SZGH-T2300-3C-6 Six-Axis Articulated Robot para sa Deburring at Drilling

Ang SZGH-T2300-3C-6 ay isang high-rigidity na six-axis articulated robot na pinagsasama ang 30 kg na payload na may 2,300 mm working radius, partikular na inengineered para sa deburring, drilling, at surface-finishing ng malalaking irregular workpiece gaya ng mga automotive casting, heavy reach forgings ng mga midrange na robot na mga bahagi ng structuralability, at structural na kakayahan ng robot.

Buong Pagtutukoy

Mga Pangunahing Kalamangan

2,300 mm Reach — Pinakamahaba sa T-Series 30 kg Class

Sa 2,300 mm, ang T2300-3C-6 ay nagbibigay ng pinakamalaking working radius na magagamit sa mga robot ng SZGH T-series na na-rate sa 30 kg. Ang pinahabang pag-abot na ito ay nagbibigay-daan sa robot na ma-envelope at maproseso ang kumpletong panlabas na contour ng malalaking casting o forgings nang walang repositioning fixtures — isang kritikal na kinakailangan para sa pag-deburring ng mga application kung saan ang tool contact ay dapat na patuloy na mapanatili sa paligid ng hindi regular na mga profile.

High Body Rigidity para sa Process-Quality Finishing

Ang T2300-3C-6 ay binuo na may pinahusay na structural rigidity sa buong pangunahing katawan at bisig. Sa panahon ng mga operasyon ng pag-deburring at paggiling, ang mga puwersa ng pagputol na ipinadala pabalik sa pamamagitan ng tool ay maaaring mag-udyok ng vibration at positional drift sa mga disenyong mas mababa ang tigas. Ang reinforced construction ng T2300-3C-6 ay nagpapanatili ng stable na tool contact pressure sa buong full reach na sobre, na gumagawa ng pare-parehong kalidad ng ibabaw kahit na sa hindi regular na mga contour.

30 kg Payload na may Process Load Margin

Ang isang 30 kg na rated payload ay tumatanggap ng mabibigat na spindle motor, floating tool head, at pinagsamang deburring/drill assemblies nang hindi lumalapit sa rate na limitasyon — nag-iiwan ng load margin para sa tool wear compensation at mga hindi inaasahang force peak. Maraming mga deburring spindle at drilling head sa klase ng prosesong ito ay tumitimbang ng 8–18 kg, ibig sabihin, ang T2300-3C-6 ay humahawak ng tool at ang mga puwersa ng reaksyon nito nang may ginhawa.

Pinagsamang Deburring + Drilling sa Isang Iisang Setup

Ang configuration ng pulso ng T2300-3C-6 (Axis 5: +30°/−240°; Axis 6: ±360°) ay nagbibigay-daan sa tool na lapitan ang mga ibabaw mula sa halos anumang anggulo, na ginagawang praktikal na i-mount ang parehong deburring spindle at isang drilling head sa iisang end-of-arm platform at kumpletuhin ang manual na pag-alis ng drilling sa pagitan ng mga hakbang sa pag-deburring sa pagitan ng isang cell at pagkumpleto ng manual na pag-alis ng drilling. mga istasyon.

Wide Axis 1 Sweep — ±175° para sa Mga Multi-Position Cell Layout

Ang buong ±175° Axis 1 rotation ay nagbibigay-daan sa isang T2300-3C-6 na maghatid ng dalawang workpiece fixture — ang isa ay nilo-load habang ang isa ay pinoproseso — na nagpapagana ng halos tuluy-tuloy na throughput nang walang idle time na naghihintay para sa part exchange.

Mga Sitwasyon ng Application

Paghahambing ng T-Series: Mga Modelong Long-Reach 30 kg

Piliin ang T2300-3C-6 kapag ang kalidad ng proseso sa pinalawig na abot ay ang priyoridad; piliin ang T2950-3C-6 kapag ang abot ay dapat lumampas sa 2,300 mm para sa malalim na pag-access sa mga gawain sa paghubog ng iniksyon.

Pag-aaral ng Kaso ng Customer

Ni Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Mayo 2026

Ang isa sa mga pinakakasiya-siyang proyektong nasangkot ko kamakailan ay sa isang planta ng automotive casting sa Romania. Gumagawa sila ng mga pabahay ng bakal na radiator — mga hindi regular na hugis, iba't ibang kapal ng pader, dose-dosenang mga panloob at panlabas na linya ng burr bawat bahagi. Ang gawaing deburring at spot-drill ay ganap na manu-mano: isang bihasang manggagawa na may angle grinder at isang handheld drill, na gumugugol ng mga 8 minuto bawat pabahay.

Ang hamon na dinala nila sa amin ay hindi lang cycle time. Ang mga bahagi ay sapat na malaki na ang isang karaniwang 1,800 mm o 2,000 mm na abot na robot ay hindi maaaring masakop ang buong panlabas na tabas sa isang solong pag-setup ng fixture - kailangan nilang muling iposisyon ang bahagi sa kalagitnaan ng proseso, na nagpapakilala ng error sa muling pag-aayos at pagdaragdag ng oras ng paghawak. Kailangan nila ng isang bagay na maaaring bumalot sa kumpletong perimeter ng workpiece mula sa isang mount point.

Ang 2,300 mm na abot ng T2300-3C-6 ang susi. Kapag nakumpirma na namin na ang sobre ng workpiece ay akma sa loob ng reach cylinder ng robot, nagdisenyo kami ng pinagsamang end-of-arm tool na may parehong compliant na deburring spindle at isang servo-controlled na drilling head. Pinoproseso ng robot ang buong landas ng pag-deburring at pagkatapos ay isinasagawa ang lahat ng mga posisyon ng pagbabarena sa isang tuluy-tuloy na programa — walang bahaging galaw, walang kinakailangang istasyon ng pagpapalit ng kasangkapan.

Ang resulta: ang oras ng pagproseso ng isang piraso ay bumaba mula 8 minuto hanggang 2.5 minuto, isang 69% na pagbawas. Higit sa lahat, ang index ng pagkakapare-pareho ng kalidad na sinusubaybayan nila (isang custom na panloob na sukatan batay sa dimensional na inspeksyon na pass rate) ay tumaas mula 84% hanggang 97% sa loob ng unang buwan ng operasyon. Nang tumawag sila para sabihin sa akin iyon, talagang ipinagmamalaki ko ang pangkat na gumawa ng makinang ito.

Control System at Mga Tala sa Pagsasama

Ang T2300-3C-6 ay idinisenyo para gamitin sa SZGH-CNC series robot controller , na nagbibigay ng:

• 6-axis coordinated motion na may continuous-path (CP) mode para sa makinis na deburring tool trajectories

• Opsyon sa interface ng force/torque sensor para sa adaptive deburring pressure control

• EtherCAT / Modbus TCP / Profibus fieldbus protocol para sa PLC at pagsasama ng controller ng proseso

• Magturo ng pendant na may color touchscreen, macro programming, at trajectory recording

• Spindle speed output control (0–10 V analog) para sa direktang pagsasama sa grinding/deburring spindle drives

• Pag-detect ng banggaan at mga na-configure na soft-limit zone bawat axis

• Mga malalayong diagnostic sa pamamagitan ng LAN

End-of-Arm Tooling: Sinusuportahan ng ISO 9283-compliant na wrist flange ang mga deburring spindle, pneumatic floating head, drilling spindle, at pinagsamang multi-function na tool. Inirerekomenda ng SZGH ang mga compliant (floating) na tool mount para sa cast iron deburring upang mabayaran ang pagkakaiba-iba ng dimensional ng workpiece.

Dust & Chip Management: Para sa pag-cast ng mga deburring application, inirerekomenda ng SZGH na ilagay ang work cell ng dust extraction hood at magbigay ng proteksyon na may rating na IP54 sa lahat ng robot connectors. Kumonsulta sa SZGH para sa mga opsyon sa proteksyon na partikular sa application.

Mga Sertipikasyon at Warranty

Mga Madalas Itanong

Q1. Anong payload ang kayang dalhin ng SZGH-T2300-3C-6 sa buong 2,300 mm na maabot?

Ang T2300-3C-6 ay na-rate sa 30 kg sa buong saklaw ng pagtatrabaho nito, kasama ang maximum na 2,300 mm extension. Ito ay sapat na upang dalhin ang karamihan sa mga deburring spindle, drilling head, o pinagsamang tool assemblies na ginagamit sa pang-industriyang mga aplikasyon sa pagtatapos.

Q2. Ang T2300-3C-6 ba ay angkop para sa pag-deburring ng mga hindi regular na bahagi ng cast iron?

Oo — ito ang pangunahing layunin ng disenyo ng robot. Ang 2,300 mm na abot, mataas na tigas ng katawan, at malawak na hanay ng pulso (Axis 5: +30°/−240°; Axis 6: ±360°) ay nagbibigay-daan sa tool na sundan ang hindi regular na mga contour mula sa halos anumang anggulo ng diskarte. Ang pagpapares ng robot sa isang sumusunod (lumulutang) deburring spindle ay nagbabayad para sa pagkakaiba-iba ng dimensyon ng workpiece na karaniwan sa mga casting.

Q3. Magagawa ba ng T2300-3C-6 ang parehong pag-deburring at pagbabarena sa isang setup?

Oo. Ang 30 kg na payload ay tumanggap ng pinagsamang end-of-arm tool platform na may parehong deburring spindle at drilling head nang sabay-sabay. Ang robot ay maaaring isagawa ang buong deburring path at lahat ng mga posisyon ng pagbabarena sa isang solong tuloy-tuloy na programa nang walang bahaging muling pag-aayos.

Q4. Paano maihahambing ang T2300-3C-6 sa T2950-3C-6?

Parehong pareho ang 30 kg payload at ±0.15 mm repeatability. Ang T2300-3C-6 ay may mas maikling abot (2,300 mm kumpara sa 2,950 mm) ngunit mas malawak na Axis 1 swing (±175° vs. ±100°), na ginagawa itong mas versatile para sa pag-deburring ng mga layout ng cell kung saan kailangang magsilbi ang robot ng maraming posisyon ng fixture. Ang T2950-3C-6 ay na-optimize para sa single-direction deep-reach na mga gawain tulad ng malaking injection molding machine service.

Q5. Anong repeatability ang nakakamit ng T2300-3C-6?

Ang T2300-3C-6 ay naghahatid ng ±0.15 mm na repeatability. Para sa mga aplikasyon ng pag-deburring at pang-ibabaw na pagtatapos — kung saan ang pagsunod sa tool ay sumisipsip ng maliit na pagkakaiba-iba sa posisyon — ito ay higit pa sa sapat. Para sa mga application na nangangailangan ng mas mahigpit na pagpapaubaya, isaalang-alang ang T2100-E-6 sa ±0.1 mm.

Q6. Anong mga fieldbus protocol ang sinusuportahan ng SZGH controller para sa robot na ito?

Sinusuportahan ng controller ng serye ng SZGH-CNC ang EtherCAT, Modbus TCP, at Profibus, na sumasaklaw sa karamihan ng mga tatak ng PLC na ginagamit sa mga pasilidad ng pagmamanupaktura sa Europa at Asya. Maaaring talakayin ang mga karagdagang opsyon sa protocol sa yugto ng pagtutukoy.

Q7. Nagbibigay ba ang SZGH ng suporta sa application engineering para sa pag-deburring ng disenyo ng cell?

Oo. Maaaring suriin ng koponan ng export engineering ng SZGH ang iyong mga drawing ng workpiece, magrekomenda ng mga end-of-arm tooling supplier, at magbigay ng mga panukala sa layout ng cell bilang bahagi ng proseso ng pre-sales. Makipag-ugnayan export02@szghtech.com kasama ang iyong bahagi na mga guhit at kinakailangan sa produksyon.

Q8. Anong mga industriya sa labas ng casting finishing ang gumagamit ng T2300-3C-6?

Higit pa sa casting at forging deburring, ang T2300-3C-6 ay ginagamit sa heavy equipment fabrication (structural bracket finishing), agricultural machinery production, railway component machining, at energy-sector pump/valve body finishing — anumang application na nangangailangan ng high-rigidity extended-reach processing ng malalaking metal workpieces.

Humiling ng Quote

Handa nang talakayin ang iyong aplikasyon? Direktang makipag-ugnayan sa SZGH export team:

Pakisama ang iyong mga sukat ng workpiece, uri ng materyal, target na cycle ng oras, at kasalukuyang paraan ng proseso kapag nagtatanong — tutugon ang aming mga inhinyero ng aplikasyon sa loob ng isang araw ng negosyo.

na pagpili ng abrasive at pag-tune ng parameter ng proseso, regular na nakakamit ng M1400-3C-6 ang Ra ≤ 1.6 μm sa mga steel weld seams — isang pamantayang kinakailangan para sa mga produktong structural metal na may kalidad na pag-export. Ang Ra ≤ 0.8 μm ay makakamit para sa mas pinong pagtatapos ng mga aplikasyon na may maraming yugto ng abrasive sequence. Nakadepende ang Final Ra sa abrasive grade, feed force, at surface material.

• SZGH-T2100-E-6 — 50 kg na payload sa abot ng 2,100 mm, T-series heavy-handling flagship

• SZGH-T2950-3C-6 — Ang parehong 30 kg na payload ay pinalawig sa 2,950 mm na abot para sa malaking serbisyo sa paghubog ng iniksyon

• SZGH-M1850-3C-6 — Grinding-dedicated robot, 1,850 mm reach, purpose-built spindle interface

• SZGH-B2300-E-4 — 4-axis palletising robot sa 2,300 mm na abot para sa downstream stacking