SZGH-T1850-D-6 — 6-Axis Industrial Robot Arm, 20 kg Payload, 1850 mm Reach

Ano ang SZGH-T1850-D-6?

Ang SZGH-T1850-D-6 ay isang six-axis articulated industrial robot na naghahatid ng 20 kg na kapasidad ng payload sa isang 1,850 mm working radius, sadyang binuo para sa medium-heavy part handling, machine tending, at material transfer sa automotive, casting, at heavy engineering production lines — pinagsasama ang long-arm coverage na may ±0.08 mm compliance at full CE complianceability.

Buong Teknikal na Pagtutukoy

Mga Pangunahing Kalamangan

Unang 20 kg Payload Model sa T-Series — Bridging Light and Heavy

Ang T1850-D-6 ay ang unang modelo ng T-Series ng SZGH na tumawid sa medium-heavy payload bracket. Sa 20 kg, pinangangasiwaan nito ang mga cast-iron na bahagi, automotive structural parts, at engineering forging na masyadong mabigat para sa karaniwang 10–15 kg na mga modelo, ngunit nangangailangan pa rin ng kumplikadong katumpakan ng daanan na hindi maibibigay ng mga dedikadong palletising robot.

Sinasaklaw ng 1,850 mm Reach ang Malalaking Workstation at Mga Layout na Dalawahan-Posisyon

Ang isang 1,850 mm na maximum na abot ay nagbibigay-daan sa isang robot na magserbisyo sa dalawang katabing istasyon ng makina nang walang muling pagpoposisyon. Sa automotive body-part cell o foundry lines, inaalis nito ang pangalawang robot arm kung hindi man ay kinakailangan para sa paglipat ng bahagi sa pagitan ng mga katabing fixture, na direktang binabawasan ang capital expenditure.

±0.08 mm Repeatability para sa Precision Parts Insertion and Gauging

Ang T1850-D-6 ay nagpapanatili ng ±0.08 mm positional repeatability kahit na sa buong 20 kg load at maximum na extension — isang kritikal na detalye para sa mga gawain sa pag-aalaga ng makina tulad ng pagpasok ng mga cast parts sa CNC fixtures, paglalagay ng mga bahagi sa jig, o paglilipat ng mga bahagi sa CMM conveyor kung saan mahalaga ang dimensional tolerance.

Ang Axis 4–6 na Bilis ng 222°/sec ay Pinapanatiling Competitive ang Cycle Times

Ang bilis ng wrist-axis na 222°/sec ay tinitiyak na mabilis na nag-reorient ang end-of-arm tooling sa pagitan ng mga posisyon ng pick at place. Sa mga casting-line na application na tumatakbo ng 300–600 piraso bawat shift, ang liksi ng pulso na ito ay maaaring paikliin ang cycle ng 8–12% kumpara sa mas mabagal na kakumpitensya sa mid-range, na nagpapanatili ng throughput kahit na tumataas ang payload.

Ground / Bracket / Ceiling Mounting Flexibility

Lahat ng tatlong mounting mode ay sinusuportahan ng pabrika nang walang pagbabago sa hardware. Ang pagsasaayos ng ceiling-mount ay partikular na mahalaga sa mga constrained casting cell kung saan ang espasyo sa sahig ay inookupahan ng mga conveyor, habang sinusuportahan ng bracket mounting ang mga matataas na posisyon sa pag-aalaga ng makina sa mga machining center.

Mga Sitwasyon ng Application

Paghahambing ng T-Series

Pag-aaral ng Kaso ng Customer — Casting Foundry, Egypt

Ni Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Noong unang natanggap ng aming sales team ang pagtatanong mula sa foundry ni Mohamed sa labas ng Cairo, diretso ang mensahe: 'May tatlong manggagawa kaming naospital sa loob ng anim na buwan mula sa pagbubuhat ng mga bahaging cast-iron. Kailangan namin ng solusyon — mabilis.'

Ang pasilidad ay gumagawa ng grey-iron na mga bracket ng makina. Ang bawat hilaw na paghahagis ay lumalabas sa amag sa 15-18 kg, mainit pa rin, na may magaspang na mga gilid ng flash. Manu-manong kinukuha ang mga ito ng mga manggagawa mula sa mold-exit chute, dinadala sila sa isang deburring station limang metro ang layo, pagkatapos ay inilalagay sila sa isang transfer conveyor — daan-daang cycle bawat shift, araw-araw. Ang ergonomic na panganib ay halata. Hindi katanggap-tanggap ang rate ng pinsala.

Inirerekomenda namin ang T1850-D-6 dahil sa 20 kg na payload margin na iyon at sa 1,850 mm na abot. Ang robot ay naka-mount sa sahig sa mold-exit point. Gamit ang custom na heat-tolerant na parallel gripper, pinipili nito ang bawat cast nang direkta mula sa chute, sumusunod sa tatlong-segment na landas upang ipakita ang bahagi sa deburring spindle, pinanatili ito sa posisyon sa panahon ng deburring cycle (pinamamahalaan iyon ng integrated force-torque loop), pagkatapos ay ililipat ang natapos na bahagi sa conveyor. Ang buong landas ay humigit-kumulang 1.6 metro mula dulo — kumportable sa abot ng sobre ng robot.

Mga resulta pagkatapos ng tatlong buwan ng tuluy-tuloy na operasyon: zero handling-related injuries, isang 25% na pagtaas sa mga casting na naproseso sa bawat shift (bumaba ang cycle time mula 52 segundo bawat bahagi hanggang 38 segundo), at ang dalawang muling itinalagang manggagawa ay muling sinanay para sa mga tungkuling inspeksyon sa kalidad. Personal na sumulat sa akin si Mohamed: 'Hindi napapagod ang makina. Ligtas ang mga manggagawa ko. Tapos na ang produksyon. Ganito dapat ang hitsura ng automation.'

Sa kasong iyon, higit pa sa mga detalye, ang dahilan kung bakit idinisenyo namin ang T1850-D-6 bilang unang 20 kg T-Series na modelo ng SZGH.

Control System at Pagsasama

Ang T1850-D-6 ay idinisenyo upang ipares sa katugmang serye ng CNC Robot Controller ng SZGH. Kabilang sa mga pangunahing kakayahan sa pagsasama ang:

• Magturo ng pendant programming — 7-inch color touchscreen, intuitive path teaching na may point-to-point at tuloy-tuloy na path mode

• I/O interface — karaniwang digital I/O para sa PLC integration (SIEMENS, Mitsubishi, Omron compatible)

• Komunikasyon sa bus — Available ang mga opsyon sa EtherCAT / PROFIBUS / DeviceNet

• Pagsasama ng paningin — tugma sa 2D/3D vision guidance para sa random na pagpili ng bahagi mula sa mga bin o conveyor

• External axis support — servo-driven positioner o linear track ay maaaring idagdag bilang Axis 7

• Kaligtasan — dual-channel E-stop, area scanner input, safety-rated reduced speed mode (sumusunod sa IEC 62061)

Mga programming language na sinusuportahan: SZGH proprietary G-code-based robot language; opsyonal na off-line na programming sa pamamagitan ng pag-import mula sa mga tool sa simulation.

Mga Sertipikasyon at Warranty

Mga Madalas Itanong

Q1: Ano ang maximum na payload ng T1850-D-6, at kasama ba dito ang bigat ng end-effector?

Ang rated payload ay 20 kg. Kasama sa figure na ito ang pinagsamang bigat ng end-effector (gripper, flange, tooling) kasama ang workpiece. Halimbawa, kung ang iyong gripper ay tumitimbang ng 4 kg, ang maximum na bigat ng bahagi na hinahawakan ay hindi dapat lumampas sa 16 kg. Nagbibigay ang SZGH ng mga payload-wrist load diagram upang matulungan kang i-verify ang pagsunod para sa iyong partikular na tooling.

Q2: Maaari bang gumana ang T1850-D-6 sa isang foundry environment na may init at metal na alikabok?

Oo. Ang robot ay na-rate para sa ambient temperature na 5°C–45°C. Para sa mga foundry environment na may maningning na init sa itaas 45°C malapit sa braso, ang mga user ay karaniwang naglalagay ng thermal shield sa lower arm at gumagamit ng heat-resistant na end-effector. Available ang mga opsyon sa pamamahala ng cable na may rating na IP67. Makipag-ugnayan sa SZGH engineering para sa high-dust o high-heat na mga layout ng cell.

Q3: Paano naiiba ang T1850-D-6 sa T1500-C-6 at T2100-E-6?

Ang T1500-C-6 ay nagdadala ng 10 kg na may mas maikling 1,500 mm na abot — na angkop para sa mas magaan na bahagi sa mga compact na cell. Dinodoble ng T1850-D-6 ang payload sa 20 kg at pinalawak ang abot hanggang 1,850 mm, na sumasaklaw sa mga medium-heavy applications. Ang T2100-E-6 ay humahakbang ng hanggang 50 kg na payload para sa mabigat na press tending at large-part palletising.

Q4: Anong mga mounting mode ang sinusuportahan, at mayroon bang mga espesyal na kinakailangan para sa ceiling mounting?

Ang T1850-D-6 ay sumusuporta sa ground, bracket (wall o column), at ceiling mounting. Ang pag-mount sa kisame ay nangangailangan ng isang reinforced mounting plate na na-rate sa hindi bababa sa 3x na timbang ng robot (~750 kg na minimum na istraktura ng pag-mount). Nagbibigay ang SZGH ng mga mounting torque specification at mga pattern ng bolt ng pundasyon para sa lahat ng configuration.

Q5: Ano ang karaniwang cycle time para sa 1.5-meter pick-and-place move sa 20 kg payload?

Sa ilalim ng mga karaniwang kundisyon (tuwid na linya na landas, 1.5 m na distansya, 20 kg na pagkarga), ang karaniwang cycle ng oras ay humigit-kumulang 3.5–4.5 segundo depende sa mga setting ng profile ng acceleration at pagiging kumplikado ng landas. Ang Axis 1–3 na bilis ng 148°/sec at ang Axis 4–6 na bilis ng 222°/sec ay sumusuporta sa mabilis na reorientation sa parehong mga pick at place point.

Q6: Nag-aalok ba ang SZGH ng T1850-D-6 na may vision system para sa bin-picking cast parts?

Oo. Nag-aalok ang SZGH ng 2D at 3D vision-guided na mga opsyon para sa T1850-D-6. Para sa pag-cast ng bin-picking, inirerekomenda ang 3D structured-light vision dahil sa mga hindi regular na hugis at reflective surface ng mga bahagi ng cast. Ang pagsasama sa robot controller ay pre-configure; camera, lighting, at calibration ay kasama sa vision package.

Q7: Ano ang saklaw ng warranty at paano ibinibigay ang suporta pagkatapos ng benta?

Ang T1850-D-6 ay may 12-buwang warranty mula sa petsa ng paghahatid, na sumasaklaw sa mga depekto sa pagmamanupaktura sa braso ng robot at controller. Ang suporta pagkatapos ng benta ay ibinibigay sa pamamagitan ng WhatsApp 24/5 (mga araw ng negosyo) para sa mga malalayong diagnostic, kasama ang mga kasosyo sa lokal na serbisyo sa Egypt, USA, Turkey, Romania, Russia, Thailand, at Mexico para sa on-site na suporta kung kinakailangan.

Q8: Available ba ang T1850-D-6 para sa OEM/ODM integration ng mga system integrator?

Oo. Sinusuportahan ng SZGH ang mga partnership ng OEM at ODM. Maaaring ma-access ng mga system integrator ang bukas na arkitektura ng I/O ng robot, mga detalyadong mechanical drawing, at controller SDK para sa custom na pagsasama ng cell. Available ang mga programa sa pagpepresyo ng dami at sertipikasyon ng integrator. Makipag-ugnayan export02@szghtech.com para sa mga katanungan sa pakikipagsosyo.

Humiling ng Quote

Handa nang i-automate ang iyong medium-heavy na proseso ng paghawak? Makipag-ugnayan sa SZGH para sa isang quotation, teknikal na datasheet, o custom na konsultasyon sa pagsasama.

→ Humiling ng Sipi para sa SZGH-T1850-D-6

Mga Kaugnay na Produkto

• SZGH-T1500-C-6 — 6-Axis Robot, 10 kg Payload, 1,500 mm Reach

• SZGH-T2100-E-6 — 6-Axis Heavy-Duty Robot, 50 kg Payload, 2,100 mm Reach

• SZGH-B1850-3C-4 — 4-Axis Palletising Robot, 1,850 mm Reach

• SZGH-M1850-3C-6 — 6-Axis Grinding at Polishing Robot, 1,850 mm Reach