ربات استاندارد SCARA SZGH S600-B-4 — 600mm | 5 کیلوگرم | 4-محور | 0.03 ± میلی متر

ربات SZGH S600-B-4 یک ربات SCARA با مفصل افقی 4 محوره با قابلیت بازوی 600 میلی متری و ظرفیت حمل بار 5 کیلوگرم است. این دستگاه که برای چیدن و جابجایی استاندارد صنعتی، مرتب سازی و مونتاژ دقیق ساخته شده است، با استفاده از درایوهای سروو با مقدار مطلق، به تکرارپذیری 0.03± میلی متر می رسد. فاصله 600 میلی متری پرکاربردترین طول بازو در سری SZGH S است که 90 درصد از گردش های کاری استاندارد SCARA در کاربردهای الکترونیک 3C، مواد غذایی، دارویی و مرتب سازی شیمیایی را پوشش می دهد.

مشخصات کامل

مزایای اصلی

دسترسی 600 میلی‌متری 'اندازه طلایی' - 90٪ از گردش‌های کاری استاندارد SCARA را پوشش می‌دهد

فاصله بازویی 600 میلی متری قابل استفاده ترین طول بازوی جهانی برای کاربردهای صنعتی SCARA است. فواصل انتقال استاندارد از نوار نقاله به نوار نقاله را در بر می گیرد، با طرح بندی سینی های دو ردیفه مطابقت دارد و اکثر الگوهای لایه پالت را بدون نیاز به تغییر موقعیت مکانیکی ربات پوشش می دهد. اگر برای اولین بار است که یک SCARA را به کار می گیرید و مطمئن نیستید که کدام طول بازو را انتخاب کنید، S600-B-4 نقطه شروع صحیح برای 90٪ موارد استفاده است.

تکرارپذیری ± 0.03 میلی متر - دقت ثابت در فضای کاری کامل 600 میلی متر

علیرغم بازوی بلندتر در مقایسه با S450، S600-B-4 همان تکرارپذیری 0.03±0.03 میلی‌متر فضای کاری کامل را مانند بقیه سری S حفظ می‌کند - که از طریق درایوهای سروو با ارزش مطلق در هر چهار محور ارائه می‌شود. برای انتخاب کیسه‌های بسته نرم انعطاف‌پذیر یا ظروف دارویی کوچک که در آن ناهماهنگی باعث آسیب به محصول می‌شود، این سطح از ثبات موقعیت در کل یک شیفت 16 ساعته اهمیت دارد.

سروو با ارزش مطلق - راه اندازی مجدد فوری پس از هر رویداد قدرت

رمزگذارهای مطلق موقعیت محور را از طریق قطع برق، رویدادهای توقف الکترونیکی و خاموش شدن های کنترل شده حفظ می کنند. در یک استقرار موازی سه واحدی (مانند مطالعه موردی تایلند در زیر)، هر سه ربات از موقعیت دقیق در بازیابی نیرو از سر گرفته می‌شوند - چرخه بازرسی و بازرسی چند دقیقه‌ای را که روبات‌های رمزگذار افزایشی نیاز دارند حذف می‌کنند. در طول یک سال کارکرد چند شیفتی، این باعث صرفه جویی در ده ها ساعت از زمان توقف تولید می شود.

رابط پنوماتیک داخلی 6×2 - در عرض چند دقیقه برای گریپر آماده است

شش پورت تراشه پنوماتیک دو کاناله از طریق بدنه بازو در کارخانه هدایت می شوند. گیره های موازی پنوماتیک، فنجان های خلاء، و ابزار مکش چند نازلی مستقیماً به هم متصل می شوند - بدون مسیریابی لوله خارجی، بدون اتصالات اضافی، بدون ساخت براکت سفارشی. در محیط‌هایی که بسته‌بندی مواد شیمیایی یا مواد غذایی را شامل می‌شود، تمیز نگه داشتن نمای بازوی بیرونی و مهر و موم، خطر آلودگی را کاهش می‌دهد.

برق جهانی 220 ولت AC 50/60 هرتز - استقرار جهانی دراپ

S600-B-4 مستقیماً از 220 ولت AC در فرکانس 50 هرتز یا 60 هرتز کار می کند - استاندارد صنعتی در بیشتر آسیا، اروپا، خاورمیانه، آفریقا و آمریکای لاتین. بدون ترانسفورماتور افزایش دهنده، بدون مبدل فرکانس، بدون نیاز به تغییر برق. برای کارخانه‌هایی که در چندین کشور مستقر هستند یا خطوط تولید صادر می‌کنند، این یک هزینه پنهان مشترک را حذف می‌کند.

سناریوهای کاربردی

راهنمای انتخاب مدل سری S

جدول مقایسه سری S

راهنمای انتخاب:

• را انتخاب کنید S450-B-4 اگر: عرض ایستگاه کاری کمتر از 500 میلی متر است، قطعات کوچک هستند، ربات باید به طور مکرر بین ایستگاه ها جابجا شود، یا هدف زمان چرخه ≤ 0.85 ثانیه است.

• را انتخاب کنید S600-B-4 اگر: یک برنامه مرتب سازی یا انتخاب و مکان استاندارد دارید، عرض نوار نقاله 500-700 میلی متر است، یا مدلی را با گسترده ترین سازگاری می خواهید - S600 پیش فرض توصیه شده است.

• را انتخاب کنید S800-B-4 اگر: قطعات بیش از 5 کیلوگرم است، فضای کار بیش از 700 میلی متر است، یا برنامه شامل رد پای پالت بزرگتر است.

SCARA در مقابل ربات 6 محور - کدام یک برای برنامه شما مناسب است؟

قانون سرانگشتی: برای اکثریت قریب به اتفاق وظایف مرتب‌سازی، انتخاب و جاسازی و مونتاژ لایه‌های مسطح، یک SCARA هزینه کمتری برای خرید دارد، سریع‌تر کار می‌کند، کمتر خراب می‌شود و برنامه‌ریزی مجدد آسان‌تر از یک ربات 6 محوره معادل است. هنگامی که کار واقعاً به چرخاندن قطعه کار به زوایای دلخواه در فضای سه بعدی نیاز دارد - 6 محور را انتخاب کنید - جوشکاری، سوراخ کردن، تکمیل سطح پیچیده.

مطالعه موردی مشتری

توسط فانی چن، مدیرعامل، شرکت اتوماسیون شنژن گوان‌هونگ، آموزشی ویبولیتین (SZGH ) | می 2026

یک کارخانه‌دار در تایلند درباره مشکل مرتب‌سازی که در ظاهر ساده به نظر می‌رسید، با ما تماس گرفت: کیسه‌های 500 گرمی صابون دستی مایع، دسته‌بندی شده و بسته‌بندی شده در کارتن‌های صادراتی، با تقریباً 18000 کیسه در هر شیفت هشت ساعته. سه خط نقاله به طور همزمان اجرا می شود.

عارضه خود محصول بود. کیسه‌های شیمیایی مایع - حتی پاک‌کننده‌های خانگی ملایم - محیطی را ایجاد می‌کنند که در آن جابجایی طولانی‌مدت انسان برای انسان ناراحت‌کننده است و به مرور زمان باعث نگرانی سلامتی می‌شود. کارگران او در اثر بخار شیمیایی باقیمانده دچار تحریک پوست شدند. او چرخش چرخه و دستکش را امتحان کرده بود، اما گردش مالی در طبقه مرتب سازی بالا می رفت. او نیاز داشت که مردم را به طور کامل از این روند حذف کند.

S600-B-4 ابزار مناسبی بود. من سه واحد را توصیه کردم، یکی در هر خط نقاله، که به صورت موازی اجرا می شود. فاصله 600 میلی متری دقیقاً با عرض نوار نقاله او مطابقت داشت - بدون نیاز به تنظیم مکانیکی. رابط پنوماتیک داخلی 6×2 به ما امکان می دهد ابزار گیره مقاوم در برابر مواد شیمیایی را مستقیماً به هر بازو متصل کنیم.

سوال دقیق همان سوالی بود که او مدام به آن باز می گشت. کیسه های نرم قابل تغییر شکل هستند - اگر گیره حتی کمی خارج از مرکز بسته شود، کیسه گیر می کند و ممکن است نشت کند. با تکرارپذیری 0.03 ± میلی متر، S600-B-4 در هر چرخه به همان نقطه انتخاب می رسد. در بیش از شش ماه کار، او هیچ گونه اتفاقی را که به کیسه شکنی مربوط می‌شود، گزارش کرده است که به ناهماهنگی ربات مربوط می‌شود.

سه ربات جایگزین 9 کارگر مرتب کننده در این سه خط شدند. اما عددی که او هنگام صحبت بعد از آن به آن اشاره کرد، کاهش تعداد کارمندان نبود - این کاهش 40 درصدی هزینه تعمیر و نگهداری برآورد شده در مقایسه با جایگزین 6 محوری بود که او نیز در نظر گرفته بود. من او را از طریق محاسبه هزینه طول عمر راهنمایی کرده بودم: محورهای سروو کمتر، سینماتیک ساده تر، فرکانس قطعات یدکی کمتر، آموزش تکنسین سریعتر. اقتصاد SCARA حتی نزدیک هم نبود.

خط در حال حاضر مهر و موم شده است. کارگران او مشغول کارهای دیگری هستند. و هر بار کیسه ها دست نخورده به ایستگاه بوکس می رسند.

سیستم کنترل و سازگاری

SZGH S600-B-4 به طور کامل با کنترلر SCARA 4 محوره اختصاصی SZGH تحویل داده می شود که برای همه پارامترهای حرکتی از پیش تنظیم شده است.

لوازم جانبی سازگار:

• گیره های موازی پنوماتیک و برقی

• افکت‌های انتهایی مکنده خلاء (آرایه‌های تک فنجانی و چند نازلی)

• دوربین های دوبعدی و سه بعدی بینایی ماشین

• کیت های ردیابی رمزگذار نوار نقاله

• نصب سفارشی EOAT: الگوی استاندارد فلنج ISO

• انواع گیره مقاوم در برابر مواد شیمیایی و ایمن برای مواد غذایی (در صورت درخواست)

گواهینامه ها و گارانتی

سوالات متداول

چرا 600 میلی‌متر بیشترین طول دستیابی برای ربات SCARA است؟

فاصله بازوی 600 میلی متری یک طرح نوار نقاله معمولی دو خطه (300 میلی متر در هر خط) را در بر می گیرد، با اکثر الگوهای استاندارد لایه پالت مطابقت دارد و شعاع کار اکثر ایستگاه های کاری الکترونیک، مواد غذایی و مواد شیمیایی 3C را پوشش می دهد. این 'اندازه طلایی' است زیرا از دو خطای رایج در اندازه جلوگیری می کند: انتخاب فاصله بسیار کوتاه (ربات نمی تواند کل منطقه کار را پوشش دهد) یا خیلی طولانی (روبات بیش از حد شلیک می کند، زمان چرخه را بی دلیل افزایش می دهد). در صورت عدم اطمینان، 600 میلی متر را انتخاب کنید.

ربات اسکارا چیست و چه زمانی باید آن را نسبت به ربات 6 محوره انتخاب کنم؟

SCARA (بازوی روبات مونتاژ انتخابی مطابقت) از اتصالات چرخشی افقی برای حرکت سریع XY-plane به اضافه یک محور عمودی Z - در مجموع 4 محور استفاده می کند. SCARA را زمانی انتخاب کنید که وظیفه شما اساساً یک مجموعه افقی انتخاب و مکان، مرتب سازی یا مونتاژ لایه مسطح است. نگهداری از ربات ۶ محوره برای این کارها سریع‌تر، ارزان‌تر و آسان‌تر خواهد بود. زمانی که نیاز دارید قطعه کار را به جهت های سه بعدی دلخواه بچرخانید - 6 محور انتخاب کنید - جوشکاری، تکمیل سطح پیچیده یا درج چند زاویه.

آیا S600-B-4 می تواند بسته بندی های انعطاف پذیر یا نرم (کیسه ها، کیسه ها) را تحمل کند؟

بله، با ابزار مناسب انتهای بازو. تکرارپذیری 0.03 ± S600-B-4 تضمین می کند که گیره در هر چرخه در یک نقطه با کیسه تماس پیدا می کند و از بستن خارج از مرکز که باعث نشتی یا پارگی می شود جلوگیری می کند. آن را با یک گیره پنوماتیکی فک عریض (که از طریق رابط داخلی تراشه 6×2 متصل است) یا یک آرایه مکش خلاء برای کاربردهای بسته نرم جفت کنید. برای درخواست مستند 18000 کیسه در هر شیفت به مطالعه موردی تایلند در بالا مراجعه کنید.

چند واحد می توانند به صورت موازی در یک خط تولید کار کنند؟

هیچ محدودیتی در سطح سیستم برای تعداد واحدهای S600-B-4 که ​​به صورت موازی کار می کنند وجود ندارد. در مورد دسته‌بندی شیمیایی تایلند، سه واحد به طور همزمان روی خطوط نوار نقاله مجاور کار می‌کردند که هر کدام دارای کنترل‌کننده خاص خود بودند. همگام سازی بین واحدها (به عنوان مثال، ردیابی نوار نقاله مشترک) از طریق I/O دیجیتال یا ارتباط اترنت بین کنترلرها انجام می شود. تیم مهندسی SZGH می تواند در مورد طرح بندی خطوط چند روباتی مشاوره دهد.

آیا S600-B-4 پس از قطع برق نیاز به خانه مجدد دارد؟

خیر. هر چهار محور از رمزگذارهای سروو با مقدار مطلق استفاده می‌کنند که داده‌های موقعیت را از طریق کاهش توان حفظ می‌کنند. هنگامی که برق بازیابی می شود - چه پس از یک خاموشی برنامه ریزی شده، توقف اضطراری، یا قطعی غیرمنتظره - ربات از آخرین موقعیت شناخته شده خود بدون نیاز به دنباله ای از خانه باز می گردد. در استقرار چند شیفتی و چند واحدی، این امر منبع قابل توجهی از خرابی انباشته را حذف می کند.

هزینه کل تفاوت مالکیت بین SCARA و ربات های 6 محور چقدر است؟

برای بارهای کاری معادل انتخاب و جابجایی، یک ربات SCARA معمولاً در مقایسه با یک جایگزین 6 محوره تقریباً 40٪ هزینه نگهداری کمتری در طول عمر خدمات خود دارد. دلایل ساختاری هستند: محورهای سروو کمتر (4 در مقابل 6)، محاسبات سینماتیک ساده تر که سایش کنترلر را کاهش می دهد، فرکانس قطعات یدکی پایین تر، و زمان آموزش تکنسین کوتاه تر. قیمت خرید اولیه نیز کمتر است. برای برنامه های مرتب سازی یا مونتاژ با حجم بالا که دو یا چند شیفت در روز اجرا می شود، تفاوت هزینه طول عمر قابل توجه است.

آیا S600-B-4 برای محیط های شیمیایی یا خورنده مناسب است؟

استاندارد S600-B-4 برای محیط های صنعتی عمومی (محیط 5 تا 45 درجه سانتی گراد) طراحی شده است. SZGH برای کاربردهایی که شامل بخار شیمیایی، پاشش خورنده یا رطوبت بالا (مانند مرتب‌سازی محصول تمیزکننده مایع) می‌شوند، بحث گزینه‌های محفظه با استاندارد IP54 و انواع درمان سطح مقاوم در برابر مواد شیمیایی را توصیه می‌کند. رابط پنوماتیک داخلی را می توان با لوله ها و اتصالات مقاوم در برابر مواد شیمیایی نصب کرد. تماس بگیرید export02@szghtech.com برای تنظیمات محیطی خاص.

چگونه S600-B-4 با S450-B-4 و S800-B-4 مقایسه می شود؟

هر سه مدل تکرارپذیری ± 0.03 میلی‌متر، سیستم درایو سروو مطلق، ضربه محوری Z (100/-80 میلی‌متر) و مشخصات سرعت (محور 2: 720 درجه در ثانیه، Z: 800 میلی‌متر بر ثانیه) یکسان دارند. تفاوت های کلیدی عبارتند از: دستیابی به بازو (450/600/800 میلی متر)، وزن ربات (15/20/25 کیلوگرم) و حداکثر بار (5/5/8 کیلوگرم برای S800). S450 را برای تنگ ترین فضاها و حداکثر قابلیت حمل انتخاب کنید. S600 به عنوان گزینه استاندارد همه کاره؛ S800 برای قطعات سنگین تر یا نوار نقاله های عریض تر.

درخواست یک نقد. با پیچ‌های 32 میلی‌متری در درجه P (گواهی‌شده به ≤0.012 میلی‌متر/300 میلی‌متر)، خطای تغییر موقعیت بین وجه‌ها مطابق با مشخصات تکرارپذیری 0.01 میلی‌متری دستگاه است. پیچ‌های کوچک‌تر (20 تا 25 میلی‌متر) که در ماشین‌های سبک‌تر استفاده می‌شوند، خطا را در فاصله تغییر موقعیت جمع می‌کنند.

S600-B-4 در انبار موجود است و برای قیمت فوری در دسترس است. جزئیات درخواست خود - وزن قطعه کار، ابعاد نوار نقاله، زمان چرخه هدف - را ارسال کنید و تیم مهندسی ما ظرف یک روز کاری پاسخ خواهد داد.

→ ارسال یک استعلام | → تماس با ما

پشتیبانی فنی واتساپ 24/5 در دسترس است. توزیع کنندگان جهانی در ایالات متحده آمریکا، ترکیه، رومانی، روسیه، مصر، تایلند و مکزیک.

محصولات مرتبط