και συναρμολόγησης μικρών ανταλλακτικών

Παρά τη συμπαγή του εμβέλεια, το T750-B-6 χειρίζεται έως και 6 κιλά στη φλάντζα του καρπού. Αυτό εξυπηρετεί τους περισσότερους συνδυασμούς λαβής και εξαρτημάτων που συναντώνται στη συναρμολόγηση μικρών εξαρτημάτων, τη βιδωτή οδήγηση και το χειρισμό υλικού: μια τυπική πνευματική λαβή με μεταλλικό μέρος 200 g, μια διάταξη κυπέλλων κενού με επίπεδο πάνελ ή έναν ελαφρύ φακό συγκόλλησης με μικρό βραχίονα. Η βαθμολογία των 6 kg δεν είναι οριακή — είναι το όριο εργασίας πριν χρειαστείτε διαφορετική κατηγορία προϊόντων.

Οροφή / Αντεστραμμένη βάση — Σκιά μηδενικού δαπέδου

Τοποθετημένο από πάνω, ολόκληρος ο όγκος του βραχίονα του T750-B-6 λειτουργεί πάνω από την επιφάνεια εργασίας. Το ρομπότ δεν καταλαμβάνει χώρο στο πάτωμα και δεν καταλαμβάνει πλευρικό διάκενο. Για γραμμές συναρμολόγησης όπου οι χειριστές ή τα καροτσάκια υλικών πρέπει να κινούνται ελεύθερα δίπλα στο κελί εργασίας, αυτή είναι η μέθοδος εγκατάστασης που κάνει τον αυτοματισμό και την ανθρώπινη ροή εργασίας να συνυπάρχουν χωρίς ειδική ζώνη ρομπότ.

±0,05 mm Επαναληψιμότητα για Συναρμολόγηση Γενικής Ακρίβειας και Συγκόλληση

Η επαναληψιμότητα ±0,05 mm τοποθετεί το T750-B-6 εντός των προδιαγραφών για αυτοματοποιημένη βιδωτή οδήγηση (M2,5 και άνω), παρακολούθηση μικρών ραφών συγκόλλησης, ελαφριά διάταξη πίεσης και ροές εργασιών επιθεώρησης διαστάσεων. Δεν είναι η πιο αυστηρή ανοχή της σειράς T — αυτή η διάκριση ανήκει στο T9905 — αλλά για τις εφαρμογές που έχει κατασκευαστεί αυτό το ρομπότ, ±0,05 mm είναι η σωστή ισορροπία ακρίβειας και κόστους.

Άξονες καρπού πλήρους ταχύτητας για γρήγορο επαναπροσανατολισμό σε διαδρομές μικρού τόξου

Η εργασία σε φάκελο 750 mm σημαίνει ότι το ρομπότ εκτελεί κινήσεις μικρότερου τόξου ανά κύκλο. Η ταχύτητα του καρπού των 222°/sec στους άξονες 4–6 διασφαλίζει ότι ο γρήγορος επαναπροσανατολισμός δεν γίνεται ο περιοριστικός παράγοντας στο χρόνο του κύκλου. Οι κεφαλές βιδώματος, οι αισθητήρες αισθητήρων και οι βάσεις κάμερας επωφελούνται από τη γρήγορη, σταθερή κίνηση του καρπού εντός του συμπαγούς όγκου εργασίας.

Σενάρια εφαρμογής

Σύγκριση σειράς T: Όπου ταιριάζει το T750-B-6

Βασική πληροφόρηση: Επιλέξτε το T750-B-6 όταν η γεωμετρία του χώρου εργασίας είναι ο κυρίαρχος περιορισμός. Εάν έχετε περισσότερο χώρο στο δάπεδο και χρειάζεστε μεγαλύτερη ακρίβεια στα ελαφριά μέρη, σκεφτείτε το T9905. Εάν τα εξαρτήματά σας υπερβαίνουν τα 6 κιλά ή η απαίτηση εμβέλειας είναι πάνω από 800 mm, το T950-A-6 ή το T1000-C-6 είναι το φυσικό επόμενο βήμα.

Μελέτη περίπτωσης πελάτη

Από τη Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Μάιος 2026

Στις αρχές του 2025, επικοινώνησε μαζί μου ο κ. Somchai, ο διευθυντής του εργοστασίου ενός μικρού προμηθευτή συνδετήρων αυτοκινήτων έξω από την Μπανγκόκ. Η εγκατάστασή του συναρμολόγησε υποεξαρτήματα του βραχίονα φρένων - περίπου 40.000 μονάδες το μήνα - και η διαδικασία περιλάμβανε βιδωτή οδήγηση και έναν σύντομο έλεγχο επιτυχίας/αστοχίας με βάση την όραση σε κάθε σταθμό. Το πρόβλημα δεν ήταν η ικανότητα. Η ομάδα του ήταν ικανή. Το πρόβλημα ήταν ο χώρος.

Η γραμμή συναρμολόγησής του είχε σχεδιαστεί πριν από χρόνια, όταν όλα ήταν χειροκίνητα. Τα διαστήματα της επιφάνειας εργασίας απείχαν 1,2 έως 1,4 μέτρα μεταξύ τους — πολύ στενά για οποιονδήποτε βραχίονα ρομπότ τυπικής πρόσβασης χωρίς να ξαναχτίσει τη γραμμή. Είχε ήδη λάβει αποσπάσματα από δύο ολοκληρωτές που του πρότειναν να σκίσει δύο σταθμούς και να επανασχεδιάσει τον μεταφορέα. Αυτό θα σήμαινε μια διακοπή της παραγωγής για τρεις εβδομάδες και σημαντικές κεφαλαιουχικές δαπάνες μόνο και μόνο για να ενεργοποιηθεί το αποτύπωμα του ρομπότ.

Όταν εξέτασα τα σχέδια της κάτοψης του, η λύση T750-B-6 ήταν αμέσως καθαρή. Σε απόσταση 750 mm, το άνοιγμα του βραχίονα χωράει μέσα στο διάκενο μεταξύ σταθμών που είχε ήδη. Το πιο σημαντικό, συνέστησα τη διαμόρφωση ανεστραμμένης βάσης οροφής: το ρομπότ κρέμεται πάνω από την επιφάνεια εργασίας, λειτουργεί εξ ολοκλήρου στον υπερκείμενο όγκο και το δάπεδο από κάτω παραμένει εντελώς ανοιχτό. Οι χειριστές του μπορούν ακόμα να κινούνται δίπλα στο σταθμό, να σπρώχνουν καρότσια και να εκτελούν χειροκίνητες παρακάμψεις χωρίς καμία αλλαγή στη διάταξη του διαδρόμου.

Αναπτύξαμε δύο μονάδες T750-B-6, τοποθετημένες στην οροφή πάνω από παρακείμενους σταθμούς, τον Αύγουστο του 2025. Η εγκατάσταση διήρκεσε τέσσερις ημέρες — χωρίς κατασκευή, χωρίς μετακίνηση μεταφορέα. Κάθε ρομπότ χειρίζεται βιδωτή οδήγηση με αντίστοιχη κεφαλή κίνησης ηλεκτρικής ροπής (SZGH-ET-04 end-effector) και διασυνδέεται με μια σταθερή κάμερα για απλή επαλήθευση διαστάσεων OK/NG.

Τρεις μήνες αργότερα, ο κ. Somchai ανέφερε ότι η απόδοση σε αυτούς τους δύο σταθμούς αυξήθηκε κατά 34%, και η ελεγχόμενη από τη ροπή βιδωτή κίνηση εξάλειψε τα περιστασιακά ελαττώματα σταυροειδούς σπειρώματος που ήταν επίμονος πονοκέφαλος στη χειροκίνητη γραμμή. Μου είπε ότι ο υπολογισμός της απόσβεσης είχε ήδη εκκαθαριστεί οκτώ μήνες πριν από την αρχική του προβολή.

Αυτό που ενίσχυσε αυτό το έργο για μένα είναι κάτι που λέω στους πελάτες τακτικά: η σωστή προδιαγραφή προσέγγισης δεν είναι η μεγαλύτερη που μπορείτε να αντέξετε οικονομικά. Είναι αυτό που ταιριάζει στον πραγματικό χώρο παραγωγής σας και διατηρεί τη γραμμή σας ευέλικτη. Το T750-B-6 υπάρχει ακριβώς για περιπτώσεις όπου ο πιο κοντός βραχίονας είναι η πιο έξυπνη τεχνική απάντηση.

Σύστημα Ελέγχου & Ενσωμάτωση

Το SZGH-T750-B-6 συνδυάζεται με τον ελεγκτή ρομπότ SZGH CNC (διατίθεται χωριστά ή ως πλήρης συσκευασία κυψέλης). Βασικά χαρακτηριστικά ενοποίησης:

• Teach pendant — προγραμματισμός point-teach για γρήγορη ρύθμιση διαδρομής χωρίς κώδικα

• Σενάριο G-code / SZGH — συμβατό με ενσωμάτωση ροής εργασίας σε στυλ CNC

• Ψηφιακή είσοδος/έξοδος 24 V — απευθείας σύνδεση με λαβές, μεταφορείς, αισθητήρες και PLC ασφαλείας

• Ενσωμάτωση Vision — Διεπαφή Ethernet TCP/IP για κάμερες της σειράς Keyence, Cognex, SZGH-V

• Πρωτόκολλα διαύλου — EtherCAT, Modbus TCP, PROFINET (προαιρετική κάρτα επέκτασης)

• SZGH RoboStudio — Προσομοίωση εκτός σύνδεσης που βασίζεται σε υπολογιστή, σχεδιασμός διαδρομής και ανάλυση χρόνου κύκλου

Σημειώσεις ενοποίησης οροφής/ανεστραμμένης βάσης:

Κατά την ανάπτυξη του T750-B-6 σε ανεστραμμένη διαμόρφωση, το SZGH παρέχει:

• Στήριγμα οροφής (τυποποιημένος χάλυβας, ονομαστικής φόρτισης για 200 kg)

• Κιτ διαχείρισης εναέριων καλωδίων (αποτρέπει την κόπωση του καλωδίου κατά την αναρτημένη εγκατάσταση)

• Ρυθμίσεις ελεγκτή με αντιστάθμιση βαρύτητας για ανεστραμμένο προσανατολισμό αρμών

• Έγγραφο τεχνικής καθοδήγησης για τη διαδικασία τοποθέτησης στην οροφή

Προτεινόμενα αξεσουάρ για κελιά στενού χώρου:

• Συμπαγής ηλεκτρική λαβή (SZGH-EG-02, διαδρομή 60 mm, δύναμη λαβής 50 N)

• Κεφαλή οδηγού ηλεκτρικής ροπής για εφαρμογές βιδωτήρας (SZGH-ET-04)

• Σύστημα 2D όρασης μικρής εμβέλειας για επαλήθευση εξαρτημάτων εντός κυψέλης

• Χαλάκι ασφαλείας σάρωσης περιοχής για ανίχνευση εργαζομένων στο επίπεδο του δαπέδου κάτω από τη βάση οροφής

Πιστοποιήσεις & Εγγύηση

Όλες οι μονάδες T750-B-6 ελέγχονται ξεχωριστά πριν από την αποστολή. Οι αναφορές επαλήθευσης επαναληψιμότητας και βαθμονόμησης αξόνων είναι διαθέσιμες κατόπιν αιτήματος.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Είναι όντως αρκετό το εύρος των 750 mm για μια πραγματική εργασία παραγωγής; Τι μπορεί να φτάσει;

Μια απόσταση 750 mm καλύπτει μια διάμετρο εργασίας περίπου 1,5 m όταν το ρομπότ είναι τοποθετημένο στο κέντρο. Σε πρακτικούς όρους, αυτό εκτείνεται άνετα σε έναν τυπικό δίσκο συναρμολόγησης 600 mm × 600 mm και θέσεις παραλαβής και απόθεσης και στις δύο πλευρές. Για βιδωτή οδήγηση, έλεγχο ποιότητας και τοποθέτηση μικρών εξαρτημάτων σε ένα αποτύπωμα ενός σταθμού, τα 750 mm είναι επαρκή για τη συντριπτική πλειονότητα των ρυθμίσεων. Εάν η εφαρμογή σας απαιτεί να φτάσει σε μια ευρύτερη επιφάνεια εργασίας ή ανάμεσα σε δύο μεταφορείς σε απόσταση μεγαλύτερη από 1,2 m μεταξύ τους, σκεφτείτε το T950-A-6 ή το T9905.

Ε2: Ποιο είναι το πλεονέκτημα της βάσης οροφής (ανεστραμμένη) για το T750-B-6 συγκεκριμένα;

Η βάση οροφής αφαιρεί εντελώς το ρομπότ από την κάτοψη. Ο βραχίονας λειτουργεί πάνω από την επιφάνεια εργασίας, αφήνοντας την περιοχή του δαπέδου ελεύθερη για τους χειριστές, τα καρότσια υλικών και τους διαδρόμους. Σε εγκαταστάσεις με στενή απόσταση μεταξύ των σταθμών - τυπικό για γραμμές που κατασκευάζονται για χειρωνακτική εργασία - αυτό συχνά κάνει τη διαφορά μεταξύ ενός έργου αυτοματισμού που είναι εφικτό και ενός έργου που απαιτεί δαπανηρή ανακατασκευή γραμμής. Η συμπαγής εμβέλεια 750 mm του T750-B-6 σημαίνει επίσης ότι η δομική απαίτηση για μια βάση οροφής είναι μέτρια σε σύγκριση με τα ρομπότ μεγαλύτερης απόστασης.

Ε3: Πώς διαφέρει το T750-B-6 από το T9905;

Το T750-B-6 δίνει προτεραιότητα σε μικρότερο άνοιγμα βραχίονα (750 mm έναντι 990 mm) και υψηλότερο ωφέλιμο φορτίο (6 kg έναντι 5 kg) και είναι βελτιστοποιημένο για εφαρμογές συμπαγούς κυψέλης στην οροφή. Το T9905 προσφέρει πιο αυστηρή επαναληψιμότητα (±0,03 mm έναντι ±0,05 mm) και ελαφρύτερο βάρος σώματος (~55 kg έναντι ~85 kg). Επιλέξτε T750-B-6 για περιβάλλοντα περιορισμένου χώρου. επιλέξτε T9905 όταν η ακρίβεια διαστάσεων σε ελαφριά μέρη είναι η κύρια απαίτηση.

Ε4: Μπορεί το T750-B-6 να χειριστεί εργασίες συγκόλλησης σε ένα μικρό σταθμό συγκόλλησης;

Ναί. Το ωφέλιμο φορτίο 6 kg υποστηρίζει έναν τυπικό συμπαγή φακό συγκόλλησης MIG ή TIG. Η επαναληψιμότητα ±0,05 mm είναι κατάλληλη για παρακολούθηση μικρών ραφών συγκόλλησης σε βραχίονες, περιβλήματα και συγκροτήματα λαμαρίνας. Για εφαρμογές συγκόλλησης, η SZGH συνιστά τη σύζευξη με μια μονάδα παρακολούθησης ραφής τόξου για διόρθωση ραφής σε πραγματικό χρόνο, ιδιαίτερα σε μέρη με διαστάσεις.

Ε5: Ποιο είναι το ελάχιστο μέγεθος κυψέλης που απαιτείται για το T750-B-6;

Σε μια διάταξη στήριξης στο δάπεδο, ένας φράκτης ασφαλείας ρομπότ με εσωτερική απόσταση ακτίνας περίπου 1,0 m γύρω από τη βάση του ρομπότ καλύπτει ολόκληρο τον φάκελο εργασίας με περιθώριο ασφαλείας. Στη διαμόρφωση οροφής, το αποτύπωμα δαπέδου της κυψέλης μπορεί να μειωθεί ουσιαστικά μόνο στην επιφάνεια εργασίας, καθώς το ρομπότ βρίσκεται πάνω από το κεφάλι. Αυτός είναι ο βασικός λόγος για τον οποίο συνιστάται η τοποθέτηση οροφής για περιβάλλοντα παραγωγής με απόσταση μεταξύ των σταθμών κάτω από 1,5 m.

Ε6: Προσφέρει η SZGH ένα πλήρες πακέτο κυψελών εργασίας που περιλαμβάνει τον ελεγκτή, την περίφραξη ασφαλείας και την ενσωμάτωση;

Ναί. Η SZGH μπορεί να παρέχει ένα πακέτο κυψελών εργασίας με το κλειδί στο χέρι για το T750-B-6, συμπεριλαμβανομένου του αντίστοιχου ελεγκτή ρομπότ CNC, του μενταγιόν διδασκαλίας, της περίφραξης ασφαλείας (ελαφριά κουρτίνα ή φυσική προστασία), του τελικού τελεστή και του αρχικού προγραμματισμού διαδρομής. Τα πακέτα με το κλειδί στο χέρι μειώνουν τον κίνδυνο ενσωμάτωσης και τον χρόνο παράδοσης για πελάτες χωρίς δυνατότητα εσωτερικής ενοποίησης ρομπότ. Επικοινωνήστε μαζί μας με τα στοιχεία της αίτησής σας για μια πλήρη προσφορά συστήματος.

Ε7: Ποια είναι η συμφωνία εγγύησης και υποστήριξης για πελάτες εκτός Κίνας;

Η SZGH παρέχει 12 μήνες εγγύηση από την παράδοση σε όλα τα μηχανικά και ηλεκτρονικά εξαρτήματα. Η τεχνική υποστήριξη λειτουργεί 24 ώρες την ημέρα, πέντε ημέρες την εβδομάδα μέσω WhatsApp, με μέσους χρόνους απόκρισης κάτω από δύο ώρες για τεχνικά ερωτήματα. Τοπικοί πράκτορες υπηρεσιών λειτουργούν στις ΗΠΑ, την Τουρκία, τη Ρουμανία, τη Ρωσία, την Αίγυπτο, την Ταϊλάνδη και το Μεξικό. Για άλλες περιοχές, τα ανταλλακτικά αποστέλλονται εντός 48 ωρών από την επιβεβαίωση του αιτήματος σέρβις.

Ε8: Ποιο επίπεδο δεξιοτήτων προγραμματισμού απαιτείται για τη λειτουργία του T750-B-6;

Το T750-B-6 με τον ελεγκτή SZGH έχει σχεδιαστεί για να προγραμματίζεται από εξειδικευμένο τεχνικό συντήρησης ή χειριστή μηχανών με βασική εμπειρία στον βιομηχανικό αυτοματισμό — δεν απαιτείται υπόβαθρο μηχανικής λογισμικού ρομποτικής. Ο προγραμματισμός point-teach μέσω του μενταγιόν καλύπτει την πλειοψηφία των εργοστασιακών εφαρμογών. Για πιο σύνθετες διαδρομές ή ενοποίηση με εξωτερικά συστήματα, το SZGH RoboStudio παρέχει προγραμματισμό εκτός σύνδεσης που βασίζεται σε υπολογιστή με περιβάλλον οπτικής προσομοίωσης. Η SZGH παρέχει επίσης εκπαίδευση ενσωμάτωσης (από απόσταση ή επιτόπου) ως μέρος κάθε παράδοσης έργου.

Ζητήστε προσφορά / Επικοινωνήστε μαζί μας

Εάν το T750-B-6 φαίνεται σαν το κατάλληλο για την κυψέλη παραγωγής σας, απευθυνθείτε για μια δωρεάν διαβούλευση πριν από την πώληση. Θα εξετάσουμε την κάτοψή σας, τις απαιτήσεις εφαρμογής και τους στόχους χρόνου κύκλου και θα σας συμβουλεύσουμε εάν το T750-B-6 είναι η σωστή επιλογή ή εάν κάποιο άλλο μοντέλο θα σας εξυπηρετούσε καλύτερα.

Όταν επικοινωνείτε μαζί μας, κοινοποιήστε:

• Η αίτησή σας (τι θα κάνει το ρομπότ)

• Διαθέσιμες διαστάσεις χώρου εργασίας (απόσταση μεταξύ σταθμών, ύψος οροφής, εάν ληφθεί υπόψη η τοποθέτηση στην οροφή)

• Βάρος εξαρτήματος και κατά προσέγγιση διαστάσεις

• Απαιτούμενη απόδοση / χρόνος κύκλου

• Η χώρα της εγκατάστασης σας (για ανάθεση τοπικού αντιπροσώπου)

Απαντάμε σε όλα τα ερωτήματα εντός 24 ωρών τις εργάσιμες ημέρες.

Σχετικά Προϊόντα

Εξερευνήστε άλλα ρομπότ SZGH συχνά σε σύγκριση ή σε συνδυασμό με το T750-B-6:

• SZGH-T9905 — ωφέλιμο φορτίο 5 kg, εμβέλεια 990 mm, ακρίβεια ±0,03 mm — υψηλότερη ακρίβεια στη σειρά T

• SZGH-T950-A-6 — 6 kg ωφέλιμο φορτίο, εμβέλεια 950 mm — ίδια κατηγορία ωφέλιμου φορτίου με εκτεταμένη εμβέλεια

• SZGH-T1000-C-6 — ωφέλιμο φορτίο 10 kg, εμβέλεια 1000 mm — επόμενο βήμα για βαρύτερα εξαρτήματα

• SZGH-S450-B-4 SCARA Ρομπότ — SCARA 4 αξόνων για επιλογή και τοποθέτηση σε επίπεδο επίπεδο υψηλής ταχύτητας σε συμπαγείς κυψέλες