SZGH T1000-C-6 — Βιομηχανικός βραχίονας ρομπότ 6 αξόνων για μηχανήματα CNC

Τι είναι το SZGH T1000-C-6;

Το SZGH T1000-C-6 είναι ένα αρθρωτό βιομηχανικό ρομπότ έξι αξόνων που συνδυάζει ωφέλιμο φορτίο 10 κιλών με ακτίνα εργασίας 1.000 mm και επαναληψιμότητα ±0,05 mm — μια διαμόρφωση που καλύπτει περισσότερο από το 90% των τυπικών μηχανημάτων CNC φροντίδας, φόρτωσης/εκφόρτωσης και ενσωμάτωσης εγγενών εργασιών κατεργασίας και Z. VMC650 και VMC850 κάθετα κέντρα κατεργασίας για κυψέλες παραγωγής ενός προμηθευτή, πλήρως συγχρονισμένα.

Πλήρεις Τεχνικές Προδιαγραφές

Βασικά Πλεονεκτήματα

Η Σειρά T 'Sweet Spot' — 10 kg + 1.000 mm Καλύπτει το 90%+ των φόρτων εργασίας Machine Tending

Τα περισσότερα κατεργασμένα τεμάχια στην αυτοκινητοβιομηχανία, την αεροδιαστημική και τη γενική μηχανική πέφτουν μεταξύ 2 κιλών και 8 κιλών. Το ωφέλιμο φορτίο 10 κιλών του T1000-C-6 δίνει περιθώριο κεφαλής για έναν τελικό τελεστή διπλής λαβής (φόρτωση στο ένα χέρι, εκφόρτωση με το άλλο σε έναν κύκλο ανοίγματος πόρτας) ενώ η απόσταση 1.000 mm καθαρίζει το πλαίσιο της πόρτας από τα κέντρα μηχανικής κατεργασίας κατηγορίας VMC με αρκετό διάκενο καρπού για να επανατοποθετηθεί η ζώνη κοπής χωρίς να επανατοποθετηθεί η ζώνη κοπής.

Εγγενής ενσωμάτωση με κέντρα κατεργασίας SZGH VMC650 / VMC850

Όταν ο ελεγκτής ρομπότ και το κέντρο μηχανικής κατεργασίας μοιράζονται την ίδια πλατφόρμα CNC SZGH, τα σήματα ανοίγματος/κλεισίματος της πόρτας, στάσης άξονα και σφιγκτήρα παλετών ανταλλάσσονται μέσω ενός δικτύου EtherCAT — δεν απαιτείται PLC τρίτου κατασκευαστή. Η λογική διασύνδεσης κύκλου που απαιτεί εβδομάδες από τους ολοκληρωτές για να προγραμματιστεί με εξοπλισμό μικτής επωνυμίας είναι προδιαμορφωμένη στο πρότυπο μηχανικής φροντίδας της SZGH και χρειάζεται ώρες για να προσαρμοστεί στο συγκεκριμένο πρόγραμμα εξαρτημάτων σας.

±0,05 mm Επαναληψιμότητα σε όλο το εύρος πλήρους ωφέλιμου φορτίου

Ένα ρομπότ κάτω από 10 kg φορτίου συμπεριφέρεται διαφορετικά από ένα άδειο που τρέχει — η ακαμψία του σερβομηχανισμού, η απόκλιση διαδρομής υπό αντιστάθμιση βαρύτητας και η συμμόρφωση του καρπού αλλάζουν. Η τιμή ±0,05 mm του T1000-C-6 καθορίζεται στο ονομαστικό ωφέλιμο φορτίο και όχι σε μηδενικό φορτίο. Αυτό έχει σημασία για τη φόρτωση του τσοκ στεγανής ανοχής όπου η γωνία παρουσίασης του τμήματος επηρεάζει άμεσα την ακρίβεια διαστάσεων πρώτης κοπής.

Τρεις επιλογές τοποθέτησης — Συμπεριλαμβανομένης της ανεστραμμένης ράγας σκελετού

Στήριγμα εδάφους για αυτόνομες κυψέλες, βάση στήριξης για διαμορφώσεις σταθερής βάσης ενσωματωμένες σε μηχανή και βάση οροφής/αντεστραμμένης βάσης για διαμορφώσεις ταξιδιού σε ράγα όπου ένα ρομπότ εξυπηρετεί πολλαπλές μηχανές σε μια γραμμή. Η γραμμική ράγα T1500-B-7 έχει μέγεθος ώστε να ταιριάζει με το σχέδιο φλάντζας βάσης του T1000-C-6 για άμεση εγκατάσταση με μπουλόνι.

~130 kg Βάρος σώματος — Σταθερό χωρίς αγκύρωση δαπέδου (στις περισσότερες διατάξεις)

Στα 130 kg, το T1000-C-6 έχει αρκετή μάζα για να αντισταθεί στις ροπές αντίδρασης κατά τη διάρκεια επιθετικών κινήσεων επιβράδυνσης χωρίς να απαιτούνται μπουλόνια αγκύρωσης δαπέδου στις περισσότερες διαμορφώσεις επίγειας βάσης (επαληθεύστε με το φύλλο υπολογισμού φορτίου για το πρόγραμμα κύκλου σας). Για τοποθέτηση σε οροφή ή ανεστραμμένη ράγα, διατίθενται τυπικά κιτ δομικής αγκύρωσης.

Σενάρια εφαρμογής

Σύγκριση μοντέλων της σειράς T

Χρειάζεστε μεγαλύτερη απόσταση για ένα μεγαλύτερο κέντρο κατεργασίας; Δείτε το SZGH T1500-C-6.

Ιστορία πελατών — Fannie Chen

'Έξι εργαζόμενοι ανά βάρδια έγιναν ένας — και τα μηχανήματα τρέχουν τώρα μέχρι το μεσημεριανό γεύμα.'

Στις αρχές του 2024, ένας διευθυντής συνεργείου από έναν προμηθευτή εξαρτημάτων αυτοκινήτων κοντά στην Πούνε της Ινδίας μας τηλεφώνησε με ένα οικείο πρόβλημα. Είχε τρία κέντρα κατεργασίας VMC με βραχίονες ανάρτησης αλουμινίου - ο χρόνος κύκλου ήταν περίπου 4,5 λεπτά ανά εξάρτημα - και χρειαζόταν έξι εργάτες ανά βάρδια για να κρατήσει και τα τρία μηχανήματα φορτωμένα συνεχώς. Τα μαθηματικά ήταν απλά: η φόρτωση ενός VMC διαρκεί περίπου 40 δευτερόλεπτα, ο χειριστής στη συνέχεια περπάτησε στο επόμενο μηχάνημα και μέχρι να επιστρέψει το πρώτο μηχάνημα είχε παραμείνει σε αδράνεια για 60-90 δευτερόλεπτα. Με τρία μηχανήματα και έναν χειριστή, ο χρόνος αδράνειας σύνθετος. Με έξι χειριστές, το κόστος εργασίας έτρωγε το περιθώριο.

Είχε εξετάσει τα ρομπότ στο παρελθόν, αλλά ανησυχούσε για την πολυπλοκότητα της ολοκλήρωσης - τα κέντρα μηχανικής κατεργασίας προέρχονταν από δύο διαφορετικούς ΚΑΕ και δεν είχε εσωτερικό προγραμματιστή PLC.

Προτείναμε τρεις μονάδες T1000-C-6 σε μία μόνο γραμμική ράγα T1500-B-7, που εκτείνεται και στα τρία μηχανήματα. Επειδή δύο από τα τρία VMC ήταν μονάδες SZGH (VMC850), η διασύνδεση ρομπότ με μηχανή χρησιμοποιούσε το εγγενές πρότυπο EtherCAT — κυριολεκτικά τραβώντας έναν προρυθμισμένο χάρτη I/O και προσαρμόζοντας τρεις παραμέτρους. Για το τρίτο μηχάνημα (ανταγωνιστική μάρκα), χρησιμοποιήσαμε το Modbus TCP με μια απλή ακολουθία χειραψίας που έγραψε και δοκίμασε ο μηχανικός εφαρμογών μας σε μια μέρα.

Το αποτέλεσμα: ένα T1000-C-6 στη ράγα φορτώνει και ξεφορτώνει και τα τρία μηχανήματα με συντονισμένη σειρά. Ο χρόνος αδράνειας του μηχανήματος μεταξύ των αλλαγών εξαρτημάτων μειώθηκε από 60–90 δευτερόλεπτα σε λιγότερο από 12 δευτερόλεπτα. Το εργαστήριο μετατράπηκε από έξι χειριστές φόρτωσης ανά βάρδια σε έναν επόπτη που παρακολουθεί το κελί και χειρίζεται τη σταδιοποίηση της πρώτης ύλης.

Ο πελάτης υπολόγισε την απόδοση επένδυσης (ROI) με βάση την εξοικονόμηση εργασίας και τη μείωση υπερωριών. Έφτασαν σε απόσβεση σε 14 μήνες. Έκτοτε έχουν παραγγείλει ένα δεύτερο κελί σιδηροτροχιάς για μια νέα σειρά αρθρώσεων στο τιμόνι.

Αυτό που θυμάμαι περισσότερο από αυτό το έργο είναι ότι ο αρχικός δισταγμός του πελάτη δεν αφορούσε το ρομπότ — ήταν η πολυπλοκότητα της ενσωμάτωσης με μηχανές μικτής μάρκας. Η δυνατότητα επικοινωνίας πολλαπλών πρωτοκόλλων του T1000-C-6 και τα προκατασκευασμένα μας πρότυπα μηχανικής φροντίδας ήταν αυτά που έκλεισαν τη συμφωνία, όχι το φύλλο προδιαγραφών.

— Fannie Chen, Διευθύνουσα Σύμβουλος, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Σύστημα Ελέγχου & Ενσωμάτωση

Το T1000-C-6 συνοδεύεται από τον ελεγκτή SZGH CNC-G9 στάνταρ. Για εφαρμογές φροντίδας μηχανών, το G9 περιλαμβάνει ένα αποκλειστικό πακέτο Machine Tending - ένα προδιαμορφωμένο πρότυπο προγράμματος που χειρίζεται την πλήρη σειρά κύκλου φόρτωσης/εκφόρτωσης, συμπεριλαμβανομένης της κλειδαριάς πόρτας, της επαλήθευσης παρουσίας εξαρτημάτων και της διέλευσης συναγερμού.

Τυπικά χαρακτηριστικά ενσωμάτωσης:

• EtherCAT fieldbus σε πραγματικό χρόνο — εγγενής συγχρονισμός με κέντρα μηχανικής επεξεργασίας SZGH VMC650/VMC850

• Modbus TCP και Profinet για περιβάλλοντα CNC και PLC τρίτων

• Υποστήριξη διπλής λαβής με ανεξάρτητα κανάλια κενού/πνευματικού στον καρπό

• Μερική είσοδος αισθητήρα (επαγωγική ή χωρητική) στη ζώνη καρπού

• Διδάξτε μενταγιόν με έγχρωμη οθόνη αφής 7 ιντσών. Λογισμικό προγραμματισμού εκτός σύνδεσης SZGH Studio

• I/O ασφαλείας: E-stop διπλού καναλιού, κλειδώματα θυρών ασφαλείας, διαμορφώσιμες ζώνες ταχύτητας

Προαιρετικά πακέτα:

• Γραμμική ράγα T1500-B-7 για τέντωμα πολλών μηχανών (φλάντζα βάσης απευθείας με μπουλόνι)

• Διπλή παράλληλη λαβή για φόρτωση/εκφόρτωση στον ίδιο κύκλο (μειώνει το χρόνο ανοίγματος της πόρτας κατά ~35%)

• Πακέτο ατράκτου αφαίρεσης γρεζιών για εφαρμογές χυτού χυτού

• Κιτ καρπού αισθητήρα δύναμης ροπής για εφαρμογές προσαρμογής και συναρμολόγησης

• Κάλυμμα καρπού υψηλής θερμοκρασίας για περιβάλλοντα χυτών κυττάρων (έως 150°C περιβάλλοντος)

Πιστοποιήσεις & Εγγύηση

Συχνές Ερωτήσεις

1. Μπορεί το T1000-C-6 να χειριστεί μια διπλή λαβή και να παραμείνει εντός του ορίου ωφέλιμου φορτίου 10 kg;

Ναι, με σωστό σχεδιασμό λαβής. Μια καλά σχεδιασμένη διπλή παράλληλη λαβή για εργασία VMC συνήθως ζυγίζει 3–4 κιλά, αφήνοντας 6–7 κιλά για το κατεργασμένο μέρος. Για εξαρτήματα έως 6 κιλά, η εγκατάσταση διπλής λαβής είναι απολύτως βιώσιμη. Προσφέρουμε ένα προτεινόμενο φύλλο προδιαγραφών λαβής για την περιποίηση μηχανών T1000-C-6 — ζητήστε το όταν ζητάτε προσφορά.

2. Το T1000-C-6 ενσωματώνεται απευθείας με κέντρα κατεργασίας που δεν είναι SZGH;

Ναί. Ο ελεγκτής υποστηρίζει Modbus TCP, Profinet και EtherCAT, που καλύπτει σχεδόν όλα τα σύγχρονα χειριστήρια CNC (FANUC, Siemens, Mitsubishi, Mazak). Για CNC που βασίζονται σε EtherCAT παρέχουμε έναν οδηγό ενοποίησης. για το Modbus/Profinet παρέχουμε πρότυπα χαρτογράφησης I/O. Οι περισσότεροι πελάτες ολοκληρώνουν την ενσωμάτωση CNC τρίτων σε 1–3 ημέρες.

3. Ποιος είναι ο συνιστώμενος χώρος δαπέδου για ένα στοιχείο T1000-C-6 με ένα μόνο VMC;

Μια τυπική κυψέλη ενός ρομπότ / ενός VMC με μεταφορέα τροφοδοσίας και ενδιάμεση μνήμη εξόδου τροφοδοσίας καταλαμβάνει περίπου 3,5 m × 4,0 m, συμπεριλαμβανομένης της περίφραξης ασφαλείας. Παρέχουμε μια διάταξη κυψέλης CAD για τυπικές διαμορφώσεις — που μπορεί να χρησιμοποιηθεί απευθείας στο σχέδιο της εγκατάστασης σας.

4. Πώς λειτουργεί το T1000-C-6 σε μια γραμμική ράγα που φροντίζει πολλαπλά μηχανήματα;

Η γραμμική ράγα T1500-B-7 επιτρέπει στο T1000-C-6 να διανύσει έως και 6 μέτρα για να εξυπηρετήσει 2–3 κέντρα κατεργασίας. Η ταχύτητα ταξιδιού στη ράγα συντονίζεται με την κίνηση του Άξονα 1–6 του ίδιου του ρομπότ — η συνδυασμένη διαδρομή 7 αξόνων προγραμματίζεται στο SZGH Studio ως μια ενιαία συνεκτική κίνηση. Ο τυπικός χρόνος μεταφοράς από πόρτα σε πόρτα μεταξύ γειτονικών μηχανών (1,5 m το ένα από το άλλο) είναι κάτω από 8 δευτερόλεπτα.

5. Τι μείωση χρόνου κύκλου μπορώ να περιμένω σε σύγκριση με τη χειροκίνητη φόρτωση;

Στην τήρηση μηχανών CNC, τα κύρια οφέλη προέρχονται από την εξάλειψη του χρόνου βαδίσματος του χειριστή και του χρόνου αναμονής σε αδράνεια μεταξύ των κύκλων. Βάσει των εγκαταστάσεων των πελατών, ο τυπικός χρόνος λειτουργίας του κέντρου μηχανουργικής βελτιώνεται από 65–72% (χειροκίνητο) σε 88–93% (με τάση για ρομπότ) για χρόνους μερικού κύκλου 4–6 λεπτών. Το ρομπότ δεν γίνεται πιο γρήγορο — αλλά είναι πάντα έτοιμο τη στιγμή που το μηχάνημα κάνει σήμα.

6. Είναι το T1000-C-6 κατάλληλο για 24/7 λειτουργία;

Ναί. Το T1000-C-6 έχει χαρακτηριστεί για συνεχή βιομηχανική λειτουργία. Η συνιστώμενη προληπτική συντήρηση είναι κάθε 2.000 ώρες (γρασάρισμα αρμών, έλεγχος καλωδίων). Με την τυπική εγγύηση 12 μηνών και την υποστήριξη WhatsApp 24/5 της SZGH, τα απρογραμμάτιστα περιστατικά διακοπής λειτουργίας συνήθως επιλύονται εντός μιας εργάσιμης ημέρας εξ αποστάσεως.

7. Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του T1000-C-6 και του T1500-C-6;

Το T1500-C-6 προσφέρει ωφέλιμο φορτίο 15 kg και εμβέλεια 1.500 mm — κατάλληλο για βαρύτερα εξαρτήματα ή κέντρα κατεργασίας με βαθύτερους φακέλους εργασίας (π.χ. οριζόντια κέντρα κατεργασίας). Το T1000-C-6 είναι η πιο κοινή επιλογή για το κέντρο κάθετης κατεργασίας όπου τα βάρη εξαρτημάτων είναι κάτω από 8 κιλά και οι ανάγκες εμβέλειας είναι κάτω από 900 mm μέσα στο μηχάνημα.

8. Τι χρόνο παράδοσης πρέπει να περιμένω για το T1000-C-6;

Οι τυπικές παραγγελίες αποστέλλονται εντός 15-20 εργάσιμων ημερών από το Shenzhen. Για παραγγελίες πολλών μονάδων ή παραγγελίες με πακέτα γραμμικής ράγας, επιβεβαιώστε με την ομάδα πωλήσεών μας για τον τρέχοντα προγραμματισμό. Η θαλάσσια μεταφορά προς την Ινδία ή την Τουρκία διαρκεί συνήθως 18–25 ημέρες. Διατίθεται επιλογή αεροπορικής μεταφοράς εμπορευμάτων για επείγουσες απαιτήσεις.

Ζητήστε προσφορά

Πείτε μας το μοντέλο της μηχανής σας, το μερικό βάρος και τον χρόνο κύκλου στόχου — θα ετοιμάσουμε ένα σχέδιο διάταξης, προσομοίωση κύκλου άξονα και προσφορά προϋπολογισμού εντός 24 ωρών τις εργάσιμες ημέρες.

Σχετικά Προϊόντα

• SZGH T1500-C-6 — 15 kg, 1.500 mm, ρομπότ 6 αξόνων

• SZGH T1850-D-6 — 20 kg, 1.850 mm, ρομπότ 6 αξόνων

• SZGH T9905 — 5 kg, 900 mm, ρομπότ 6 αξόνων

• SZGH T1500-B-7 — Γραμμική σιδηροδρομική γραμμή για ταξίδια με ρομπότ