SZGH-T2300-3C-6 Αρθρωτό ρομπότ έξι αξόνων για αφαίρεση γρεζιών και διάτρηση

Το SZGH-T2300-3C-6 είναι ένα αρθρωτό ρομπότ έξι αξόνων υψηλής ακαμψίας που συνδυάζει ωφέλιμο φορτίο 30 kg με ακτίνα εργασίας 2.300 mm, ειδικά σχεδιασμένο για αφαίρεση γρεζιών, διάτρηση και φινίρισμα επιφανειών μεγάλων ακανόνιστων τεμαχίων, όπως η ικανότητα κατασκευής των μεταλλικών εξαρτημάτων αυτοκινήτων, τα βαριά εξαρτήματα χύτευσης και η βαριά κατασκευή. ρομπότ μεσαίας εμβέλειας.

Πλήρεις Προδιαγραφές

Βασικά πλεονεκτήματα

Εύρος 2.300 mm — Η μεγαλύτερη στην κατηγορία 30 kg της σειράς T

Στα 2.300 mm, το T2300-3C-6 παρέχει τη μεγαλύτερη διαθέσιμη ακτίνα εργασίας μεταξύ των ρομπότ της σειράς T SZGH με ονομαστική τιμή 30 kg. Αυτή η εκτεταμένη εμβέλεια επιτρέπει στο ρομπότ να περιβάλλει και να επεξεργάζεται το πλήρες εξωτερικό περίγραμμα μεγάλων χυτών ή σφυρήλατων χωρίς επανατοποθέτηση εξαρτημάτων - μια κρίσιμη απαίτηση για εφαρμογές αφαίρεσης γρεζιών όπου η επαφή του εργαλείου πρέπει να διατηρείται συνεχώς γύρω από ακανόνιστα προφίλ.

Υψηλή ακαμψία σώματος για φινίρισμα διαδικασίας-ποιότητας

Το T2300-3C-6 είναι κατασκευασμένο με ενισχυμένη δομική ακαμψία σε όλο το κύριο σώμα και το αντιβράχιο. Κατά τη διάρκεια των εργασιών αφαίρεσης γρεζιών και λείανσης, οι δυνάμεις κοπής που μεταδίδονται πίσω μέσω του εργαλείου μπορούν να προκαλέσουν κραδασμούς και μετατόπιση θέσης σε σχέδια χαμηλότερης ακαμψίας. Η ενισχυμένη κατασκευή του T2300-3C-6 διατηρεί σταθερή πίεση επαφής εργαλείου σε όλο το περίβλημα πλήρους εμβέλειας, παράγοντας σταθερή ποιότητα επιφάνειας ακόμη και σε ακανόνιστα περιγράμματα.

30 kg ωφέλιμο φορτίο με περιθώριο φορτίου διεργασίας

Ένα ονομαστικό ωφέλιμο φορτίο 30 kg φιλοξενεί βαρείς κινητήρες ατράκτου, πλωτές κεφαλές εργαλείων και συνδυαστικά συγκροτήματα αφαίρεσης γρεζιών/διάτρησης χωρίς να πλησιάζει το ονομαστικό όριο — αφήνοντας ένα περιθώριο φορτίου για αντιστάθμιση φθοράς εργαλείου και απρόβλεπτες κορυφές δύναμης. Πολλοί άξονες αφαίρεσης γρεζιών και κεφαλές διάτρησης σε αυτήν την κατηγορία διεργασιών ζυγίζουν 8–18 κιλά, πράγμα που σημαίνει ότι το T2300-3C-6 χειρίζεται το εργαλείο και τις δυνάμεις αντίδρασής του με άνεση.

Ενσωματωμένη αφαίρεση γρεζιών + διάτρηση σε μια ενιαία εγκατάσταση

Η διαμόρφωση καρπού του T2300-3C-6 (Άξονας 5: +30°/−240°, Άξονας 6: ±360°) επιτρέπει στο εργαλείο να προσεγγίζει τις επιφάνειες από σχεδόν οποιαδήποτε γωνία, καθιστώντας πρακτικό την τοποθέτηση τόσο ενός άξονα αφαίρεσης γρεζιών όσο και μιας κεφαλής διάτρησης μεταξύ ενός ενιαίου σκαλοπατιού και των δύο χειροκίνητων βημάτων μεταφοράς του βραχίονα. και σταθμούς γεωτρήσεων.

Σάρωση ευρέος άξονα 1 — ±175° για διατάξεις κελιών πολλαπλών θέσεων

Η πλήρης περιστροφή ±175° Άξονα 1 επιτρέπει σε ένα μεμονωμένο T2300-3C-6 να εξυπηρετεί δύο εξαρτήματα τεμαχίου εργασίας — το ένα φορτώνεται ενώ το άλλο υποβάλλεται σε επεξεργασία — επιτρέποντας σχεδόν συνεχή απόδοση χωρίς χρόνο αδράνειας αναμονής για ανταλλαγή εξαρτημάτων.

Σενάρια εφαρμογής

Σύγκριση σειράς T: Μοντέλα μεγάλης απόστασης 30 κιλών

Επιλέξτε T2300-3C-6 όταν η ποιότητα της διεργασίας σε εκτεταμένη εμβέλεια είναι η προτεραιότητα. επιλέξτε T2950-3C-6 όταν η απόσταση πρέπει να υπερβαίνει τα 2.300 mm για εργασίες χύτευσης με έγχυση βαθιάς πρόσβασης.

Με�γκτή φρεζαρίσματος φρεζαρίσματος εγκτή φρεζαρίσματος SZGH CNC.pdf.pdf

Από τη Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Μάιος 2026

Ένα από τα πιο ικανοποιητικά έργα στα οποία συμμετείχα πρόσφατα ήταν με ένα εργοστάσιο χύτευσης αυτοκινήτων στη Ρουμανία. Επεξεργάζονταν σιδερένια περιβλήματα καλοριφέρ — ακανόνιστα σχήματα, διαφορετικά πάχη τοιχωμάτων, δεκάδες εσωτερικές και εξωτερικές γραμμές γρέζιων ανά μέρος. Η εργασία αφαίρεσης γρεζιών και σημειακής διάτρησης ήταν εντελώς χειρωνακτική: ένας εξειδικευμένος εργάτης με γωνιακό μύλο και τρυπάνι χειρός, που ξόδευε περίπου 8 λεπτά ανά περίβλημα.

Η πρόκληση που μας έφεραν δεν ήταν απλώς ο κύκλος. Τα εξαρτήματα ήταν αρκετά μεγάλα ώστε ένα τυπικό ρομπότ 1.800 mm ή 2.000 mm δεν θα μπορούσε να καλύψει ολόκληρο το εξωτερικό περίγραμμα σε μία διάταξη - θα έπρεπε να επανατοποθετήσουν το εξάρτημα στη μέση της διαδικασίας, εισάγοντας σφάλμα επανατοποθέτησης και προσθέτοντας χρόνο χειρισμού. Χρειάζονταν κάτι που θα μπορούσε να περιβάλλει ολόκληρη την περίμετρο του τεμαχίου εργασίας από ένα μόνο σημείο στήριξης.

Η απόσταση των 2.300 mm του T2300-3C-6 ήταν το κλειδί. Μόλις επιβεβαιώσαμε ότι ο φάκελος του τεμαχίου κατεργασίας ταιριάζει στον κύλινδρο πρόσβασης του ρομπότ, σχεδιάσαμε ένα συνδυασμένο εργαλείο στο άκρο του βραχίονα που φέρει τόσο έναν συμμορφούμενο άξονα αφαίρεσης γρεζιών όσο και μια κεφαλή διάτρησης με σερβομηχανισμό. Το ρομπότ επεξεργάζεται την πλήρη διαδρομή αφαίρεσης γρεζιών και στη συνέχεια εκτελεί όλες τις θέσεις διάτρησης σε ένα συνεχές πρόγραμμα — δεν απαιτείται κίνηση εξαρτημάτων, δεν απαιτείται σταθμός ανταλλαγής εργαλείων.

Το αποτέλεσμα: ο χρόνος επεξεργασίας ενός τεμαχίου μειώθηκε από 8 λεπτά σε 2,5 λεπτά, μείωση 69%. Το πιο σημαντικό είναι ότι ο δείκτης συνέπειας ποιότητας που παρακολουθούν (μια προσαρμοσμένη εσωτερική μέτρηση που βασίζεται στο ποσοστό επιτυχίας επιθεώρησης διαστάσεων) αυξήθηκε από 84% σε 97% μέσα στον πρώτο μήνα λειτουργίας. Όταν μου τηλεφώνησαν για να μου το πουν, ήμουν πραγματικά περήφανος για την ομάδα που κατασκεύασε αυτό το μηχάνημα.

Σημειώσεις συστήματος ελέγχου & ενοποίησης

Το T2300-3C-6 έχει σχεδιαστεί για χρήση με τον ελεγκτή ρομπότ της σειράς SZGH-CNC , ο οποίος παρέχει:

• Συντονισμένη κίνηση 6 αξόνων με λειτουργία συνεχούς διαδρομής (CP) για ομαλές τροχιές εργαλείου αφαίρεσης γρεζιών

• Επιλογή διεπαφής αισθητήρα δύναμης/ροπής για προσαρμοστικό έλεγχο πίεσης αφαίρεσης γρεζιών

• Πρωτόκολλα fieldbus EtherCAT / Modbus TCP / Profibus για ενσωμάτωση PLC και ελεγκτή διεργασιών

• Διδάξτε μενταγιόν με έγχρωμη οθόνη αφής, προγραμματισμό μακροεντολών και εγγραφή τροχιάς

• Έλεγχος εξόδου ταχύτητας άξονα (αναλογικό 0–10 V) για άμεση ενσωμάτωση με μηχανισμούς κίνησης ατράκτου λείανσης/αφαίρεσης γρεζιών

• Ανίχνευση σύγκρουσης και διαμορφώσιμες ζώνες μαλακών ορίων ανά άξονα

• Απομακρυσμένη διάγνωση μέσω LAN

Εργαλεία End-of-Arm: Η φλάντζα καρπού συμβατή με το ISO 9283 υποστηρίζει άξονες αφαίρεσης γρεζιών, πνευματικές αιωρούμενες κεφαλές, άξονες διάτρησης και συνδυασμένα εργαλεία πολλαπλών λειτουργιών. Η SZGH συνιστά συμβατές (αιωρούμενες) βάσεις εργαλείων για αφαίρεση γρεζιών από χυτοσίδηρο για αντιστάθμιση της διακύμανσης των διαστάσεων του τεμαχίου εργασίας.

Διαχείριση σκόνης και τσιπ: Για εφαρμογές αφαίρεσης γρεζιών χύτευσης, η SZGH συνιστά να περικλείεται η κυψέλη εργασίας με κουκούλα εξαγωγής σκόνης και να παρέχεται προστασία με βαθμολογία IP54 σε όλες τις υποδοχές ρομπότ. Συμβουλευτείτε το SZGH για επιλογές προστασίας για συγκεκριμένες εφαρμογές.

Πιστοποιήσεις & Εγγύηση

Συχνές Ερωτήσεις

Q1. Τι ωφέλιμο φορτίο μπορεί να μεταφέρει το SZGH-T2300-3C-6 στα πλήρη 2.300 mm;

Το T2300-3C-6 έχει 30 kg σε όλο το εύρος εργασίας του, συμπεριλαμβανομένης της μέγιστης επέκτασης 2.300 mm. Αυτό είναι αρκετό για τη μεταφορά των περισσότερων αξόνων αφαίρεσης γρεζιών, κεφαλών διάτρησης ή συνδυασμένων συγκροτημάτων εργαλείων που χρησιμοποιούνται σε βιομηχανικές εφαρμογές φινιρίσματος.

Ε2. Είναι το T2300-3C-6 κατάλληλο για αφαίρεση γρεζιών από πολύ ακανόνιστα εξαρτήματα από χυτοσίδηρο;

Ναι — αυτή είναι η κύρια σχεδιαστική πρόθεση του ρομπότ. Η εμβέλεια των 2.300 mm, η υψηλή ακαμψία του σώματος και το μεγάλο εύρος του καρπού (Άξονας 5: +30°/−240°, Άξονας 6: ±360°) επιτρέπουν στο εργαλείο να ακολουθεί ακανόνιστα περιγράμματα από σχεδόν οποιαδήποτε γωνία προσέγγισης. Η σύζευξη του ρομπότ με έναν συμβατό (πλωτό) άξονα αφαίρεσης γρεζιών αντισταθμίζει τη διακύμανση της διάστασης του τεμαχίου κατεργασίας τυπική στα χυτά.

Ε3. Μπορεί το T2300-3C-6 να χειριστεί τόσο την αφαίρεση γρεζιών όσο και τη διάτρηση σε μία εγκατάσταση;

Ναί. Το ωφέλιμο φορτίο 30 κιλών φιλοξενεί μια συνδυασμένη πλατφόρμα εργαλείου στο τέλος του βραχίονα που φέρει ταυτόχρονα έναν άξονα αφαίρεσης γρεζιών και μια κεφαλή διάτρησης. Το ρομπότ μπορεί να εκτελέσει την πλήρη διαδρομή αφαίρεσης γρεζιών και όλες τις θέσεις διάτρησης σε ένα ενιαίο συνεχές πρόγραμμα χωρίς επανατοποθέτηση εξαρτημάτων.

Ε4. Πώς συγκρίνεται το T2300-3C-6 με το T2950-3C-6;

Και οι δύο μοιράζονται το ίδιο ωφέλιμο φορτίο 30 kg και επαναληψιμότητα ±0,15 mm. Το T2300-3C-6 έχει μικρότερη εμβέλεια (2.300 mm έναντι 2.950 mm) αλλά ευρύτερη κούνια άξονα 1 (±175° έναντι ±100°), καθιστώντας το πιο ευέλικτο για την αφαίρεση γρεζιών σε διατάξεις κυψελών όπου το ρομπότ χρειάζεται να εξυπηρετεί πολλαπλές θέσεις στερέωσης. Το T2950-3C-6 είναι βελτιστοποιημένο για εργασίες βαθιάς προσέγγισης μονής κατεύθυνσης, όπως σέρβις μηχανών χύτευσης μεγάλου ψεκασμού.

Q5. Τι επαναληψιμότητα επιτυγχάνει το T2300-3C-6;

Το T2300-3C-6 προσφέρει επαναληψιμότητα ±0,15 mm. Για εφαρμογές αφαίρεσης γρεζιών και φινιρίσματος επιφανειών — όπου η συμμόρφωση του εργαλείου απορροφά μικρές διακυμάνσεις θέσης — αυτό είναι κάτι παραπάνω από επαρκές. Για εφαρμογές που απαιτούν αυστηρότερες ανοχές, εξετάστε το T2100-E-6 στα ±0,1 mm.

Ε6. Ποια πρωτόκολλα fieldbus υποστηρίζει ο ελεγκτής SZGH για αυτό το ρομπότ;

Ο ελεγκτής της σειράς SZGH-CNC υποστηρίζει EtherCAT, Modbus TCP και Profibus, καλύπτοντας τη συντριπτική πλειοψηφία των εμπορικών σημάτων PLC που χρησιμοποιούνται σε ευρωπαϊκές και ασιατικές εγκαταστάσεις παραγωγής. Πρόσθετες επιλογές πρωτοκόλλου μπορούν να συζητηθούν στο στάδιο της προδιαγραφής.

Ε7. Η SZGH παρέχει υποστήριξη μηχανικής εφαρμογών για τον σχεδιασμό κυψελών αφαίρεσης γρεζιών;

Ναί. Η ομάδα μηχανικών εξαγωγών της SZGH μπορεί να ελέγξει τα σχέδια του τεμαχίου εργασίας σας, να προτείνει προμηθευτές εργαλείων στο τέλος του βραχίονα και να παρέχει προτάσεις διάταξης κυψέλης ως μέρος της διαδικασίας προπώλησης. Επαφή export02@szghtech.com με τα σχέδια ανταλλακτικών και τις απαιτήσεις παραγωγής σας.

Ε8. Ποιες βιομηχανίες εκτός του φινιρίσματος χύτευσης χρησιμοποιούν το T2300-3C-6;

Πέρα από τη χύτευση και τη σφυρηλάτηση αφαίρεσης γρεζιών, το T2300-3C-6 χρησιμοποιείται στην κατασκευή βαρέως εξοπλισμού (φινίρισμα δομικών βραχιόνων), στην παραγωγή γεωργικών μηχανημάτων, στη μηχανική κατεργασία εξαρτημάτων σιδηροδρόμων και στο φινίρισμα του σώματος της αντλίας/βαλβίδας στον ενεργειακό τομέα — κάθε εφαρμογή που απαιτεί επεξεργασία μεγάλης ακαμψίας μεγάλων μεταλλικών τεμαχίων.

Ζητήστε προσφορά

Είστε έτοιμοι να συζητήσετε την αίτησή σας; Επικοινωνήστε απευθείας με την ομάδα εξαγωγών SZGH:

Συμπεριλάβετε τις διαστάσεις του τεμαχίου εργασίας σας, τον τύπο του υλικού, τον χρόνο-στόχο του κύκλου και την τρέχουσα μέθοδο διαδικασίας κατά την υποβολή ερωτημάτων — οι μηχανικοί εφαρμογών μας θα απαντήσουν εντός μίας εργάσιμης ημέρας.

Σχετικά Προϊόντα

• SZGH-T2100-E-6 — ωφέλιμο φορτίο 50 kg σε απόσταση 2.100 mm, ναυαρχίδα βαρέων χειρισμών της σειράς T

• SZGH-T2950-3C-6 — Το ίδιο ωφέλιμο φορτίο 30 kg επεκτείνεται στα 2.950 mm για μεγάλη υπηρεσία χύτευσης με έγχυση

• SZGH-M1850-3C-6 — Ρομπότ αφιερωμένο στην λείανση, εμβέλεια 1.850 mm, ειδικά σχεδιασμένη διεπαφή άξονα

• SZGH-B2300-E-4 — Ρομπότ παλετοποίησης 4 αξόνων σε απόσταση 2.300 mm για στοίβαξη κατάντη