ربات SZGH S450-B-4 Compact SCARA — 450mm | 5 کیلوگرم | 4-محور | 0.03 ± میلی متر

ربات SZGH S450-B-4 یک ربات SCARA با مفصل افقی 4 محوره با قابلیت بازوی 450 میلی متری و ظرفیت حمل بار 5 کیلوگرم است. این دستگاه که برای جابجایی فرکانس بالا، مونتاژ دقیق و مرتب‌سازی الکترونیکی 3C طراحی شده است، تکرارپذیری 0.03 ± میلی‌متر را از طریق درایوهای سروو با مقدار مطلق ارائه می‌کند، و پس از افت برق، بازگشت به خانه را حذف می‌کند. قاب جمع و جور 15 کیلوگرمی آن مستقیماً روی میز کار نصب می شود و آن را به کم مصرف ترین مدل در سری SZGH S تبدیل می کند.

مشخصات کامل

مزایای اصلی

فشرده ترین ردپای سری S - نصب در سطح رومیزی

S450-B-4 با فاصله 450 میلی متری و تنها 15 کیلوگرم وزن، جمع و جورترین مدل در کل سری SZGH است. یک مهندس می تواند آن را در کمتر از یک ساعت حمل و روی یک میز کار موجود نصب کند - بدون جرثقیل، بدون لنگر بر روی زمین، بدون مهندسی عمران. ایده آل برای خطوط مونتاژ که در آن فاصله بین ایستگاه کمتر از 500 میلی متر است.

سرعت پیشرو در صنعت در این مقیاس - محور 2: 720 درجه در ثانیه، Z: 800 میلی‌متر بر ثانیه

با چرخش محور 2 با سرعت 720 درجه بر ثانیه و حرکت محور Z با سرعت 800 میلی‌متر بر ثانیه، S450-B-4 به‌طور مداوم به زمان‌های چرخه ≤0.85 ثانیه در هر جابجایی دست می‌یابد - سریع‌تر از بسیاری از روبات‌های SCARA در همان کلاس بار. این به طور مستقیم بدون افزایش تعداد واحدهای ربات به توان عملیاتی بالاتر ترجمه می شود.

± 0.03 میلی متر تکرارپذیری - بالاتر از میانگین برای کلاس SCARA

S450-B-4 قابلیت تکرار ± 0.03 میلی متر را در کل فضای کاری خود دارد. این دقت از طریق درایوهای سروو با مقدار مطلق در هر چهار محور به دست می آید و خطای مکان یابی تجمعی بین چرخه ها را حذف می کند. بیشتر ربات‌های SCARA رقیب در کلاس زیر 5 کیلوگرم فقط 0.05± میلی‌متر یا 0.1± میلی‌متر را مشخص می‌کنند.

سروو با ارزش مطلق - بازگشت مجدد صفر پس از اتلاف برق

برخلاف رمزگذارهای افزایشی که پس از هر چرخه برق یا رویداد توقف الکترونیکی به یک توالی هومینگ کامل نیاز دارند، سیستم سروو مطلق داده های موقعیت را از طریق افت توان حفظ می کند. ربات آماده است تا در لحظه ای که برق بازیابی می شود، در موقعیت دقیق از سر گرفته شود - از بین بردن زمان از کار افتادگی که در عملیات چند شیفتی ترکیب می شود.

رابط پنوماتیک داخلی 6×2 - دستگیره پلاگین آماده

S450-B-4 شامل شش رابط تراشه پنوماتیک دو کاناله است که از قبل از بازو عبور می کنند. گیره‌های پنوماتیک، فنجان‌های خلاء و محرک‌های چرخشی مستقیماً به هم متصل می‌شوند - بدون براکت لوله‌های خارجی، بدون مسیریابی سفارشی، بدون زمان نصب اضافی. این امر زمان تعویض گیره را کاهش می دهد و نمای بازو را در داخل محفظه های ایمنی تمیز نگه می دارد.

سناریوهای کاربردی

راهنمای انتخاب مدل سری S

جدول مقایسه سری S

راهنمای انتخاب:

• را انتخاب کنید S450-B-4 اگر: عرض ایستگاه کاری ≤ 500 میلی متر، قطعات کوچک (< 200 میلی متر)، هدف زمان چرخه ≤ 1 ثانیه، یا ربات باید مرتباً جای خود را تغییر دهد.

• را انتخاب کنید S600-B-4 اگر: چیدن و قرار دادن استاندارد در منطقه کاری 500 تا 700 میلی متر، انتقال نوار نقاله به نوار نقاله، یا می خواهید به طور گسترده سازگارترین مدل را داشته باشید.

• را انتخاب کنید S800-B-4 اگر: قطعات بیش از 5 کیلوگرم، دهانه نوار نقاله از 700 میلی‌متر بیشتر باشد، یا پالت‌سازی نیاز به جاروی افقی بزرگ‌تری دارد.

ربات اسکارا در مقابل 6 محوره - کدام یک برای برنامه شما مناسب است؟

قانون سرانگشتی: اگر وظیفه شما می تواند به عنوان 'انتخاب از نقطه A، حرکت به نقطه B، قرار دادن پایین' در یک صفحه افقی توصیف شود - SCARA سریع تر، ارزان تر و آسان تر نگهداری می شود. زمانی که نیاز دارید قطعه کار را به جهت های دلخواه در فضای سه بعدی بچرخانید، از یک ربات 6 محوره استفاده کنید.

مطالعه موردی مشتری

توسط فانی چن، مدیرعامل، شرکت اتوماسیون شنژن گوان‌هونگ، آموزشی ویبولیتین (SZGH ) | می 2026

یکی از قاب‌هایی که برای S450-B-4 برای من بسیار متمایز است، از یک سازنده مستقر در شنژن است که قاب‌های شارژ هدفون بلوتوثی را تولید می‌کند - درب‌های پلاستیکی کوچکی که روی قاب می‌چسبند. آنها تقریباً به طور کامل به اروپا و آمریکای شمالی صادر می کنند، بنابراین تحمل و سازگاری بسیار مهم است.

مشکل آنها ساده بود: آنها به 60 چرخه انتخاب و جابجایی در دقیقه نیاز داشتند - یک چرخه 1 ثانیه ای - تا با خروجی قالب تزریق در بالادست همگام شوند. آن‌ها از محرک‌های سیلندر پنوماتیک استفاده می‌کردند، اما زمانی که هندسه درپوش را به مشخصات منحنی ارگونومیک‌تر ارتقا دادند، سیلندرها دیگر نمی‌توانستند سازگار شوند. آنها به یک ربات نیاز داشتند.

وقتی از خط بازدید کردم، اولین چیزی که متوجه شدم این بود که چقدر فضا تنگ است - میزهای کار در کنار هم قرار گرفته بودند، تقریباً اتاق راهرو نداشت. S450-B-4 دقیقاً انتخاب درستی بود. با وزن 15 کیلوگرم، مهندس آنها آن را از جعبه حمل و نقل بیرون آورد و در مدت 20 دقیقه به سطح نیمکت پیچ کرد. بدون کرایه جرثقیل، بدون تغییر کف.

پس از ادغام با سیستم موقعیت یابی بینایی آنها، چرخه واقعی در 0.85 ثانیه در هر انتخاب تثبیت شد - سریعتر از هدف 1 ثانیه ای، که به آنها ظرفیت بافر غیرمنتظره ای داد. محور 2 که با سرعت 720 درجه در ثانیه کار می کرد، کلید اصلی بود: در جاروهای با شعاع کوتاه مانند این، سرعت چرخش بیش از دسترسی خطی اهمیت دارد.

دو نکته که مشتری بعداً گفت که من مدام به آنها سر می زنم. اول: ربات در عرض دو روز پس از جعبه گشایی پایدار بود - بدون راه اندازی طولانی، بدون حلقه کالیبراسیون. دوم: او سال‌ها از SCARA معروف ژاپنی در خطی متفاوت استفاده کرده بود و مستقیماً به من گفت که S450-B-4 0.03± میلی‌متر را به همان اندازه ثابت نگه می‌دارد - در برخی از پنجره‌های تولیدی، پراکندگی موقعیت در واقع محکم‌تر بود.

برای کارخانه‌ای که بر اساس استانداردهای کیفیت صادرات اروپا رقابت می‌کند، شنیدن این سطح از اطمینان در ماشین‌های ساخت چین معنادار بود.

سیستم کنترل و سازگاری

SZGH S450-B-4 به همراه کنترلر SCARA اختصاصی SZGH عرضه می شود که برای هر چهار محور از پیش پیکربندی شده است. ویژگی های کلیدی:

لوازم جانبی سازگار:

• گیره های موازی پنوماتیک (به رابط داخلی تراشه 6×2 متصل می شود)

• افکت های انتهایی مکنده خلاء

• دوربین های بینایی ماشین (دوبعدی و سه بعدی)

• کیت های رمزگذار ردیابی نوار نقاله

• فلنج نصب سفارشی انتهای بازو (EOAT): الگوی استاندارد ISO

گواهینامه ها و گارانتی

سوالات متداول

ربات اسکارا چیست و چه تفاوتی با ربات ۶ محوره دارد؟

SCARA مخفف Selective Compliance Assembly Robot Arm است. از اتصالات چرخشی افقی استفاده می کند که در صفحه XY به اضافه یک محور Z عمودی حرکت می کنند - در مجموع 4 محور. در مقایسه با یک ربات 6 محوره با اتصال عمودی، SCARA برای کارهای انتخاب و جابجایی هواپیما سریعتر است، ردپای کوچکتری دارد، هزینه خرید کمتری دارد و نیاز به نگهداری کمتری دارد. زمانی که به آزادی کامل جهت گیری سه بعدی نیاز دارید، مانند جوشکاری سطوح پیچیده یا قرار دادن قطعات در زوایای فرد، ربات 6 محوره مناسب تر است.

ربات SCARA برای چه کاربردهایی مناسب است؟

ربات‌های SCARA در هر کاری که اساساً یک حرکت سطح افقی است برتری می‌یابد: مرتب‌سازی انتخاب و مکان، بارگذاری اجزای PCB، مونتاژ قطعات کوچک، پالت‌سازی لایه‌های مسطح، برچسب‌گذاری، و بارگذاری سینی ویال‌های دارویی. اگر می‌توان فرآیند شما را به‌عنوان «از اینجا بگیرید، به طرفین حرکت کنید، آنجا بگذارید» توصیف شود، یک SCARA تقریباً همیشه سریع‌تر و مقرون‌به‌صرفه‌تر از جایگزین 6 محوره است.

زمان چرخه S450-B-4 در یک برنامه انتخاب و مکان واقعی چقدر است؟

در یک چیدن و جابجایی معمولی با دسترسی کوتاه (به عنوان مثال، انتقال یک قطعه 200 گرمی از سینی به نوار نقاله بر روی یک جاروی 300 میلی متری)، S450-B-4 زمان چرخه تقریباً 0.8-1.0 ثانیه را به دست می آورد. در مطالعه موردی بلوتوث شنژن در بالا، ربات در 0.85 ثانیه در هر چرخه زمانی که با یک سیستم موقعیت یابی بینایی جفت شد تثبیت شد. زمان چرخه واقعی به وزن محموله، مسافت حرکت، تنظیمات شتاب و جرم نهایی بستگی دارد.

آیا S450-B-4 پس از قطع برق یا توقف اضطراری نیاز به بازگشت به خانه دارد؟

نه. رمزگذارهای سروو با مقدار مطلق در هر چهار محور، داده های موقعیت را از طریق کاهش توان حفظ می کنند. هنگامی که برق بازیابی می شود، ربات موقعیت دقیق خود را می داند و می تواند فوراً تولید را از سر بگیرد - بدون نیاز به توالی خانه. این یک مزیت قابل توجه در عملیات چند شیفتی است که در غیر این صورت قطعی برق غیرمنتظره باعث ایجاد دقایقی از کار افتادگی در هر رویداد می شود.

آیا می توان S450-B-4 را روی سقف (معکوس) نصب کرد؟

بله. S450-B-4 هم از نصب رومیزی/رومیزی و هم از سقف (معکوس) پشتیبانی می کند. نصب سقف در کاربردهایی که فضای کاری زیر ربات باید برای نوار نقاله ها یا وسایل ثابت باقی بماند رایج است. پارامتر پیکربندی کنترلر برای حالت معکوس هنگام نصب تنظیم می شود.

با S450-B-4 از چه افکت‌هایی می‌توانم استفاده کنم؟

S450-B-4 دارای یک رابط داخلی 6×2 تراشه (پنوماتیک) است، به این معنی که گیره های پنوماتیک و آرایه های فنجان خلاء مستقیماً بدون براکت های لوله خارجی به بازو متصل می شوند. برای گیره های برقی یا ابزارهای پیچ گوشتی، فلنج نصب استاندارد ISO و خطوط دیجیتال ورودی/خروجی روی کنترلر موجود است. SZGH همچنین می تواند در مورد ابزارهای پایان بازو سازگار شخص ثالث مشاوره دهد.

آیا S450-B-4 برای محیط های تمیز یا محیط های تماس با غذا مناسب است؟

استاندارد S450-B-4 برای محیط های صنعتی عمومی طراحی شده است (رده بندی IP: استاندارد صنعتی). برای برنامه‌های اتاق تمیز دارویی یا برنامه‌های تماس مستقیم با غذا، لطفاً با SZGH تماس بگیرید تا در مورد گزینه‌های محفظه دارای رتبه IP54، روان‌کننده‌های ایمن برای مواد غذایی و انواع سخت‌افزار فولاد ضد زنگ صحبت کنید. محدوده دمای عملیاتی محیط 5 تا 45 درجه سانتی گراد است.

چگونه S450-B-4 با مارک های ژاپنی یا اروپایی SCARA از نظر دقت مقایسه می شود؟

S450-B-4 تکرارپذیری 0.03 ± میلی متر را ارائه می دهد - که با مشخصات منتشر شده بسیاری از مارک های معروف ژاپنی و اروپایی SCARA در همان کلاس 5 کیلوگرم محموله (که اکثر آنها 0.05 ± میلی متر یا 0.1 ± میلی متر را در این ردیف قیمت مشخص می کنند مطابقت دارد یا فراتر می رود). SZGH این را با کنترل کیفیت ساخت ISO 9001:2015 و بیش از 100 پتنت ثبت شده پشتیبانی می کند. برای مقایسه دست اول از یک تولید کننده صادراتی شنژن، مطالعه موردی مشتری در بالا را ببینید.

درخواست یک نقل قول

آیا آماده هستید تا خط مونتاژ یا مرتب سازی خود را با S450-B-4 خودکار کنید؟ تیم مهندسی ما الزامات درخواست شما را بررسی می کند و ظرف یک روز کاری پاسخ می دهد.

→ استعلام ارسال کنید | → تماس با ما

پشتیبانی فنی واتساپ 24/5 در دسترس است. توزیع کنندگان جهانی در ایالات متحده آمریکا، ترکیه، رومانی، روسیه، مصر، تایلند و مکزیک.

محصولات مرتبط