SZGH T950-A-6 — Ελαφρύς βραχίονας ρομπότ 6 αξόνων

Τι είναι το SZGH T950-A-6;

Το SZGH T950-A-6 είναι ένα αρθρωτό βιομηχανικό ρομπότ έξι αξόνων σχεδιασμένο για εφαρμογές όπου η ευθραυστότητα εξαρτημάτων και η ακρίβεια τοποθέτησης έχουν μεγαλύτερη σημασία από την ακατέργαστη ισχύ ανύψωσης — παρέχοντας ακτίνα εργασίας 950 mm, επαναληψιμότητα ±0,05 mm και οροφή ωφέλιμου φορτίου 3 kg, προσαρμοσμένη στην οπτική διάταξη και τη συναρμολόγηση της κάμερας πριν από την τοποθέτηση. ελαφριά εξαρτήματα.

Πλήρεις Τεχνικές Προδιαγραφές

Βασικά Πλεονεκτήματα

Το χαμηλότερο ωφέλιμο φορτίο στη σειρά T — και αυτό είναι ακριβώς το σημείο

Στα 3 κιλά, το T950-A-6 ταιριάζει με εξαρτήματα που τα βαρύτερα ρομπότ δεν χειρίζονται καλά. Όταν ένα ρομπότ ωφέλιμου φορτίου 10 kg οδηγεί υπερβολική αδράνεια σε ένα ευαίσθητο PCB ή γυάλινο φακό, το T950-A-6 ολοκληρώνει τον ίδιο κύκλο επιλογής και τοποθέτησης με 60–70% λιγότερη δύναμη στον καρπό — εξαλείφοντας μικρορωγμές, γρατσουνιές και αναπήδηση θέσης που εμφανίζονται προς τα κάτω κατά την επιθεώρηση ποιότητας.

±0,05 mm Επαναληψιμότητα και σε όλους τους έξι άξονες

Ο αριθμός ±0,05 mm δεν είναι ο καλύτερος αριθμός εργαστηρίου — είναι η προδιαγραφή που διατηρείται σε όλο το εύρος 360° του Άξονα 6 και την πλήρη αιώρηση ±150° του Άξονα 4. Σε ενσωματωμένα κελιά επιθεώρησης καθοδηγούμενα από κάμερα, αυτό σημαίνει ότι το ρομπότ επιστρέφει για να διδάξει τα σημεία αρκετά σταθερά ώστε η μετατόπιση της όρασης κατά μήκος της αλλαγής της τιμής αλλαγής pixel παραμένει εντός ενός.

Η απόσταση 950 mm καλύπτει το τυπικό αποτύπωμα ενός σταθμού

Μια οριζόντια εμβέλεια 950 mm γεμίζει το περίβλημα εργασίας των περισσότερων εξαρτημάτων συναρμολόγησης ενός σταθμού και τα τυπικά πλάτη του μεταφορέα (400–600 mm) με ελεύθερο χώρο. Αποκτάτε πλήρη κάλυψη χωρίς υπερβολικό προσδιορισμό της εμβέλειας — και ο βραχίονας παραμένει αρκετά συμπαγής ώστε να τοποθετείται σε βραχίονες ή ράγες οροφής σε σφιχτά κελιά.

Τρεις επιλογές τοποθέτησης χωρίς πρόσθετο υλικό

Επίγεια βάση για ανεξάρτητες κυψέλες, βάση στήριξης για λύσεις ενσωματωμένες σε μηχανήματα και βάση στήριξης οροφής για λωρίδες εναέριας συλλογής — όλα υποστηρίζονται εγγενώς χωρίς τροποποίηση στη βάση χύτευσης. Η επανατοποθέτηση του ρομπότ σε μια νέα διάταξη είναι θέμα επανατοποθέτησης και εκ νέου διδασκαλίας, όχι η αγορά ενός νέου ρομπότ.

~86 kg Βάρος σώματος — Μετακινείται χωρίς γερανό

Στα 86 κιλά, το T950-A-6 μπορεί να μετακινηθεί με μια τυπική υποδοχή παλέτας και να επανατοποθετηθεί μεταξύ των γραμμών κατά τη διάρκεια μιας αλλαγής βάρδιας το Σαββατοκύριακο. Για τους κατασκευαστές ηλεκτρονικών ειδών με συμβόλαιο που αναδιαμορφώνουν τις κυψέλες εποχιακά, αυτό έχει σημασία όσο και η προδιαγραφή κίνησης.

Σενάρια εφαρμογής

Σύγκριση μοντέλων της σειράς T

Χρειάζεστε περισσότερη προσέγγιση χρηστών ή ωφέλιμο φορτίο; Δείτε το SZGH T1000-C-6 για 10 kg / 1.000 mm.

Ιστορία πελατών — Fannie Chen

'Τα PCB ήταν μια χαρά. Το προηγούμενο ρομπότ ήταν το πρόβλημα.'

Ένας κατασκευαστής με συμβόλαιο PCB στο Penang της Μαλαισίας επικοινώνησε μαζί μας το 3ο τρίμηνο του 2024. Διαχειρίζονταν μια κυψέλη επιθεώρησης καθοδηγούμενη από κάμερα που υποτίθεται ότι έπαιρνε τα τελικά PCB από έναν μεταφορέα, τα παρουσίαζε σε μια κάμερα AOI και τοποθετούσε τις απορριφθείσες σανίδες σε έναν ξεχωριστό κάδο. Το ρομπότ που είχαν —ένας βραχίονας 10 κιλών γενικής χρήσης από άλλο προμηθευτή— ήταν τεχνικά ικανός να κινηθεί. Το πρόβλημα ήταν η αδράνεια.

Όταν ένα ρομπότ ωφέλιμου φορτίου 10 kg εκτείνει τον καρπό του με ταχύτητα 222 °/sec για να πάρει ένα PCB 2,5 kg, το τράνταγμα ακινητοποίησης στο τέλος της τροχιάς απορροφάται εν μέρει από τα σερβοφρένα και εν μέρει από το ίδιο το εξάρτημα. Οι σανίδες τους έδειχναν ρωγμές στις αρθρώσεις συγκόλλησης τριχοφυΐας με ρυθμό που δεν μπορούσαν να εξηγήσουν μέχρι που ένας σύμβουλος ανάλυσης κραδασμών έδειξε την υπογραφή της επιβράδυνσης του ρομπότ.

Σας προτείναμε το T950-A-6. Το ανώτατο όριο ωφέλιμου φορτίου 3 κιλών σήμαινε ότι το προφίλ κίνησης του βραχίονα ήταν συντονισμένο για ελαφρύτερα φορτία — τα σερβο κέρδη, οι ράμπες επιτάχυνσης και η παρεμβολή διαδρομής συμπεριφέρονται διαφορετικά από ό,τι σε μια μηχανή 10 κιλών. Η επιβράδυνση του καρπού στον ίδιο κύκλο επιλογής μειώθηκε κατά περίπου 65%. Το ποσοστό ρωγμών της άρθρωσης κόλλησης στην τελική δοκιμή πήγε από 0,8% σε κάτω από 0,1% μέσα στην πρώτη εβδομάδα.

Η επαναληψιμότητα ±0,05 mm σήμαινε επίσης τη βαθμονόμηση pixel σε χιλιοστό του συστήματος όρασης σε όλες τις βάρδιες χωρίς χειροκίνητη επαφή - κάτι που το προηγούμενο ρομπότ απαιτούσε κάθε πρωί λόγω της θερμικής μετατόπισης στο βαρύτερο σερβο πακέτο.

Αυτός ο πελάτης τρέχει τώρα τρεις μονάδες T950-A-6 στην ίδια γραμμή και μας έχει παραπέμψει σε δύο άλλες εγκαταστάσεις του Penang. Το μάθημα που παίρνω από αυτό: η αντιστοίχιση του ρομπότ με το μερικό βάρος δεν έχει να κάνει μόνο με το κόστος — έχει να κάνει με τη φυσική. Ένα ρομπότ που μπορεί να σηκώσει 10 κιλά δεν χειρίζεται αυτόματα 2,5 κιλά καλύτερα από ένα που κατασκευάζεται για 3 κιλά.

— Fannie Chen, Διευθύνουσα Σύμβουλος, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Σύστημα Ελέγχου & Ενσωμάτωση

Το T950-A-6 διατίθεται με τον ελεγκτή SZGH CNC-G9 ως στάνταρ — την ίδια πλατφόρμα ελεγκτή που χρησιμοποιείται στη σειρά T, που σημαίνει προγράμματα, πλαίσια συντεταγμένων και εκπαίδευση χειριστή απευθείας όταν κλιμακώνεστε σε πρόσθετους άξονες ή μεγαλύτερα μοντέλα.

Τυπικά χαρακτηριστικά ενσωμάτωσης:

• EtherCAT fieldbus σε πραγματικό χρόνο για συγχρονισμό κύκλου κάτω του χιλιοστού του δευτερολέπτου με PLC μεταφορέων

• Modbus TCP και Profinet για περιβάλλοντα Siemens / Mitsubishi / Omron PLC

• Ενσωματωμένη διεπαφή όρασης για άμεση ενεργοποίηση κάμερας και διόρθωση μετατόπισης

• Διδάξτε μενταγιόν με έγχρωμη οθόνη αφής 7 ιντσών. υποστηρίζει προγραμματισμό εκτός σύνδεσης μέσω του λογισμικού SZGH Studio

• I/O ασφαλείας: E-stop διπλού καναλιού, κλειδώματα θυρών ασφαλείας, διαμορφώσιμες ζώνες μείωσης ταχύτητας

Προαιρετικά πακέτα:

• Κιτ λαβής κενού (συμβατό με SMC ή Festo)

• Πακέτο 2D/3D inline vision

• Παρακολούθηση μεταφοράς (είσοδος κωδικοποιητή, ταχύτητα ιμάντα έως 2 m/min)

• Εκτεταμένος φορέας καλωδίων για τοποθέτηση σε οροφή ή σκελετό

Πιστοποιήσεις & Εγγύηση

Συχνές Ερωτήσεις

1. Ποιο είναι το μέγιστο ανταλλακτικό βάρος που μπορεί να αντέξει το T950-A-6;

Το ονομαστικό ωφέλιμο φορτίο είναι 3 κιλά στη φλάντζα του καρπού. Αυτό περιλαμβάνει το βάρος του τελικού τελεστή (λαβή, βραχίονας κάμερας, συγκρότημα κυπέλλου κενού). Εάν η λαβή σας ζυγίζει 0,5 κιλά, ο προϋπολογισμός μερικού βάρους σας είναι 2,5 κιλά. Η υπέρβαση του ονομαστικού ωφέλιμου φορτίου δεν προκαλεί αμέσως αστοχία, αλλά θα μειώσει την επαναληψιμότητα και θα συντομεύσει τη διάρκεια ζωής του σερβομηχανισμού.

2. Πώς συγκρίνεται η επαναληψιμότητα ±0,05 mm με άλλα μικρά ρομπότ 6 αξόνων;

±0,05 mm είναι στάνταρ για τη σειρά T. Προδιαγραφές πολλών μικρών ρομπότ εισαγωγικού επιπέδου ±0,1 mm ή χειρότερο. Στην επιθεώρηση καθοδηγούμενη από κάμερα ή στην τοποθέτηση λεπτών εξαρτημάτων, η διαφορά μεταξύ ±0,05 mm και ±0,1 mm μεταφράζεται απευθείας σε πιο σφιχτά παράθυρα pixel και λιγότερες ψευδείς απορρίψεις. Επαληθεύουμε αυτόν τον αριθμό σε κάθε μονάδα κατά τη διάρκεια δοκιμών αποδοχής στο εργοστάσιο.

3. Μπορεί το T950-A-6 να τοποθετηθεί στην οροφή χωρίς πρόσθετο υλικό;

Ναί. Η χύτευση βάσης είναι συμμετρική και προ-διάτρητη για εναέρια εγκατάσταση. Θα χρειαστεί να αντιστρέψετε τα όρια κίνησης στον ελεγκτή (αλλαγή μιας παραμέτρου) και να επαληθεύσετε ότι η δρομολόγηση του καλωδίου δεν δημιουργεί τάση στην πλήρη περιστροφή του άξονα 6. Ο οδηγός ενσωμάτωσης καλύπτει και τα δύο βήματα.

4. Ποια συστήματα όρασης είναι συμβατά;

Ο ελεγκτής του ρομπότ περιλαμβάνει μια αποκλειστική διεπαφή όρασης που εξάγει σήματα ενεργοποίησης και δέχεται διορθώσεις μετατόπισης X/Y/Z/Rx/Ry/Rz από οποιαδήποτε κάμερα που μπορεί να εξάγει συμβολοσειρές TCP/IP ASCII. Οι δοκιμασμένες ενσωματώσεις περιλαμβάνουν τα Cognex In-Sight, Keyence CV-X και Basler Ace με προσαρμοσμένο περιτύλιγμα. Προσφέρουμε επίσης ένα πακέτο SZGH vision kit για πελάτες που προτιμούν μια λύση μίας πηγής.

5. Ποιος είναι ο ελάχιστος συνιστώμενος χρόνος διδασκαλίας για έναν χειριστή που είναι νέος στα ρομπότ SZGH;

Οι περισσότεροι πελάτες αναφέρουν προγράμματα έτοιμα για παραγωγή εντός 3-5 ημερών για απλή επιλογή και τοποθέτηση με σταθερά σημεία διδασκαλίας και 1-2 εβδομάδες για εφαρμογές που καθοδηγούνται από την όραση. Το SZGH παρέχει υποστήριξη απομακρυσμένης θέσης σε λειτουργία μέσω βιντεοκλήσης και μπορεί να ανεβάσει προγράμματα αναφοράς για κοινές εφαρμογές (χειρισμός PCB, ταξινόμηση δίσκου) για να συντομεύσει την εκκίνηση.

6. Είναι το T950-A-6 κατάλληλο για περιβάλλοντα καθαρού δωματίου;

Το τυπικό μοντέλο έχει χαρακτηριστεί για βιομηχανικά περιβάλλοντα (καρπός IP54). Για χρήση καθαρού δωματίου κατηγορίας 1000 ή καλύτερη, επικοινωνήστε μαζί μας — μια παραλλαγή καθαρού δωματίου με σφραγισμένους αρμούς και αντιστατικές επικαλύψεις είναι διαθέσιμη κατόπιν αιτήματος.

7. Σε τι διαφέρει το T950-A-6 από το T750-B-6;

Το T750-B-6 έχει μικρότερη απόσταση 750 mm και σωματικό βάρος ~75 kg — καλύτερο για πολύ συμπαγείς κυψέλες ή ενσωμάτωση στην επιφάνεια εργασίας. Η επιπλέον εμβέλεια 200 mm του T950-A-6 του δίνει μεγαλύτερη ευελιξία για τυπικές εφαρμογές σε πλάτος μεταφορέα. Και τα δύο φέρουν 3 kg και μοιράζονται επαναληψιμότητα ±0,05 mm.

8. Τι χρόνο παράδοσης πρέπει να περιμένω για μια παραγγελία T950-A-6;

Οι τυπικές παραγγελίες αποστέλλονται εντός 15-20 εργάσιμων ημερών από το Shenzhen. Για παραγγελίες 3 ή περισσότερων μονάδων, συνιστούμε να επιβεβαιώσετε με την ομάδα πωλήσεών μας την τρέχουσα κατάσταση αποθέματος. Οι αεροπορικές μεταφορές προς τη Μαλαισία, την Ινδία ή τη Νοτιοανατολική Ασία συνήθως παραδίδονται εντός 5-7 εργάσιμων ημερών από την αποστολή.

Ζητήστε προσφορά

Είστε έτοιμοι να αξιολογήσετε το T950-A-6 για την αίτησή σας; Επικοινωνήστε μαζί μας σχετικά με το μερικό βάρος σας, τον στόχο χρόνου κύκλου και τους περιορισμούς τοποθέτησης — θα ετοιμάσουμε μια αναθεώρηση διάταξης και μια προσφορά εντός 24 ωρών τις εργάσιμες ημέρες.

Σχετικά Προϊόντα

• SZGH T9905 — 5 kg, 900 mm, ρομπότ 6 αξόνων

• SZGH T750-B-6 — 3 kg, 750 mm, Compact ρομπότ 6 αξόνων

• SZGH T1000-C-6 — 10 kg, 1.000 mm, ρομπότ 6 αξόνων

• SZGH S600-B-4 — Ρομπότ SCARA, 600 χλστ