SZGH-T2100-C-6 — Βιομηχανικός βραχίονας ρομπότ 6 αξόνων, ωφέλιμο φορτίο 10 kg, εμβέλεια 2100 mm

Τι είναι το SZGH-T2100-C-6;

Το SZGH-T2100-C-6 είναι ένα αρθρωτό βιομηχανικό ρομπότ έξι αξόνων με ακτίνα εργασίας 2.100 mm και ωφέλιμο φορτίο 10 kg, σχεδιασμένο για μεταφορά σε σταθμούς μεγάλων αποστάσεων, γραμμές συσκευασίας καλωδίων και εφαρμογές μεταφοράς μεγάλου φακέλου — επιτρέποντας σε ένα μόνο ρομπότ να αντικαθιστά ένα μεμονωμένο ρομπότ επαναλαμβανόμενο με πολλαπλές χειροκίνητες θέσεις ± 8 mm. και ταχύτητες καρπού 222°/sec.

Πλήρεις Τεχνικές Προδιαγραφές

Βασικά πλεονεκτήματα

2.100 χλστ. Εξαιρετικής εμβέλειας — Ένα ρομπότ, πολλαπλοί σταθμοί

Στα 2.100 mm, το T2100-C-6 προσφέρει τη μεγαλύτερη τυπική εμβέλεια στη σειρά T της SZGH. Αυτό το μήκος βραχίονα επιτρέπει σε ένα μεμονωμένο ρομπότ να εξυπηρετεί ταυτόχρονα ένα σημείο παραλαβής, έναν ενδιάμεσο σταθμό επεξεργασίας και μια θέση τοποθέτησης/στοίβαξης — λειτουργίες που συμβατικά απαιτούν δύο ή τρία ξεχωριστά ρομπότ ή χειρώνακτες εργάτες κατανεμημένους σε μια γραμμή.

Σχεδιασμένο για Συσκευασία Καλωδίων και Γραμμές Σπειροειδούς Προϊόντος

Η κατασκευή καλωδίων και η συσκευασία συρματόσχοινων απαιτούν ομαλή, ελεγχόμενη κίνηση σε περιοχές εργασίας που εκτείνονται σε μέτρο. Η εμβέλεια 2.100 mm του T2100-C-6 εκτείνεται άνετα από το τύμπανο περιέλιξης καλωδίου έως έναν σταθμό συσκευασίας και μετά από μια παλέτα — μια συνεχής ροή εργασίας που στις αναπτύξεις πελατών της SZGH επέτρεψε σε ένα ρομπότ να αντικαταστήσει το ισοδύναμο τριών θέσεων γραμμής.

Ταχύτητα καρπού 222°/sec — Γρήγορος επαναπροσανατολισμός, περιορισμένοι χρόνοι κύκλου

Παρά τη μεγάλη του εμβέλεια, το T2100-C-6 δεν θυσιάζει την ευκινησία του καρπού. Οι άξονες 4–6 φτάνουν τις 222°/sec, επιτρέποντας τον γρήγορο επαναπροσανατολισμό του εργαλείου μεταξύ των προσανατολισμών επιλογής και θέσης σε εκτεταμένη απόσταση. Για τις γραμμές συσκευασίας όπου το καρούλι του καλωδίου πρέπει να περιστραφεί κατά 90° μεταξύ της παραλαβής και της τοποθέτησης, αυτό μεταφράζεται σε μετρήσιμη μείωση του χρόνου κύκλου ανά τεμάχιο.

±0,08 mm Επαναληψιμότητα σε Full Arm Extension

Η διατήρηση της επαναληψιμότητας ±0,08 mm στα 2.100 mm είναι μια απαιτητική πρόκληση μηχανικής και μηχανικής ελέγχου. Η SZGH το επιτυγχάνει αυτό μέσω μειωτών γείωσης ακριβείας, σερβοκινητήρες με αντιστάθμιση ροπής και βαθμονομημένης στρατηγικής διαχείρισης θερμικής επέκτασης στη δομή του βραχίονα — δίνοντας στους ολοκληρωτές εμπιστοσύνη ότι η ακρίβεια τοποθέτησης ισχύει σε ολόκληρη τη βάρδια παραγωγής.

Ευέλικτη τοποθέτηση για περιορισμένες διατάξεις δαπέδων συσκευασίας

Οι γραμμές συσκευασίας συχνά περιορίζονται στον χώρο από την υποδομή του μεταφορέα. Η υποστήριξη του T2100-C-6 για τοποθέτηση σε έδαφος, βραχίονα και οροφή επιτρέπει στους μηχανικούς ενσωμάτωσης να τοποθετήσουν το ρομπότ πάνω από την κορυφή (οροφή) πάνω από μια διασταύρωση μεταφορέα, ελευθερώνοντας όλο το χώρο του δαπέδου για ροή υλικού ή να το τοποθετήσουν με βραχίονα σε μια στήλη στο μέσο ύψος για βέλτιστη γεωμετρία προσέγγισης.

Σενάρια εφαρμογής

Σύγκριση σειράς T

Μελέτη περίπτωσης πελατών — Κατασκευαστής καλωδίων, Ρωσία

Από τη Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Το έργο μας ήρθε από τον Ντμίτρι, διευθυντή παραγωγής σε εργοστάσιο καλωδίων στην περιοχή των Ουραλίων. Η γραμμή συσκευασίας του είχε ένα δομικό πρόβλημα: η φυσική διάταξη τοποθετούσε το μηχάνημα περιέλιξης καλωδίων, το σταθμό περιτύλιξης μεμβράνης και τη θέση της εξερχόμενης παλέτας σε ένα άνοιγμα περίπου 1,8 μέτρων — και ο μόνος τρόπος για να μετακινήσετε το προϊόν μεταξύ των τριών ήταν τα ανθρώπινα χέρια. Είχε διορίσει τρεις εργάτες σε αυτό το τμήμα της γραμμής, που εργάζονταν εκ περιτροπής για να αποφύγουν την κούραση. Το πάτωμα ήταν στενό. Οποιοδήποτε ρομπότ με εμβέλεια κάτω από 1.900 mm δεν θα κάλυπτε ολόκληρο το άνοιγμα.

Το T2100-C-6 ήταν η σωστή απάντηση, και όχι απλώς σωστή — η εμβέλεια των 2.100 mm έδωσε πλήρη περιθώριο ασφαλείας 300 mm πέρα ​​από το άνοιγμα των 1,8 μέτρων, επιτρέποντας στον τελικό τελεστή να προσεγγίζει κάθε θέση από μια βελτιστοποιημένη γωνία και όχι από τη μέγιστη επέκταση. Αυτό το περιθώριο έχει σημασία για την επαναληψιμότητα και για τη μακροπρόθεσμη φθορά του ρουλεμάν.

Προγραμματίσαμε έναν κύκλο τριών σημείων: το ρομπότ επιλέγει το έτοιμο καρούλι καλωδίου από την έξοδο της μηχανής περιέλιξης, το μεταφέρει στο σταθμό περιτύλιξης μεμβράνης και ενεργοποιεί τον κύκλο περιτύλιξης, στη συνέχεια συλλέγει το τυλιγμένο καρούλι και το τοποθετεί στην εξερχόμενη παλέτα με το σωστό σχέδιο στοίβαξης. Το συνολικό μήκος διαδρομής ανά κύκλο είναι περίπου 3,6 μέτρα συνδυασμένης διαδρομής βραχίονα. Ο χρόνος κύκλου διαρκεί 14 δευτερόλεπτα, διατηρώντας τον ρυθμό εξόδου της γραμμής.

Τρεις μήνες μετά την έναρξη λειτουργίας, ο Ντμίτρι ανέφερε ότι η απόδοση μιας βάρδιας είχε αυξηθεί κατά 35% σε σύγκριση με τη χειροκίνητη διαμόρφωση τριών ατόμων. Απέδωσε μέρος του κέρδους στη συνοχή του κύκλου - το ρομπότ δεν σταματάει, δεν επανατοποθετείται λόγω κόπωσης και δεν μεταβάλλει τη γωνία τοποθέτησής του. Οι τρεις επανατοποθετημένοι εργαζόμενοι μεταφέρθηκαν στον έλεγχο ποιότητας του τροχού και στην τεκμηρίωση αποστολής.

Για μένα, αυτό το έργο αποκρυστάλλωσε αυτό για το οποίο είναι κατασκευασμένο το T2100-C-6: όχι απλώς μεγάλη εμβέλεια ως προδιαγραφή, αλλά τη δυνατότητα ενοποίησης μιας ροής εργασιών συσκευασίας πολλαπλών βημάτων, πολλαπλών θέσεων σε ένα ενιαίο αποτύπωμα εγκατάστασης.

Σύστημα Ελέγχου & Ενσωμάτωση

Το T2100-C-6 λειτουργεί με τη σειρά CNC Robot Controller της SZGH. Οι βασικές δυνατότητες ολοκλήρωσης περιλαμβάνουν:

• Διδάξτε τον προγραμματισμό μενταγιόν — έγχρωμη οθόνη αφής 7 ιντσών με λειτουργίες προγραμματισμού από σημείο σε σημείο και συνεχούς διαδρομής

• Διεπαφή I/O — ψηφιακή είσοδος/έξοδος για ενσωμάτωση PLC (συμβατή με SIEMENS, Mitsubishi, Omron, Schneider)

• Επικοινωνία διαύλου — Διαθέσιμες επιλογές EtherCAT / PROFIBUS / DeviceNet

• Ενσωμάτωση όρασης — συμβατή επιλογή 2D και 3D με καθοδήγηση όρασης. Ιδιαίτερα χρήσιμο για την παραλαβή καρουλιού καλωδίου με τυχαίο προσανατολισμό

• Υποστήριξη εξωτερικού άξονα — γραμμική τροχιά (Άξονας 7) συμβατή για επέκταση της αποτελεσματικής απόστασης πέραν των 2.100 mm σε μεγαλύτερες γραμμές παραγωγής

• Ασφάλεια — E-stop διπλού καναλιού, λειτουργία μειωμένης ταχύτητας με ονομαστική ασφάλεια, είσοδος σαρωτή περιοχής (συμβατό με IEC 62061)

• Παρακολούθηση μεταφοράς — παρακολούθηση μεταφορέα συγχρονισμένη με κωδικοποιητή για συλλογή από κινούμενους ιμάντες χωρίς διακοπή της γραμμής

Υποστηριζόμενες γλώσσες προγραμματισμού: SZGH ιδιόκτητη γλώσσα ρομπότ που βασίζεται σε κώδικα G. συμβατό με τυπικές εισαγωγές προσομοίωσης εκτός σύνδεσης και σχεδιασμού διαδρομής.

Πιστοποιήσεις & Εγγύηση

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Γιατί να επιλέξετε το T2100-C-6 (10 kg, 2100 mm) έναντι του T1850-D-6 (20 kg, 1850 mm) για μια εφαρμογή συσκευασίας;

Η επιλογή εξαρτάται από το άνοιγμα και το μερικό βάρος σας. Εάν η γραμμή συσκευασίας σας απαιτεί να φτάνει τα 1,8–2,0 μέτρα μεταξύ των σταθμών, η εμβέλεια 2.100 mm του T2100-C-6 είναι το καθοριστικό πλεονέκτημα — η εμβέλεια 1.850 mm του T1850-D-6 μπορεί να μην καλύπτει ολόκληρο το εύρος. Εάν τα εξαρτήματά σας είναι πάνω από 10 κιλά, ωστόσο, το ωφέλιμο φορτίο 20 κιλών του T1850-D-6 γίνεται η κρίσιμη προδιαγραφή. Τα περισσότερα καρούλια καλωδίων και συσκευασμένα προϊόντα σε ελαφριά έως μεσαία συσκευασία εμπίπτουν σε 10 kg, καθιστώντας το T2100-C-6 την τυπική επιλογή για τέτοιες γραμμές.

Ε2: Μπορεί το T2100-C-6 να χειριστεί καρούλια καλωδίων διαφορετικών διαμέτρων χωρίς επαναπρογραμματισμό;

Με σύστημα καθοδηγούμενο από την όραση, ναι. Μια κάμερα 2D ή 3D που είναι τοποθετημένη πάνω από το σημείο παραλαβής μπορεί να ανιχνεύσει τη διάμετρο του καρουλιού και τη θέση του κέντρου, προσαρμόζοντας δυναμικά τη διαδρομή συλλογής. Για σταθερά μεγέθη κυλίνδρων, ο τυπικός προγραμματισμός διδασκαλίας και αναπαραγωγής είναι επαρκής, με πολλαπλά προγράμματα προϊόντων αποθηκευμένα στον ελεγκτή για γρήγορη εναλλαγή.

Ε3: Ποια είναι η επαναληψιμότητα του T2100-C-6 σε πλήρη έκταση 2.100 mm;

Το T2100-C-6 διατηρεί επαναληψιμότητα ±0,08 mm σε όλο το περίβλημα εργασίας του, συμπεριλαμβανομένης της μέγιστης εμβέλειας. Αυτό επιτυγχάνεται μέσω μειωτών γραναζιών ακριβείας, βαθμονομημένων σερβοκινητήρων και δομικής ακαμψίας που έχουν σχεδιαστεί για λειτουργία με μακριά βραχίονα.

Ε4: Μπορεί ένα T2100-C-6 να αντικαταστήσει πολλούς εργαζόμενους σε μια γραμμή συσκευασίας πολλαπλών βημάτων;

Σε τεκμηριωμένες αναπτύξεις πελατών, ένα μόνο T2100-C-6 έχει αντικαταστήσει τρεις θέσεις γραμμής σε μια γραμμή συσκευασίας καλωδίων εκτελώντας παραλαβή, ενδιάμεση μεταφορά και στοίβαξη παλετών σε συνεχή κύκλο. Η απόσταση 2.100 mm του επιτρέπει να εκτείνεται και στις τρεις θέσεις χωρίς να επανατοποθετεί τη βάση του ρομπότ.

Ε5: Είναι το T2100-C-6 κατάλληλο για τοποθέτηση στην οροφή πάνω από διασταύρωση μεταφοράς;

Ναί. Η τοποθέτηση στην οροφή είναι μια τυπική υποστηριζόμενη διαμόρφωση. Για εγκαταστάσεις διασταύρωσης μεταφορέων, η τοποθέτηση στην οροφή τοποθετεί το ρομπότ ακριβώς πάνω από το σημείο διασταύρωσης, επιτρέποντάς του να εξυπηρετεί εισερχόμενους και εξερχόμενους κλάδους μεταφορέων εντός του τόξου που φτάνει. Απαιτείται μια ενισχυμένη δομή στήριξης με ονομαστική τιμή τουλάχιστον 3× του βάρους σώματος του ρομπότ (~765 kg).

Ε6: Ποιος είναι ο χρόνος κύκλου για μια διαδρομή τριών σημείων που εκτείνεται σε 1,8 μέτρα με ωφέλιμο φορτίο 10 kg;

Σε τυπικές διαμορφώσεις συσκευασίας καλωδίων που εκτείνονται σε 1,8 μέτρα με τρία σημεία προγράμματος και ωφέλιμο φορτίο 10 κιλών, οι χρόνοι κύκλου 12–16 δευτερολέπτων ανά πλήρη κύκλο είναι επιτεύξιμοι ανάλογα με τους χρόνους παραμονής σε ενδιάμεσες θέσεις (π.χ. αναμονή για την ολοκλήρωση ενός κύκλου περιτύλιξης). Οι ταχύτητες του άξονα 4–6 των 222°/sec ελαχιστοποιούν τον χρόνο επαναπροσανατολισμού σε κάθε σταθμό.

Ε7: Μπορεί το T2100-C-6 να επεκταθεί περαιτέρω χρησιμοποιώντας γραμμική τροχιά (7ος άξονας);

Ναί. Το T2100-C-6 υποστηρίζει την ενσωμάτωση μιας σερβοκατευθυνόμενης γραμμικής τροχιάς ως Άξονας 7, που ελέγχεται απευθείας από τον ελεγκτή ρομπότ SZGH. Αυτό επεκτείνει το αποτελεσματικό εύρος εργασίας πέρα ​​από τα 2.100 mm για εφαρμογές που εκτείνονται σε πολύ μεγάλες γραμμές μεταφοράς ή διατάξεις πολλαπλών κυψελών. Το SZGH προσφέρει αντίστοιχες επιλογές γραμμικής διαδρομής.

Ε8: Ποια υποστήριξη μετά την πώληση είναι διαθέσιμη για πελάτες στη Ρωσία ή σε άλλες αγορές εκτός Κίνας;

Η SZGH διατηρεί τοπικούς συνεργάτες εξυπηρέτησης στη Ρωσία, καθώς και στις ΗΠΑ, την Τουρκία, τη Ρουμανία, την Αίγυπτο, την Ταϊλάνδη και το Μεξικό. Η απομακρυσμένη υποστήριξη μέσω WhatsApp είναι διαθέσιμη 24/5 τις εργάσιμες ημέρες για διαγνωστικά, προσαρμογή παραμέτρων και βοήθεια προγραμματισμού. Η επιτόπια υποστήριξη μπορεί να κανονιστεί μέσω τοπικών συνεργατών για θέση σε λειτουργία και συντήρηση.

Ζητήστε προσφορά

Είστε έτοιμοι να καλύψετε το πλήρες διάστημα συσκευασίας σας με ένα μόνο ρομπότ; Επικοινωνήστε με την SZGH για προσφορά, τεχνικό δελτίο δεδομένων ή διαβούλευση για την ενοποίηση της γραμμής μεταφοράς.

→ Ζητήστε προσφορά για SZGH-T2100-C-6

Σχετικά Προϊόντα

• SZGH-T1850-D-6 — Ρομπότ 6 αξόνων, ωφέλιμο φορτίο 20 kg, εμβέλεια 1.850 mm

• SZGH-T2100-E-6 — Ρομπότ βαρέως τύπου 6 αξόνων, ωφέλιμο φορτίο 50 kg, εμβέλεια 2.100 mm

• SZGH-T2300-3C-6 — Ρομπότ 6 αξόνων, εξαιρετικά μεγάλης απόστασης, 2.300 χλστ.

• SZGH-T1500-B-7 — Ρομπότ 6 αξόνων + Γραμμική σιδηροδρομική γραμμή (7ος άξονας), εμβέλεια 1.500 mm