SZGH-T1500-C-6: Βιομηχανικό ρομπότ 6 αξόνων | 10 kg ωφέλιμο φορτίο · 1.500 mm Reach · Συγκόλληση & Χειρισμός

Τι είναι το SZGH-T1500-C-6;

Το SZGH-T1500-C-6 είναι ένας αρθρωτός βιομηχανικός βραχίονας ρομπότ 6 αξόνων που συνδυάζει ωφέλιμο φορτίο 10 kg με ακτίνα εργασίας 1.500 mm - η μεγαλύτερη απόσταση στη σειρά μεσαίου ωφέλιμου φορτίου SZGH T-επιτρέποντας σε μια μονάδα να χειρίζεται συγκόλληση, μεταφορά υλικού και τείνει να μεταφέρει υλικό σε πλάτος mm50 με ευρεία επιφάνεια εργασίας. επαναληψιμότητα.

Πλήρης Πίνακας Προδιαγραφών

Βασικά πλεονεκτήματα

1. Μεγαλύτερη απόσταση στη βάση μεσαίου ωφέλιμου φορτίου της σειράς T — κατά 500 χλστ.

Στα 1.500 mm, το T1500-C-6 καλύπτει 50% μεγαλύτερο οριζόντιο αποτύπωμα από το T1000-C-6 (απόδοση 1.000 mm) στο ίδιο ωφέλιμο φορτίο 10 kg. Ένα μόνο ρομπότ μπορεί να εξυπηρετήσει ένα εξάρτημα συγκόλλησης και έναν μεταφορέα κατάντη σε απόσταση μεγαλύτερη από ένα μέτρο μεταξύ τους - μια εργασία που διαφορετικά θα απαιτούσε δύο μονάδες ή μια ολίσθηση επανατοποθέτησης.

2. Τρεις λειτουργίες διαδικασίας, ένα ρομπότ

Το T1500-C-6 έχει διαμορφωθεί εργοστασιακά για να χειρίζεται τη συγκόλληση με τόξο, τη μεταφορά εξαρτημάτων και τη φόρτωση/εκφόρτωση μηχανής CNC χωρίς επανασχεδιασμό εργαλείων. Η ταχύτητα καρπού 222°/sec και η πλήρης περιστροφή του άξονα 6 ±360° επιτρέπουν τον γρήγορο επαναπροσανατολισμό μεταξύ ενός φακού συγκόλλησης και μιας λαβής στον ίδιο κύκλο, μειώνοντας τον χρόνο αδράνειας μεταξύ των λειτουργιών.

3. Χαμηλότερο κόστος ανά σταθμό σε διατάξεις πολυμηχανημάτων

Τοποθετημένο στη γραμμική τροχιά SZGH-T1500-B-7, ένα T1500-C-6 μπορεί να φροντίσει τρεις μηχανές CNC στη σειρά. Σε σύγκριση με την ανάπτυξη τριών συμπαγών ρομπότ, αυτή η διαμόρφωση συνήθως μειώνει το κόστος κεφαλαίου κατά 35–45% και απλοποιεί τον προγραμματισμό σε έναν μόνο ελεγκτή.

4. Επαναληψιμότητα ±0,05 mm σε ολόκληρο το τόξο 1.500 mm

Η ακρίβεια διατηρείται στην απώτατη απόσταση —όχι μόνο στη βάση— χάρη στη δομή του βραχίονα από χυτοσίδηρο και το σύστημα σερβοκινητήρα διπλού κωδικοποιητή της SZGH. Αυτό έχει σημασία για τη συνοχή της ραφής συγκόλλησης σε μακρά δομικά μέρη όπου η εκτροπή του βραχίονα στην προέκταση είναι ένα κοινό σημείο αστοχίας σε ελαφρύτερα σχέδια.

5. Ευέλικτη τοποθέτηση για περιορισμένες εργοστασιακές διατάξεις

Οι επιλογές δαπέδου, βραχίονα και τοποθέτησης στην οροφή επιτρέπουν στους ολοκληρωτές να προσανατολίζουν το ρομπότ πάνω από το κελί εργασίας και όχι δίπλα του, ανακτώντας χώρο δαπέδου σε εγκαταστάσεις όπου το πλάτος του διαδρόμου αποτελεί περιορισμό. Η αντεστραμμένη τοποθέτηση στην οροφή υποστηρίζεται πλήρως στο ονομαστικό ωφέλιμο φορτίο.

Σενάρια εφαρμογής

Πίνακας σύγκρισης σειράς T

Πότε να επιλέξετε το T1500-C-6 έναντι του T1000-C-6: Η κυψέλη εργασίας σας υπερβαίνει τα 1.000 mm σε οποιαδήποτε διάσταση ή χρειάζεστε το ρομπότ να εξυπηρετεί τόσο ένα εξάρτημα συγκόλλησης όσο και έναν μεταφορέα/σημείο μεταφοράς χωρίς επανατοποθέτηση της βάσης.

Πότε να επιλέξετε T1500-C-6 έναντι H1500-B-6: Χρειάζεστε συγκόλληση και χειρισμό στον ίδιο κύκλο προγράμματος. Η σειρά H είναι βελτιστοποιημένη μόνο για συνεχή συγκόλληση υψηλού κύκλου λειτουργίας. η σειρά C χειρίζεται μικτές διαδικασίες.

Μελέτη περίπτωσης πελάτη

Από τη Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Μάιος 2026

Στις αρχές του 2024 λάβαμε μια ερώτηση από έναν κατασκευαστή μεταλλικών πορτών και παραθύρων στο Μοντερέι του Μεξικού. Η πρόκλησή τους ήταν συγκεκριμένη: μια γραμμή παραγωγής, δύο χειριστές, δύο εντελώς διαφορετικές εργασίες — ένα άτομο συγκολλούσε αρμούς πλαισίου αλουμινίου, ένα άλλο μεταφέρει χειροκίνητα τα τελειωμένα κουφώματα σε έναν μεταφορέα στοίβαξης οκτώ πόδια μακριά. Ο ιδιοκτήτης ήθελε να εξαλείψει και τα δύο κόστη εργασίας με ένα μόνο ρομπότ, αλλά η εγκατάστασή του δεν είχε χώρο να προσθέσει μια δεύτερη μονάδα ή μια διαφάνεια μεταφοράς.

Αυτό που το έκανε βιώσιμο ήταν η εμβέλεια των 1.500 mm του T1500-C-6. Στη διάταξή τους, το εξάρτημα συγκόλλησης και το σημείο εναπόθεσης του μεταφορέα απείχαν 1.350 mm — εντός της πλήρους ακτίνας εργασίας του ρομπότ με περιθώριο ανταλλακτικών. Προγραμματίσαμε έναν ενιαίο συνεχή κύκλο: το ρομπότ παίρνει ένα ακατέργαστο τμήμα πλαισίου, εκτελεί την πλήρη αλληλουχία συγκόλλησης σε τέσσερις αρθρώσεις, στη συνέχεια — χωρίς να απελευθερώσει το τμήμα — περιστρέφεται κατά 90° και το τοποθετεί απευθείας στον μεταφορέα. Χωρίς ενδιάμεσο τραπέζι, χωρίς σταθμό παράδοσης, χωρίς δεύτερο ρομπότ.

Το αποτέλεσμα μετά από έξι εβδομάδες θέσης σε λειτουργία: ο χρόνος κύκλου ανά πλαίσιο πόρτας μειώθηκε από 4 λεπτά 10 δευτερόλεπτα (χειροκίνητα) σε 2 λεπτά 28 δευτερόλεπτα. Αυτό είναι μια βελτίωση κατά 40% στην απόδοση παραγωγής στο ίδιο αποτύπωμα δαπέδου, με ένα ρομπότ να αντικαθιστά δύο χειροκίνητους σταθμούς. Ο ιδιοκτήτης μου είπε ότι ήταν η πρώτη φορά που ένα μεμονωμένο μηχάνημα είχε απλοποιήσει πραγματικά τη γραμμή του αντί απλώς να μετατοπίσει το σημείο συμφόρησης κάπου αλλού.

Το T1500-C-6 δεν είναι το μεγαλύτερο ρομπότ που κατασκευάζουμε και δεν είναι το ταχύτερο. Αλλά για ανταλλακτικά μεσαίου μεγέθους σε συνεργεία όπου ο χώρος είναι ο πραγματικός περιορισμός, αυτή η εμβέλεια 1.500 mm είναι συχνά ακριβώς το κενό μεταξύ «χρειάζονται δύο ρομπότ» και «ένα ρομπότ κάνει τη δουλειά».

Σύστημα Ελέγχου & Ενσωμάτωση

Το T1500-C-6 συνδυάζεται με τον ιδιόκτητο ελεγκτή ρομπότ CNC της SZGH , μια πλατφόρμα που αναπτύχθηκε εσωτερικά από το 2013 και τώρα λειτουργεί σε πάνω από 10.000 εγκατεστημένα συστήματα παγκοσμίως.

Χαρακτηριστικά ελεγκτή:

• Διδάξτε μενταγιόν με έγχρωμη οθόνη αφής. υποστηρίζει τόσο τη διδασκαλία από σημείο σε σημείο όσο και την επεξεργασία προγράμματος σε στυλ G-code

• Επικοινωνία σερβομηχανισμού που βασίζεται σε EtherCAT — χαμηλή καθυστέρηση, ντετερμινιστικός χρόνος κύκλου

• Ενσωματωμένη πλακέτα I/O: 16 ψηφιακές είσοδοι / 16 ψηφιακές έξοδοι (επεκτάσιμη)

• Υποστηρίζει Modbus TCP/RTU για ενοποίηση με PLC, HMI και συστήματα SCADA

• Διεπαφή συγκόλλησης τόξου: αναλογικός και ψηφιακός συγχρονισμός συγκόλλησης, εκκίνηση/διακοπή τόξου, έλεγχος τροφοδοσίας καλωδίων

• Υποστήριξη προγραμματισμού εκτός σύνδεσης μέσω λογισμικού υπολογιστή SZGH (Windows)

• Συντονισμός πολλαπλών ρομπότ: έως 4 ρομπότ σε ένα δίκτυο

Συνιστώμενοι τελικοί τελεστές και περιφερειακά:

Πιστοποιήσεις & Εγγύηση

Πιστοποιήσεις:

• CE — συμμορφώνεται με την Οδηγία 2006/42/ΕΚ για τα μηχανήματα της ΕΕ

• ISO 9001:2015 — πιστοποιημένο σύστημα διαχείρισης ποιότητας

• National High-Tech Enterprise (Κίνα, 2018)

• 100+ πατέντες για τη δομή ρομπότ, τους αλγόριθμους ελέγχου και τα συστήματα κίνησης

Εγγύηση & Υποστήριξη:

• Εγγύηση 12 μηνών από την ημερομηνία αποστολής, που καλύπτει κατασκευαστικά ελαττώματα στη μηχανική δομή, στους σερβομηχανισμούς και στο υλικό του ελεγκτή

• Τεχνική υποστήριξη WhatsApp 24/5 (+86 18925223781 ) — απάντηση εντός 2 ωρών κατά τις ώρες υποστήριξης

• Ανταλλακτικά στο Shenzhen. γρήγορη αποστολή διαθέσιμη σε όλες τις μεγάλες αγορές

• Τοπικοί πράκτορες υπηρεσιών: ΗΠΑ · Τουρκία · Ρουμανία · Ρωσία · Αίγυπτος · Ταϊλάνδη · Μεξικό

Εργοστάσιο:

• 20.000 m² εγκαταστάσεις παραγωγής, Shenzhen, Κίνα

• Ιδρύθηκε: 2013

• Εσωτερική μηχανική κατεργασία, συναρμολόγηση και δοκιμή για όλα τα ρομπότ της σειράς T

Συχνές Ερωτήσεις

1. Ποιο είναι το μέγιστο ωφέλιμο φορτίο του SZGH-T1500-C-6;

Το T1500-C-6 αξιολογείται για ωφέλιμο φορτίο 10 κιλών στη φλάντζα του καρπού, συμπεριλαμβανομένου του βάρους οποιουδήποτε τελικού τελεστή (λαβή, φακό ή εργαλείο). Εάν ο συνδυασμός εργαλείων και μερικού βάρους πλησιάζει ή υπερβαίνει τα 10 kg, σκεφτείτε το SZGH-T1850-D-6 με βαθμολογία 20 kg.

2. Μπορεί το T1500-C-6 να χρησιμοποιηθεί για συγκόλληση τόξου και χειρισμό υλικού στο ίδιο πρόγραμμα;

Ναί. Το T1500-C-6 (σειρά C) έχει σχεδιαστεί ειδικά για λειτουργία μικτής διεργασίας — συγκόλληση και χειρισμός σε έναν μόνο κύκλο ή μέσω γρήγορης εναλλαγής προγράμματος. Ο καρπός του ρομπότ φιλοξενεί τυπικές βάσεις φακών και φλάντζες αρπάγης ISO. Μόνο για συνεχή συγκόλληση υψηλού κύκλου λειτουργίας, το H1500-B-6 προσφέρει πρόσθετη θερμική διαχείριση.

3. Πώς φτάνουν τα 1.500 mm σε σύγκριση με άλλα μοντέλα της σειράς T της SZGH;

Το T1500-C-6 έχει τη μεγαλύτερη εμβέλεια μεταξύ των μοντέλων της σειράς T στη βαθμίδα ωφέλιμου φορτίου 10 kg. Το T1000-C-6 φτάνει τα 1.000 χλστ. το T1850-D-6 φτάνει τα 1.850 χλστ. αλλά στα 20 κιλά ωφέλιμο φορτίο. Εάν το πλάτος της κυψέλης ή το άνοιγμα εξαρτημάτων σας υπερβαίνει τα 1.000 mm, αλλά τα μέρη σας ζυγίζουν 10 kg ή λιγότερο, το T1500-C-6 είναι η σωστή επιλογή.

4. Ποιο σύστημα ελέγχου περιλαμβάνεται και υποστηρίζει τον τυπικό κωδικό G;

Το ρομπότ συνοδεύεται από τον ιδιόκτητο ελεγκτή CNC της SZGH , ο οποίος υποστηρίζει τόσο τον προγραμματισμό διδασκαλίας όσο και μια γλώσσα εντολών που προέρχεται από τον κώδικα G. Υποστηρίζει επίσης προγραμματισμό εκτός σύνδεσης μέσω λογισμικού υπολογιστή SZGH. Ο ελεγκτής επικοινωνεί μέσω EtherCAT και Modbus TCP/RTU για ενσωμάτωση PLC.

5. Μπορεί το T1500-C-6 να τοποθετηθεί στην οροφή ή σε στήριγμα τοίχου;

Ναί. Το T1500-C-6 υποστηρίζει τοποθέτηση στο δάπεδο, στη βάση και στην οροφή σε πλήρες ονομαστικό ωφέλιμο φορτίο. Η εγκατάσταση με ανεστραμμένη οροφή είναι μια κοινή διαμόρφωση σε κυψέλες όπου ο χώρος του δαπέδου προορίζεται για μερική ροή. Το SZGH παρέχει σχέδια διεπαφής τοποθέτησης και προδιαγραφές φορτίου και για τους τρεις προσανατολισμούς.

6. Πόσες μηχανές CNC μπορεί να τεντώσει ένα T1500-C-6 σε μια γραμμική ράγα;

Όταν συνδυάζεται με τη γραμμική ράγα SZGH-T1500-B-7 (7ος άξονας), ένα T1500-C-6 μπορεί συνήθως να φροντίζει 3 τόρνους CNC ή κέντρα μηχανικής κατεργασίας διατεταγμένα στη σειρά, ανάλογα με την απόσταση του μηχανήματος και τον χρόνο κύκλου. Η SZGH παρέχει προσομοίωση διάταξης στο στάδιο προ-πώλησης για να επιβεβαιώσει την κάλυψη και το υπόλοιπο του κύκλου.

7. Ποια είναι η επαναληψιμότητα του T1500-C-6 και πώς διατηρείται με την πάροδο του χρόνου;

Η ονομαστική επαναληψιμότητα είναι ±0,05 mm . Αυτό επιτυγχάνεται μέσω μιας δομής βραχίονα από χυτοσίδηρο, σερβοκινητήρες διπλού κωδικοποιητή SZGH και αλγορίθμων ελεγκτή με αντιστάθμιση θερμοκρασίας. Απαιτείται προληπτική συντήρηση (ετήσιο λίπανση και σερβοβαθμονόμηση) για τη διατήρηση αυτής της προδιαγραφής. Η SZGH παρέχει ένα λεπτομερές πρόγραμμα συντήρησης με κάθε μονάδα.

8. Ποιος είναι ο χρόνος παράδοσης και οι συμφωνίες αποστολής για τους διεθνείς αγοραστές;

Ο τυπικός χρόνος παράδοσης είναι 4–6 εβδομάδες από την επιβεβαίωση της παραγγελίας για τις τυπικές διαμορφώσεις της σειράς T. SZGH εξαγωγές σε 60+ χώρες. Η τυπική ναυτιλία είναι θαλάσσια μεταφορά σε ξύλινο κιβώτιο εξαγωγής, με αεροπορικό φορτίο διαθέσιμο για επείγουσες απαιτήσεις. Τοπικοί αντιπρόσωποι σέρβις στις ΗΠΑ, την Τουρκία, τη Ρουμανία, τη Ρωσία, την Αίγυπτο, την Ταϊλάνδη και το Μεξικό μπορούν να βοηθήσουν με την εισαγωγή, την εγκατάσταση και τη θέση σε λειτουργία.

Ζητήστε προσφορά

Το SZGH-T1500-C-6 είναι διαθέσιμο για απευθείας παραγγελίες, συνεργασία OEM/ODM και συνεργασίες ολοκληρωμένων συστημάτων. Για να λάβετε μια επίσημη προσφορά, τεχνικά σχέδια ή συμβουλευτική για την εφαρμογή, επικοινωνήστε μαζί μας μέσω οποιουδήποτε από τα ακόλουθα κανάλια:

Συμπεριλάβετε στο ερώτημά σας: προβλεπόμενη εφαρμογή, μερικό βάρος, απαιτούμενη εμβέλεια, όγκο παραγωγής και οποιονδήποτε υπάρχοντα εξοπλισμό (πηγή συγκόλλησης, μάρκα/μοντέλο CNC) με τον οποίο πρέπει να ενσωματωθεί το ρομπότ. Αυτό επιτρέπει στους μηχανικούς μας να επιβεβαιώσουν τη συμβατότητα και να παρέχουν ακριβή προσφορά συστήματος εντός 24 ωρών.

Σχετικά Προϊόντα

• SZGH-T1000-C-6 — Ρομπότ 6 αξόνων, ωφέλιμο φορτίο 10 kg, εμβέλεια 1.000 mm. παραλλαγή συμπαγούς κυψέλης του T1500-C-6

• SZGH-T1850-D-6 — Ρομπότ 6 αξόνων, ωφέλιμο φορτίο 20 kg, απόσταση 1.850 mm. για βαρύτερα εξαρτήματα και μεγαλύτερους φακέλους εργασίας

• SZGH-H1500-B-6 — Ρομπότ συγκόλλησης 6 αξόνων, 10 kg, εμβέλεια 1.500 mm. ειδική διαμόρφωση συγκόλλησης τόξου με βελτιστοποιημένο κύκλο λειτουργίας

• SZGH-T1500-B-7 — Σύστημα 7 αξόνων: T1500-C-6 σε γραμμική ράγα. επεκτείνεται για να καλύψει 3+ εργαλειομηχανές στη σειρά