SZGH-T990B: Βραχίονας ρομπότ ακριβείας 6 αξόνων — ωφέλιμο φορτίο 5 κιλών | 990 mm Πρόσβαση | ±0,03 mm Επαναληψιμότητα

Τι είναι το SZGH-T990B;

Το SZGH-T990B είναι ένας αρθρωτός βιομηχανικός βραχίονας ρομπότ έξι αξόνων σχεδιασμένος για περιβάλλοντα κατασκευής μικρών ανταλλακτικών υψηλής ακρίβειας. Με χωρητικότητα ωφέλιμου φορτίου 5 kg, εμβέλεια 990 mm και επαληθευμένη επαναληψιμότητα ±0,03 mm - η πιο αυστηρή προδιαγραφή σε ολόκληρη τη σειρά T της SZGH - το T990B είναι η προτιμώμενη επιλογή για συναρμολόγηση ηλεκτρονικών ειδών, αφαίρεση γρεζιών ακριβείας, μικροσυγκόλληση και αυτοματοποιημένη οπτική επιθεώρηση όπου η ανοχή διαστάσεων δεν είναι δυνατή. Το ελαφρύ σώμα 55 κιλών και η συμβατότητα με τρεις βάσεις (δάπεδο, βραχίονας, οροφή) το καθιστούν ένα από τα πιο ευέλικτα στην ανάπτυξη συμπαγή ρομπότ που διατίθενται σε αυτή την τιμή από οποιονδήποτε κατασκευαστή.

Πλήρεις Προδιαγραφές

Βασικά πλεονεκτήματα

Υψηλότερη επαναληψιμότητα στη σειρά SZGH T — ±0,03 mm

Όπου τα περισσότερα μοντέλα της σειράς T αποδίδουν ±0,05 mm έως ±0,15 mm, το T9905 επιτυγχάνει ±0,03 mm επαληθευμένο υπό φορτίο. Για ηλεκτρονικά 3C, στερέωση ακριβείας ή τοποθέτηση μικροεξαρτημάτων, αυτό είναι το περιθώριο που διαχωρίζει ένα καλό ρομπότ από ένα έτοιμο για παραγωγή. Κάθε μονάδα T9905 ελέγχεται σε πάγκο σύμφωνα με αυτήν την προδιαγραφή πριν από την αποστολή.

Το ελαφρύτερο σώμα στη σειρά T — ~55 κιλά

Με βάρος περίπου 55 κιλά, το T9905 είναι το ελαφρύτερο ρομπότ στη σειρά SZGH T. Αυτό έχει σημασία πρακτικά: ένας ελαφρύτερος βραχίονας σημαίνει χαμηλότερες δομικές απαιτήσεις για βάσεις οροφής ή βραχίονα, ταχύτερη εγκατάσταση κατά την εγκατάσταση του εργοστασίου και ευκολότερη μετακίνηση όταν αναδιατάσσονται οι γραμμές παραγωγής. Οι εγκαταστάσεις που εκτελούν διατάξεις πολλαπλών κυψελών αποκτούν πραγματική ευελιξία προγραμματισμού.

Καλύμματα προσέγγισης 990 mm Τυπικοί σταθμοί εργασίας ενός χειριστή

Το άνοιγμα του βραχίονα 990 mm αντιστοιχεί ακριβώς στο αποτύπωμα ενός σταθμού εργασίας ενός ατόμου — αρκετά πλατύ για να σαρώσει από έναν δίσκο τροφοδοσίας σε μια έξοδο μεταφορέα, χωρίς την υπερβολική αναποτελεσματικότητα ενός βραχίονα 1200 mm+ σε μια συμπαγή κυψέλη. Χωρίς χαμένο χρόνο κύκλου σε μεγάλες κινήσεις τόξου.

Ευελιξία Tri-Mount χωρίς δομική τροποποίηση

Το έδαφος, ο γωνιακός βραχίονας και η ανεστραμμένη βάση οροφής υποστηρίζονται χωρίς τροποποίηση υλικού. Ειδικότερα, η εγκατάσταση οροφής μειώνει τη σκιά του δαπέδου του ρομπότ σχεδόν στο μηδέν, ελευθερώνοντας την επιφάνεια εργασίας από κάτω για στερέωση, μεταφορείς ή αλληλεπίδραση τύπου cobot.

Άξονες καρπού πλήρους ταχύτητας — 222°/δευτ. στους άξονες 4–6

Η ταχύτητα της άρθρωσης του καρπού των 222°/sec στους άξονες 4 έως 6 επιτρέπει τον γρήγορο επαναπροσανατολισμό κατά τη διάρκεια των κύκλων επιλογής και τοποθέτησης χωρίς να γίνεται το σημείο συμφόρησης. Σε συνδυασμό με την επαναληψιμότητα ±0,03 mm, το T9905 δεν επιβάλλει αντιστάθμιση μεταξύ ταχύτητας και ακρίβειας σε τυπικούς χρόνους κύκλου μικρών τμημάτων.

Σενάρια εφαρμογής

Σύγκριση σειράς T: Όπου ταιριάζει το T990B

Βασική πληροφορία: Εάν η εφαρμογή σας απαιτεί την πιο αυστηρή ανοχή στη σειρά T και τα εξαρτήματά σας ζυγίζουν λιγότερο από 5 κιλά, το T9905 είναι το μόνο μοντέλο της σειράς T που εγγυάται ±0,03 mm. Για εργασίες βαρύτερης ή μεγαλύτερης εμβέλειας, δείτε το T1000-C-6 ή το T1400-D-6.

Μελέτη περίπτωσης πελάτη

Από τη Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Technology Co., Ltd. (SZGH) | Μάιος 2026

Στα τέλη του 2024, έλαβα μια ερώτηση από τον κ. Nguyen, διευθυντή παραγωγής σε ένα μεσαίου μεγέθους εργοστάσιο αξεσουάρ 3C στην πόλη Χο Τσι Μινχ. Η γραμμή του παρήγαγε μικρά περιβλήματα συνδετήρων αλουμινίου — εξαρτήματα με προδιαγραφή ανοχής ±0,05 mm — και εξερευνούσε την αυτοματοποίηση για το σταθμό συναρμολόγησης και τοποθέτησης πίεσης. Οι αριθμοί φάνηκαν καλοί στα χαρτιά: η επαναληψιμότητα ±0,03 mm του T990B ήταν διπλάσια από την ακρίβεια που χρειαζόταν. Αλλά ο κ. Nguyen ήταν άμεσος μαζί μου: είχε δει πάρα πολλά κινεζικά φύλλα δεδομένων ρομπότ που έμοιαζαν εντυπωσιακά και είχαν διαφορετική απόδοση στο πάτωμα.

Κατάλαβα απόλυτα τον σκεπτικισμό του. Έτσι, αντί να στείλω ένα άλλο φύλλο προδιαγραφών, προσκάλεσα την ομάδα μηχανικών του στο εργοστάσιό μας στο Shenzhen για μια ζωντανή ημέρα επαλήθευσης.

Πραγματοποιήσαμε το T9905 μέσω μιας δοκιμής επαναληψιμότητας τεσσάρων ωρών στον πάγκο CMM μας — 200 διαδοχικοί κύκλοι, πλήρες φορτίο, μέτρηση της πραγματικής απόκλισης θέσης. Τα αποτελέσματα καταγράφηκαν μεταξύ ±0,022 mm και ±0,028 mm και στους έξι άξονες. Ο επικεφαλής μηχανικός του στάθηκε δίπλα στην οθόνη μέτρησης όλη την ώρα. Χωρίς διαφάνειες, χωρίς επεξεργασμένο βίντεο — μόνο το μηχάνημα σε λειτουργία και οι αριθμοί εμφανίζονται.

Αυτή η επίσκεψη έκλεισε τη συμφωνία. Παραδώσαμε τρεις μονάδες T990B τον Ιανουάριο του 2025, ενσωματωμένες με σύστημα Keyence vision για διόρθωση προσανατολισμού εξαρτημάτων. Έκτοτε, η γραμμή λειτουργεί δύο βάρδιες καθημερινά, με το ποσοστό ελαττωμάτων στο σταθμό προσαρμογής τους που μου είπε ο κ. Nguyen να μειώθηκε κατά 73% σε σύγκριση με την προηγούμενη ημι-χειροκίνητη διαδικασία. Έκτοτε έχει παραγγείλει δύο επιπλέον μονάδες για μια δεύτερη σειρά προϊόντων.

Αυτό που λέω σε κάθε πελάτη που ρωτά αν ένα κινέζικο ρομπότ μπορεί να κρατήσει αυστηρές ανοχές: έλα να το δεις να τρέχει. Το T990B δεν χρειάζεται γλώσσα μάρκετινγκ. Απλώς πρέπει να δοκιμαστεί.

Σύστημα Ελέγχου & Ενσωμάτωση

Το SZGH-T990B έχει σχεδιαστεί για να λειτουργεί με τον ελεγκτή ρομπότ SZGH CNC (πωλείται χωριστά ή ως πλήρης συσκευασία κυψέλης). Ο ελεγκτής υποστηρίζει:

• Διδάξτε τον προγραμματισμό μενταγιόν — διαισθητική διδασκαλία σημείων για δημιουργία διαδρομής χωρίς κωδικοποίηση

• Ιδιόκτητο σενάριο G-code / SZGH — για ενοποίηση με υπάρχουσες ροές εργασίας τύπου CNC

• Διεπαφή I/O — τυπική ψηφιακή είσοδος/έξοδος 24V για σήματα λαβής, μεταφορέα και ενεργοποίησης όρασης

• Ενσωμάτωση Vision — συμβατό με τις σειρές Keyence, Cognex, SZGH-V και τις περισσότερες κάμερες τρίτων κατασκευαστών που συνδέονται με Ethernet μέσω TCP/IP

• Πρωτόκολλα διαύλου — EtherCAT, Modbus TCP, PROFINET (προαιρετική κάρτα επέκτασης)

• Λογισμικό — Λογισμικό υπολογιστή SZGH RoboStudio για προγραμματισμό εκτός σύνδεσης, προσομοίωση και βελτιστοποίηση διαδρομής

Τυπικά εξαρτήματα ενσωμάτωσης:

• Ηλεκτρική / πνευματική φλάντζα στήριξης λαβής (φλάντζα εργαλείου ISO 9283)

• Μονάδα ανίχνευσης σύγκρουσης (προαιρετική, συνιστάται για κελιά τύπου cobot)

• Κιτ διαχείρισης καλωδίων για τοποθέτηση σε οροφή/ανάποδη τοποθέτηση

• SZGH Vision Calibration Kit για βαθμονόμηση χεριού-ματιού

Για πλήρη υποστήριξη ενσωμάτωσης, επικοινωνήστε με την τεχνική ομάδα μας μέσω WhatsApp ή email πριν κάνετε μια παραγγελία — παρέχουμε δωρεάν τεχνική συμβουλή πριν από την πώληση για κάθε έργο.

Πιστοποιήσεις & Εγγύηση

Όλες οι μονάδες T990B υποβάλλονται σε ατομική επιθεώρηση και δοκιμή επαναληψιμότητας πριν από την αποστολή. Οι εκθέσεις δοκιμών είναι διαθέσιμες κατόπιν αιτήματος.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Τι σημαίνει στην πράξη επαναληψιμότητα ±0,03 mm για τη συναρμολόγηση ηλεκτρονικών;

Η επαναληψιμότητα μετρά την ακρίβεια με την οποία το ρομπότ επιστρέφει στην ίδια προγραμματισμένη θέση σε επαναλαμβανόμενους κύκλους. Στα ±0,03 mm, το T990B μπορεί να χειριστεί αξιόπιστα τις συμπιέσεις των συνδέσμων, την κίνηση μικρών συνδετήρων και την τοποθέτηση εξαρτημάτων PCB όπου οι ανοχές εξαρτημάτων είναι στην περιοχή 0,05–0,10 mm. Αφήνει ένα σημαντικό περιθώριο μεταξύ της διακύμανσης θέσης του ρομπότ και της ζώνης ανοχής του εξαρτήματος, μειώνοντας τα ποσοστά απόρριψης που προκαλούνται από τη μετατόπιση θέσης.

Ε2: Πώς συγκρίνεται το T990B με ένα FANUC LR Mate 200iD/4S ή παρόμοια συμπαγή ρομπότ;

Το T990B στοχεύει στην ίδια κατηγορία εφαρμογών με τη σειρά FANUC LR Mate 200iD και το Yaskawa GP4 — κυψέλες συναρμολόγησης μικρού ωφέλιμου φορτίου και υψηλής ακρίβειας. Η επαναληψιμότητα ±0,03 mm ταιριάζει ή ξεπερνά τα συγκρίσιμα μοντέλα αυτής της κατηγορίας. Το κύριο πλεονέκτημα του T990B είναι το συνολικό κόστος ιδιοκτησίας: το ίδιο το ρομπότ, ο αντίστοιχος ελεγκτής SZGH και η υποστήριξη μετά την πώληση είναι σημαντικά πιο προσιτά σε τιμή, χωρίς αποκλειστικό κλείδωμα στα ανταλλακτικά.

Ε3: Μπορεί το T990B να τοποθετηθεί ανάποδα (βάση οροφής);

Ναί. Το T990B υποστηρίζει εγγενώς τοποθέτηση στο έδαφος, τη γωνία και την ανεστραμμένη οροφή. Για εγκατάσταση οροφής, η SZGH παρέχει ένα ειδικό κιτ διαχείρισης καλωδίων και βραχίονα στήριξης οροφής. Το σωματικό βάρος ~ 55 kg καθιστά μέτριες τις δομικές απαιτήσεις για εγκατάσταση οροφής σε σύγκριση με τα βαρύτερα μοντέλα της σειράς T.

Ε4: Ποιοι τελικοί τελεστές είναι συμβατοί με το T990B;

Το T990B χρησιμοποιεί μια τυπική φλάντζα εργαλείου ISO 9283. Είναι συμβατό με ηλεκτρικές και πνευματικές λαβές, κύπελλα κενού, φακούς συγκόλλησης, άξονες αφαίρεσης γρεζιών και εργαλεία που τοποθετούνται στο όραμα από οποιονδήποτε κατασκευαστή που χρησιμοποιεί την τυπική διεπαφή φλάντζας. Η SZGH παρέχει επίσης μια αντίστοιχη ηλεκτρική λαβή και μονάδα ανίχνευσης δύναμης.

Ε5: Είναι το T990B κατάλληλο για συλλογική λειτουργία (σε στυλ cobot) κοντά σε εργαζόμενους;

Το T990B είναι ένα τυπικό βιομηχανικό ρομπότ και απαιτεί φράχτη ασφαλείας ή φύλαξη από προεπιλογή. Ωστόσο, με την προσθήκη της προαιρετικής μονάδας ανίχνευσης σύγκρουσης της SZGH και της κατάλληλης ενσωμάτωσης PLC ασφαλείας (σχεδιασμός κυψέλης συμβατός με το ISO 10218-2), μπορούν να υλοποιηθούν συνεργατικές ζώνες μειωμένης ταχύτητας. Για πλήρως πιστοποιημένη λειτουργία cobot χωρίς προστασία, αυτό δεν είναι το σωστό προϊόν — ρωτήστε για τη συλλογική σειρά βραχιόνων της SZGH.

Ε6: Ποιος είναι ο χρόνος παράδοσης για το T990B;

Ο τυπικός χρόνος παράδοσης είναι 15–25 εργάσιμες ημέρες από την επιβεβαίωση της παραγγελίας, συμπεριλαμβανομένων των δοκιμών ποιότητας και της προετοιμασίας αποστολής. Για παραγγελίες μεγάλου όγκου (5+ μονάδες), οι χρόνοι παράδοσης συζητούνται μεμονωμένα κατά την επιβεβαίωση της παραγγελίας. Η ταχεία παραγωγή είναι διαθέσιμη σε ορισμένες περιπτώσεις — επικοινωνήστε μαζί μας για την απαίτηση παράδοσης.

Ε7: Η SZGH παρέχει υποστήριξη επιτόπου εγκατάστασης και θέσης σε λειτουργία;

Ναί. Η SZGH παρέχει υποστήριξη απομακρυσμένης θέσης σε λειτουργία μέσω βιντεοκλήσης χωρίς επιπλέον χρέωση. Η επιτόπια θέση σε λειτουργία από έναν τοπικό αντιπρόσωπο της SZGH είναι διαθέσιμη στις ΗΠΑ, την Τουρκία, τη Ρουμανία, τη Ρωσία, την Αίγυπτο, την Ταϊλάνδη και το Μεξικό. Για άλλες περιοχές, παρέχουμε ολοκληρωμένη τεκμηρίωση βίντεο και μπορούμε να κανονίσουμε συντονισμό με τρίτους ενοποιητές.

Ε8: Μπορεί το T990B να χειριστεί μικρές εργασίες συγκόλλησης ή είναι κυρίως για συναρμολόγηση;

Το T990B χρησιμοποιείται και για τα δύο. Η επαναληψιμότητα ±0,03 mm και η ταχύτητα καρπού 222°/sec το καθιστούν ικανό για σταθερές μικρές ραφές συγκόλλησης — ιδιαίτερα για συγκόλληση με σημείο TIG/λέιζερ μικρών μεταλλικών εξαρτημάτων. Το ωφέλιμο φορτίο 5 κιλών είναι αρκετό για έναν τυπικό φακό συγκόλλησης. Για βαρύτερες διαμορφώσεις πυρσού ή μακριές ραφές συγκόλλησης σε δομικά μέρη, το T1000-C-6 ή το T1400-D-6 θα ήταν πιο κατάλληλο.

Ζητήστε προσφορά / Επικοινωνήστε μαζί μας

Είστε έτοιμοι να αξιολογήσετε το T990B για τη γραμμή παραγωγής σας; Προσφέρουμε δωρεάν τεχνικές συμβουλές πριν από την πώληση για κάθε έργο — συμπεριλαμβανομένης της ανάλυσης φακέλου προσέγγισης, εκτίμησης χρόνου κύκλου και σχεδιασμού ενοποίησης.

Όταν επικοινωνείτε μαζί μας, κοινοποιήστε:

• Η αίτησή σας (τι θα κάνει το ρομπότ)

• Βάρος εξαρτήματος και κατά προσέγγιση διαστάσεις

• Απαιτούμενος χρόνος κύκλου ή απόδοση

• Η χώρα της εγκατάστασης σας (για ανάθεση τοπικού αντιπροσώπου)

Απαντάμε σε όλα τα ερωτήματα εντός 24 ωρών τις εργάσιμες ημέρες.

Σχετικά Προϊόντα

Εξερευνήστε άλλα ρομπότ SZGH που συχνά ζευγαρώνονται ή συγκρίνονται με το T9905:

• SZGH-T750-B-6 — ωφέλιμο φορτίο 6 kg, εξαιρετικά συμπαγής εμβέλεια 750 mm, ιδανικό για κυψέλες συναρμολόγησης σε στενούς χώρους

• SZGH-T1000-C-6 — ωφέλιμο φορτίο 10 kg, εμβέλεια 1000 mm, επόμενο βήμα όταν χρειάζεστε περισσότερη χωρητικότητα

• SZGH-S450-B-4 SCARA Ρομπότ — SCARA 4 αξόνων για επιλογή και τοποθέτηση σε επίπεδο αεροπλάνο υψηλής ταχύτητας

• SZGH-Arm-1832 — Εναλλακτική διαμόρφωση βραχίονα για εξειδικευμένες απαιτήσεις ενσωμάτωσης