SZGH-T1850-D-6 — Βιομηχανικός βραχίονας ρομπότ 6 αξόνων, ωφέλιμο φορτίο 20 kg, εμβέλεια 1850 mm

Τι είναι το SZGH-T1850-D-6;

Το SZGH-T1850-D-6 είναι ένα αρθρωτό βιομηχανικό ρομπότ έξι αξόνων με χωρητικότητα ωφέλιμου φορτίου 20 kg σε ακτίνα εργασίας 1.850 mm, ειδικά σχεδιασμένο για χειρισμό μεσαίου βαρέως εξαρτήματος, περιποίηση μηχανών και μεταφορά υλικού σε γραμμές παραγωγής αυτοκινήτων, χύτευσης και βαριάς μηχανικής — συνδυάζοντας πλήρη κάλυψη 0 ±0 mm με μακροχρόνια κάλυψη mm ±0. συμμόρφωση.

Πλήρεις Τεχνικές Προδιαγραφές

Βασικά πλεονεκτήματα

Πρώτο μοντέλο ωφέλιμου φορτίου 20 κιλών στη σειρά T — Bridging Light and Heavy

Το T1850-D-6 είναι το πρώτο μοντέλο της σειράς T της SZGH που διασχίζει το μεσαίο-βαρύ ωφέλιμο φορτίο. Στα 20 κιλά, χειρίζεται εξαρτήματα από χυτοσίδηρο, δομικά μέρη αυτοκινήτου και σφυρηλάτηση μηχανικής που είναι πολύ βαριά για τυπικά μοντέλα 10–15 κιλών, ωστόσο απαιτούν την πολύπλοκη ακρίβεια διαδρομής που δεν μπορούν να προσφέρουν τα αποκλειστικά ρομπότ παλετοποίησης.

Προσέγγιση 1.850 mm Καλύπτει μεγάλους σταθμούς εργασίας και διατάξεις διπλής θέσης

Η μέγιστη εμβέλεια 1.850 mm επιτρέπει σε ένα μόνο ρομπότ να εξυπηρετεί δύο παρακείμενους σταθμούς μηχανής χωρίς αλλαγή θέσης. Σε κυψέλες εξαρτημάτων αμαξώματος αυτοκινήτων ή σε γραμμές χυτηρίου, αυτό εξαλείφει τον δεύτερο βραχίονα ρομπότ που διαφορετικά θα ήταν απαραίτητος για τη μεταφορά εξαρτημάτων μεταξύ γειτονικών εξαρτημάτων, μειώνοντας άμεσα τις κεφαλαιουχικές δαπάνες.

±0,08 mm Επαναληψιμότητα για εισαγωγή και μέτρηση εξαρτημάτων ακριβείας

Το T1850-D-6 διατηρεί επαναληψιμότητα θέσης ±0,08 mm ακόμη και με πλήρες φορτίο 20 kg και μέγιστη επέκταση — μια κρίσιμη προδιαγραφή για εργασίες φροντίδας μηχανών, όπως η εισαγωγή χυτών εξαρτημάτων σε εξαρτήματα CNC, η τοποθέτηση εξαρτημάτων σε ζώνες ή η μεταφορά εξαρτημάτων σε μεταφορείς CMM όπου έχει σημασία η ανοχή διαστάσεων.

Άξονας 4–6 Ταχύτητα 222°/δευτ. Διατηρεί ανταγωνιστικούς χρόνους κύκλου

Οι ταχύτητες στον άξονα του καρπού 222°/sec διασφαλίζουν ότι το εργαλείο στο τέλος του βραχίονα επαναπροσανατολίζεται γρήγορα μεταξύ των θέσεων επιλογής και τοποθέτησης. Σε εφαρμογές γραμμής χύτευσης που εκτελούν 300–600 τεμάχια ανά βάρδια, αυτή η ευελιξία του καρπού μπορεί να συντομεύσει τον χρόνο κύκλου κατά 8–12% σε σύγκριση με πιο αργούς ανταγωνιστές μεσαίας κατηγορίας, διατηρώντας την απόδοση ακόμη και όταν αυξάνεται το ωφέλιμο φορτίο.

Ευελιξία τοποθέτησης εδάφους / βραχίονα / οροφής

Και οι τρεις τρόποι τοποθέτησης υποστηρίζονται από το εργοστάσιο χωρίς τροποποίηση υλικού. Η διαμόρφωση της βάσης οροφής είναι ιδιαίτερα πολύτιμη σε περιορισμένες κυψέλες χύτευσης όπου ο χώρος του δαπέδου καταλαμβάνεται από μεταφορείς, ενώ η στερέωση στη βάση στήριξης υποστηρίζει ανυψωμένες θέσεις πρόσφυσης της μηχανής στα κέντρα κατεργασίας.

Σενάρια εφαρμογής

Σύγκριση σειράς T

Μελέτη περίπτωσης πελατών — Casting Foundry, Αίγυπτος

Από τη Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Όταν η ομάδα πωλήσεών μας έλαβε για πρώτη φορά την ερώτηση από το χυτήριο του Μοχάμεντ έξω από το Κάιρο, το μήνυμα ήταν ωμό: 'Έχουμε νοσηλευτεί τρεις εργάτες μέσα σε έξι μήνες από την ανύψωση εξαρτημάτων από χυτοσίδηρο. Χρειαζόμαστε μια λύση — γρήγορα.'

Η εγκατάσταση παράγει γκρι-σιδερένιους βραχίονες κινητήρα. Κάθε ακατέργαστη χύτευση βγαίνει από το καλούπι στα 15–18 kg, ακόμα ζεστό, με τραχιά άκρα φλας. Οι εργάτες τα μάζευαν χειροκίνητα από τον αγωγό εξόδου του καλουπιού, τα μετέφεραν σε έναν σταθμό αφαίρεσης γρεζιών πέντε μέτρα μακριά και μετά τα τοποθετούσαν σε έναν μεταφορέα - εκατοντάδες κύκλους ανά βάρδια, κάθε μέρα. Ο εργονομικός κίνδυνος ήταν προφανής. Το ποσοστό τραυματισμών ήταν απαράδεκτο.

Προτείναμε το T1850-D-6 ακριβώς λόγω του περιθωρίου ωφέλιμου φορτίου των 20 κιλών και της εμβέλειας των 1.850 χλστ. Το ρομπότ ήταν τοποθετημένο στο πάτωμα στο σημείο εξόδου του καλουπιού. Με μια προσαρμοσμένη παράλληλη λαβή ανθεκτική στη θερμότητα, διαλέγει κάθε χύτευση απευθείας από τον αγωγό, ακολουθεί μια διαδρομή τριών τμημάτων για να παρουσιάσει το εξάρτημα στον άξονα αφαίρεσης γρεζιών, το κρατά στη θέση του κατά τη διάρκεια του κύκλου αφαίρεσης γρεζιών (ο ενσωματωμένος βρόχος δύναμης-ροπής το διαχειρίζεται αυτό), στη συνέχεια μεταφέρει το έτοιμο μέρος στον μεταφορέα. Ολόκληρο το μονοπάτι είναι περίπου 1,6 μέτρα από άκρο σε άκρο — άνετα εντός του φακέλου του ρομπότ.

Αποτελέσματα μετά από τρεις μήνες συνεχούς λειτουργίας: μηδενικοί τραυματισμοί που σχετίζονται με το χειρισμό, αύξηση 25% στα χυτά που υποβάλλονται σε επεξεργασία ανά βάρδια (ο χρόνος κύκλου μειώθηκε από 52 δευτερόλεπτα ανά μέρος σε 38 δευτερόλεπτα) και οι δύο επανατοποθετημένοι εργαζόμενοι εκπαιδεύτηκαν για ρόλους ποιοτικού ελέγχου. Ο Μοχάμεντ μου έγραψε προσωπικά: 'Το μηχάνημα δεν κουράζεται. Οι εργάτες μου είναι ασφαλείς. Η παραγωγή έχει ανέβει. Έτσι πρέπει να μοιάζει ο αυτοματισμός.'

Αυτή η περίπτωση, περισσότερο από τις προδιαγραφές, είναι ο λόγος που σχεδιάσαμε το T1850-D-6 ως το πρώτο μοντέλο της σειράς T 20 κιλών της SZGH.

Σύστημα Ελέγχου & Ενσωμάτωση

Το T1850-D-6 έχει σχεδιαστεί για να συνδυάζεται με την αντίστοιχη σειρά CNC Robot Controller της SZGH. Οι βασικές δυνατότητες ολοκλήρωσης περιλαμβάνουν:

• Διδάξτε τον προγραμματισμό μενταγιόν — έγχρωμη οθόνη αφής 7 ιντσών, διαισθητική διδασκαλία διαδρομής με λειτουργίες από σημείο σε σημείο και συνεχή διαδρομή

• Διεπαφή I/O — τυπική ψηφιακή είσοδος/έξοδος για ενσωμάτωση PLC (συμβατή με SIEMENS, Mitsubishi, Omron)

• Επικοινωνία διαύλου — Διαθέσιμες επιλογές EtherCAT / PROFIBUS / DeviceNet

• Ενσωμάτωση όρασης — συμβατή με καθοδήγηση όρασης 2D/3D για τυχαία συλλογή εξαρτημάτων από κάδους ή μεταφορείς

• Υποστήριξη εξωτερικού άξονα — Ο ρυθμιστής θέσης ή η γραμμική τροχιά με σερβομηχανισμό μπορεί να προστεθεί ως Άξονας 7

• Ασφάλεια — E-stop διπλού καναλιού, είσοδος σαρωτή περιοχής, λειτουργία μειωμένης ταχύτητας με ονομαστική ασφάλεια (συμβατό με IEC 62061)

Υποστηριζόμενες γλώσσες προγραμματισμού: SZGH ιδιόκτητη γλώσσα ρομπότ που βασίζεται σε κώδικα G. προαιρετικός προγραμματισμός εκτός σύνδεσης μέσω εισαγωγής από εργαλεία προσομοίωσης.

Πιστοποιήσεις & Εγγύηση

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Ποιο είναι το μέγιστο ωφέλιμο φορτίο του T1850-D-6 και περιλαμβάνει το βάρος του τελικού τελεστή;

Το ονομαστικό ωφέλιμο φορτίο είναι 20 κιλά. Αυτός ο αριθμός περιλαμβάνει το συνδυασμένο βάρος του τελικού τελεστή (λαβή, φλάντζα, εργαλεία) συν το τεμάχιο εργασίας. Για παράδειγμα, εάν η λαβή σας ζυγίζει 4 κιλά, το μέγιστο βάρος εξαρτήματος που διακινείται δεν πρέπει να υπερβαίνει τα 16 κιλά. Η SZGH παρέχει διαγράμματα φόρτωσης ωφέλιμου φορτίου-καρπού για να σας βοηθήσει να επαληθεύσετε τη συμμόρφωση για τα συγκεκριμένα εργαλεία σας.

Ε2: Μπορεί το T1850-D-6 να λειτουργήσει σε περιβάλλον χυτηρίου με θερμότητα και μεταλλική σκόνη;

Ναί. Το ρομπότ έχει αξιολογηθεί για θερμοκρασίες περιβάλλοντος 5°C–45°C. Για περιβάλλοντα χυτηρίου με θερμότητα ακτινοβολίας πάνω από 45°C κοντά στον βραχίονα, οι χρήστες εγκαθιστούν συνήθως μια θερμική ασπίδα στον κάτω βραχίονα και χρησιμοποιούν έναν ανθεκτικό στη θερμότητα τελικό τελεστή. Διατίθενται επιλογές διαχείρισης καλωδίων με βαθμολογία IP67. Επικοινωνήστε με τη μηχανική SZGH για διατάξεις κυψελών υψηλής σκόνης ή υψηλής θερμότητας.

Ε3: Πώς διαφέρει το T1850-D-6 από το T1500-C-6 και το T2100-E-6;

Το T1500-C-6 μεταφέρει 10 kg με μικρότερη εμβέλεια 1.500 mm — κατάλληλο για ελαφρύτερα μέρη σε συμπαγείς κυψέλες. Το T1850-D-6 διπλασιάζει το ωφέλιμο φορτίο στα 20 κιλά και επεκτείνεται στα 1.850 mm, καλύπτοντας εφαρμογές μεσαίας βαρύτητας. Το T2100-E-6 ανεβάζει το ωφέλιμο φορτίο 50 kg για βαριά πρέσα και παλετοποίηση μεγάλων εξαρτημάτων.

Ε4: Ποιοι τρόποι τοποθέτησης υποστηρίζονται και υπάρχουν ειδικές απαιτήσεις για τοποθέτηση στην οροφή;

Το T1850-D-6 υποστηρίζει τοποθέτηση σε έδαφος, βραχίονα (τοίχος ή στήλη) και στην οροφή. Η τοποθέτηση στην οροφή απαιτεί μια ενισχυμένη πλάκα στερέωσης με ονομαστική τιμή τουλάχιστον 3× του βάρους του ρομπότ (~750 kg ελάχιστη δομή στήριξης). Το SZGH παρέχει προδιαγραφές ροπής στερέωσης και σχέδια μπουλονιών θεμελίωσης για όλες τις διαμορφώσεις.

Ε5: Ποιος είναι ο τυπικός χρόνος κύκλου για μια κίνηση 1,5 μέτρου με ωφέλιμο φορτίο 20 kg;

Υπό τυπικές συνθήκες (ευθεία διαδρομή, απόσταση 1,5 m, φορτίο 20 kg), ο τυπικός χρόνος κύκλου είναι περίπου 3,5–4,5 δευτερόλεπτα ανάλογα με τις ρυθμίσεις προφίλ επιτάχυνσης και την πολυπλοκότητα της διαδρομής. Οι ταχύτητες του άξονα 1–3 των 148°/sec και του άξονα 4–6 των 222°/sec υποστηρίζουν γρήγορο επαναπροσανατολισμό τόσο στα σημεία επιλογής όσο και στα σημεία τοποθέτησης.

Ε6: Προσφέρει η SZGH το T1850-D-6 με σύστημα όρασης για συλλογή χυτών εξαρτημάτων;

Ναί. Το SZGH προσφέρει επιλογές 2D και 3D με καθοδήγηση όρασης για το T1850-D-6. Για τη συλλογή του κάδου χύτευσης, συνιστάται η τρισδιάστατη όραση δομημένου φωτός δεδομένων των ακανόνιστων σχημάτων και των ανακλαστικών επιφανειών των χυτών εξαρτημάτων. Η ενσωμάτωση με τον ελεγκτή ρομπότ είναι προδιαμορφωμένη. Η κάμερα, ο φωτισμός και η βαθμονόμηση περιλαμβάνονται στο πακέτο όρασης.

Ε7: Ποια είναι η κάλυψη της εγγύησης και πώς παρέχεται υποστήριξη μετά την πώληση;

Το T1850-D-6 φέρει εγγύηση 12 μηνών από την ημερομηνία παράδοσης, καλύπτοντας κατασκευαστικά ελαττώματα στον βραχίονα και τον ελεγκτή ρομπότ. Η υποστήριξη μετά την πώληση παρέχεται μέσω WhatsApp 24/5 (εργάσιμες ημέρες) για απομακρυσμένα διαγνωστικά, με τοπικούς συνεργάτες σέρβις στην Αίγυπτο, τις ΗΠΑ, την Τουρκία, τη Ρουμανία, τη Ρωσία, την Ταϊλάνδη και το Μεξικό για επιτόπια υποστήριξη όπου απαιτείται.

Ε8: Είναι το T1850-D-6 διαθέσιμο για ενσωμάτωση OEM/ODM από τους ενοποιητές συστημάτων;

Ναί. Η SZGH υποστηρίζει συνεργασίες OEM και ODM. Οι ενοποιητές συστήματος μπορούν να έχουν πρόσβαση στην ανοιχτή αρχιτεκτονική I/O του ρομπότ, λεπτομερή μηχανικά σχέδια και SDK ελεγκτή για προσαρμοσμένη ενσωμάτωση κυψελών. Διατίθενται προγράμματα τιμολόγησης όγκου και πιστοποίησης ολοκληρωμένων. Επαφή export02@szghtech.com για ερωτήσεις συνεργασίας.

Ζητήστε προσφορά

Είστε έτοιμοι να αυτοματοποιήσετε τη διαδικασία χειρισμού μεσαίου-βαρέως; Επικοινωνήστε με την SZGH για προσφορά, τεχνικό φύλλο δεδομένων ή διαβούλευση προσαρμοσμένης ενοποίησης.

→ Ζητήστε προσφορά για SZGH-T1850-D-6

Σχετικά Προϊόντα

• SZGH-T1500-C-6 — Ρομπότ 6 αξόνων, ωφέλιμο φορτίο 10 kg, εμβέλεια 1.500 mm

• SZGH-T2100-E-6 — Ρομπότ βαρέως τύπου 6 αξόνων, ωφέλιμο φορτίο 50 kg, εμβέλεια 2.100 mm

• SZGH-B1850-3C-4 — Ρομπότ παλετοποίησης 4 αξόνων, εμβέλεια 1.850 mm

• SZGH-M1850-3C-6 — Ρομπότ λείανσης και στίλβωσης 6 αξόνων, εμβέλεια 1.850 mm