SZGH-T2100-E-6 Αρθρωτό ρομπότ 6 αξόνων βαρέως τύπου

Το SZGH-T2100-E-6 είναι ένα αρθρωτό βιομηχανικό ρομπότ έξι αξόνων βαρέως τύπου που παρέχει ονομαστικό ωφέλιμο φορτίο 50 κιλών σε ακτίνα εργασίας 2.100 mm, σχεδιασμένο για απαιτητικές εργασίες χειρισμού υλικών—συμπεριλαμβανομένης της μεταφοράς μεγάλου πηνίου καλωδίου, φόρτωσης/εκφόρτωσης βαρέως χύτευσης— και προσφορά μόνο στην ίδια κατηγορία competitor. Χωρητικότητα 20–30 kg.

Πλήρεις Προδιαγραφές

Βασικά Πλεονεκτήματα

Υψηλότερο ωφέλιμο φορτίο στη σειρά T — 50 κιλά

Με ονομαστικό ωφέλιμο φορτίο 50 kg, το T2100-E-6 είναι το ισχυρότερο ρομπότ σε ολόκληρη τη σειρά T της SZGH. Εργασίες που απαιτούν ανυψωτικά καρούλια καλωδίων βάρους 35–45 κιλών, μεγάλα χυτά αλουμίνια ή ογκώδη μηχανικά εξαρτήματα αντιμετωπίζονται εντός της ονομαστικής χωρητικότητας με περιθώριο ανύψωσης, μειώνοντας την πίεση των αρμών και παρατείνοντας τη διάρκεια ζωής.

Ο ευρύτερος άξονας 1 ταλαντεύεται στην κατηγορία προσέγγισής του — ±175°

Το T2100-E-6 επιτυγχάνει αιώρηση ±175° στον Άξονα 1, σε σύγκριση με ±115° στον ελαφρύτερο T2100-C-6. Αυτή η πρόσθετη περιστροφή 60° καθιστά το ρομπότ ιδανικό για εργασίες μεταφοράς μεγάλου τόξου—όπως κινούμενα μέρη από έναν μεταφορέα στη μία πλευρά της κυψέλης σε μια παλέτα στην αντίθετη πλευρά—χωρίς να επανατοποθετηθεί η βάση του ρομπότ.

Προσέγγιση 2.100 mm για τεμάχια εργασίας μεγάλου μεγέθους

Η ακτίνα εργασίας 2.100 mm δίνει στο T2100-E-6 πρόσβαση στο πλήρες αποτύπωμα μεγάλων τραπεζιών μηχανών, κρεβατιών πρέσας και σταθμών περιέλιξης καλωδίων, επιτρέποντάς του να χρησιμεύσει ως η μοναδική μονάδα χειρισμού υλικού για βαριά εξαρτήματα που διαφορετικά θα απαιτούσαν δύο μικρότερα ρομπότ.

±0,1 mm Επαναληψιμότητα σε πλήρες φορτίο

Ακόμη και μεταφέροντας 50 κιλά συνεχώς, το T2100-E-6 διατηρεί ακρίβεια επαναλαμβανόμενης τοποθέτησης ±0,1 mm — αρκετά σφιχτό για συναρμολόγηση με πίεση και παλετοποίηση ακριβείας, όχι μόνο μεταφορά υλικού με ωμή βία.

Τρεις διαμορφώσεις τοποθέτησης για ευέλικτη σχεδίαση κυψελών

Η βάση στήριξης εδάφους, βραχίονα και οροφής είναι ενσωματωμένα στη σχεδίαση βάσης, επιτρέποντας στους ολοκληρωτές να μεγιστοποιούν τη χρήση του χώρου δαπέδου χωρίς πρόσθετες δομικές τροποποιήσεις.

Σενάρια εφαρμογής

Σύγκριση σειράς T: Ίδια προσέγγιση, διαφορετικό ωφέλιμο φορτίο

Επιλέξτε T2100-E-6 όταν το ωφέλιμο φορτίο υπερβαίνει τα 20 kg ή όταν απαιτείται η ευρύτερη δυνατή περιστροφή του άξονα 1 στα 2.100 mm.

Μελέτη περίπτωσης πελάτη

Από τη Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Technology Co., Ltd. (SZGH) | Μάιος 2026

Ένα από τα ερωτήματα που μου ξεχωρίζουν περισσότερο προήλθε από έναν κατασκευαστή καλωδίων στην Τουρκία. Κατασκεύαζαν μεγάλα καλώδια τροφοδοσίας και τα τύλιγαν σε βαριά καρούλια — κάθε τελικός κύλινδρος ζύγιζε μεταξύ 35 και 45 κιλά. Η μετακίνηση αυτών των τροχών από το σταθμό περιέλιξης στη γραμμή συσκευασίας απαιτούσε δύο εργάτες να σηκώνονται μαζί κάθε φορά και παρά την εκπαίδευση ασφαλείας, οι τραυματισμοί στην πλάτη ήταν ένα επαναλαμβανόμενο πρόβλημα. Ο διευθυντής ανθρώπινου δυναμικού τους είχε καταγράψει τέσσερις αξιώσεις μυοσκελετικού τραυματισμού μόνο σε ένα χρόνο.

Όταν επικοινώνησαν μαζί μας, συνέστησα το T2100-E-6 ειδικά επειδή κανένα άλλο μοντέλο της σειράς T δεν μπορούσε να χειριστεί με συνέπεια έναν κύλινδρο 45 kg με το εύρος αιώρησης που απαιτείται για να φτάσει τόσο στον σταθμό περιέλιξης όσο και στον εξερχόμενο μεταφορέα σε ένα μόνο τόξο. Η περιστροφή ±175° Άξονα 1 επιτρέπει στο ρομπότ να περιστρέφεται από την παραλαβή στην αποβίβαση χωρίς κανένα βήμα επανατοποθέτησης.

Μετά την ανάπτυξη, ο κύκλος χειρισμού ανά καρούλι μειώθηκε από 90 δευτερόλεπτα (δύο εργάτες, συντονισμένη ανύψωση) σε 45 δευτερόλεπτα — ένα καθαρό κέρδος απόδοσης 2×. Ο κίνδυνος τραυματισμού εξαλείφθηκε εντελώς. Ο διευθυντής του εργοστασίου μου είπε έξι μήνες αργότερα ότι το ρομπότ είχε ήδη πληρώσει για τον εαυτό του με μειωμένο κόστος υπερωριών. Αυτό είναι το είδος του αποτελέσματος που μου θυμίζει γιατί ενσωματώνουμε χωρητικότητα βαρέως τύπου σε αυτό το μηχάνημα.

Σημειώσεις συστήματος ελέγχου & ενοποίησης

Το T2100-E-6 έχει σχεδιαστεί για χρήση με τον ελεγκτή ρομπότ της σειράς SZGH-CNC , ο οποίος παρέχει:

• Έλεγχος συντονισμένης κίνησης 6 αξόνων με παρεμβολή τροχιάς σε πραγματικό χρόνο

• Επιλογές fieldbus EtherCAT / Modbus TCP / Profibus για ενσωμάτωση PLC

• Διδάξτε μενταγιόν με έγχρωμη οθόνη αφής και ανάκληση προγράμματος με ένα κλικ

• Ανίχνευση σύγκρουσης και ζώνες ασφαλείας μαλακών ορίων με δυνατότητα διαμόρφωσης ανά άξονα

• Επέκταση εισόδου/εξόδου για λαβές, αισθητήρες και ασφάλειες μεταφορέων

• Υποστήριξη απομακρυσμένων διαγνωστικών μέσω LAN για πρόσβαση τεχνικής ομάδας SZGH

Εργαλεία στο τέλος του βραχίονα: Η φλάντζα καρπού T2100-E-6 συμμορφώνεται με το ISO 9283. Τα συμβατά εργαλεία περιλαμβάνουν πνευματικές παράλληλες λαβές, συγκροτήματα κυπέλλου κενού και προσαρμοσμένους μηχανικούς σφιγκτήρες για καρούλια καλωδίων. Η SZGH μπορεί να παρέχει ταιριαστά εργαλεία κατόπιν αιτήματος.

Εγκατάσταση: Απαιτείται επίστρωση δαπέδου από οπλισμένο σκυρόδεμα ονομαστικής αξίας ≥8 τόνους/m⊃2. κάτω από τα μπουλόνια στερέωσης της βάσης. Η SZGH παρέχει σχέδια μπουλονιών αγκύρωσης και φύλλα δεδομένων φόρτωσης κατόπιν επιβεβαίωσης της παραγγελίας.

Πιστοποιήσεις & Εγγύηση

Συχνές Ερωτήσεις

Q1. Ποιο είναι το μέγιστο ωφέλιμο φορτίο του SZGH-T2100-E-6;

Το T2100-E-6 αξιολογείται για ωφέλιμο φορτίο 50 kg — το υψηλότερο στη σειρά T-SZGH. Αυτό καλύπτει τη συντριπτική πλειονότητα των εφαρμογών βαρέων πηνίων καλωδίων, χύτευσης και πίεσης με πίεση που κυμαίνονται μεταξύ 20 κιλών και 50 κιλών.

Ε2. Σε τι διαφέρει το T2100-E-6 από το T2100-C-6;

Και τα δύο μοντέλα μοιράζονται την εμβέλεια των 2.100 mm, αλλά το T2100-E-6 προσφέρει ωφέλιμο φορτίο 50 κιλών (έναντι 20 κιλών στο C-6) και ευρύτερη ταλάντευση άξονα 1 ±175° (έναντι ±115°). Επιλέξτε το E-6 για βαρύτερες ή ευρύτερες εφαρμογές τόξου. το C-6 όπου το ωφέλιμο φορτίο είναι κάτω από 20 κιλά και προτιμάται ένα ελαφρύτερο σώμα ρομπότ.

Ε3. Μπορεί το T2100-E-6 να τοποθετηθεί στην οροφή;

Ναί. Το ρομπότ υποστηρίζει τοποθέτηση στο έδαφος, στη βάση και στην οροφή. Η εγκατάσταση της οροφής απαιτεί κατάλληλη δομική υποστήριξη που έχει ονομαστική ικανότητα μεταφοράς του βάρους ~ 750 kg του ρομπότ συν δυναμικά φορτία. Η SZGH παρέχει έγγραφα υπολογισμού φορτίου κατόπιν αιτήματος.

Ε4. Τι επαναληψιμότητα επιτυγχάνει αυτό το ρομπότ υπό πλήρες φορτίο 50 κιλών;

Το T2100-E-6 διατηρεί επαναληψιμότητα ±0,1 mm σε όλο το εύρος ωφέλιμου φορτίου των 50 kg, κάτι που επαρκεί για παλετοποίηση ακριβείας, φόρτωση με πίεση και εργασίες επιλογής και τοποθέτησης που αναφέρονται σε εξαρτήματα.

Q5. Ποιος ελεγκτής συνιστάται για το T2100-E-6;

Ο ελεγκτής ρομπότ της σειράς CNC της SZGH είναι η κύρια σύσταση. Υποστηρίζει πρωτόκολλα fieldbus EtherCAT, Modbus TCP και Profibus και ενσωματώνεται απευθείας στους σερβομηχανισμούς του T2100-E-6 με προφορτωμένες κινηματικές παραμέτρους — μειώνοντας σημαντικά τον χρόνο έναρξης λειτουργίας.

Ε6. Ποιες βιομηχανίες χρησιμοποιούν πιο συχνά το T2100-E-6;

Οι κύριες εφαρμογές περιλαμβάνουν την κατασκευή συρμάτων και καλωδίων (διαχείριση κυλίνδρων), το χυτήριο και τη χύτευση (μεταφορά βαρέων εξαρτημάτων), την περιποίηση μετάλλων και το χειρισμό βαρέων εξαρτημάτων αυτοκινήτων. Οποιαδήποτε εφαρμογή που απαιτεί ωφέλιμο φορτίο 20–50 kg σε απόσταση 2.100 mm είναι ισχυρή υποψήφια.

Ε7. Τι ονομαστικό φορτίο δαπέδου απαιτείται για την εγκατάσταση;

Το ρομπότ ζυγίζει περίπου 750 κιλά. Η SZGH συνιστά ένα μαξιλάρι δαπέδου από οπλισμένο σκυρόδεμα με ελάχιστη φέρουσα ικανότητα 8 τόνων/m⊃2. στις τέσσερις θέσεις των μπουλονιών αγκύρωσης. Λεπτομερή σχέδια αγκύρωσης παρέχονται με το πακέτο επιβεβαίωσης παραγγελίας.

Ε8. Προσφέρει η SZGH τοπική υποστήριξη για το T2100-E-6;

Ναί. Η SZGH διατηρεί εξουσιοδοτημένους αντιπροσώπους στις ΗΠΑ, την Τουρκία, τη Ρουμανία, τη Ρωσία, την Αίγυπτο, την Ταϊλάνδη και το Μεξικό. Τεχνική υποστήριξη είναι επίσης διαθέσιμη μέσω WhatsApp (+86 189 2522 3781) πέντε ημέρες την εβδομάδα, 24 ώρες την ημέρα.

Ζητήστε προσφορά

Είστε έτοιμοι να συζητήσετε την αίτησή σας; Επικοινωνήστε απευθείας με την ομάδα εξαγωγών SZGH:

Μοιραστείτε την απαίτηση ωφέλιμου φορτίου, τον στόχο του χρόνου κύκλου και τις διαστάσεις του τεμαχίου εργασίας όταν ρωτάτε — οι μηχανικοί μας θα απαντήσουν εντός μιας εργάσιμης ημέρας με μια προσαρμοσμένη σύσταση.

Σχετικά Προϊόντα

• SZGH-T2100-C-6 — Ίδια απόσταση 2.100 mm, ωφέλιμο φορτίο 20 kg, ελαφρύτερο σώμα για γενικό χειρισμό και συγκόλληση τόξου

• SZGH-T1850-D-6 — ωφέλιμο φορτίο 20 kg με εμβέλεια 1.850 mm, συμπαγής ίππος εργασίας μεσαίας εμβέλειας

• SZGH-B2100-F-4 — 100 kg βαρέως τύπου ρομπότ παλετοποίησης 4 αξόνων, ιδανικός συνεργάτης κατάντη

• SZGH-T2300-3C-6 — ωφέλιμο φορτίο 30 kg στα 2.300 mm για αφαίρεση γρεζιών και διάτρηση μεγάλων τεμαχίων