SZGH Arm-1832 Collaborative Robot Arm — ±0.02 mm | I-drag ang Pagtuturo | Wi-Fi | 4-Axis

Ano ang SZGH Arm-1832?

Ang SZGH Arm-1832 ay isang 4-axis desktop collaborative robot arm na naghahatid ng ±0.02 mm repeatability — ang pinakamataas na katumpakan sa SZGH Arm Series — sa 11 kg na katawan na may 320 mm horizontal reach, drag-teaching programming, built-in collision detection, at dual Ethernet/Wi-Fi connectivity, na ginagawa itong pinakanaa-access na collaboration ng SZGH na linya, na ginagawang pinakanaa-access sa laboratoryo ng linya ng SZGH. precision dispensing, laser engraving, nucleic acid detection, at mga application na pang-edukasyon.

Buong Teknikal na Pagtutukoy

Mga Pangunahing Kalamangan

I-drag ang Pagtuturo — Kahit Sino ay Maaring Magprogram nito sa Mga Oras, Hindi Mga Araw

Hinahayaan ng drag-teaching function ng Arm-1832 ang sinumang operator na magtala ng mga trajectory ng robot sa pamamagitan ng pisikal na paggalaw ng braso sa nais na landas. Walang robot programming language, walang G-code, walang specialist integrator na kinakailangan. Sa mga dokumentadong deployment, ang mga technician ng laboratoryo na walang background sa robotics ay nakabisado ang pagsasaayos ng programa sa loob ng 2 oras. Ito ay kapansin-pansing binabawasan ang oras ng pag-deploy, gastos sa pagsasanay, at pag-asa sa mga panlabas na mapagkukunan ng programming — isang mapagpasyang kalamangan para sa maliliit na pagpapatakbo ng produksyon, R&D environment, at mga organisasyong walang dedikadong automation team.

Collision Detection — Ligtas na Gumagana sa Mga Kalapit na Kapaligiran ng Tao

Ang built-in na collision detection ay patuloy na sinusubaybayan ang joint torque. Kapag may nakitang abnormal na resistensya — isang nailagay na workpiece, isang kamay ng operator, isang hindi inaasahang balakid — agad na huminto ang robot. Inaalis nito ang pangangailangan para sa ganap na kaligtasan ng caging sa maraming aplikasyon, na nagpapahintulot sa Arm-1832 na magbahagi ng workspace sa mga tauhan sa isang karaniwang laboratoryo bench o light-assembly workstation. Ang tugon sa kaligtasan ay nagsasarili; walang panlabas na kaligtasan PLC programming ay kinakailangan para sa pangunahing proteksyon.

±0.02 mm Repeatability — Pinakamataas na Katumpakan sa SZGH Arm Series

Sa ±0.02 mm, nakakamit ng Arm-1832 ang mas mahigpit na repeatability kaysa sa anumang iba pang modelo sa lineup ng SZGH Arm. Para sa precision dispensing (dot diameter control), laser engraving (line-width consistency), microplate positioning, at adhesive application, inaalis ng precision level na ito ang karaniwang problema ng drift sa pagitan ng mga cycle na nakakaapekto sa lower-precision cobots sa ±0.05–0.1 mm range.

Ethernet + Wi-Fi Dual Communication — Flexible na Deployment Kahit Saan

Karamihan sa mga desktop robot ay nangangailangan ng isang hard-wired control na koneksyon. Ang Arm-1832 ay nagdaragdag ng Wi-Fi sa karaniwang Ethernet, na nagpapagana ng wireless programming, malayuang pagsubaybay, at pag-upload ng program nang walang mga hadlang sa pamamahala ng cable. Sa isang 600×600 mm laboratory bench o isang mobile cart, ang wireless connectivity ay nangangahulugan na ang robot ay maaaring i-reposition sa pagitan ng mga workstation nang walang muling paglalagay ng kable.

110V / 220V Dual Voltage — Tunay na Global Compatibility

Ang Arm-1832 ay tumatanggap ng parehong 110V at 220V AC input na walang panlabas na transpormer. Sinasaklaw nito ang bawat pangunahing pamantayan sa kuryente sa buong mundo — North America (110V/60Hz), Europe at Asia (220V/50Hz), at Middle East at Africa (220V/50-60Hz). Ang mga proseso ng pagkuha, pag-import, at pag-install ay pinasimple sa mga pag-deploy ng maraming rehiyon.

Mga Sitwasyon ng Application

Paghahambing ng Modelo

Panloob na Paghahambing ng Arm-Series

Ang lahat ng mga modelo ng Arm-Series ay nagbabahagi: pagtuturo sa pag-drag, pagtuklas ng banggaan, Ethernet + Wi-Fi, at 110V/220V dual voltage.

Arm-1832 vs. SCARA vs. 6-Axis Robots — Pagpili ng Tamang Uri

Piliin ang Arm-1832 kapag: ang katumpakan ay higit na mahalaga kaysa sa bilis, ang workspace ay napipilitan, ang mga operator ay hindi programmer, at ang gawain ay nagsasangkot ng mga payload na wala pang 1 kg na may madalas na pagbabago sa landas o umuulit na pagtuturo.

Isaalang-alang ang isang SCARA kapag: throughput ang pangunahing sukatan at ang mga payload ay lumampas sa 3 kg sa isang fixed-height pick-and-place workflow.

Pag-aaral ng Kaso ng Customer

Ni Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH )

Sa kasagsagan ng pandemya ng COVID-19 noong 2020–2021, nakita ng isa sa aming mga customer sa Shanghai — isang kumpanya ng medikal na device — na humahawak ng hindi inaasahang dami ng mga sample tube ng nucleic acid testing. Ang kanilang partikular na gawain ay ang awtomatikong pag-alis ng takip at paglipat ng sample sa mga 96-well plate: isang proseso na nangangailangan ng robot na hanapin at kumilos sa bawat indibidwal na posisyon ng balon na may positional tolerance na ±0.5 mm. Lumampas sa pagpapaubaya at ang panganib ng cross-contamination sa pagitan ng mga sample na balon ay magiging totoo.

Ang kanilang laboratory space ay isang karaniwang 600×600 mm workbench. Ang kanilang mga operator ay mga laboratoryo technician — lubos na sanay sa molecular biology, ngunit walang background sa robot programming.

Ang Arm-1832 ay tinugunan ang parehong mga hadlang nang sabay-sabay. Ang ±0.02 mm repeatability ay nagbigay ng 25× margin sa loob ng kanilang ±0.5 mm contamination threshold — hindi isang numero na aming tinalakay sa proseso ng pagbebenta, ngunit isa sa kanilang lab director na kinakalkula at binanggit pabalik sa amin pagkatapos. Ang 320 mm na abot ay sumasakop sa buong 96-well plate footprint na may puwang para sa isang pneumatic cap-removal fixture. At kritikal, ang drag teaching ay nangangahulugan na kapag kailangan nilang lumipat mula sa isang karaniwang 96-well na format patungo sa ibang plate geometry, isa sa kanilang mga technician ay maaaring iakma ang programa nang hindi tumatawag sa isang engineer.

Tumatakbo ang robot na iyon ng 16 na oras sa isang araw sa buong panahon ng mataas na demand. Hindi ito tumigil nang hindi inaasahan, maliban sa isang kaganapan sa pagtuklas ng banggaan na dulot ng maling pagkarga ng plato — kung ano mismo ang idinisenyo upang mahuli ang pagtuklas ng banggaan. Pagkatapos ng pandemya, pinanatiling tumatakbo ng kumpanya ang robot sa ibang assay workflow.

Ang komentong natatandaan ko mula sa kanilang lab director: 'Binili namin ito para sa isang problema. Nalutas nito ang tatlong hindi namin inaasahan.' Iyan ang pinakamagandang paglalarawan ng pagtuturo ng drag at pagtuklas ng banggaan na nagtutulungan na narinig ko mula sa isang customer.

Control System at Configuration

Gumagana ang Arm-1832 kasama ang dedikadong collaborative robot controller ng SZGH, na nagbibigay ng:

• I-drag-teaching mode : i-activate sa pamamagitan ng hardware button sa braso; itala ang mga landas ng paggalaw sa pamamagitan ng paggabay ng kamay

• Pag-playback at pag-edit : mga nakaimbak na program na nae-edit sa pamamagitan ng teach pendant o PC software

• Wi-Fi remote control : pag-upload ng program, pagsubaybay sa status, at pagsasaayos ng parameter sa wireless network

• I/O interface : digital inputs/outputs para sa end-of-arm tooling (gripper, dispenser, laser, vacuum) control

• Z-axis configuration : tukuyin ang stroke (100–500 mm) sa oras ng order upang tumugma sa mga kinakailangan sa taas ng workstation

• Pagsasaayos ng sensitivity ng banggaan : maaaring i-configure ang threshold ng pagtuklas sa pamamagitan ng software upang tumugma sa pagkasira ng workpiece at mga kinakailangan sa kalapitan ng operator

Inirerekomendang End-of-Arm Tooling:

• Precision dispensing valve (para sa pandikit, solder paste, o reagent application)

• Miniature vacuum cup array (para sa flat part handling <1 kg)

• Laser head mount bracket (para sa pag-ukit/pagmamarka ng mga application)

• Custom na laboratory end-effector (para sa 96-well plate, tube, o vial handling)

Compatibility ng Software:

• Standalone controller operation (walang PC na kailangan)

• PC-based na software para sa offline na pag-edit ng program at pamamahala ng file

• Wi-Fi-enabled remote monitoring dashboard

Mga Sertipikasyon at Warranty

Mga Madalas Itanong

Q1: Ano ang ibig sabihin ng 'drag teaching' at paano ito gumagana sa Arm-1832?

Ang pagtuturo sa pag-drag ay nagbibigay-daan sa isang operator na pisikal na hawakan at gabayan ang braso ng robot sa nais na landas ng paggalaw habang itinatala ng controller ang magkasanib na mga posisyon sa bawat hakbang. Ang naitalang landas ay ise-save bilang isang programa para sa autonomous na pag-playback. Walang kinakailangang kaalaman sa mga robot programming language. Sa pagsasagawa, karamihan sa mga operator ay nakakamit ng isang gumaganang programa sa loob ng 1–2 oras ng kanilang unang paggamit.

Q2: Ano ang pagkakaiba sa pagitan ng karaniwang kargamento ng Arm-1832 (0.5 kg) at pinakamataas na kargamento (1 kg)?

Ang karaniwang payload na 0.5 kg ay ang inirerekomendang tuluy-tuloy na operating load para sa full-speed, extended-duration cycles. Ang maximum na kargamento na 1 kg ay makakamit sa pinababang bilis o para sa mga paulit-ulit na duty cycle. Para sa mga application na nangangailangan ng matagal na 1 kg na pagkarga sa buong bilis, ang Arm-2442 (na-rate sa 2 kg) ay ang mas naaangkop na pagpipilian.

T3: Maaari bang gamitin ang Arm-1832 nang walang safety cage?

Sa maraming aplikasyon, oo. Ang built-in na pag-detect ng banggaan ay agad na huminto sa braso sa pag-detect ng abnormal na resistensya, na nagpapagana ng operasyon kasama ng mga tauhan sa isang shared workbench na walang buong safety enclosure. Gayunpaman, palaging inirerekomenda ang isang pormal na pagtatasa ng panganib ayon sa iyong lokal na mga pamantayan sa kaligtasan ng makinarya (hal., ISO 10218, ISO/TS 15066) bago i-finalize ang mga probisyon sa kaligtasan para sa anumang robotic deployment.

Q4: Ano ang ibig sabihin ng napapasadyang Z-axis stroke, at paano ko ito tutukuyin?

Ang karaniwang Arm-1832 Z-axis stroke ay maaaring i-configure mula 100 mm hanggang 500 mm sa oras ng order. Nagbibigay-daan ito sa taas ng robot na tumugma sa iyong workstation — isang 100 mm stroke para sa isang mahigpit na nakasalansan na fixture, o isang 500 mm na stroke para sa mga application na nangangailangan ng end-of-arm tool na maabot nang malaki sa ibaba ng base plane ng robot. Tukuyin ang iyong kinakailangang Z-axis stroke sa iyong pagtatanong at ang SZGH ay magko-configure nang naaayon.

Q5: Sinusuportahan ba ng Arm-1832 ang parehong 110V at 220V na kapangyarihan nang walang transpormer?

Oo. Ang Arm-1832 ay tumatanggap ng 110V AC (60 Hz, North America) at 220V AC (50 Hz, Europe/Asia) nang native. Walang kinakailangang panlabas na transpormer o power conditioner kapag nagde-deploy sa buong mundo.

Q6: Ang Arm-1832 ba ay angkop para sa nucleic acid testing o laboratory automation?

Oo. Ang ±0.02 mm repeatability, compact 320 mm reach, at drag-teaching capability ay ginagawa itong angkop para sa 96-well plate handling, sample transfer, at reagent dispensing. Ang pagtuklas ng banggaan ay nagdaragdag ng isang layer ng proteksyon para sa marupok na labware. Nakadokumento ang SZGH ng mga deployment sa mga kapaligiran ng pagsubok ng nucleic acid, gaya ng isinangguni sa case study sa page na ito.

Q7: Paano naiiba ang Arm-1832 sa isang tradisyunal na robot na SCARA tulad ng S450-B-4?

Ang Arm-1832 ay na-optimize para sa katumpakan, kadalian ng paggamit, at katabing operasyon ng tao; ang S450-B-4 ay na-optimize para sa throughput sa isang linya ng produksyon. Mga pangunahing pagkakaiba: ang Arm-1832 ay may drag teaching at collision detection (ang S450 ay wala); ang S450 ay nagdadala ng 3 kg (ang Arm-1832 ay nagdadala ng 1 kg na max); ang S450 ay humigit-kumulang 3–5x na mas mabilis sa cycle time. Piliin ang Arm-1832 para sa mga gawain sa lab, R&D, o mababang dami ng katumpakan; piliin ang S450 para sa high-speed manufacturing.

Q8: Ano ang delivery lead time at warranty coverage?

Ang karaniwang lead time ay 15–30 business days depende sa Z-axis configuration at dami ng order. Ang saklaw ng warranty ay 12 buwan mula sa paghahatid. Nagbibigay ang SZGH ng WhatsApp 24/5 na teknikal na suporta at isang pandaigdigang network ng ahente (USA, Turkey, Romania, Russia, Egypt, Thailand, Mexico) para sa lokal na serbisyo.

Humiling ng Quote

Talakayin ang iyong aplikasyon — dispensing, pag-aautomat ng lab, pag-ukit, pag-label, o edukasyon — sa isang engineer ng aplikasyon ng SZGH. Ang Z-axis stroke, end-of-arm tooling, at configuration ng komunikasyon ay maaaring tukuyin lahat sa iyong kinakailangan.

Mga Kaugnay na Produkto

• SZGH Arm-2442 — 2 kg mid-range collaborative arm na may mas mahabang abot; landas ng pag-upgrade para sa mga workpiece na lampas sa 1 kg

• SZGH Arm-4160 — 3 kg na flagship collaborative arm para sa mas mabibigat na collaborative na workload at mas malawak na mga sobre

• SZGH S450-B-4 — 3 kg na SCARA robot para sa high-speed pick-and-place kapag mas mahalaga ang throughput kaysa sa mga collaborative na feature

• SZGH T9905 — 6-axis precision robot para sa mga kumplikadong 3D-path na application na nangangailangan ng buong spatial na kalayaan