SZGH-BCk5 | Robot colaborativo básico de 5 kg para educación e I+D

¿Qué es el SZGH-BCk5?

El SZGH-BCk5 es un robot colaborativo de 6 ejes y 5 kg de carga útil diseñado como el punto de entrada más accesible a la serie BC i de SZGH. Comparte la misma geometría de brazo, repetibilidad de ±0,05 mm, clasificación IP54 y certificación de seguridad PL=d CAT 3 que el BCi5 de producción, pero con un consumo de energía promedio de 200 W, una caja de control significativamente más liviana de 6,6 kg y un precio más bajo que se adapta a los presupuestos de laboratorios de automatización de universidades, subvenciones de instituciones de investigación y proyectos de prueba de concepto de pequeñas empresas. La compatibilidad total con Python, C++, Lua y ROS 1/ROS 2 SDK lo convierte en el primer cobot al que recurrir para desarrolladores y estudiantes que desean desarrollar habilidades reales en hardware real.

Especificaciones técnicas completas

Brazo robótico

Especificaciones conjuntas

Nota: Los rangos de juntas J2–J5 en el BCk5 difieren de los del BCi5 (que tiene ±360° en todas las juntas). Para aplicaciones que requieren configuraciones extremas de muñeca, verifique la geometría de su trayectoria con los límites de la junta BCk5 antes de la compra.

Energía y electricidad

Seguridad y cumplimiento

Comunicación e integración

Caja de control: diseño compacto

La caja de control del BCk5 pesa menos de la mitad del peso del BCi5 (6,6 kg frente a 15 kg) y aproximadamente la mitad de su profundidad (100 mm frente a 265 mm). Esto hace que sea fácil de transportar a una sala de conferencias, guardarlo en un vehículo para demostraciones de campo o montarlo en un carro de banco liviano en un laboratorio de enseñanza.

5 ventajas principales

Sin valla de seguridad: seguro en un aula o laboratorio

El BCk5 lleva la misma certificación de seguridad PL=d, CAT 3 que el BCi5 de producción. En un laboratorio universitario o taller de una escuela vocacional, esto importa incluso más que en un piso industrial: los estudiantes e investigadores se mueven de manera impredecible, y un robot que se detiene al contacto en ≤ 0,15 segundos no es solo una casilla de verificación regulatoria: es un requisito previo para un entorno de aprendizaje seguro. La ausencia de jaula significa que el robot puede usarse como accesorio de enseñanza al frente de una sala de conferencias, y no simplemente atornillado en una celda cerrada.

El punto de entrada más asequible: precisión industrial y presupuesto educativo

La estructura de costos del BCk5 refleja una elección de ingeniería deliberada: geometría del brazo y certificación de seguridad adaptadas al BCi5, optimizadas para ciclos de trabajo más bajos. Los componentes de movimiento central se obtienen en el país y la caja de control simplificada reduce el costo de la lista de materiales. Para el departamento de compras de una universidad que trabaja dentro de una subvención de investigación o un presupuesto de inversión departamental, el BCk5 suele ser el único robot colaborativo de 6 ejes en este rango de especificaciones que se adapta.

Soporte completo para SDK y ROS: primero el desarrollador y el estudiante

Python, C++, Lua y ROS 1/ROS 2 son entornos compatibles de primera clase en BCk5, no son ideas de último momento. Un estudiante que haya completado un curso introductorio de Python puede conectarse al robot, leer los estados de las articulaciones y ordenar un movimiento en su primera sesión de laboratorio. La compatibilidad con ROS 2 significa que los estudiantes avanzados pueden crear canales de percepción utilizando paquetes estándar (MoveIt, Nav2, fusión de sensores) en un robot físico en lugar de solo simulación.

Caja de control compacta: 6,6 kg, verdaderamente portátil

Con 380 × 280 × 100 mm y 6,6 kg, la caja de control BCk5 se puede transportar con una mano. Para los programas de formación vocacional que mueven equipos entre salas, competencias regionales de robótica o departamentos universitarios que comparten un solo robot en varios cursos, la portabilidad es un diferenciador práctico. El brazo en sí pesa 24 kg y es fácilmente manejable por dos personas, lo que hace que todo el sistema sea realmente móvil sin necesidad de una instalación permanente.

Enseñanza drag: cualquiera es productivo desde el primer día

No se requieren conocimientos de programación de robots para comenzar a utilizar el BCk5. En el modo de arrastre y aprendizaje, el operador mueve físicamente el brazo a través de la ruta deseada mientras el controlador registra los puntos de referencia. Los estudiantes e investigadores pueden definir una secuencia completa de ensamblaje o inspección sin escribir código ni utilizar un control remoto. Para los investigadores que se preocupan por el comportamiento del efector final, no por la sintaxis robótica, esto elimina la curva de aprendizaje y les permite centrarse en su experimento real.

Escenarios de aplicación

BCk5 para Educación y Formación Profesional

Los departamentos de automatización de las universidades y los programas de robótica vocacional necesitan equipos que sean seguros, accesibles y representativos de lo que los estudiantes encontrarán en la industria. El BCk5 cumple los tres criterios. Su modo de enseñanza de arrastre permite a un estudiante sin experiencia previa en robótica definir un ciclo de recoger y colocar en su primera sesión de laboratorio de 30 minutos. Su SDK de Python significa que el mismo estudiante puede escribir e implementar un experimento de aprendizaje supervisado al final de un semestre.

Debido a que el BCk5 utiliza el mismo entorno de programación, primitivas de movimiento y arquitectura de seguridad que el BCi5 de producción, las habilidades se transfieren directamente. Un estudiante que se gradúa programando un BCk5 en Python y ROS es inmediatamente productivo en la planta de producción donde se ejecuta un BCi5. Esta continuidad del plan de estudios es una razón clave por la que SZGH posiciona el BCk5 como una plataforma educativa especialmente diseñada en lugar de un robot industrial simplificado.

BCk5 para investigación académica: ROS 2 y Open SDK

Los investigadores de robótica necesitan un manipulador que puedan instrumentar completamente sin obstáculos de firmware. El BCk5 expone todos los estados de las articulaciones, pares y fuerzas efectoras finales a través de sus temas abiertos SDK y ROS 2, lo que permite bucles de control personalizados, experimentos de control de impedancia y estudios de interacción entre humanos y robots. El alcance de 886,5 mm cubre los típicos espacios de trabajo de manipulación de mesa utilizados en HRI e investigación de ensamblaje.

Los grupos de investigación de instituciones preocupadas por su presupuesto aprecian que el BCk5 no requiere una licencia de software anual, ni un dongle de integración propietario, ni la compra de middleware de terceros. La API de movimiento completo está documentada y disponible previa solicitud.

BCk5 para uso industrial de baja frecuencia

No todas las líneas de producción necesitan un robot que funcione a 4,0 m/s durante dos turnos. Para las pequeñas empresas que trabajan en un turno con volúmenes de ciclo modestos (una operación de ensamblaje de 50 unidades por día, una estación de inspección de calidad, una celda dispensadora de luz), la velocidad de 3,4 m/s del BCk5 y el consumo de energía promedio de 200 W son totalmente adecuados, y su precio de compra más bajo mejora significativamente el caso de negocio.

Las empresas emergentes que prueban un concepto de automatización antes de comprometerse con una implementación de producción completa también se benefician: el BCk5 proporciona un robot industrial real en la clase de tamaño correcto, por lo que los resultados son directamente escalables al BCi5 o modelos de carga útil superior en la misma serie.

Comparación de series: BCk5 frente a BCi5 y serie i completa

BCk5 frente a BCi5: comprensión de la diferencia

El BCk5 y el BCi5 comparten carga útil, alcance y certificación de seguridad. Las diferencias importan a la hora de elegir entre ellos.

Elija el BCk5 si: su uso principal es la educación, la investigación o la producción de baja frecuencia y el presupuesto es un factor clave.

Elija el BCi5 si: necesita producción continua en varios turnos, velocidad máxima o libertad total de articulación de ±360° en todos los ejes.

Serie BC i completa de un vistazo

Historia del cliente

'El laboratorio de automatización de nuestra facultad había estado solicitando un robot colaborativo de 6 ejes durante tres años. Cada vez que presentábamos una propuesta, el comité de presupuesto nos pedía que esperáramos. Los sistemas que estábamos analizando (de marcas europeas establecidas) estaban mucho más allá de lo que nuestra subvención de investigación podía soportar, incluso para una sola unidad.

Cuando evalué el BCk5, al principio me sentí escéptico. Pero la hoja de especificaciones era honesta: el mismo alcance, la misma precisión, la misma certificación de seguridad que el modelo de producción. Ejecuté un script de Python para controlar el brazo en mi primera tarde con él. Mis estudiantes universitarios le estaban enseñando nuevos caminos en la primera sesión de laboratorio; no se requieren conocimientos de programación, simplemente arrastre, enseñe y confirme.

Ahora tenemos dos unidades BCk5 funcionando en nuestro laboratorio. Uno está configurado permanentemente para nuestro curso de automatización industrial; los estudiantes lo rotan semanalmente. El segundo está dedicado a nuestro grupo de investigación de posgrado, que lo está utilizando para un estudio de colaboración entre humanos y robots con ROS 2. La caja de control compacta significa que podemos llevar toda la configuración a nuestros eventos de exhibición de robótica: el brazo y el controlador caben en la parte trasera de un vehículo familiar.

Para universidades con un presupuesto real, este es el robot adecuado'.

— Jefe del Laboratorio de Automatización, Departamento de Ingeniería Mecánica e Industrial, Brno, República Checa

Por Fannie Chen, directora ejecutiva de Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | mayo 2026

Sistema de control e integración

El BCk5 utiliza la misma arquitectura de controlador de movimiento SZGH que el BCi5, lo que garantiza que los programas, el código SDK y las habilidades del operador desarrollados en el BCk5 se transfieran directamente a las implementaciones de producción. La consola de aprendizaje proporciona un editor gráfico de tareas con vista previa del brazo en 3D, administración de programas y controles de sensibilidad a colisiones accesibles sin abrir una línea de comando.

La caja de control compacta (380 × 280 × 100 mm) contiene el controlador de movimiento completo, los módulos de E/S y la electrónica de potencia en un paquete que cabe en un estante o escritorio. A pesar del factor de forma reducido en comparación con la caja de control BCi5, no se elimina ninguna característica: todas las funciones SDK, protocolos de bus de campo y circuitos de seguridad están presentes. La clasificación IP30 es apropiada para laboratorios interiores y entornos industriales ligeros que están protegidos contra la entrada de polvo y líquidos.

Integración de SDK y desarrolladores

Idiomas y protocolos admitidos

El BCk5 es el primer robot recomendado para desarrolladores e investigadores que ingresan al ecosistema SZGH. El SDK de Python es el punto de partida más común: expone la API de movimiento completo en una sintaxis que cualquier usuario de Python puede leer en la primera pasada. La documentación del SDK está completa, versionada y disponible en inglés. El equipo de relaciones con desarrolladores de SZGH mantiene un foro comunitario y un rastreador de problemas de GitHub.

Ejemplo de conexión rápida de Python

de szgh_sdk import BCkRobot robot = BCkRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_linear([250, 0, 150], speed=0.3) # x, y, z en mm; fracción de velocidad robot.disconnect()

Los usuarios de ROS 2 pueden iniciar el controlador BCk5 e interactuar con el brazo a través de interfaces estándar /joint_states , /tf y de servidor de acciones. Los archivos de configuración MoveIt 2 para el modelo cinemático BCk5 se incluyen en el paquete ROS. El soporte de simulación a través de Gazebo permite el desarrollo de rutas fuera de línea antes de ejecutarlas en el hardware.

Para los educadores, SZGH proporciona un conjunto seleccionado de plantillas de ejercicios de laboratorio en Python y ROS, que cubren cinemática directa/inversa, programación de selección y colocación, integración de sensores y pruebas de sistemas de seguridad, diseñadas para alinearse con los planes de estudio estándar de automatización industrial e ingeniería robótica.

Certificaciones de seguridad explicadas

Del unboxing al primer experimento en medio día

La configuración de un BCk5 por primera vez, ya sea en un laboratorio, un aula o una celda industrial ligera, sigue una secuencia sencilla que no requiere un integrador in situ.

Paso 1: Instalación mecánica (1 a 2 horas)

Monte la brida de la base en la mesa de su laboratorio, mesa de accesorios o carro portátil usando el patrón de cuatro pernos M8. Conecte el cable del brazo a la caja de control. La caja de control pesa 6,6 kg; una persona puede colocarla y transportarla sin ayuda. Si está preparando una demostración portátil, coloque la caja de control en un estante o en una caja de transporte; el tamaño de 380 × 280 × 100 mm se adapta a la mayoría de las cajas de equipos estándar.

Paso 2: Configuración del sistema (30 minutos)

Encendido. El controlador realiza una autoverificación en las seis uniones, verifica las lecturas del codificador y confirma la conectividad de la red. Conecte su computadora portátil al puerto Ethernet del controlador (o mediante la red del laboratorio), abra la interfaz de configuración basada en web y configure el marco de coordenadas de la herramienta. Para la mayoría de las configuraciones educativas, la configuración predeterminada requiere un ajuste mínimo.

Paso 3: Enseñanza de tareas (30 a 60 minutos)

Active arrastrar-enseñanza desde el control remoto. Guíe físicamente el brazo a cada punto de referencia; este es el paso en el que los estudiantes e investigadores interactúan más directamente con el robot. El controlador registra las posiciones conjuntas en cada punto guardado. Establezca perfiles de velocidad para cada segmento, defina límites de fuerza para tareas de contacto y obtenga una vista previa de la ruta completa en 3D antes de correr. Para un primer ejercicio de laboratorio, una simple selección y colocación de tres puntos de referencia es suficiente para demostrar todos los conceptos básicos.

Paso 4: Ejecución de prueba y puesta en marcha (30 minutos)

Ejecute el programa al 20% de velocidad, confirme las autorizaciones y avance gradualmente. Ajuste la sensibilidad a la colisión para adaptarla al entorno; en un laboratorio de enseñanza, suele ser apropiada una sensibilidad más baja (parada más rápida). Una vez que el programa se ejecute limpiamente a máxima velocidad, bloquéelo y asígnele un número de programa. Los estudiantes pueden llamarlo desde el panel del operador con solo presionar un botón.

Certificaciones y garantía

• Certificaciones de seguridad: CE, UL, KC | Nivel de seguridad PL=d, CAT 3

• Garantía estándar: 12 meses en todos los componentes eléctricos y mecánicos desde la fecha de envío

• Disponibilidad de piezas de repuesto: los artículos de desgaste clave se almacenan en Shenzhen y se envían internacionalmente a través de DHL Express, y normalmente llegan entre 3 y 5 días hábiles.

• Soporte remoto: SZGH proporciona diagnóstico remoto a través de TeamViewer cifrado sin costo durante el período de garantía, algo valioso para compradores universitarios internacionales que no tienen un distribuidor local.

• Precios académicos: los precios por volumen están disponibles para instituciones que compren dos o más unidades; póngase en contacto con SZGH para una cotización formal

Preguntas frecuentes

1. ¿BCk5 es adecuado para un laboratorio de robótica universitario?

Sí, está diseñado específicamente pensando en el uso educativo. La combinación de certificación de seguridad PL=d CAT 3 (no requiere jaula), compatibilidad con Python y ROS 2, modo de enseñanza de arrastre y una caja de control portátil compacta aborda los requisitos prácticos de un entorno de laboratorio universitario. SZGH también proporciona plantillas de ejercicios de laboratorio alineadas con los planes de estudio de automatización industrial.

2. ¿Es compatible con Python y ROS para proyectos de estudiantes?

Completamente. Los SDK de Python y C++ se entregan con documentación API completa. Los paquetes ROS 1 y ROS 2, incluida la configuración de MoveIt 2, están disponibles en el repositorio SZGH GitHub. Los estudiantes pueden ejecutar programas en hardware o en simulación Gazebo usando el mismo código. Las plantillas de ejercicios de laboratorio para temas estándar de cursos de robótica están disponibles a pedido.

3. ¿Cuál es la diferencia entre BCk5 y BCi5?

El BCk5 es el modelo básico optimizado para educación, I+D y aplicaciones de baja frecuencia. La velocidad máxima de su herramienta es de 3,4 m/s (frente a 4,0 m/s para BCi5), la potencia promedio es de 200 W (frente a 400 W) y la caja de control pesa 6,6 kg (frente a 15 kg). Los rangos de juntas en J2–J5 son más limitados que los ±360° completos del BCi5 en todos los ejes. El BCk5 cuesta menos. Para una producción continua en varios turnos, elija el BCi5.

4. ¿Puede operarlo un estudiante sin experiencia en robótica?

Sí. La función de arrastre y enseñanza permite a un principiante definir la trayectoria del robot guiando físicamente el brazo, sin necesidad de programación. Para el funcionamiento básico (ejecución de programas guardados, inicio/parada de ciclos, eliminación de fallos), la familiarización lleva entre 1 y 2 horas. Escribir programas Python SDK para controlar el robot requiere algunas sesiones adicionales para estudiantes con experiencia introductoria en Python.

5. ¿La caja de control más pequeña (6,6 kg) sigue teniendo todas las funciones?

Sí. La caja de control compacta BCk5 contiene el controlador de movimiento completo, todos los módulos de E/S y el circuito de seguridad completo. Todas las funciones del SDK, los protocolos de bus de campo (Modbus, Profinet opcional, EtherCAT) y la conectividad ROS están presentes. La reducción de tamaño refleja un diseño optimizado para cargas de ciclo de trabajo más bajas, no una eliminación de características. La clasificación IP30 es apropiada para laboratorios interiores y entornos industriales ligeros protegidos.

6. ¿Se puede utilizar para tareas industriales ligeras, no solo para educación?

Sí. La repetibilidad de ±0,05 mm del BCk5, la clasificación del brazo IP54 y la certificación PL=d CAT 3 lo hacen totalmente capaz para aplicaciones industriales ligeras (dispensación, inspección, montaje ligero) en entornos de ciclo inferior y de un solo turno. Las pequeñas empresas que trabajan en un turno con volúmenes modestos encontrarán que el BCk5 es rentable para estas aplicaciones. Para producción de ciclo alto o de varios turnos, el BCi5 es la opción adecuada.

7. ¿Cómo se maneja el soporte técnico para los compradores internacionales?

SZGH proporciona diagnóstico remoto y soporte de puesta en servicio a través de una sesión cifrada de TeamViewer sin costo durante el período de garantía de 12 meses. Se incluyen documentación del SDK y manuales de cableado en inglés. Los canales de soporte por correo electrónico y WhatsApp cuentan con el personal del equipo de exportación de SZGH en Shenzhen. Para los compradores de universidades en Europa y América del Norte, los distribuidores regionales pueden brindar soporte in situ bajo un acuerdo de servicio separado.

8. ¿Cuál es el período de recuperación si se implementa en una línea de producción pequeña?

Para una operación de un solo turno donde el BCk5 reemplaza una estación de trabajo manual, los períodos de recuperación típicos varían de 12 a 24 meses, dependiendo de los costos de mano de obra local y el tiempo del ciclo de la tarea. El precio de compra más bajo en comparación con el BCi5 compensa parcialmente la menor tasa de utilización a la que tiene sentido económico. Las empresas emergentes y los pequeños fabricantes que utilizan BCk5 como plataforma de prueba de concepto antes de escalar a unidades BCi5 amortizan efectivamente el costo durante la fase de validación.

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