SZGH-T2100-E-6 Heavy-Duty 6-Axis Articulated Robot

Ang SZGH-T2100-E-6 ay isang heavy-duty na anim na axis na articulated na robot na pang-industriya na naghahatid ng 50 kg na rate na payload sa 2,100 mm working radius, na inengineered para sa hinihingi na mga gawain sa paghawak ng materyal—kabilang ang malaking cable coil transfer, heavy casting loading/unloading, at press-tending—kung saan ang mga modelo ng kakumpitensya ay nag-aalok lamang sa 20–30 kg na kapasidad.

Buong Pagtutukoy

Mga Pangunahing Kalamangan

Pinakamataas na Payload sa T-Series — 50 kg

Sa 50 kg na rate na payload, ang T2100-E-6 ang pinakamalakas na robot sa buong T-series lineup ng SZGH. Ang mga gawaing nangangailangan ng pag-angat ng mga cable reel na tumitimbang ng 35–45 kg, malalaking aluminum casting, o malalaking bahagi ng engineering ay pinangangasiwaan sa loob ng rate na kapasidad na may margin to spare, na nagpapababa ng magkasanib na stress at nagpapahaba ng buhay ng serbisyo.

Pinakamalawak na Axis 1 Swing sa Reach Class Nito — ±175°

Ang T2100-E-6 ay nakakakuha ng ±175° swing sa Axis 1, kumpara sa ±115° sa mas magaan na T2100-C-6. Ang 60° na karagdagang pag-ikot na ito ay ginagawang perpekto ang robot para sa mga gawain sa paglilipat ng malawak na arko—gaya ng paglipat ng mga bahagi mula sa isang conveyor sa isang gilid ng cell patungo sa isang papag sa kabilang panig—nang hindi muling inilalagay ang base ng robot.

2,100 mm Reach para sa Malaking Format na Workpiece

Ang 2,100 mm working radius ay nagbibigay sa T2100-E-6 ng access sa buong footprint ng malalaking machine table, press bed, at cable winding station, na nagbibigay-daan dito na magsilbi bilang nag-iisang material-handling unit para sa mabibigat na fixtures na kung hindi man ay mangangailangan ng dalawang mas maliliit na robot.

±0.1 mm Repeatability sa Full Load

Kahit na patuloy na nagdadala ng 50 kg, ang T2100-E-6 ay nagpapanatili ng ±0.1 mm na repeat positioning accuracy — sapat na masikip para sa press-fit assembly at precision palletising, hindi lang brute-force material transfer.

Tatlong Mounting Configuration para sa Flexible na Cell Design

Ang ground, bracket, at ceiling mounting support ay binuo sa base na disenyo, na nagbibigay-daan sa mga integrator na i-maximize ang paggamit ng espasyo sa sahig nang walang karagdagang mga pagbabago sa istruktura.

Mga Sitwasyon ng Application

Paghahambing ng T-Series: Parehong Abot, Iba't ibang Payload

Piliin ang T2100-E-6 kapag ang payload ay lumampas sa 20 kg o kapag ang pinakamalawak na posibleng Axis 1 swing ay kinakailangan sa 2,100 mm na abot.

Pag-aaral ng Kaso ng Customer

Ni Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Technology Co., Ltd. (SZGH) | Mayo 2026

Ang isa sa mga katanungan na pinaka-kapansin-pansin sa akin ay nagmula sa isang tagagawa ng cable sa Turkey. Gumagawa sila ng malalaking kable ng kuryente at pinapaikot ang mga ito sa mabibigat na reel — ang bawat tapos na reel ay tumitimbang sa pagitan ng 35 at 45 kg. Ang paglipat ng mga reel na iyon mula sa paikot-ikot na istasyon patungo sa linya ng packaging ay nangangailangan ng dalawang manggagawa na mag-angat nang magkasama sa bawat pagkakataon, at sa kabila ng pagsasanay sa kaligtasan, ang mga pinsala sa likod ay isang paulit-ulit na problema. Ang kanilang HR manager ay nag-log ng apat na musculoskeletal injury claims sa isang taon lamang.

Noong nakipag-ugnayan sila sa amin, partikular na inirerekomenda ko ang T2100-E-6 dahil walang ibang modelo sa aming T-series ang patuloy na makakahawak ng 45 kg na reel na may swing range na kailangan para maabot ang winding station at ang papalabas na conveyor sa isang arko. Hinahayaan ng ±175° Axis 1 na pag-ikot ang robot na mag-pivot mula sa pickup patungo sa drop-off nang walang anumang hakbang sa muling pagpoposisyon.

Pagkatapos ng deployment, bumaba ang kanilang per-reel handling cycle mula 90 segundo (dalawang manggagawa, coordinated lift) hanggang 45 segundo — isang malinis na 2× throughput gain. Ang panganib sa pinsala ay ganap na inalis. Sinabi sa akin ng tagapamahala ng kanilang halaman pagkalipas ng anim na buwan na binayaran na ng robot ang sarili nito sa pinababang gastos sa overtime. Iyan ang uri ng kinalabasan na nagpapaalala sa akin kung bakit tayo nagtatayo ng mabigat na kapasidad sa makinang ito.

Control System at Mga Tala sa Pagsasama

Ang T2100-E-6 ay idinisenyo para gamitin sa SZGH-CNC series robot controller , na nagbibigay ng:

• 6-axis coordinated motion control na may real-time na interpolation ng trajectory

• Mga opsyon sa fieldbus ng EtherCAT / Modbus TCP / Profibus para sa pagsasama ng PLC

• Ituro ang pendant na may color touchscreen at one-click program recall

• Collision detection at soft-limit na mga safety zone na nako-configure sa bawat axis

• Pagpapalawak ng I/O para sa mga gripper, sensor, at conveyor interlock

• Suporta sa malayuang diagnostic sa pamamagitan ng LAN para sa pag-access ng teknikal na koponan ng SZGH

End-of-Arm Tooling: Ang T2100-E-6 wrist flange ay sumusunod sa ISO 9283. Kasama sa compatible na tooling ang mga pneumatic parallel grippers, vacuum cup assemblies, at custom na mechanical clamp para sa mga cable reels. Maaaring magbigay ang SZGH ng katugmang tooling kapag hiniling.

Pag-install: Nangangailangan ng reinforced concrete floor pad na may markang ≥8 tonelada/m² sa ilalim ng base mounting bolts. Nagbibigay ang SZGH ng mga anchor bolt drawing at nag-load ng mga data sheet sa pagkumpirma ng order.

Mga Sertipikasyon at Warranty

Mga Madalas Itanong

Q1. Ano ang maximum na payload ng SZGH-T2100-E-6?

Ang T2100-E-6 ay na-rate para sa 50 kg na payload — ang pinakamataas sa SZGH T-series. Sinasaklaw nito ang karamihan ng heavy cable coil, casting, at press-tending application na nasa pagitan ng 20 kg at 50 kg.

Q2. Paano naiiba ang T2100-E-6 sa T2100-C-6?

Parehong modelo ang may 2,100 mm na abot, ngunit ang T2100-E-6 ay nag-aalok ng 50 kg na payload (kumpara sa 20 kg sa C-6) at mas malawak na Axis 1 swing na ±175° (vs. ±115°). Piliin ang E-6 para sa mas mabigat o mas malawak na arc na mga aplikasyon; ang C-6 kung saan ang payload ay wala pang 20 kg at mas gusto ang mas magaan na katawan ng robot.

Q3. Maaari bang i-mount ang T2100-E-6 sa kisame?

Oo. Sinusuportahan ng robot ang ground, bracket, at ceiling mounting. Nangangailangan ang pag-install ng kisame ng naaangkop na suporta sa istruktura na na-rate upang dalhin ang bigat ng robot na ~750 kg at mga dynamic na karga; Nagbibigay ang SZGH ng mga dokumento sa pagkalkula ng pagkarga kapag hiniling.

Q4. Anong repeatability ang nakakamit ng robot na ito sa ilalim ng buong 50 kg load?

Ang T2100-E-6 ay nagpapanatili ng ±0.1 mm na repeatability sa buong hanay ng 50 kg na payload, na sapat para sa precision palletising, press-fit loading, at mga gawaing pick-and-place na naka-reference sa fixture.

Q5. Anong controller ang inirerekomenda para sa T2100-E-6?

Ang sariling CNC series robot controller ng SZGH ay ang pangunahing rekomendasyon. Sinusuportahan nito ang mga protocol ng EtherCAT, Modbus TCP, at Profibus fieldbus, at direktang isinasama sa mga servo drive ng T2100-E-6 na may mga pre-loaded na kinematic parameters — makabuluhang binabawasan ang oras ng pagkomisyon.

Q6. Anong mga industriya ang pinakakaraniwang gumagamit ng T2100-E-6?

Kabilang sa mga pangunahing aplikasyon ang pagmamanupaktura ng wire at cable (reel handling), foundry at casting (heavy part transfer), metal press-tending, at heavy automotive component handling. Ang anumang aplikasyon na nangangailangan ng 20–50 kg na kargamento sa abot ng 2,100 mm ay isang malakas na kandidato.

Q7. Anong floor load rating ang kinakailangan para sa pag-install?

Humigit-kumulang 750 kg ang bigat ng robot. Inirerekomenda ng SZGH ang isang reinforced concrete floor pad na may pinakamababang load-bearing capacity na 8 tonelada/m² sa apat na posisyon ng anchor bolt. Ang mga detalyadong anchor drawing ay ibinigay kasama ng order confirmation package.

Q8. Nag-aalok ba ang SZGH ng lokal na suporta para sa T2100-E-6?

Oo. Ang SZGH ay nagpapanatili ng mga awtorisadong ahente sa USA, Turkey, Romania, Russia, Egypt, Thailand, at Mexico. Available din ang teknikal na suporta sa pamamagitan ng WhatsApp (+86 189 2522 3781) limang araw sa isang linggo, 24 na oras sa isang araw.

Humiling ng Quote

Handa nang talakayin ang iyong aplikasyon? Direktang makipag-ugnayan sa SZGH export team:

Pakibahagi ang iyong kinakailangan sa payload, target ng oras ng pag-ikot, at mga dimensyon ng workpiece kapag nagtatanong — tutugon ang aming mga inhinyero sa loob ng isang araw ng negosyo gamit ang isang iniangkop na rekomendasyon.

Mga Kaugnay na Produkto

• SZGH-T2100-C-6 — Parehong 2,100 mm abot, 20 kg payload, mas magaan na katawan para sa pangkalahatang paghawak at arc welding

• SZGH-T1850-D-6 — 20 kg na payload sa abot ng 1,850 mm, compact na mid-range na workhorse

• SZGH-B2100-F-4 — 100 kg na heavy-duty na 4-axis palletising robot, perpektong kasosyo sa downstream

• SZGH-T2300-3C-6 — 30 kg payload sa abot ng 2,300 mm para sa pag-deburring at pag-drill ng malalaking workpiece