SZGH Arm-2442: Συνεργατικός βραχίονας ρομπότ 4 αξόνων — ωφέλιμο φορτίο 2 kg | 420 χλστ. Πρόσβαση | Διδασκαλία μεταφοράς

Τι είναι το SZGH Arm-2442;

Το SZGH Arm-2442 είναι ένας συνεργαζόμενος βραχίονας ρομπότ τεσσάρων αξόνων που παρέχει τυπικό ωφέλιμο φορτίο 2 kg (μέγιστο 3 kg), εμβέλεια 420 mm και επαναληψιμότητα ±0,03 mm. Υποστηρίζει διδασκαλία έλξης και ανίχνευση σύγκρουσης, συνδέεται μέσω Ethernet ή Wi-Fi και δέχεται είσοδο 220 V/110 V — καθιστώντας το κατάλληλο για διανομή PCB, συναρμολόγηση μικρών εξαρτημάτων, εργαστηριακό αυτοματισμό και ευέλικτη παραγωγή μικρής παρτίδας χωρίς να απαιτείται τεχνογνωσία προγραμματισμού.

Πλήρεις προδιαγραφές

Σημείωση προσαρμογής του άξονα Z: Η τυπική διαδρομή μπορεί να διαμορφωθεί από 100 mm έως 1.000 mm κατά παραγγελία. Αυτό είναι το μεγαλύτερο εύρος στη σειρά Arm - διπλάσιο του μέγιστου από το αρχικό Arm-1832 (100–500 mm) - που επιτρέπει εφαρμογές με μεγάλες κατακόρυφες διακυμάνσεις ύψους.

Βασικά Πλεονεκτήματα

Διδασκαλία μεταφοράς — Μηδενικό φράγμα προγραμματισμού

Το Arm-2442 υποστηρίζει διδασκαλία πλήρους έλξης: ο χειριστής καθοδηγεί φυσικά τον βραχίονα στην επιθυμητή διαδρομή και ο ελεγκτής καταγράφει αυτόματα κάθε σημείο διαδρομής. Δεν απαιτείται κωδικός G, λογική σκάλας PLC, γλώσσα προγραμματισμού ρομπότ. Οι μηχανικοί παραγωγής με μηδενικό υπόβαθρο ρομποτικής ολοκληρώνουν τακτικά τη νέα ρύθμιση εργασιών σε λιγότερο από μία ημέρα. Αυτή η ικανότητα είναι κοινή με το αρχικό Arm-1832 και είναι το καθοριστικό λειτουργικό πλεονέκτημα των ελαφρύτερων μοντέλων Arm-4160 σε σχέση με το βαρύτερο Arm-4160.

Επαναληψιμότητα ±0,03 mm — Ακρίβεια πέρα ​​από τις περισσότερες ανάγκες διανομής και συναρμολόγησης

Στα ±0,03 mm, το Arm-2442 υπερβαίνει τις απαιτήσεις ανοχής της συντριπτικής πλειονότητας των εφαρμογών διανομής PCB (συνήθως ±0,1 mm), τοποθέτησης μικροεξαρτημάτων και εργαστηριακών εφαρμογών με πιπέτα. Κάθε κύκλος επανάληψης επιστρέφει στην καταγεγραμμένη θέση σε αυτό το παράθυρο, ανεξάρτητα από τις διακυμάνσεις της θερμοκρασίας περιβάλλοντος εντός του ονομαστικού εύρους.

Ανίχνευση σύγκρουσης — Ασφάλεια χειριστή και εργαλείων

Η ενσωματωμένη μονάδα ανίχνευσης σύγκρουσης παρακολουθεί την απόκλιση της ροπής του κινητήρα σε πραγματικό χρόνο. Οποιαδήποτε απροσδόκητη επαφή —είτε το χέρι του χειριστή, ένα λάθος ευθυγραμμισμένο τεμάχιο εργασίας ή μια εμπόδια διαδρομή— ενεργοποιεί την άμεση διακοπή. Αυτό εξαλείφει τον βαρύ κλωβό ασφαλείας που συνήθως απαιτείται γύρω από τα βιομηχανικά ρομπότ, επιτρέποντας στο Arm-2442 να λειτουργεί σε κοινόχρηστους χώρους ανθρώπου-μηχανής.

Πρόσβαση 420 mm + Άξονας Z 1.000 mm — Ο φάκελος εργασίας σημαντικά μεγαλύτερος από το επίπεδο εισόδου

Η οριζόντια εμβέλεια 420 mm (100 mm περισσότερο από τα 320 mm του Arm-1832) σε συνδυασμό με την προαιρετική διαδρομή του άξονα Z 1.000 mm ανοίγει τραπέζια διανομής, εργαστηριακές βάσεις πολλαπλών επιπέδων και εξαρτήματα επιλογής και τοποθέτησης που θα ήταν φυσικά απρόσιτα για το μικρότερο μοντέλο. Η επέκταση του φακέλου εργασίας είναι ανάλογη: ουσιαστική, όχι οριακή.

Ethernet + Wi-Fi + Διπλή τάση — Ανάπτυξη οπουδήποτε, χωρίς κλείδωμα υποδομής

Το ενσύρματο Ethernet παρέχει ντετερμινιστικό λανθάνοντα χρόνο για συγχρονισμό κρίσιμου χρόνου. Το Wi-Fi επιτρέπει την τοποθέτηση χωρίς καλώδια όταν αλλάζει η διάταξη του κελιού εργασίας. Το τροφοδοτικό διπλής τάσης 220 V/110 V σημαίνει ότι το ίδιο ρομπότ αποστέλλεται σε οποιαδήποτε χώρα χωρίς προσαρμογείς μετασχηματιστή, απλοποιώντας τις παγκόσμιες προμήθειες και τη διαχείριση ανταλλακτικών.

Σενάρια εφαρμογής

Εσωτερική σύγκριση σειράς βραχίονα

Οδηγός επιλογής

• Επιλέξτε Arm-1832 εάν το ωφέλιμο φορτίο είναι κάτω από 1 kg, φτάνει κάτω από 320 mm και το χαμηλότερο κόστος/αποτύπωμα είναι η προτεραιότητα (π.χ. επιδείξεις εκπαίδευσης σε πάγκο, πολύ ελαφριά πιπέτα).

• Επιλέξτε Arm-2442 εάν το ωφέλιμο φορτίο είναι 1–3 kg, απαιτείται διδασκαλία οπισθέλκουσας ή ανίχνευσης σύγκρουσης και ο άξονας Z πρέπει να υπερβαίνει τα 500 mm. Αυτό είναι το πιο ευέλικτο μοντέλο γενικής χρήσης της σειράς.

• Επιλέξτε Arm-4160 εάν το ωφέλιμο φορτίο υπερβαίνει τα 3 kg ή απαιτείται φθάνοντας τα 420 mm και η εργασία είναι εργασία σταθερού προγράμματος, υψηλής επανάληψης όπου δεν απαιτείται διδασκαλία έλξης (π.χ. χάραξη με λέιζερ, σταθερές γραμμές ετικετών). Σημείωση: Το Arm-4160 δεν υποστηρίζει διδασκαλία οπισθέλκουσας ή ανίχνευση σύγκρουσης λόγω της υψηλότερης δομικής ακαμψίας του στην κατηγορία φορτίου 3,5 kg.

Μελέτη περίπτωσης πελάτη

Από τη Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Ένας κατασκευαστής ηλεκτρονικών ειδών στην Ινδονησία ήρθε σε εμάς με ένα συγκεκριμένο πρόβλημα: τη διανομή κόλλας PCB. Κάθε σανίδα απαιτούσε περίπου 120 σημεία κόλλας με ανοχή ±0,1 mm. Η γραμμή λειτουργούσε εξ ολοκλήρου με χειροκίνητη διανομή — η σταθερότητα του χειριστή καθόριζε άμεσα την απόδοση. Το ποσοστό ελαττωμάτων τους ανά παρτίδα ήταν 4-7%, και η κατανάλωση κόλλας ήταν αρκετά ασυνεπής ώστε το κόστος των υλικών ήταν δύσκολο να προβλεφθεί.

Η επαναληψιμότητα ±0,03 mm του Arm-2442 είναι περισσότερο από τρεις φορές πιο αυστηρή από την απαιτούμενη διαδικασία ±0,1 mm, επομένως υπήρχε καθαρός χώρος για το κεφάλι. Το συνδυάσαμε με έναν ελεγκτή διανομής για ρύθμιση του όγκου και μια μονάδα τοποθέτησης της όρασης για να αντισταθμίσουμε τη μικρή διακύμανση της τοποθέτησης της σανίδας στο εξάρτημα.

Το κομμάτι που αφορούσε περισσότερο τον μηχανικό αυτοματισμού τους ήταν η υιοθεσία χειριστή. Είχε μια ομάδα χωρίς υπόβαθρο ρομποτικής και ανησυχούσε για μια μεγάλη καμπύλη μάθησης. Στην πράξη, η διδασκαλία έλξης αφαίρεσε εντελώς αυτό το εμπόδιο: ο μηχανικός παραγωγής τους καθοδήγησε φυσικά τον βραχίονα και στα 120 σημεία κόλλας, ο ελεγκτής κατέγραψε κάθε θέση και το πλήρες πρόγραμμα ολοκληρώθηκε σε μισή μέρα. Δεν γράφτηκε κανένας κωδικός.

Μετά την ανάπτυξη: η απόδοση σταθεροποιήθηκε στο 99,4% — βελτίωση κατά 2,6 έως 5,6 ποσοστιαίες μονάδες σε σχέση με τη μη αυτόματη γραμμή βάσης. Η κατανάλωση κόλλας μειώθηκε περίπου 18% επειδή κάθε σημείο διανέμει τώρα έναν σταθερό, βαθμονομημένο όγκο αντί να εξαρτάται από την αίσθηση του χειριστή. Ο μηχανικός αυτοματισμού μου είπε ότι η διδασκαλία της έλξης ήταν «πιο απλή από όσο φανταζόταν». Αυτό είναι το πιο συνεπές κομμάτι ανατροφοδότησης που λαμβάνουμε για αυτό το μοντέλο.

Σύστημα Ελέγχου & Συμβατά Αξεσουάρ

Το Arm-2442 συνοδεύεται από τον ειδικό ελεγκτή ρομπότ τεσσάρων αξόνων SZGH, ο οποίος υποστηρίζει:

• Λειτουργία διδασκαλίας μεταφοράς — ενεργοποίηση με ένα κουμπί, καταγράφει καρτεσιανά σημεία και σημεία ενδιάμεσου χώρου

• Λειτουργίες κίνησης από σημείο σε σημείο (PTP) και συνεχούς διαδρομής (CP).

• Επέκταση εισόδου/εξόδου — ψηφιακές είσοδοι/έξοδοι για ενοποίηση με μεταφορείς, ελεγκτές διανομής, συστήματα όρασης και εμπόδια ασφαλείας

• Θύρα Ethernet — για προγραμματισμό με υπολογιστή, απομακρυσμένη παρακολούθηση και ενσωμάτωση MES/SCADA

• Μονάδα Wi-Fi — για ασύρματη μεταφόρτωση προγραμμάτων, απομακρυσμένη ρύθμιση παραμέτρων και συνδεσιμότητα συστήματος διαχείρισης παραγγελιών

• Teach pendant — προαιρετικό μενταγιόν χειρός για επεξεργασία παραμέτρων στο μηχάνημα

Συμβατοί τελικοί τελεστές και αξεσουάρ (διατίθενται χωριστά):

• Κιτ λαβής κενού (μονό και πολλαπλό φλιτζάνι)

• Πνευματική παράλληλη λαβή

• Βάση προσαρμογέα βαλβίδας διανομής

• Βάση κάμερας εντοπισμού θέσης όρασης

• Ηλεκτρική βάση κατσαβιδιού με άξονα

• Προσαρμοσμένη φλάντζα τελικού τελεστή (καθορίστε κατά παραγγελία)

Επαφή export02@szghtech.com για τεκμηρίωση ενοποίησης ελεγκτή και διαγράμματα καλωδίωσης I/O.

Πιστοποιήσεις & Εγγύηση

Όλες οι μονάδες Arm-2442 συναρμολογούνται και δοκιμάζονται στις εγκαταστάσεις μας στο Shenzhen πριν από την αποστολή. Οι αναφορές εργοστασιακών δοκιμών αποδοχής (FAT) είναι διαθέσιμες κατόπιν αιτήματος.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ ενός συνεργατικού ρομπότ και ενός βιομηχανικού ρομπότ;

Ένα συνεργατικό ρομπότ (cobot) έχει σχεδιαστεί για να λειτουργεί μαζί με ανθρώπους χειριστές σε έναν κοινόχρηστο χώρο εργασίας. Λειτουργεί σε χαμηλότερες ταχύτητες και δυνάμεις, ενσωματώνει χαρακτηριστικά ασφαλείας όπως ανίχνευση σύγκρουσης και συνήθως δεν απαιτεί βαριά περίφραξη ασφαλείας. Ένα βιομηχανικό ρομπότ δίνει προτεραιότητα στη μέγιστη ταχύτητα και το ωφέλιμο φορτίο σε περιφραγμένα, εξαιρούμενα από τον άνθρωπο κελιά. Το Arm-2442 βρίσκεται ανάμεσα σε ένα ρομπότ επιτραπέζιου υπολογιστή και ένα πλήρες βιομηχανικό ρομπότ: προσφέρει επαναληψιμότητα βιομηχανικής ποιότητας (±0,03 mm) σε μια συμπαγή, ασφαλή για τον άνθρωπο παράγοντα μορφής κατάλληλη για πάγκους, εργαστήρια και μικρές γραμμές παραγωγής.

Ε2: Πώς λειτουργεί η διδασκαλία έλξης στο Arm-2442;

Πατήστε το κουμπί διδασκαλίας μεταφοράς στον ελεγκτή ή διδάξτε το μενταγιόν να εισέλθει στη λειτουργία σύρματος. Τα σερβοφρένα απελευθερώνουν και ο βραχίονας γίνεται ελεύθερος να κινείται με το χέρι. Οδηγήστε τον βραχίονα σε κάθε σημείο διαδρομής ή κατά μήκος της επιθυμητής διαδρομής με άνετο ρυθμό. Αφήστε το κουμπί για έξοδο από τη λειτουργία μεταφοράς — ο ελεγκτής αποθηκεύει όλες τις καταγεγραμμένες θέσεις. Το αποθηκευμένο πρόγραμμα μπορεί στη συνέχεια να αναπαραχθεί σε πλήρη ταχύτητα. Δεν απαιτείται υπολογιστής, κώδικας και εκπαίδευση ρομποτικής.

Ε3: Τι συμβαίνει όταν το Arm-2442 ανιχνεύσει μια σύγκρουση;

Το σύστημα ανίχνευσης σύγκρουσης παρακολουθεί συνεχώς τη ροπή σε κάθε άρθρωση. Εάν η πραγματική ροπή αποκλίνει από το αναμενόμενο προφίλ κίνησης πέρα ​​από ένα διαμορφώσιμο όριο - υποδεικνύοντας απροσδόκητη επαφή - όλοι οι σερβομηχανισμοί των αρθρώσεων σταματούν αμέσως και ο ελεγκτής καταγράφει έναν συναγερμό. Ο βραχίονας δεν ξαναρχίζει την κίνηση μέχρι να σβήσει ο συναγερμός από τον χειριστή. Αυτό προστατεύει τόσο το προσωπικό όσο και τα εργαλεία.

Ε4: Μπορεί το Arm-2442 να χειριστεί ένα ωφέλιμο φορτίο 3 κιλών συνεχώς;

Το ονομαστικό τυπικό ωφέλιμο φορτίο είναι 2 kg για συνεχή λειτουργία πολλαπλών βάρδιων. Το μέγιστο ωφέλιμο φορτίο 3 kg είναι για διαλείποντες κύκλους με επαρκή συνεκτίμηση του κύκλου λειτουργίας. Για συνεχείς εφαρμογές 3 κιλών, επικοινωνήστε μαζί μας για να συζητήσουμε τον προγραμματισμό του κύκλου εργασίας και να επιβεβαιώσουμε τη συγκεκριμένη μετατόπιση κέντρου βάρους τελικού τελεστή.

Ε5: Ποια είναι η μέγιστη διαδρομή του άξονα Z και μπορώ να την αλλάξω μετά την αγορά;

Η διαδρομή του άξονα Z μπορεί να διαμορφωθεί από 100 mm έως 1.000 mm και καθορίζεται κατά παραγγελία. Είναι μια μηχανική παράμετρος ενσωματωμένη στο συγκρότημα γραμμικού άξονα και δεν μπορεί να ρυθμιστεί στο πεδίο μετά την κατασκευή. Καθορίστε την απαιτούμενη διαδρομή σας όταν ζητάτε μια προσφορά.

Ε6: Λειτουργεί το Arm-2442 με σύστημα όρασης;

Ναί. Οι διεπαφές Ethernet και Wi-Fi επιτρέπουν στον ελεγκτή ρομπότ να λαμβάνει δεδομένα διόρθωσης θέσης από ένα εξωτερικό σύστημα όρασης (κάμερα 2D ή 3D). Το SZGH προσφέρει μια συμβατή μονάδα εντοπισμού θέσης όρασης. Υποστηρίζονται επίσης συστήματα όρασης τρίτων με τυπικά πρωτόκολλα επικοινωνίας TCP/IP. Επικοινωνήστε μαζί μας για τεκμηρίωση ένταξης.

Ε7: Ποιες επιλογές προγραμματισμού είναι διαθέσιμες πέρα ​​από τη διδασκαλία έλξης;

Ο ελεγκτής SZGH υποστηρίζει προγραμματισμό από σημείο σε σημείο και συνεχή διαδρομή μέσω του teach pendant, λογισμικού που βασίζεται σε υπολογιστή μέσω Ethernet και απομακρυσμένης αποστολής εντολών μέσω Wi-Fi. Για ενσωμάτωση σε συστήματα MES ή διαχείρισης παραγγελιών, ο ελεγκτής εκθέτει μια διεπαφή εντολών TCP/IP. Λεπτομερής τεκμηρίωση API παρέχεται με τη μονάδα.

Ε8: Πώς συγκρίνεται το Arm-2442 με ένα ρομπότ SCARA για τη διανομή εφαρμογών;

Ένα παραδοσιακό ρομπότ SCARA (π.χ. SZGH S450-B-4) προσφέρει υψηλότερη οριζόντια ταχύτητα και είναι βελτιστοποιημένο για επιλογή και τοποθέτηση υψηλής απόδοσης σε σταθερές γραμμές μεγάλου όγκου. Το Arm-2442 είναι καλύτερα προσαρμοσμένο όταν η εργασία απαιτεί: (α) διδασκαλία οπισθέλκουσας για γρήγορο επαναπρογραμματισμό μεταξύ τύπων προϊόντων, (β) ανίχνευση σύγκρουσης για ασφάλεια σε κοινόχρηστους χώρους, (γ) διαδρομές του άξονα Z πέραν των 500 mm ή (δ) χαμηλότερη συνολική επένδυση για ευέλικτες γραμμές μεσαίου όγκου. Για καθαρή ταχύτητα σε μία εργασία διανομής μεγάλου όγκου, ένα SCARA μπορεί να είναι πιο αποτελεσματικό.

Ζητήστε προσφορά

Είστε έτοιμοι να διαμορφώσετε το Arm-2442; Επικοινωνήστε με την ομάδα εξαγωγών μας για τιμολόγηση, επιλογές διαδρομής άξονα Z, χρόνο παράδοσης και αποστολή στη χώρα σας.

→ Λάβετε μια προσφορά για το SZGH Arm-2442

Απάντηση εντός 1 εργάσιμης ημέρας. Η τεχνική υποστήριξη WhatsApp είναι διαθέσιμη 24/5.

Σχετικά Προϊόντα

• SZGH Arm-1832 — Entry-Level 4-Axis Cobot, 0,5 kg, 320 mm Reach — Το καλύτερο για εκπαίδευση, ελαφριές εργαστηριακές εργασίες και σημείο εισόδου αυτοματισμού χαμηλότερου κόστους. Υποστηρίζει επίσης διδασκαλία σύρματος και ανίχνευση σύγκρουσης.

• SZGH Arm-4160 — Flagship 4-Axis Cobot, 3,5 kg, 600 mm Reach — Μέγιστο ωφέλιμο φορτίο και εμβέλεια στη σειρά Arm. Ιδανικό για χάραξη με λέιζερ, χειρισμό βαρέων εργαλείων και εργασίες υψηλής επανάληψης σταθερού προγράμματος.

• SZGH S450-B-4 — Ρομπότ SCARA υψηλής ταχύτητας — Οριζόντια επιλογή και τοποθέτηση και συναρμολόγηση υψηλής απόδοσης για αποκλειστικές γραμμές παραγωγής που απαιτούν μέγιστη ταχύτητα κύκλου.

• SZGH T9905 — Ρομπότ ακριβείας έξι αξόνων — Έξι βαθμοί ελευθερίας για σύνθετες χωρικές διαδρομές, συγκόλληση και συναρμολόγηση πολλαπλών γωνιών όπου οι τέσσερις άξονες είναι ανεπαρκείς.