SZGH T950-A-6 — 6-Axis Lightweight Robot Arm

Ano ang SZGH T950-A-6?

Ang SZGH T950-A-6 ay isang anim na axis na articulated na robot na pang-industriya na ininhinyero para sa mga application kung saan ang pagkasira ng bahagi at katumpakan ng pagkakalagay ay mas mahalaga kaysa sa raw lifting power — naghahatid ng 950 mm working radius, ±0.05 mm repeatability, at isang 3 kg payload ceiling purpose-matched sa electronics assembly, camera-guided visual lightweight na mga bahagi-at lugar na inspeksyon.

Buong Teknikal na Pagtutukoy

Pangunahing Kalamangan

Ang Pinakamababang Payload sa T Series — at Iyan ang Eksaktong Punto

Sa 3 kg, ang T950-A-6 ay itinugma sa mga bahagi na hindi maayos na hinahawakan ng mas mabibigat na mga robot. Kung saan ang isang 10 kg-payload na robot ay nagtutulak ng labis na inertia sa isang pinong PCB o glass lens, ang T950-A-6 ay nakumpleto ang parehong pick-and-place cycle na may 60–70% na mas kaunting lakas ng pulso — inaalis ang mga micro-crack, scuffs, at positional bounce na lumalabas sa ibaba ng agos sa inspeksyon ng kalidad.

±0.05 mm Repeatability sa Lahat ng Anim na Axes

Ang ±0.05 mm figure ay hindi isang best-case na lab number — ito ang spec na hawak sa buong 360° range ng Axis 6 at ang buong ±150° swing ng Axis 4. Sa inline na camera-guided inspection cell, nangangahulugan ito na ang robot ay babalik upang magturo ng mga puntos nang pare-pareho nang sapat na ang mga vision offset ay mananatili sa loob ng isang pixel sa mga shift nang walang manual na pagbabago.

Sinasaklaw ng 950 mm Reach ang Standard Single-Station Footprint

Ang isang 950 mm na pahalang na abot ay pumupuno sa gumaganang sobre ng karamihan sa mga single-station assembly jig at karaniwang lapad ng conveyor (400–600 mm) na may natitirang clearance. Makakakuha ka ng buong saklaw nang walang labis na pagtukoy sa abot — at ang braso ay mananatiling sapat na siksik upang mai-mount sa mga bracket o mga track sa kisame sa mga masikip na cell.

Tatlong Opsyon sa Pag-mount na Walang Karagdagang Hardware

Ground-mount para sa mga free-standing na cell, bracket-mount para sa machine-integrated na mga solusyon, at ceiling-mount para sa mga overhead pick lane — lahat ay sinusuportahan nang native nang walang pagbabago sa base casting. Ang repurposing ng robot sa isang bagong layout ay isang bagay ng muling pag-aayos at muling pagtuturo, hindi pagbili ng bagong robot.

~86 kg Timbang ng Katawan — Maililipat Nang Walang Crane

Sa 86 kg ang T950-A-6 ay maaaring ilipat gamit ang isang karaniwang pallet jack at muling iposisyon sa pagitan ng mga linya sa panahon ng pagbabago ng weekend shift. Para sa mga manufacturer ng kontrata ng electronics na nag-reconfigure ng mga cell sa pana-panahon, mahalaga ito gaya ng spec ng paggalaw.

Mga Sitwasyon ng Application

Paghahambing ng Modelo ng T-Series

Kailangan ng higit pang abot o payload? Tingnan ang SZGH T1000-C-6 para sa 10 kg / 1,000 mm.

Kuwento ng Customer — Fannie Chen

'Magaling ang mga PCB. Ang dating robot ang problema.'

Isang PCB contract manufacturer sa Penang, Malaysia ang nakipag-ugnayan sa amin noong Q3 2024. Nagpapatakbo sila ng camera-guided inspection cell na dapat pumili ng mga natapos na PCB mula sa isang conveyor, iharap ang mga ito sa isang overhead AOI camera, at ilagay ang mga tinanggihang board sa isang hiwalay na bin. Ang robot na mayroon sila - isang pangkalahatang layunin na 10 kg na braso mula sa isa pang supplier - ay teknikal na may kakayahang kumilos. Ang problema ay inertia.

Kapag ang isang 10 kg-payload na robot ay nagpalawak ng pulso nito sa 222 °/sec upang pumili ng 2.5 kg na PCB, ang humihintong pag-alog sa dulo ng trajectory ay naa-absorb nang bahagya ng mga servo brakes at isang bahagi ng mismong bahagi. Ang kanilang mga board ay nagpapakita ng hairline solder joint crack sa bilis na hindi nila maipaliwanag hanggang sa itinuro ng consultant sa pagsusuri ng vibration ang robot deceleration signature.

Inirerekomenda namin ang T950-A-6. Ang 3 kg na payload ceiling ay nangangahulugan na ang profile ng paggalaw ng braso ay nakatutok para sa mas magaan na load — ang mga servo gain, mga acceleration ramp, at interpolation ng landas ay lahat ay kumikilos nang iba kaysa sa isang 10 kg na makina. Bumaba ng humigit-kumulang 65% ang pagdecelebrate ng pulso sa parehong pick cycle. Ang solder joint crack rate sa huling pagsubok ay naging mas mababa sa 0.1% mula sa 0.8% sa loob ng unang linggo.

Ang ±0.05 mm repeatability ay nangangahulugan din ng pixel-to-millimeter calibration ng vision system na gaganapin sa mga shift nang walang manual touchup — isang bagay na kailangan ng nakaraang robot tuwing umaga dahil sa thermal drift sa mas mabibigat na servo pack.

Ang customer na iyon ay nagpapatakbo na ngayon ng tatlong T950-A-6 unit sa parehong linya at nag-refer sa amin sa dalawa pang pasilidad ng Penang. Ang aral na nakukuha ko dito: ang pagtutugma ng robot sa bigat ng bahagi ay hindi lamang tungkol sa gastos — ito ay tungkol sa pisika. Ang isang robot na kayang magbuhat ng 10 kg ay hindi awtomatikong humahawak ng 2.5 kg na mas mahusay kaysa sa isang ginawa para sa 3 kg.

— Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Control System at Pagsasama

Ipinapadala ng T950-A-6 ang controller ng SZGH CNC-G9 bilang standard — ang parehong platform ng controller na ginamit sa serye ng T, na nangangahulugang direktang paglilipat ng mga programa, coordinate frame, at pagsasanay ng operator kapag nag-scale ka sa mga karagdagang ax o mas malalaking modelo.

Mga Tampok ng Karaniwang Pagsasama:

• EtherCAT real-time na fieldbus para sa sub-millisecond cycle na pag-sync sa mga conveyor PLC

• Modbus TCP at Profinet para sa mga kapaligiran ng Siemens / Mitsubishi / Omron PLC

• Built-in na vision interface para sa direktang trigger ng camera at pagwawasto ng offset

• Turuan ang palawit na may 7-pulgadang kulay na touchscreen; sumusuporta sa offline na programming sa pamamagitan ng SZGH Studio software

• Safety I/O: dual-channel na E-stop, mga interlock na pangkaligtasang pinto, mga configurable na mga zone ng pagbabawas ng bilis

Mga Opsyonal na Package:

• Vacuum gripper kit (SMC o Festo compatible)

• 2D/3D inline vision bundle

• Pagsubaybay sa conveyor (input ng encoder, hanggang 2 m/min na bilis ng sinturon)

• Extended cable carrier para sa ceiling o gantry mounting

Mga Sertipikasyon at Warranty

Mga Madalas Itanong

1. Ano ang pinakamataas na bigat ng bahagi na kayang hawakan ng T950-A-6?

Ang rated payload ay 3 kg sa wrist flange. Kabilang dito ang bigat ng end-effector (gripper, bracket ng camera, vacuum cup assembly). Kung ang iyong gripper ay tumitimbang ng 0.5 kg, ang iyong bahagi ng timbang na badyet ay 2.5 kg. Ang paglampas sa na-rate na payload ay hindi agad nagdudulot ng pagkabigo ngunit mababawasan ang repeatability at paikliin ang buhay ng servo.

2. Paano maihahambing ang ±0.05 mm na repeatability sa ibang maliliit na 6-axis na robot?

Ang ±0.05 mm ay pamantayan para sa T-series. Maraming entry-level na maliliit na robot na spec ±0.1 mm o mas masahol pa. Sa inspeksyon na ginagabayan ng camera o pinong paglalagay ng bahagi, ang pagkakaiba sa pagitan ng ±0.05 mm at ±0.1 mm ay direktang nagsasalin sa mas mahigpit na mga pixel window at mas kaunting mga false reject. Bine-verify namin ang figure na ito sa bawat unit sa panahon ng factory acceptance testing.

3. Maaari bang ang T950-A-6 ay naka-ceiling-mount nang walang karagdagang hardware?

Oo. Ang base casting ay simetriko at pre-drilled para sa overhead installation. Kakailanganin mong baligtarin ang mga limitasyon sa paggalaw sa controller (isang pagbabago ng parameter) at i-verify na ang pagruruta ng cable ay hindi lumilikha ng tensyon sa buong pag-ikot ng Axis 6. Sinasaklaw ng aming gabay sa pagsasama ang parehong mga hakbang.

4. Anong mga sistema ng paningin ang magkatugma?

Ang controller ng robot ay may kasamang dedikadong vision interface na naglalabas ng mga trigger signal at tumatanggap ng X/Y/Z/Rx/Ry/Rz offset corrections mula sa anumang camera na maaaring mag-output ng TCP/IP ASCII strings. Kasama sa mga nasubok na pagsasama ang Cognex In-Sight, Keyence CV-X, at Basler Ace na may custom na wrapper. Nag-aalok din kami ng isang bundle na SZGH vision kit para sa mga customer na mas gusto ang isang solong mapagkukunan na solusyon.

5. Ano ang minimum na inirerekomendang oras ng pagtuturo para sa isang operator na bago sa mga robot ng SZGH?

Karamihan sa mga customer ay nag-uulat ng mga programang handa sa produksyon sa loob ng 3–5 araw para sa simpleng pick-and-place na may mga fixed teach point, at 1–2 linggo para sa vision-guided applications. Nagbibigay ang SZGH ng malayuang pag-commissioning ng suporta sa pamamagitan ng video call at maaaring mag-upload ng mga reference program para sa mga karaniwang application (PCB handling, tray sorting) upang paikliin ang startup.

6. Ang T950-A-6 ba ay angkop para sa mga malinis na kapaligiran?

Ang karaniwang modelo ay na-rate para sa mga pang-industriyang kapaligiran (IP54 pulso). Para sa Class 1000 o mas mahusay na paggamit ng cleanroom, makipag-ugnayan sa amin — available ang isang variant ng cleanroom na may mga selyadong joint at anti-static coating kapag hiniling.

7. Paano naiiba ang T950-A-6 sa T750-B-6?

Ang T750-B-6 ay may mas maikling 750 mm na abot at ~75 kg na timbang ng katawan — mas mabuti para sa napakasiksik na mga cell o pagsasama ng tabletop. Ang dagdag na 200 mm na abot ng T950-A-6 ay nagbibigay ng higit na kakayahang umangkop para sa karaniwang mga application na may lapad ng conveyor. Parehong may dalang 3 kg at nagbabahagi ng ±0.05 mm na repeatability.

8. Anong oras ng lead ang dapat kong asahan para sa isang order na T950-A-6?

Nagpapadala ang mga karaniwang order sa loob ng 15–20 araw ng negosyo mula sa Shenzhen. Para sa mga order ng 3 o higit pang mga unit, inirerekomenda namin ang pagkumpirma sa aming koponan sa pagbebenta para sa kasalukuyang katayuan ng stock. Karaniwang naghahatid ang air freight sa Malaysia, India, o Southeast Asia sa loob ng 5–7 araw ng negosyo pagkatapos ipadala.

Humiling ng Quote

Handa nang suriin ang T950-A-6 para sa iyong aplikasyon? Makipag-ugnayan sa amin para sa iyong bahagi ng timbang, cycle time target, at mounting constraints — maghahanda kami ng layout review at quote sa loob ng 24 na oras sa mga araw ng negosyo.

Mga Kaugnay na Produkto

• SZGH T9905 — 5 kg, 900 mm, 6-Axis Robot

• SZGH T750-B-6 — 3 kg, 750 mm, 6-Axis Compact Robot

• SZGH T1000-C-6 — 10 kg, 1,000 mm, 6-Axis Robot

• SZGH S600-B-4 — SCARA Robot, 600 mm Reach