SZGH T1000-C-6 — 6-Axis Industrial Robot Arm para sa CNC Machine Tending

Ano ang SZGH T1000-C-6?

Ang SZGH T1000-C-6 ay isang six-axis articulated industrial robot na pinagsasama ang 10 kg na payload na may 1,000 mm working radius at ±0.05 mm repeatability — isang configuration na sumasaklaw sa higit sa 90% ng standard CNC machine tending, loading/unloading, at machining center automation workloads na may SZ0GH na native na workloads ng VMC8, at isinasama ang VMC8 na mga kargamento ng VMC8 na may vertical na vertical, at isinasama ang VMC8 na mga kargada ng VMC8. machining centers para sa solong-supplier, ganap na naka-synchronize na mga cell ng produksyon.

Buong Teknikal na Pagtutukoy

Pangunahing Kalamangan

Ang T-Series 'Sweet Spot' — 10 kg + 1,000 mm Sumasaklaw sa 90%+ ng Machine Tending Workloads

Karamihan sa mga machined workpiece sa automotive, aerospace, at general engineering ay nasa pagitan ng 2 kg at 8 kg. Ang 10 kg na payload ng T1000-C-6 ay nagbibigay ng headroom para sa isang dual-gripper end-effector (load sa isang kamay, i-disload ang isa sa isang door-open cycle) habang ang 1,000 mm reach ay nililinis ang door frame ng VMC-class machining centers na may sapat na wrist clearance para gumana sa loob ng cutting zone nang hindi muling inilalagay ang base.

Native Integration sa SZGH VMC650 / VMC850 Machining Centers

Kapag ang robot controller at ang machining center ay nagbabahagi ng parehong platform ng SZGH CNC, ang pagbukas/pagsara ng pinto, paghinto ng spindle, at mga signal ng pallet clamp ay ipinagpapalit sa isang network ng EtherCAT — walang kinakailangang third-party na PLC. Ang cycle interlock logic na tumatagal ng mga linggo ng mga integrator upang mag-program gamit ang mixed-brand na kagamitan ay paunang na-configure sa template ng machine-tending ng SZGH at tumatagal ng ilang oras upang umangkop sa iyong partikular na bahagi ng programa.

±0.05 mm Repeatability sa Buong Hanay ng Payload

Ang isang robot na wala pang 10 kg na load ay kumikilos nang iba kaysa sa isang tumatakbong walang laman — servo stiffness, path deviation sa ilalim ng gravity compensation, at wrist compliance lahat ay nagbabago. Ang ±0.05 mm figure ng T1000-C-6 ay tinukoy sa rated payload, hindi sa zero load. Mahalaga ito para sa tight-tolerance na pag-load ng chuck kung saan ang anggulo ng presentasyon ng bahagi ay direktang nakakaapekto sa first-cut dimensional accuracy.

Tatlong Opsyon sa Pag-mount — Kabilang ang Inverted sa Gantry Rail

Ground-mount para sa mga stand-alone na cell, bracket-mount para sa machine-integrated fixed-pedestal configurations, at ceiling/inverted-mount para sa travel-on-rail configuration kung saan ang isang robot ay nagseserbisyo ng maraming machine sa isang linya. Ang T1500-B-7 linear rail ay may sukat upang tumugma sa base flange pattern ng T1000-C-6 para sa direktang pag-install ng bolt-on.

~130 kg Timbang ng Katawan — Matatag na Walang Floor Anchoring (sa Karamihan sa mga Layout)

Sa 130 kg, ang T1000-C-6 ay may sapat na masa upang labanan ang mga torque ng reaksyon sa panahon ng mga agresibong deceleration na galaw nang hindi nangangailangan ng floor anchor bolts sa karamihan ng mga configuration sa ground-mount (i-verify gamit ang aming load calculation sheet para sa iyong cycle program). Para sa ceiling o inverted rail mounting, available ang standard structural anchor kit.

Mga Sitwasyon ng Application

Paghahambing ng Modelo ng T-Series

Kailangan ng mas mahabang pag-abot para sa isang mas malaking machining center? Tingnan ang SZGH T1500-C-6.

Kuwento ng Customer — Fannie Chen

'Anim na manggagawa sa bawat shift ang naging isa — at ang mga makina ay tumatakbo na ngayon sa tanghalian.'

Noong unang bahagi ng 2024, tinawagan kami ng isang manager ng workshop mula sa isang supplier ng mga bahagi ng sasakyan malapit sa Pune, India para sa isang pamilyar na problema. Mayroon siyang tatlong VMC machining center na nagpapatakbo ng mga aluminum suspension bracket — cycle time ay humigit-kumulang 4.5 minuto bawat bahagi — at kailangan niya ng anim na manggagawa bawat shift upang mapanatili ang lahat ng tatlong makina na walang tigil. Ang matematika ay diretso: ang pag-load ng isang VMC ay tumatagal ng humigit-kumulang 40 segundo, ang operator ay naglakad patungo sa susunod na makina, at sa oras na siya ay makabalik ang unang makina ay idle nang 60–90 segundo. Sa tatlong makina at isang operator, nadagdagan ang idle time. Sa anim na operator, ang gastos sa paggawa ay kumakain ng margin.

Nakatingin na siya sa mga robot dati ngunit nag-aalala tungkol sa pagiging kumplikado ng integration — ang mga machining center ay mula sa dalawang magkaibang OEM at wala siyang in-house na PLC programmer.

Nagrekomenda kami ng tatlong T1000-C-6 unit sa isang T1500-B-7 linear rail, na sumasaklaw sa lahat ng tatlong makina. Dahil dalawa sa tatlong VMC ay mga SZGH unit (VMC850), ginamit ng robot-to-machine interlock ang native na template ng EtherCAT — literal na kumukuha ng paunang na-configure na I/O na mapa at nagsasaayos ng tatlong parameter. Para sa ikatlong makina (isang tatak ng kakumpitensya), ginamit namin ang Modbus TCP na may simpleng pagkakasunud-sunod ng pagkakamay na isinulat at sinubukan ng aming engineer ng application sa isang araw.

Ang resulta: ang isang T1000-C-6 sa riles ngayon ay naglo-load at naglalabas ng lahat ng tatlong makina sa isang coordinated na pagkakasunud-sunod. Ang oras ng idle ng makina sa pagitan ng mga pagbabago ng bahagi ay bumaba mula 60–90 segundo hanggang wala pang 12 segundo. Ang workshop ay napunta mula sa anim na operator ng paglo-load bawat shift sa isang superbisor na sumusubaybay sa cell at humahawak ng raw material staging.

Kinakalkula ng customer ang ROI batay sa natipid na paggawa at pagbawas sa overtime. Naabot nila ang payback sa loob ng 14 na buwan. Mula noon ay nag-order na sila ng pangalawang rail cell para sa isang bagong linya ng steering knuckles.

Ang pinakanaaalala ko sa proyektong iyon ay ang unang pag-aalinlangan ng customer ay hindi tungkol sa robot — ito ay tungkol sa pagiging kumplikado ng pagsasama sa mga mixed-brand na makina. Ang kakayahan ng multi-protocol na komunikasyon ng T1000-C-6 at ang aming mga pre-built na template ng machine-tending ang nagsara sa deal, hindi ang spec sheet.

— Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Control System at Pagsasama

Ang T1000-C-6 ay nagpapadala kasama ang SZGH CNC-G9 controller bilang pamantayan. Para sa mga application ng machine-tending, ang G9 ay may kasamang nakalaang Machine Tending Package — isang paunang na-configure na template ng programa na humahawak sa buong pagkakasunod-sunod ng pag-load/pag-unload ng cycle kabilang ang interlock ng pinto, part presence verification, at alarm passthrough.

Mga Tampok ng Karaniwang Pagsasama:

• EtherCAT real-time fieldbus — native sync sa mga SZGH VMC650/VMC850 machining centers

• Modbus TCP at Profinet para sa mga third-party na CNC at PLC na kapaligiran

• Dual-gripper na suporta na may mga independiyenteng vacuum/pneumatic channel sa pulso

• Part-present na input ng sensor (inductive o capacitive) sa wrist harness

• Turuan ang palawit na may 7-pulgadang kulay na touchscreen; SZGH Studio offline programming software

• Safety I/O: dual-channel na E-stop, mga interlock na pangkaligtasang pinto, mga configurable na speed zone

Mga Opsyonal na Package:

• T1500-B-7 linear rail para sa multi-machine tending (direct bolt-on base flange)

• Dual parallel gripper para sa parehong-cycle na pag-load/pagbaba ng karga (binabawasan ang oras ng pagbukas ng pinto ng ~35%)

• Deburring spindle package para sa mga die-cast na application

• Force-torque sensor wrist kit para sa press-fit at mga application ng assembly

• Mataas na temperatura na takip ng pulso para sa mga kapaligiran ng die-cast na cell (hanggang sa 150°C ambient)

Mga Sertipikasyon at Warranty

Mga Madalas Itanong

1. Magagawa ba ng T1000-C-6 ang isang dual-gripper at manatili pa rin sa loob ng 10 kg na limitasyon ng payload?

Oo, na may tamang disenyo ng gripper. Ang isang mahusay na dinisenyo na dual parallel gripper para sa VMC work ay karaniwang tumitimbang ng 3-4 kg, na nag-iiwan ng 6-7 kg para sa machined na bahagi. Para sa mga bahaging hanggang 6 kg, ang isang dual-gripper setup ay ganap na mabubuhay. Nag-aalok kami ng inirerekomendang gripper spec sheet para sa T1000-C-6 machine tending — hilingin ito kapag humiling ka ng quote.

2. Direktang sumasama ba ang T1000-C-6 sa mga non-SZGH machining centers?

Oo. Sinusuportahan ng controller ang Modbus TCP, Profinet, at EtherCAT, na sumasaklaw sa halos lahat ng modernong kontrol ng CNC (FANUC, Siemens, Mitsubishi, Mazak). Para sa mga CNC na nakabase sa EtherCAT, nagbibigay kami ng gabay sa pagsasama; para sa Modbus/Profinet nagbibigay kami ng mga template ng pagmamapa ng I/O. Karamihan sa mga customer ay kumpletuhin ang third-party na pagsasama ng CNC sa loob ng 1–3 araw.

3. Ano ang inirerekomendang espasyo sa sahig para sa isang T1000-C-6 cell na may isang VMC?

Ang karaniwang single-robot / single-VMC cell na may infeed conveyor at outfeed buffer ay sumasakop ng humigit-kumulang 3.5 m × 4.0 m kasama ang safety fencing. Nagbibigay kami ng layout ng CAD cell para sa mga karaniwang configuration — direktang magagamit sa drawing ng iyong pasilidad.

4. Paano gumaganap ang T1000-C-6 sa isang linear rail na nag-aayos ng maraming makina?

Ang T1500-B-7 linear rail ay nagbibigay-daan sa T1000-C-6 na maglakbay nang hanggang 6 m upang magsilbi sa 2–3 machining center. Ang bilis ng paglalakbay sa riles ay naaayon sa sariling Axis 1–6 na paggalaw ng robot — ang pinagsamang 7-axis na landas ay naka-program sa SZGH Studio bilang isang magkakaugnay na paggalaw. Ang karaniwang door-to-door na oras ng paglipat sa pagitan ng mga katabing machine (1.5 m ang pagitan) ay wala pang 8 segundo.

5. Anong cycle time reduction ang maaari kong asahan kumpara sa manual loading?

Sa CNC machine tending, ang mga pangunahing pakinabang ay nagmumula sa pag-aalis ng oras ng paglalakad ng operator at oras ng paghihintay sa pagitan ng mga cycle. Batay sa mga pag-install ng customer, ang karaniwang uptime ng machining center ay bumubuti mula 65–72% (manual) hanggang 88–93% (robot-tended) para sa 4–6 minutong bahagi ng cycle. Ang robot ay hindi nagiging mas mabilis — ngunit ito ay palaging handa sa sandaling ang makina ay magsenyas na tapos na.

6. Ang T1000-C-6 ba ay angkop para sa 24/7 na operasyon?

Oo. Ang T1000-C-6 ay na-rate para sa tuluy-tuloy na pang-industriyang operasyon. Ang inirerekomendang preventive maintenance ay tuwing 2,000 oras (grease joints, check cable carriers). Gamit ang karaniwang 12-buwang warranty at 24/5 na suporta sa WhatsApp ng SZGH, ang mga hindi planadong insidente ng downtime ay karaniwang nareresolba sa loob ng isang araw ng negosyo nang malayuan.

7. Ano ang pagkakaiba sa pagitan ng T1000-C-6 at ng T1500-C-6?

Ang T1500-C-6 ay nag-aalok ng 15 kg na payload at 1,500 mm na abot — na angkop para sa mas mabibigat na bahagi o machining center na may mas malalim na mga sobre sa trabaho (hal., horizontal machining centers). Ang T1000-C-6 ay ang mas karaniwang pagpipilian para sa vertical machining center tending kung saan ang bigat ng bahagi ay wala pang 8 kg at ang mga pangangailangan sa pag-abot ay wala pang 900 mm sa loob ng makina.

8. Anong lead time ang dapat kong asahan para sa T1000-C-6?

Nagpapadala ang mga karaniwang order sa loob ng 15–20 araw ng negosyo mula sa Shenzhen. Para sa mga multi-unit order o mga order na may linear rail packages, kumpirmahin sa aming sales team para sa kasalukuyang pag-iiskedyul. Ang kargamento sa dagat papuntang India o Turkey ay karaniwang tumatagal ng 18–25 araw; magagamit ang opsyon sa air freight para sa mga agarang pangangailangan.

Humiling ng Quote

Sabihin sa amin ang iyong modelo ng makina, bahagi ng timbang, at target na cycle ng oras — maghahanda kami ng layout drawing, axis cycle simulation, at budget quote sa loob ng 24 na oras sa mga araw ng negosyo.

Mga Kaugnay na Produkto

• SZGH T1500-C-6 — 15 kg, 1,500 mm, 6-Axis Robot

• SZGH T1850-D-6 — 20 kg, 1,850 mm, 6-Axis Robot

• SZGH T9905 — 5 kg, 900 mm, 6-Axis Robot

• SZGH T1500-B-7 — Linear Rail para sa Robot Travel