SZGH-T750-B-6: Compact 6-Axis Robot Arm — 6 kg Payload | 750 mm Abot | Space-Optimized na Disenyo

Ano ang SZGH-T750-B-6?

Ang SZGH-T750-B-6 ay isang anim na axis na articulated na robot na pang-industriya na partikular na ginawa para sa mga kapaligiran ng produksyon kung saan ang working space ang pangunahing hadlang. Sa pinakamaikling abot ng braso sa serye ng SZGH T sa 750 mm at 6 kg na kapasidad ng payload, ang T750-B-6 ay naghahatid ng buong anim na axis na dexterity sa loob ng mga footprint ng workstation na hindi praktikal para sa anumang robot na mas maabot. Ang pag-uulit na ±0.05 mm ay sumasaklaw sa karamihan ng maliliit na bahagi ng pagpupulong, kalidad ng inspeksyon, at magaan na mga gawain sa welding. Ang kakayahan nito sa pag-mount sa kisame ay ganap na nag-aalis ng anino sa sahig, na ginagawa itong mapagpipilian para sa pag-retrofitting ng automation sa mga umiiral nang production cell nang hindi binabago ang layout.

Buong Pagtutukoy

Mga Pangunahing Kalamangan

Pinakamaikling Abot sa T Series — 750 mm, Pinakamaliit na Workspace Footprint

Sa 750 mm arm span, ang T750-B-6 ay kumportableng gumagana sa loob ng mga workstation kung saan ang mas mahahabang armas ay mangangailangan ng pinalawak na safety fencing, mas malawak na mga layout ng cell, o muling inayos na mga linya ng conveyor. Para sa mga manufacturer na may mga nakapirming floor plan at masikip na inter-station clearance — mas mababa sa 1.5 m sa pagitan ng mga ibabaw ng trabaho — kadalasan ito lang ang modelong T-series na umaakma nang walang pagbabago sa istruktura.

Sinasaklaw ng 6 kg na Payload ang Karamihan sa Mga Gawain sa Paghawak at Pagpupulong ng Maliit na Bahagi

Sa kabila ng compact reach nito, ang T750-B-6 ay humahawak ng hanggang 6 kg sa wrist flange. Tinatanggap nito ang karamihan sa mga kumbinasyong gripper-plus-part na makikita sa small-component assembly, screw driving, at material handling: isang standard pneumatic gripper na may 200 g metal na bahagi, isang vacuum cup array na may flat panel, o isang light welding torch na may maliit na bracket. Ang 6 kg na rating ay hindi marginal — ito ang limitasyon sa pagtatrabaho bago mo kailangan ng ibang kategorya ng produkto.

Ceiling / Inverted Mount — Zero Floor Shadow

Naka-mount sa itaas, ang buong dami ng braso ng T750-B-6 ay gumagana sa itaas ng ibabaw ng trabaho. Walang puwang sa sahig at walang lateral clearance ang robot. Para sa mga linya ng pagpupulong kung saan ang mga operator o materyal na cart ay kailangang malayang gumalaw sa tabi ng workcell, ito ang paraan ng pag-install na ginagawang magkakasamang nabubuhay ang automation at daloy ng trabaho ng tao nang walang nakalaang robot zone.

±0.05 mm Repeatability para sa General Precision Assembly at Welding

Pinoposisyon ng ±0.05 mm repeatability ang T750-B-6 sa loob ng specification para sa automated screw driving (M2.5 and above), small weld seam tracking, light press-fit assembly, at dimensional inspection workflows. Hindi ito ang pinakamahigpit na tolerance ng T series — na ang pagkakaiba ay kabilang sa T9905 — ngunit para sa mga application na binuo ng robot na ito, ±0.05 mm ang tamang balanse ng katumpakan at gastos.

Mga Full-Speed ​​Wrist Axes para sa Mabilis na Reorientation sa Mga Short-Arc Path

Ang pagtatrabaho sa isang 750 mm na sobre ay nangangahulugan na ang robot ay nagsasagawa ng mas maikling-arc na mga galaw sa bawat cycle. Ang bilis ng pulso na 222°/sec sa mga axes 4–6 ay nagsisiguro na ang mabilis na reorientation ay hindi nagiging limiting factor sa cycle time. Ang mga screw-driving head, sensor probe, at camera mount ay nakikinabang sa mabilis at maayos na paggalaw ng pulso sa loob ng compact work volume.

Mga Sitwasyon ng Application

Paghahambing ng T-Series: Kung Saan Nababagay ang T750-B-6

Pangunahing insight: Piliin ang T750-B-6 kapag ang geometry ng workspace ang nangingibabaw na hadlang. Kung mayroon kang mas maraming espasyo sa sahig at kailangan mo ng mas mataas na katumpakan sa mga magaan na bahagi, isaalang-alang ang T9905. Kung ang iyong mga bahagi ay lumampas sa 6 kg o ang iyong kinakailangan sa pag-abot ay higit sa 800 mm, ang T950-A-6 o T1000-C-6 ang natural na susunod na hakbang.

Pag-aaral ng Kaso ng Customer

Ni Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Mayo 2026

Noong unang bahagi ng 2025, nakipag-ugnayan sa akin si Mr. Somchai, ang plant manager ng isang maliit na automotive fastener supplier sa labas ng Bangkok. Ang kanyang pasilidad ay nag-assemble ng brake bracket sub-components — humigit-kumulang 40,000 unit kada buwan — at ang proseso ay nagsasangkot ng screw driving at isang maikling vision-based pass/fail check sa bawat istasyon. Ang problema ay hindi kakayahan. Ang kanyang koponan ay may kakayahan. Ang problema ay espasyo.

Ang kanyang linya ng pagpupulong ay inilatag taon na ang nakalilipas, nang ang lahat ay manu-mano. Ang mga agwat sa ibabaw ng trabaho ay 1.2 hanggang 1.4 metro ang pagitan — masyadong makitid para sa anumang karaniwang abot na braso ng robot nang hindi muling itinatayo ang linya. Nakatanggap na siya ng mga panipi mula sa dalawang integrator na nagmumungkahi na tanggalin niya ang dalawang istasyon at muling idisenyo ang conveyor. Nangangahulugan iyon ng tatlong linggong paghinto sa produksyon at makabuluhang paggasta para lamang paganahin ang robot footprint.

Nang suriin ko ang kanyang mga guhit sa floor plan, malinaw kaagad ang solusyon sa T750-B-6. Sa abot ng 750 mm, kasya ang arm span sa loob ng inter-station clearance na mayroon na siya. Higit sa lahat, inirerekomenda ko ang inverted ceiling mount configuration: ang robot ay nakabitin sa itaas ng work surface, ganap na gumagana sa overhead volume, at ang sahig sa ilalim ay nananatiling ganap na bukas. Ang kanyang mga operator ay maaari pa ring lumipat sa tabi ng istasyon, itulak ang mga cart, at magsagawa ng mga manu-manong override nang walang anumang pagbabago sa layout ng walkway.

Nag-deploy kami ng dalawang T750-B-6 unit, na naka-mount sa kisame sa itaas ng mga katabing istasyon, noong Agosto 2025. Inabot ng apat na araw ang pag-install — walang construction, walang conveyor relocation. Ang bawat robot ay humahawak ng screw driving na may katugmang electric torque driver head (SZGH-ET-04 end-effector) at nakikipag-interface gamit ang isang nakapirming camera para sa simpleng OK/NG dimensional verification.

Pagkalipas ng tatlong buwan, iniulat ni G. Somchai na ang throughput sa dalawang istasyong iyon ay tumaas ng 34%, at inalis ng torque-controlled na screw driving ang paminsan-minsang mga depekto sa cross-threading na naging patuloy na pananakit ng ulo sa manual line. Sinabi niya sa akin na ang pagkalkula ng payback ay na-clear na walong buwan bago ang kanyang orihinal na projection.

Ang pinalakas ng proyektong ito para sa akin ay isang bagay na palagi kong sinasabi sa mga customer: ang tamang detalye ng pag-abot ay hindi ang pinakamatagal na kaya mong bayaran. Ito ang akma sa iyong aktwal na espasyo sa produksyon at pinapanatili ang iyong linya na flexible. Ang T750-B-6 ay eksaktong umiiral para sa mga sitwasyon kung saan ang isang mas maikling braso ay ang mas matalinong sagot sa engineering.

Control System at Pagsasama

Ang SZGH-T750-B-6 ay nagpapares sa SZGH CNC Robot Controller (magagamit nang hiwalay o bilang isang kumpletong pakete ng cell). Mga pangunahing tampok ng pagsasama:

• Teach pendant — point-teach programming para sa mabilis na pag-setup ng path na walang code

• G-code / SZGH script — tugma sa CNC-style workflow integration

• 24V digital I/O — direktang koneksyon sa mga gripper, conveyor, sensor, at safety PLC

• Pagsasama ng paningin — Ethernet TCP/IP interface para sa Keyence, Cognex, SZGH-V series camera

• Mga protocol ng bus — EtherCAT, Modbus TCP, PROFINET (opsyonal na expansion card)

• SZGH RoboStudio — Offline simulation na nakabase sa PC, pagpaplano ng landas, at pagsusuri sa cycle time

Mga tala sa pagsasanib ng kisame/inverted mount:

Kapag ini-deploy ang T750-B-6 sa baligtad na configuration, ang SZGH ay nagbibigay ng:

• Ceiling mount bracket (karaniwang bakal, load-rated para sa 200 kg)

• Overhead cable management kit (pinipigilan ang cable fatigue sa nasuspinde na pag-install)

• Mga setting ng controller na nabayaran ng gravity para sa inverted joint orientation

• Dokumento ng teknikal na gabay para sa pamamaraan ng pag-mount sa kisame

Mga inirerekomendang accessory para sa mga cell na masikip ang espasyo:

• Compact electric gripper (SZGH-EG-02, 60 mm stroke, 50 N grip force)

• Electric torque driver head para sa mga application ng screw driving (SZGH-ET-04)

• Short-range 2D vision system para sa in-cell na bahagi ng pag-verify

• Area-scan safety mat para sa floor-level na worker detection sa ibaba ng ceiling mount

Mga Sertipikasyon at Warranty

Ang lahat ng mga T750-B-6 na unit ay indibidwal na sinubok bago ipadala. Available ang pag-verify sa pag-uulit at pag-calibrate ng axis kapag hiniling.

Mga Madalas Itanong

Q1: Sapat ba talaga ang 750 mm na abot para sa isang tunay na gawain sa produksyon? Ano kayang maabot nito?

Ang 750 mm na abot ay sumasaklaw sa gumaganang diameter na humigit-kumulang 1.5 m kapag ang robot ay naka-mount sa gitna. Sa praktikal na mga termino, ito ay kumportable na sumasaklaw sa isang karaniwang 600 mm × 600 mm na assembly tray kasama ang mga posisyon ng pick-up at deposito sa magkabilang panig. Para sa screw driving, quality inspection, at small-part pick-and-place sa isang single-station footprint, sapat na ang 750 mm para sa karamihan ng mga setup. Kung ang iyong aplikasyon ay nangangailangan ng pag-abot sa isang mas malawak na ibabaw ng trabaho o sa pagitan ng dalawang conveyor na higit sa 1.2 m ang layo, isaalang-alang ang T950-A-6 o T9905.

Q2: Ano ang bentahe ng ceiling (inverted) mount para sa T750-B-6 partikular?

Ang ceiling mount ay ganap na nag-aalis ng robot sa floor plan. Gumagana ang braso sa itaas ng ibabaw ng trabaho, na iniiwan ang lugar sa sahig na libre para sa mga operator, materyal na cart, at walkway. Sa mga pasilidad na may masikip na inter-station spacing — tipikal ng mga linya na ginawa para sa manual labor — madalas itong gumagawa ng pagkakaiba sa pagitan ng isang automation na proyekto na magagawa at isa na nangangailangan ng mamahaling line reconstruction. Ang compact 750 mm reach ng T750-B-6 ay nangangahulugan din na ang overhead structural requirement para sa ceiling mount ay katamtaman kumpara sa mga robot na mas mahabang abot.

Q3: Paano naiiba ang T750-B-6 sa T9905?

Ang T750-B-6 ay inuuna ang mas maikling arm span (750 mm vs. 990 mm) at mas mataas na payload (6 kg vs. 5 kg), at na-optimize para sa ceiling-mount compact-cell applications. Nag-aalok ang T9905 ng mas mahigpit na repeatability (±0.03 mm vs. ±0.05 mm) at mas magaan na timbang ng katawan (~55 kg vs. ~85 kg). Piliin ang T750-B-6 para sa mga kapaligirang limitado sa espasyo; piliin ang T9905 kapag ang dimensional na katumpakan sa mga light parts ang pangunahing kinakailangan.

T4: Maaari bang pangasiwaan ng T750-B-6 ang mga gawain sa hinang sa isang maliit na istasyon ng hinang?

Oo. Ang 6 kg na payload ay sumusuporta sa isang karaniwang compact MIG o TIG welding torch. Ang ±0.05 mm repeatability ay angkop para sa maliit na weld seam tracking sa mga bracket, housing, at sheet metal assemblies. Para sa mga welding application, inirerekomenda ng SZGH ang pagpapares sa isang arc seam tracking module para sa real-time seam correction, lalo na sa mga bahaging may dimensional na pagkakaiba-iba.

Q5: Ano ang minimum na laki ng cell na kinakailangan para sa T750-B-6?

Sa isang floor-mount configuration, ang isang robot safety fence na may internal clearance na humigit-kumulang 1.0 m radius sa paligid ng robot base ay sumasakop sa buong working envelope na may safety margin. Sa pagsasaayos ng ceiling-mount, ang floor footprint ng cell ay maaaring bawasan sa esensyal na lugar sa ibabaw ng trabaho, dahil ang robot ay nasa ibabaw. Ito ang pangunahing dahilan kung bakit inirerekomenda ang ceiling mount para sa mga production environment na may inter-station spacing na mas mababa sa 1.5 m.

Q6: Nag-aalok ba ang SZGH ng kumpletong workcell package kasama ang controller, safety fencing, at integration?

Oo. Maaaring magbigay ang SZGH ng turnkey workcell package para sa T750-B-6, kasama ang katugmang CNC robot controller, teach pendant, safety fencing (light curtain o physical guarding), end-effector, at initial path programming. Binabawasan ng mga turnkey package ang panganib sa integration at lead time para sa mga customer na walang kakayahan sa pagsasama ng in-house na robot. Makipag-ugnayan sa amin gamit ang mga detalye ng iyong aplikasyon para sa kumpletong quote ng system.

Q7: Ano ang warranty at support arrangement para sa mga customer sa labas ng China?

Nagbibigay ang SZGH ng 12-buwang warranty mula sa paghahatid sa lahat ng mekanikal at elektronikong bahagi. Ang teknikal na suporta ay tumatakbo ng 24 na oras bawat araw, limang araw bawat linggo sa pamamagitan ng WhatsApp, na may average na oras ng pagtugon sa ilalim ng dalawang oras para sa mga teknikal na query. Ang mga ahente ng lokal na serbisyo ay nagpapatakbo sa USA, Turkey, Romania, Russia, Egypt, Thailand, at Mexico. Para sa ibang mga rehiyon, ang mga ekstrang bahagi ay ipinapadala sa loob ng 48 oras pagkatapos ng kumpirmasyon ng kahilingan sa serbisyo.

Q8: Anong antas ng kasanayan sa programming ang kinakailangan upang mapatakbo ang T750-B-6?

Ang T750-B-6 na may SZGH controller ay idinisenyo upang ma-program ng isang bihasang maintenance technician o machine operator na may pangunahing karanasan sa industriyal na automation — walang kinakailangang background ng robotics software engineering. Sinasaklaw ng point-teach programming sa pamamagitan ng pendant ang karamihan ng mga factory application. Para sa mas kumplikadong mga landas o pagsasama sa mga panlabas na system, ang SZGH RoboStudio ay nagbibigay ng PC-based na offline na programming na may visual simulation na kapaligiran. Nagbibigay din ang SZGH ng pagsasanay sa onboarding (remote o on-site) bilang bahagi ng bawat paghahatid ng proyekto.

Humiling ng Quote / Makipag-ugnayan sa Amin

Kung mukhang angkop ang T750-B-6 para sa iyong production cell, makipag-ugnayan para sa isang libreng konsultasyon bago ang pagbebenta. Susuriin namin ang iyong floor plan, mga kinakailangan sa aplikasyon, at mga target ng cycle time, at magpapayo kung ang T750-B-6 ay ang tamang pagpili o kung ang isa pang modelo ay magsisilbi sa iyo ng mas mahusay.

Kapag nakipag-ugnayan ka sa amin, mangyaring ibahagi:

• Ang iyong aplikasyon (kung ano ang gagawin ng robot)

• Mga available na sukat ng workspace (clearance sa pagitan ng istasyon, taas ng kisame kung isasaalang-alang ang ceiling mount)

• Timbang ng bahagi at tinatayang sukat

• Kinakailangang throughput / cycle time

• Ang bansa ng iyong pasilidad (para sa pagtatalaga ng lokal na ahente)

Sumasagot kami sa lahat ng mga katanungan sa loob ng 24 na oras sa mga araw ng negosyo.

Mga Kaugnay na Produkto

Galugarin ang iba pang mga SZGH robot na madalas kumpara sa o ipinares sa T750-B-6:

• SZGH-T9905 — 5 kg payload, 990 mm abot, ±0.03 mm precision — pinakamataas na katumpakan sa serye ng T

• SZGH-T950-A-6 — 6 kg na payload, 950 mm na abot — parehong klase ng payload na may pinalawig na abot

• SZGH-T1000-C-6 — 10 kg payload, 1000 mm abot — susunod na hakbang para sa mas mabibigat na bahagi

• SZGH-S450-B-4 SCARA Robot — 4-axis SCARA para sa high-speed na flat-plane pick-and-place sa mga compact na cell