ربات SZGH S800-B-4 SCARA — 8 کیلوگرم محموله | 800 میلی متر رسیدن | ± 0.03 میلی متر قابلیت تکرار

SZGH S800-B-4 چیست؟

SZGH S800-B-4 یک ربات صنعتی 4 محوره SCARA است که ظرفیت بار 8 کیلوگرم و دسترسی افقی 800 میلی‌متر با تکرارپذیری 0.03 ± میلی‌متر را ارائه می‌کند که با درایوهای سروو با ارزش مطلق قدرت می‌گیرد که پس از افت برق، خانه را از بین می‌برد - و آن را به بالاترین بار و طولانی‌ترین مدل در مدل SZGH با موتورهای سریع مونتاژ شده برای خط SRAS SCA SRAS بالا می‌برد. انتخاب و جابجایی دقیق و جابجایی قطعات سنگین در تولید لوازم الکترونیکی، خودرو و کالاهای مصرفی.

مشخصات فنی کامل

مزایای اصلی

حداکثر بار سری S: 8 کیلوگرم — از عهده کارهایی که دیگران نمی توانند بردارند

S800-B-4 با وزن 8 کیلوگرم، سنگین ترین بار را در کل سری S حمل می کند. ابزار ترکیبی، یراق آلات، و قطعات کار تا وزن 8 کیلوگرم بدون کاهش سرعت کنترل می شوند. این امر اتوماسیون SCARA را به اجزای سنگین‌تر باز می‌کند - حسگرهای موتور، مجموعه‌های چند قسمتی، کالاهای بسته‌بندی شده - که در آن روبات‌های سبک‌تر SCARA (معمولاً 1 تا 5 کیلوگرم) کافی نیستند.

حداکثر دستیابی سری S: 800 میلی متر — ایستگاه های کاری گسترده تر را پوشش دهید

دهانه بازوی 800 میلی‌متری زمین‌های پالت بزرگ‌تر، شکاف‌های نوار نقاله وسیع‌تر و پاکت‌های قطعه کار بزرگ‌تر را بدون تغییر موقعیت پایه ربات پوشش می‌دهد. در مقایسه با S450 (450 میلی‌متر) و S600 (600 میلی‌متر)، مزیت ردپای S800 در هر طرح‌بندی خطی که قطعات کار در طولانی‌ترین ابعاد از 500 میلی‌متر فراتر می‌رود، تعیین‌کننده است.

سروو ارزش مطلق: بازگشت مجدد صفر پس از اتلاف برق

هر ربات سری S با رمزگذارهای ارزش مطلق در همه محورها ارسال می شود. پس از توقف اضطراری، قطع برق یا تغییر شیفت، ربات فوراً تولید را از سر می گیرد - بدون چرخه خانه داری وقت گیر. در خطوط 24/7، این به طور مستقیم به زمان بالاتر و انتقال شیفت ساده تر ترجمه می شود.

± 0.03 میلی متر تکرارپذیری - دقت در سراسر پاکت کار کامل

0.03 ± میلی متر از اکثر ربات های SCARA تولید انبوه در این کلاس محموله محکم تر است. برای قرار دادن کانکتور، قرار دادن اجزای PCB و مونتاژ ماژول حسگر با تلورانس در محدوده ± 0.05-0.1 میلی متر، S800-B-4 به راحتی در پنجره فرآیند عمل می کند، بدون اصلاح دید اضافی، رد شدن را کاهش می دهد.

رابط پنوماتیک داخلی - پیچیدگی لوله کشی خارجی صفر

رابط تراشه یکپارچه 6×2 خطوط هوایی را به داخل بازو هدایت می کند. ابزار انتهای بازو (کاسه های خلاء، گیره ها، چاک های پنوماتیکی) بدون هیچ دسته شلنگ خارجی که وقتی بازو از محدوده خود عبور می کند، گیر می کند، سایش می کند یا نیاز به مسیریابی مجدد دارد، به طور تمیز متصل می شود.

سناریوهای کاربردی

مقایسه مدل

مقایسه داخلی SCARA سری S

همه مدل‌های سری S مشترک هستند: سروو قدر مطلق، برق جهانی 220 ولت، پنوماتیک داخلی 6×2، و استاندارد تکرارپذیری ± 0.03 میلی‌متر.

SCARA در مقابل سایر انواع ربات - چه زمانی S800-B-4 را انتخاب کنید

S800-B-4 را زمانی انتخاب کنید که: کارها شامل حرکت افقی با سرعت بالا، جاگذاری با ارتفاع ثابت، چیدن و جابجایی، یا مونتاژ در سطح Z ثابت با بارهای بین 5 تا 8 کیلوگرم باشد.

یک ربات 6 محوره را زمانی در نظر بگیرید که: برنامه به مسیرهای سه بعدی پیچیده نیاز دارد (به عنوان مثال، جوشکاری، پوشش سطح، یا مونتاژ چند زاویه ای که در یک صفحه Z قابل دستیابی نیست).

مطالعه موردی مشتری

توسط فانی چن، مدیرعامل، شرکت اتوماسیون شنژن گوان‌هونگ، آموزشی ویبولیتین (SZGH)

یکی از ارجاع‌ترین استقرارهای ما در بخش الکترونیک خودرو آسیای جنوب شرقی از یک سازنده مالزیایی است که ماژول‌های حسگر ABS را تولید می‌کند. هر ماژول تکمیل شده - شامل محفظه، مونتاژ کانکتور و فیکسچر آزمایشی - تقریباً 6.5 کیلوگرم وزن داشت. راه اندازی قبلی آنها از یک ربات مفصلی 6 محوره استفاده می کرد: گران قیمت، در چرخه درج افقی کند، و به دلیل پیچیدگی درایوهای 6 محوره و کالیبراسیون، هزینه های تعمیر و نگهداری بالایی را تحمل می کند.

هنگامی که تیم مهندسی آنها با ما تماس گرفتند، اولین سوال آنها این بود که آیا SCARA واقعاً می تواند دقت لازم برای درج کانکتور سنسور را ارائه دهد یا خیر. مشخصات تحمل آنها 0.1 ± میلی متر بود - و آنها شک داشتند که SCARA بتواند آن را به طور مداوم در 8 کیلوگرم نگه دارد.

ما S800-B-4 را به سه دلیل توصیه کردیم. اولاً، محموله 8 کیلوگرمی دارای حاشیه ایمنی واقعی نسبت به قطعه کار 6.5 کیلوگرمی خود بود - بارهای دینامیکی در طول شتاب به راحتی در ظرفیت نامی جذب می شوند. دوم، تکرارپذیری 0.03± میلی‌متر به آنها یک حاشیه 3× در داخل پنجره تحمل فرآیند 0.1 ± میلی‌متر داد. سوم، ساختار SCARA با مفصل افقی اساساً در حرکات درج خطی سریعتر از یک ربات 6 محوره است که از یک مسیر درونیابی منحنی برای رسیدن به همان نقطه پیروی می کند.

پس از راه اندازی و آزمایش داخلی، زمان چرخه آنها به ازای هر ماژول حسگر در مقایسه با راه اندازی 6 محوره قبلی تقریباً 35٪ کاهش یافت. فراخوان تعمیر و نگهداری در سال اول صفر بود. این مورد اکنون در جامعه الکترونیک خودروهای مالزی پیش روی ما قرار دارد - قبل از اینکه حتی فرصتی برای معرفی خود داشته باشیم، از افراد بالقوه جدید در مورد آن می شنویم.

سیستم کنترل و پیکربندی

S800-B-4 با پلتفرم کنترلر SCARA اختصاصی SZGH سازگار است که ارائه می دهد:

• G-code / زبان حرکت SCARA اختصاصی برای برنامه نویسی مسیر

• آموزش آویز با رابط گرافیکی برای برنامه نویسی نقطه به نقطه و درون یابی خطی

• رابط ورودی/خروجی : 16 ورودی دیجیتال / 16 خروجی دیجیتال (قابل ارتقا)

• ارتباطات : RS-232، RS-485، اترنت (فیلدباس اختیاری: EtherCAT، PROFIBUS)

• کنترل دریچه پنوماتیک : مستقیم از ورودی/خروجی کنترلر به رابط داخلی تراشه

• رله توقف اضطراری و ایمنی : مطابق با IEC 60204-1

ابزار پایانی توصیه شده:

• گیره موازی پنوماتیک (2 فک یا 3 فک، دارای بار محموله تا 8 کیلوگرم)

• آرایه فنجان خلاء با ژنراتور ونتوری

• دوک ابزار چرخشی برای پیچ در پیچ

• براکت دید دوربین (دید دوبعدی برای تشخیص بخشی از حال و تصحیح افست)

سازگاری نرم افزار:

• کنترلر مستقل (بدون نیاز به کامپیوتر)

• نرم افزار HMI مبتنی بر کامپیوتر اختیاری برای مدیریت برنامه و ثبت داده ها

• ادغام PLC شخص ثالث از طریق I/O دیجیتال یا فیلدباس

گواهینامه ها و گارانتی

سوالات متداول

Q1: حداکثر بار S800-B-4 چقدر است و آیا شامل وزن ابزار انتهای بازو می شود؟

محموله نامی 8 کیلوگرم است. این رقم به جرم کل در فلنج ابزار اشاره دارد - از جمله وزن هر گیره، فنجان خلاء یا ابزار انتهای بازو. به عنوان مثال، اگر گریپر شما 1.5 کیلوگرم وزن دارد، محموله قابل استفاده قطعه کار 6.5 کیلوگرم است. هنگام تعیین ربات، همیشه جرم ابزار را در نظر بگیرید.

Q2: آیا پس از قطع برق یا توقف اضطراری باید S800-B-4 را دوباره در خانه قرار دهم؟

خیر. S800-B-4 از رمزگذارهای سروو با مقدار مطلق در همه محورها استفاده می کند. پس از هر گونه قطع برق - از جمله توقف الکترونیکی، قطع برق، یا تغییر دنده - ربات از آخرین موقعیت شناخته شده خود بدون هیچ گونه روال خانه داری از سر گرفته می شود. این یک مزیت بهره وری قابل توجه در محیط های تولید 24/7 است.

Q3: تفاوت بین S800-B-4 و S600-B-4 چیست؟

S600-B-4 محموله 5 کیلوگرمی و برد 600 میلی متری را ارائه می دهد. S800-B-4 هر دو رقم را به 8 کیلوگرم و 800 میلی متر افزایش می دهد. هر دو مدل تکرارپذیری ± 0.03 میلی متر، سیستم سروو با مقدار مطلق و رابط پنوماتیکی یکسان دارند. S800-B-4 زمانی که قطعه کار یا ابزار ترکیبی + وزن قطعه کار بیش از 5 کیلوگرم باشد، یا زمانی که پاکت کار به دستیابی بیش از 600 میلی متر نیاز دارد، انتخاب مناسبی است.

Q4: آیا می توان از S800-B-4 برای جابجایی PCB یا مونتاژ الکترونیک استفاده کرد؟

بله. تکرارپذیری ± 0.03 میلی متر و پروفیل حرکت افقی با سرعت بالا برای بارگیری/تخلیه برد برد مدار چاپی، جابجایی سینی قطعات و کارهای درج زیر مجموعه مناسب است. رابط پنوماتیک داخلی امکان اتصال مستقیم آرایه های فنجان خلاء را برای جابجایی تخته تخت فراهم می کند. برای قرار دادن اجزای ریز (SMT)، اصلاح دید اضافی توصیه می شود.

Q5: S800-B-4 به چه منبع تغذیه نیاز دارد؟

S800-B-4 روی 220 ولت AC، 50 یا 60 هرتز کار می کند. این ولتاژ جهانی تک فاز اکثر تاسیسات صنعتی را در سراسر جهان - از جمله آسیا، اروپا، خاورمیانه و آمریکا - بدون ترانسفورماتور افزایش یا کاهش می‌پوشاند.

Q6: محور Z چقدر دقیق است و آیا می توان حرکت محور Z را سفارشی کرد؟

حرکت محور Z به صورت استاندارد +100 میلی متر / 80- میلی متر است و حداکثر سرعت آن 800 میلی متر بر ثانیه است. همان تکرارپذیری 0.03 ± میلی متر برای محور Z اعمال می شود. تنظیمات سفارشی Z-stroke در دسترس هستند - با SZGH با ارتفاع مورد نیاز خود تماس بگیرید.

Q7: آیا S800-B-4 دارای کنترلر است یا کنترلر جداگانه فروخته می شود؟

S800-B-4 به عنوان یک بازوی ربات فروخته می شود. کنترلر منطبق SZGH SCARA به عنوان یک گزینه پیکربندی استاندارد موجود است. لطفاً هنگام درخواست برای دریافت قیمت شامل کنترلر، آویز آموزشی و کابل‌های استاندارد، 'سیستم کامل' را مشخص کنید.

Q8: زمان تحویل و پوشش ضمانت چیست؟

زمان تحویل استاندارد بسته به پیکربندی و حجم سفارش 15 تا 30 روز کاری است. پوشش گارانتی 12 ماه پس از تحویل است. SZGH پشتیبانی فنی 24/5 WhatsApp و یک شبکه نمایندگی جهانی (ایالات متحده آمریکا، ترکیه، رومانی، روسیه، مصر، تایلند، مکزیک) را برای خدمات محلی فراهم می کند.

درخواست یک نقل قول

با یک مهندس برنامه در مورد S800-B-4 برای نیازهای تولیدی خاص خود صحبت کنید - محموله، دسترسی، زمان چرخه و ابزارهای انتهایی همه را می توان قبل از خرید بررسی کرد.

محصولات مرتبط

• SZGH S600-B-4 - 5 کیلوگرم محموله، 600 میلی متر رسیدن SCARA؛ گزینه استاندارد در سری S برای قطعات کار زیر 5 کیلوگرم

• SZGH S450-B-4 - 3 کیلوگرم محموله، 450 میلی متر دستیابی؛ SCARA فشرده برای نصب در فضای تنگ یا روی میز

• SZGH T1000-C-6 — ربات مفصلی 6 محوره برای کاربردهای پیچیده مسیر سه بعدی که در آن حرکت مسطح SCARA کافی نیست.

• SZGH Arm-2442 — بازوی ربات 2 کیلوگرمی با آموزش کشیدن و تشخیص برخورد برای کاربردهای مجاور انسان یا آزمایشگاهی